JP3103006B2 - 薬剤の搬送ローラ及び搬送装置 - Google Patents
薬剤の搬送ローラ及び搬送装置Info
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- JP3103006B2 JP3103006B2 JP07114351A JP11435195A JP3103006B2 JP 3103006 B2 JP3103006 B2 JP 3103006B2 JP 07114351 A JP07114351 A JP 07114351A JP 11435195 A JP11435195 A JP 11435195A JP 3103006 B2 JP3103006 B2 JP 3103006B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は薬剤の搬送ローラ及び搬
送装置に関するものである。
送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】薬局においては、処方箋に従って調剤さ
れ分包された薬剤を検薬場所及び袋詰め場所まで自動的
に搬送するために、搬送装置が利用される。また、病院
においては、院内薬局又は調剤庫より払い出されたアン
プル等の薬剤は、搬送装置によってサテライト薬局やナ
ースステーションまで搬送される。従来、このような薬
剤の搬送に使用される搬送装置は、図７（Ａ）に示すよ
うに、搬送方向に多数配置されたローラ２２上に薬剤が
収容されるバケット３を載置して搬送するようになって
いる。各ローラ２２は、駆動軸２３と一体に回転してバ
ケット３に搬送力を伝達するために、駆動軸２３に固定
して取り付けられている。搬送路の途中又は終端には、
ストッパ２４が設けられ、搬送される薬剤を一時停止し
て検薬したり、袋詰めすることができるようになってい
る。
れ分包された薬剤を検薬場所及び袋詰め場所まで自動的
に搬送するために、搬送装置が利用される。また、病院
においては、院内薬局又は調剤庫より払い出されたアン
プル等の薬剤は、搬送装置によってサテライト薬局やナ
ースステーションまで搬送される。従来、このような薬
剤の搬送に使用される搬送装置は、図７（Ａ）に示すよ
うに、搬送方向に多数配置されたローラ２２上に薬剤が
収容されるバケット３を載置して搬送するようになって
いる。各ローラ２２は、駆動軸２３と一体に回転してバ
ケット３に搬送力を伝達するために、駆動軸２３に固定
して取り付けられている。搬送路の途中又は終端には、
ストッパ２４が設けられ、搬送される薬剤を一時停止し
て検薬したり、袋詰めすることができるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
搬送装置のローラ２２は駆動軸２３に固定されて一体に
回転するため、搬送速度が速い場合には図７（Ｂ）に示
すようにバケット３がストッパ２４に衝突してストッパ
２４が破損したり、バケット３が浮き上がって錠剤が零
れ落ちることがあった。これを防止するために搬送速度
を遅くすると、搬送に時間がかかり、搬送距離が長い場
合には非常に搬送効率が悪くなる。本発明はかかる問題
点に鑑みてなされたもので、ストッパを破損させたりバ
ケットの浮き上がりを起こさず、搬送効率のよい取付作
業の簡単な搬送ローラ及び搬送装置を提供することを目
的とする。
搬送装置のローラ２２は駆動軸２３に固定されて一体に
回転するため、搬送速度が速い場合には図７（Ｂ）に示
すようにバケット３がストッパ２４に衝突してストッパ
２４が破損したり、バケット３が浮き上がって錠剤が零
れ落ちることがあった。これを防止するために搬送速度
を遅くすると、搬送に時間がかかり、搬送距離が長い場
合には非常に搬送効率が悪くなる。本発明はかかる問題
点に鑑みてなされたもので、ストッパを破損させたりバ
ケットの浮き上がりを起こさず、搬送効率のよい取付作
