JP2003321115A - 容器の姿勢変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンジのように鍔部などが形成された容器
であっても姿勢変換が可能で，かつ，比較的小型で低廉
に構成できる装置を提供する。 【解決手段】 容器２の姿勢を変換させる装置１であっ
て，互いに捻れの関係にある２つの回転軸の間に巻回さ
せた弾性材料からなる無端ベルト３５，３６，５５，５
６，５７，５８，７０，７１，７２，７３を，少なくと
も容器２の一側方に接触させて配置することにより，搬
送開始から搬送終了時までの間に，容器２の姿勢を水平
軸周りに回転させて姿勢変換させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，例えばシリンジ，
アンプル，バイアルなどといった容器の姿勢を変換させ
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年，予めシリンジバレル内に薬液など
を充填した既充填シリンジが開発され，医療現場の作業
負担軽減が図られている。また最近では，造影剤をシリ
ンジバレル内に充填した既充填シリンジも用いられるよ
うになってきた。このような既充填シリンジは，先端部
にキャップが取り付けられたシリンジバレル内に薬液な
どを充填し，鍔部が形成されたシリンジバレルの後端を
ガスケットで塞いだ構成になっている。

【０００３】一方，シリンジ，アンプル，バイアルなど
といった容器を検査するものとして，それらの内容液を
回転させた状態で横から容器に光を透過させ，異物の混
入などを光学的に検査する方法が公知であり，既充填シ
リンジについても，同様の検査が行われている。

【０００４】ところで，既充填シリンジについてこのよ
うな光を利用した検査を行う場合，キャップが取り付け
られた先端部を下にした姿勢で検査をすると，先端部に
残っていた気泡が内容液の回転によって先端部から離
れ，内容液中を上昇することがある。そして，内容液中
を上昇していく気泡に光があたると，それを異物として
誤って検出してしまう心配がある。このため従来より，
既充填シリンジを検査する場合は，姿勢変換装置を用い
ることにより，検査前に既充填シリンジを１８０°反転
させ，キャップが取り付けられている先端部を上にした
姿勢にしてから検査を行うようにしている。

【０００５】また，シリンジのように鍔部などが形成さ
れた容器を，包装等の目的のために９０°横転させ，鍔
部の位置を揃える必要がある場合もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで，アンプル，バ
イアルなどといった容器の姿勢を変換させるものとして
は，溝が形成された一対のロールの間にそれらの容器を
通し，ロールの回転に伴ってそれらの容器を反転させる
装置が公知である。しかしながら，このような一対のロ
ール間に通す場合，容器の形状が筒状に限られ，シリン
ジのように後端に鍔部のような突起が形成された容器に
ついては適用しにくいといった問題がある。

【０００７】一方，既充填シリンジなどの姿勢変換を行
うものとしては，例えばシリンジバレルをつかんで姿勢
変換させる装置（例えば，特許文献１）や，ピンチアー
ムでシリンジをつかんで回転させることによってシリン
ジを姿勢変換させる装置（例えば，特許文献２）などが
公知である。しかしながら，このような従来の姿勢変換
装置はいずれも大がかりで，コスト高の要因となる。ま
た，装置が大型化し，フットプリントを小さくできない
といった問題がある。

【０００８】

【特許文献】特開平６−１６２２３４号公報

【特許文献】特開２００１−７０８９７号公報

【０００９】従って本発明の目的は，シリンジのように
鍔部などが形成された容器であっても姿勢変換が可能
で，かつ，比較的小型で低廉に構成できる装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明にあっては，容器
の姿勢を変換させる装置であって，互いに捻れの関係に
ある２つの回転軸の間に巻回させた弾性材料からなる無
端ベルトを，少なくとも容器の一側方に接触させて配置
することにより，搬送開始から搬送終了時までの間に，
容器を水平軸周りに回転させて姿勢変換させる構成とし
たことを特徴としている。この場合，前記無端ベルトを
複数直列に配置しても良い。また，前記無端ベルトを容
器の両側方に接触させて配置しても良い。

【００１１】本発明の姿勢変換装置において，容器と
は，例えばシリンジ，アンプル，バイアルなどが例示さ
れるが，その他の各種容器も含まれる。無端ベルトは，
例えばゴム，樹脂等の弾性材料からなり，そのような可
撓性を有する無端ベルトを互いに捻れの関係にある２つ
の回転軸の間に巻回させる。そして，この無端ベルトを
容器の側方に接触させて，無端ベルトの周動によって容
器を搬送し，無端ベルトの捻れを利用して搬送中に容器
の姿勢を水平軸周りに回転させる。こうして，搬送開始
から搬送終了時までの間に，容器の姿勢を変換させる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下，本発明の好ましい実施の形
態を，図面を参照にして説明する。図１は，本発