業の簡単な搬送ローラ及び搬送装置を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の発明は、薬剤が収容されたバケットを載置し
て搬送する薬剤の搬送ローラにおいて、回転駆動する駆
動軸と該駆動軸に自由回転可能に取り付けられたローラ
とからなり、該ローラの上に前記バケットを載置して搬
送するようにするとともに、前記ローラが、一端に鍔部
を有し他端に軸方向のスリットを有するとともに前記駆
動軸の両端部に緩く嵌め込まれた筒状軸に自由回転可能
に嵌め込まれ、さらに前記筒状軸のスリット側端部に圧
入されたプーリと当該筒状軸の鍔部との間に挟まれ、前
記筒状軸が、そのスリット側端部にプーリが圧入される
ことによって半径方向に収縮して駆動軸に固定されてい
るものである。
め、第１の発明は、薬剤が収容されたバケットを載置し
て搬送する薬剤の搬送ローラにおいて、回転駆動する駆
動軸と該駆動軸に自由回転可能に取り付けられたローラ
とからなり、該ローラの上に前記バケットを載置して搬
送するようにするとともに、前記ローラが、一端に鍔部
を有し他端に軸方向のスリットを有するとともに前記駆
動軸の両端部に緩く嵌め込まれた筒状軸に自由回転可能
に嵌め込まれ、さらに前記筒状軸のスリット側端部に圧
入されたプーリと当該筒状軸の鍔部との間に挟まれ、前
記筒状軸が、そのスリット側端部にプーリが圧入される
ことによって半径方向に収縮して駆動軸に固定されてい
るものである。
【０００５】第２の発明は、薬剤が収容されたバケット
を載置して搬送する薬剤の搬送装置において、搬送方向
に配置された複数の搬送部からなり、各搬送部は、ベル
トによって相互に連結されて回転駆動する複数の駆動軸
と、該駆動軸に自由回転可能に取り付けられたローラ
と、前記駆動軸の少なくとも１つを回転駆動する駆動手
段とからなり、該ローラの上に前記バケットを載置して
搬送するようにするとともに、前記複数の搬送部のうち
少なくとも１つにバケットの搬送を停止するストッパを
設け、該ストッパを設けた搬送部の回転軸の回転速度が
他の搬送部の回転軸の回転速度よりも小さくしたもので
ある。
を載置して搬送する薬剤の搬送装置において、搬送方向
に配置された複数の搬送部からなり、各搬送部は、ベル
トによって相互に連結されて回転駆動する複数の駆動軸
と、該駆動軸に自由回転可能に取り付けられたローラ
と、前記駆動軸の少なくとも１つを回転駆動する駆動手
段とからなり、該ローラの上に前記バケットを載置して
搬送するようにするとともに、前記複数の搬送部のうち
少なくとも１つにバケットの搬送を停止するストッパを
設け、該ストッパを設けた搬送部の回転軸の回転速度が
他の搬送部の回転軸の回転速度よりも小さくしたもので
ある。
【０００６】
【作用】前記第１の発明では、駆動軸が回転すると、駆
動軸とローラの間の摩擦抵抗によりローラは駆動軸の回
転に伴って回転し、その上に載置されたバケットに搬送
力を付与する。これにより薬剤が収容されたバケットが
搬送方向に搬送される。搬送中に、バケットがストッパ
等に接触して搬送が阻止されると、駆動軸がローラに対
して空回り状態となってローラの搬送力が減少する。
動軸とローラの間の摩擦抵抗によりローラは駆動軸の回
転に伴って回転し、その上に載置されたバケットに搬送
力を付与する。これにより薬剤が収容されたバケットが
搬送方向に搬送される。搬送中に、バケットがストッパ
等に接触して搬送が阻止されると、駆動軸がローラに対
して空回り状態となってローラの搬送力が減少する。
【０００７】また、筒状軸のスリット側端部に圧入され
るプーリによって筒状軸が半径方向に収縮して駆動軸に
固定されるので、筒状軸はねじやキーその他の固着手段
を設けることなく軸と一体化される。
るプーリによって筒状軸が半径方向に収縮して駆動軸に
固定されるので、筒状軸はねじやキーその他の固着手段
を設けることなく軸と一体化される。
【０００８】前記第２の発明では、各搬送部の駆動手段
により各搬送部の搬送速度を変えて薬剤を搬送すること
ができる。搬送速度の異なる上流側の搬送部から下流側
の搬送部に移るときは、搬送速度の速いほうの搬送部の
ローラがスリップし、搬送速度の遅い方のローラが早回
りしてその中間の速度に減速あるいは増速するので、バ
ケットは搬送部間の継ぎ目をスムーズに移動する。
により各搬送部の搬送速度を変えて薬剤を搬送すること
ができる。搬送速度の異なる上流側の搬送部から下流側
の搬送部に移るときは、搬送速度の速いほうの搬送部の
ローラがスリップし、搬送速度の遅い方のローラが早回
りしてその中間の速度に減速あるいは増速するので、バ
ケットは搬送部間の継ぎ目をスムーズに移動する。
【０００９】また、ストッパにバケットが接触するとロ
ーラがスリップして駆動軸が空回転し、搬送力が弱めら
れるので、バケットが接触したときの衝撃が緩和され、
ストッパの破損が防止される。また、ストッパに接触し
て停止したバケットに後続するバケットが接触すると、
同様にローラがスリップして搬送力が弱められ、バケッ
トの浮き上がりが防止される。
ーラがスリップして駆動軸が空回転し、搬送力が弱めら
れるので、バケットが接触したときの衝撃が緩和され、
ストッパの破損が防止される。また、ストッパに接触し
て停止したバケットに後続するバケットが接触すると、
同様にローラがスリップして搬送力が弱められ、バケッ
トの浮き上がりが防止される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は、本発明に係る薬剤の搬送装置１を示
す。この搬送装置１は、例えば薬局において使用され、
同図において右側に位置する薬剤分包機２より払い出さ
れた薬剤をバケット３に載置して左側の検薬部４、袋詰
め部５に搬送するものである。また、この装置１は病院
等において患者の治療に必要な薬剤やアンプルを自動的
に搬送するのにも使用することができる。具体的には、
ナースステーションから必要な薬剤情報を入力して送
り、その情報に基づいて院内薬局又は薬剤庫から払い出
された薬剤をバケット３に載置して本発明の搬送装置１
によって自動的にナースステーションまで搬送するので
ある。
明する。図１は、本発明に係る薬剤の搬送装置１を示
す。この搬送装置１は、例えば薬局において使用され、
同図において右側に位置する薬剤分包機２より払い出さ
れた薬剤をバケット３に載置して左側の検薬部４、袋詰
め部５に搬送するものである。また、この装置１は病院
等において患者の治療に必要な薬剤やアンプルを自動的
に搬送するのにも使用することができる。具体的には、
ナースステーションから必要な薬剤情報を入力して送
り、その情報に基づいて院内薬局又は薬剤庫から払い出
された薬剤をバケット３に載置して本発明の搬送装置１
によって自動的にナースステーションまで搬送するので
ある。
【００１１】前記搬送装置１は、搬送ライン上に配置さ
れた複数の搬送部１ａ，１ｂ，１ｃからなっている。第
１の搬送部１ａの上流側は薬剤分包機２に下方に配置さ
れ、第２の搬送部１ｂ及び第３の搬送部１ｃはそれぞれ
検薬部４、袋詰め部５の近傍に配置されている。各搬送
部１ａ，１ｂ，１ｃは、多数の搬送ローラ６と、該搬送
ローラ６を支持する支持体７と、前記搬送ローラ６を駆
動する駆動モータ８とからなっている。
れた複数の搬送部１ａ，１ｂ，１ｃからなっている。第
１の搬送部１ａの上流側は薬剤分包機２に下方に配置さ
れ、第２の搬送部１ｂ及び第３の搬送部１ｃはそれぞれ
検薬部４、袋詰め部５の近傍に配置されている。各搬送
部１ａ，１ｂ，１ｃは、多数の搬送ローラ６と、該搬送
ローラ６を支持する支持体７と、前記搬送ローラ６を駆
動する駆動モータ８とからなっている。
【００１２】前記搬送ローラ６は、図２に示すように、
駆動軸９と、筒状軸１０と、ローラ１１と、プーリ１２
とからなっている。駆動軸９は、金属製の丸棒からなっ
ている。筒状軸１０は、合成樹脂からなり、一端には鍔
部１３を有し、他端には径が一段小さい嵌合部１４を有
している。嵌合部１４には軸方向にスリット１５が形成
され、半径方向に弾性が付与されている。この筒状軸１
０は駆動軸９の外径寸法よりもやや大きな内径を有して
いる。ローラ１１も合成樹脂からなり、前記筒状軸１０
の径よりもやや大きい径を有している。プーリ１２は合
成樹脂からなり、前記筒状軸１０の嵌合部１４の外径寸
法よりもやや小さい内径を有している。
駆動軸９と、筒状軸１０と、ローラ１１と、プーリ１２
とからなっている。駆動軸９は、金属製の丸棒からなっ
ている。筒状軸１０は、合成樹脂からなり、一端には鍔
部１３を有し、他端には径が一段小さい嵌合部１４を有
している。嵌合部１４には軸方向にスリット１５が形成
され、半径方向に弾性が付与されている。この筒状軸１
０は駆動軸９の外径寸法よりもやや大きな内径を有して
いる。ローラ１１も合成樹脂からなり、前記筒状軸１０
の径よりもやや大きい径を有している。プーリ１２は合
成樹脂からなり、前記筒状軸１０の嵌合部１４の外径寸
法よりもやや小さい内径を有している。
【００１３】前記搬送ローラ６の組立てについて説明す
ると、まず駆動軸９の両端部にプーリ１２とローラ１１
を入れ、さらに筒状軸１０を嵌め込む。そして、筒状軸
１０を駆動軸９の両端部の所定の位置に位置決めし、該
筒状軸１０にローラ１１を嵌め込んだ後、筒状軸１０の
嵌合部１４にプーリ１２を圧入する。これにより、ロー
ラ１１は図３に示すように鍔部１３とプーリ１２の間に
挟まれて抜け止めされ、この状態で筒状軸１０に対して
自由回転可能となる。また、筒状軸１０はその嵌合部１
４にプーリ１２が圧入されることにより、半径方向に収
縮して駆動軸９を締め付ける結果、駆動軸９に対して強
固に固定される。このように、ねじやキーを用いること
なく、簡単にローラ１１を駆動軸９に取り付けることが
できる。
ると、まず駆動軸９の両端部にプーリ１２とローラ１１
を入れ、さらに筒状軸１０を嵌め込む。そして、筒状軸
１０を駆動軸９の両端部の所定の位置に位置決めし、該
筒状軸１０にローラ１１を嵌め込んだ後、筒状軸１０の
嵌合部１４にプーリ１２を圧入する。これにより、ロー
ラ１１は図３に示すように鍔部１３とプーリ１２の間に
挟まれて抜け止めされ、この状態で筒状軸１０に対して
自由回転可能となる。また、筒状軸１０はその嵌合部１
４にプーリ１２が圧入されることにより、半径方向に収
縮して駆動軸９を締め付ける結果、駆動軸９に対して強
固に固定される。このように、ねじやキーを用いること
なく、簡単にローラ１１を駆動軸９に取り付けることが
できる。
【００１４】前記支持体７は、図４に示すように、前記
構成の多数の搬送ローラ６を適宜間隔で両端支持する互
いに平行な２本の梁で構成され、支柱１６（図３参照）
を介して床上に水平に設置されている。支持体７の２本
の梁間は、図３に示すように、カバー１７で覆われ、該
カバー１７に形成した穴１８から各ローラ１１の一部が
突出してバケット３を支持できるようになっている。支
持体７の上端縁は、搬送ローラ６のローラ１１よりも高
く、該搬送ローラ６に乗せられるバケット３が搬送ライ
ンから外れるのを防止するガイドとなっている。隣接す
る搬送ローラ６のプーリ１２間には、図４に示すよう
に、ベルト１９が掛けられ全ての搬送ローラ６が回転駆
動可能になっている。第２の搬送部１ｂの支持体７に
は、図６に示すように、バケット３を停止させるための
ストッパ２０が設けられている。このストッパ２０は手
動又は電動で簡単にバケット３から退避させることがで
きるようになっている。
構成の多数の搬送ローラ６を適宜間隔で両端支持する互
いに平行な２本の梁で構成され、支柱１６（図３参照）
を介して床上に水平に設置されている。支持体７の２本
の梁間は、図３に示すように、カバー１７で覆われ、該
カバー１７に形成した穴１８から各ローラ１１の一部が
突出してバケット３を支持できるようになっている。支
持体７の上端縁は、搬送ローラ６のローラ１１よりも高
く、該搬送ローラ６に乗せられるバケット３が搬送ライ
ンから外れるのを防止するガイドとなっている。隣接す
る搬送ローラ６のプーリ１２間には、図４に示すよう
に、ベルト１９が掛けられ全ての搬送ローラ６が回転駆
動可能になっている。第２の搬送部１ｂの支持体７に
は、図６に示すように、バケット３を停止させるための
ストッパ２０が設けられている。このストッパ２０は手
動又は電動で簡単にバケット３から退避させることがで
きるようになっている。
【００１５】前記駆動モータ８は、図１に示すように、
何れか１つの搬送ローラ６にベルト２１を介して連結さ
れ、ベルト１９を介して全ての搬送ローラ６を駆動可能
になっている。第２の搬送部１ｂの駆動モータ８の回転
数は第１及び第３の搬送部１ａ，１ｃの駆動モータ８の
回転数よりも小さく、これにより第２の搬送部１ｂの搬
送速度は第１及び第３の搬送部１ａ，１ｃの搬送速度よ
りも遅くなっている。
何れか１つの搬送ローラ６にベルト２１を介して連結さ
れ、ベルト１９を介して全ての搬送ローラ６を駆動可能
になっている。第２の搬送部１ｂの駆動モータ８の回転
数は第１及び第３の搬送部１ａ，１ｃの駆動モータ８の
回転数よりも小さく、これにより第２の搬送部１ｂの搬
送速度は第１及び第３の搬送部１ａ，１ｃの搬送速度よ
りも遅くなっている。
【００１６】次に、前記構成からなる搬送装置１の動作
を説明する。薬剤分包機２により分包され払い出された
薬剤は１患者分まとめて第１搬送部１ａのバケット３に
載置される。搬送ローラ６のローラ１１は、図５に示す
ように、筒状軸１０に対して自由回転可能であるが、バ
ケット３の自重および薬剤の重量がローラ１１に作用す
ることによってローラ１１の穴の内周面の一部が筒状軸
１０に圧接する結果、その摩擦抵抗によってローラ１１
は筒状軸１０及び駆動軸９の回転に伴って回転する。こ
れにより、薬剤を載置したバケット３は矢印Ａ方向に搬
送され、第２の搬送部１ｂに向かう。
を説明する。薬剤分包機２により分包され払い出された
薬剤は１患者分まとめて第１搬送部１ａのバケット３に
載置される。搬送ローラ６のローラ１１は、図５に示す
ように、筒状軸１０に対して自由回転可能であるが、バ
ケット３の自重および薬剤の重量がローラ１１に作用す
ることによってローラ１１の穴の内周面の一部が筒状軸
１０に圧接する結果、その摩擦抵抗によってローラ１１
は筒状軸１０及び駆動軸９の回転に伴って回転する。こ
れにより、薬剤を載置したバケット３は矢印Ａ方向に搬
送され、第２の搬送部１ｂに向かう。
【００１７】搬送速度の速い第１の搬送部１ａから搬送
速度の遅い第２の搬送部１ｂにバケット３が乗り移ると
き、速い方の第１の搬送部１ａのローラ１１はスリップ
してその駆動軸９が空回りし、遅い方の第２の搬送部１
ｂのローラ１１は早回りする。このため、バケット３は
第１の搬送部１ａの搬送速度と第２の搬送部１ｂの搬送
速度の中間の速度に減速されてスムーズに移動する。バ
ケット３がこの第１の搬送部１ａと第２に搬送部１ｂの
継ぎ目で減速される結果、そのバケット３に後続のバケ
ット３が接触する。このとき、後続のバケット３が乗っ
ているローラ１１がスリップして駆動軸９が空間回り
し、搬送力が弱められるので、後続のバケット３が前行
のバケット３に乗り上げたり、互いに浮き上がったりす
るようなことはない。
速度の遅い第２の搬送部１ｂにバケット３が乗り移ると
き、速い方の第１の搬送部１ａのローラ１１はスリップ
してその駆動軸９が空回りし、遅い方の第２の搬送部１
ｂのローラ１１は早回りする。このため、バケット３は
第１の搬送部１ａの搬送速度と第２の搬送部１ｂの搬送
速度の中間の速度に減速されてスムーズに移動する。バ
ケット３がこの第１の搬送部１ａと第２に搬送部１ｂの
継ぎ目で減速される結果、そのバケット３に後続のバケ
ット３が接触する。このとき、後続のバケット３が乗っ
ているローラ１１がスリップして駆動軸９が空間回り
し、搬送力が弱められるので、後続のバケット３が前行
のバケット３に乗り上げたり、互いに浮き上がったりす
るようなことはない。
【００１８】第２の搬送部１ｂに乗り移ったバケット３
は、次第にその搬送速度に同調して搬送される。やが
て、図６に示すように、バケット３が第２の搬送部１ｂ
のストッパ２０に接触すると、そのバケット３が乗って
いるローラ１１がスリップしてその駆動軸９が空回り
し、搬送力が弱まるので、ストッパ２０に接触したとき
の衝撃力が吸収され、ストッパ２０が破損することはな
い。また、このストッパ２０に接触して停止したバケッ
ト３に後続のバケット３が接触しても同様にローラ１１
がスリップするので、乗り上がりや浮き上がりが防止さ
れる。ストッパ２０で停止したバケット３の薬剤は、検
薬部４にて適宜検査される。検薬を終えてストッパ２０
がバケット３から退避させられると、バケット３はさら
に搬送されて第３の搬送部１ｃに向かう。
は、次第にその搬送速度に同調して搬送される。やが
て、図６に示すように、バケット３が第２の搬送部１ｂ
のストッパ２０に接触すると、そのバケット３が乗って
いるローラ１１がスリップしてその駆動軸９が空回り
し、搬送力が弱まるので、ストッパ２０に接触したとき
の衝撃力が吸収され、ストッパ２０が破損することはな
い。また、このストッパ２０に接触して停止したバケッ
ト３に後続のバケット３が接触しても同様にローラ１１
がスリップするので、乗り上がりや浮き上がりが防止さ
れる。ストッパ２０で停止したバケット３の薬剤は、検
薬部４にて適宜検査される。検薬を終えてストッパ２０
がバケット３から退避させられると、バケット３はさら
に搬送されて第３の搬送部１ｃに向かう。
【００１９】第３の搬送部１ｃは、第２の搬送部１ｂよ
りも搬送速度が速いので、この継ぎ目を乗り越えるとき
に、第２の搬送部１ｂのローラ１１は早回りし、第３の
搬送部１ｃのローラ１１はスリップするので、両者の中
間に速度に加速される。そして、第３の搬送部１ｃに乗
り移ったバケット３は、その搬送速度に次第に同調して
袋詰め部５まで搬送される。
りも搬送速度が速いので、この継ぎ目を乗り越えるとき
に、第２の搬送部１ｂのローラ１１は早回りし、第３の
搬送部１ｃのローラ１１はスリップするので、両者の中
間に速度に加速される。そして、第３の搬送部１ｃに乗
り移ったバケット３は、その搬送速度に次第に同調して
袋詰め部５まで搬送される。
【００２０】なお、前記実施例では、搬送装置１は３つ
の搬送部１ａ，１ｂ，１ｃからなっているが、これに限
るものではなく、特に大病院においては多数の搬送部を
設けて長い搬送ラインを形成することができる。この場
合、各搬送部の搬送速度を段階的に増加するようにすれ
ば、高速搬送が可能となる。
の搬送部１ａ，１ｂ，１ｃからなっているが、これに限
るものではなく、特に大病院においては多数の搬送部を
設けて長い搬送ラインを形成することができる。この場
合、各搬送部の搬送速度を段階的に増加するようにすれ
ば、高速搬送が可能となる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、第１の
発明によれば、ローラを駆動軸に自由回転可能に取り付
けたので、その上に載置されて搬送されるバケットがス
トッパ等に接触しても、駆動軸が空回りしてローラの搬
送力が減少し、ストッパが破損したり、バケットが浮き
上がったりすることがない。このため、駆動軸の回転速
度を早くすることができ、搬送効率が向上する。
発明によれば、ローラを駆動軸に自由回転可能に取り付
けたので、その上に載置されて搬送されるバケットがス
トッパ等に接触しても、駆動軸が空回りしてローラの搬
送力が減少し、ストッパが破損したり、バケットが浮き
上がったりすることがない。このため、駆動軸の回転速
度を早くすることができ、搬送効率が向上する。
【００２２】また、筒状軸にプーリを圧入するだけで筒
状軸が駆動軸に固定されるので、ねじやキー等の固着手
段が不要となり、部品点数が少なくなり、取付け作業が
非常に簡単となる。
状軸が駆動軸に固定されるので、ねじやキー等の固着手
段が不要となり、部品点数が少なくなり、取付け作業が
非常に簡単となる。
【００２３】第２の発明によれば、各搬送部の搬送速度
が異なっていても、それらの中間の速度に減速あるいは
増速するので、バケットは搬送部間の継ぎ目をスムーズ
に移動する。したがって、搬送開始地点及び搬送終了地
点の搬送部の搬送速度を遅くし、中間の搬送部の搬送速
度を速くすることができ、これにより搬送時間が短縮
し、搬送効率が向上する。
が異なっていても、それらの中間の速度に減速あるいは
増速するので、バケットは搬送部間の継ぎ目をスムーズ
に移動する。したがって、搬送開始地点及び搬送終了地
点の搬送部の搬送速度を遅くし、中間の搬送部の搬送速
度を速くすることができ、これにより搬送時間が短縮
し、搬送効率が向上する。
【００２４】また、バケットがストッパに接触したり、
ストッパによって停止しているバケットに後続のバケッ
トが接触しても、ローラがスリップして駆動軸が空回り
し、搬送力が弱められるので、ストッパの破損やバケッ
トの浮き上がりがなく、安全に薬剤を停止させ、検薬や
袋詰めを行うことができる。
ストッパによって停止しているバケットに後続のバケッ
トが接触しても、ローラがスリップして駆動軸が空回り
し、搬送力が弱められるので、ストッパの破損やバケッ
トの浮き上がりがなく、安全に薬剤を停止させ、検薬や
袋詰めを行うことができる。
【図１】 本発明の搬送装置の正面図である。
【図２】 本発明の搬送ローラの分解斜視図である。
【図３】 図２の搬送ローラの支持部の断面図である。
【図４】 図１の搬送装置の部分斜視図である。
【図５】 図１の搬送装置の第１の搬送部と第２の搬送
部の継ぎ目の拡大正面図である。
部の継ぎ目の拡大正面図である。
【図６】 図１の搬送装置の第２の搬送部におけるスト
ッパ部の拡大正面図である。
ッパ部の拡大正面図である。
【図７】 従来の搬送装置の正面図で、（Ａ）はストッ
パに衝突する前、（Ｂ）はストッパに衝突した後に状態
を示す。
パに衝突する前、（Ｂ）はストッパに衝突した後に状態
を示す。
１…搬送装置、１ａ，１ｂ，１ｃ…第１，第２，第３の
搬送部、３…バケット、６…搬送ローラ、９…駆動軸、
１０…筒状軸、１１…ローラ、１２…プーリ、１３…鍔
部、１５…スリット、１９…ベルト、２０…ストッパ。
搬送部、３…バケット、６…搬送ローラ、９…駆動軸、
１０…筒状軸、１１…ローラ、１２…プーリ、１３…鍔
部、１５…スリット、１９…ベルト、２０…ストッパ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 13/00 - 13/12 B65G 39/00 - 39/20 B65G 45/52
Claims (2)
- 【請求項１】 薬剤が収容されたバケットを載置して搬
送する薬剤の搬送ローラにおいて、回転駆動する駆動軸
と該駆動軸に自由回転可能に取り付けられたローラとか
らなり、該ローラの上に前記バケットを載置して搬送す
るようにするとともに、 前記ローラが、一端に鍔部を有し他端に軸方向のスリッ
トを有するとともに前記駆動軸の両端部に緩く嵌め込ま
れた筒状軸に自由回転可能に嵌め込まれ、さらに前記筒
状軸のスリット側端部に圧入されたプーリと当該筒状軸
の鍔部との間に挟まれ、 前記筒状軸が、そのスリット側端部にプーリが圧入され
ることによって半径方向に収縮して駆動軸に固定されて
いることを特徴とする薬剤の搬送ローラ。 - 【請求項２】 薬剤が収容されたバケットを載置して搬
送する薬剤の搬送装置において、搬送方向に配置された
複数の搬送部からなり、各搬送部は、ベルトによって相
互に連結されて回転駆動する複数の駆動軸と、該駆動軸
に自由回転可能に取り付けられたローラと、前記駆動軸
の少なくとも１つを回転駆動する駆動手段とからなり、
該ローラの上に前記バケットを載置して搬送するように
するとともに、 前記複数の搬送部のうち少なくとも１つにバケットの搬
送を停止するストッパを設け、該ストッパを設けた搬送
部の回転軸の回転速度が他の搬送部の回転軸の回転速度
よりも小さくしたことを特徴とする薬剤の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07114351A JP3103006B2 (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 薬剤の搬送ローラ及び搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07114351A JP3103006B2 (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 薬剤の搬送ローラ及び搬送装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02159599A Division JP3397710B2 (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 薬剤の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310625A JPH08310625A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3103006B2 true JP3103006B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=14635578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07114351A Expired - Fee Related JP3103006B2 (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 薬剤の搬送ローラ及び搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3103006B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005100212A1 (ja) | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Yuyama Mfg. Co. Ltd. | バケット搬送装置 |
| CN1950275B (zh) | 2004-04-30 | 2010-10-06 | 株式会社汤山制作所 | 药品供给系统 |
| JP4807256B2 (ja) | 2004-04-30 | 2011-11-02 | 株式会社湯山製作所 | カート搬送装置 |
| CN1950277B (zh) | 2004-04-30 | 2010-08-18 | 株式会社汤山制作所 | 托盘排出装置 |
| KR102093868B1 (ko) * | 2019-08-30 | 2020-03-26 | (주)제이아이티 | 높이 조절형 가공 철근 다단 적재 리프트 및 이를 포함하는 자동화 철근 가공 시스템 |
-
1995
- 1995-05-12 JP JP07114351A patent/JP3103006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08310625A (ja) | 1996-11-26 |
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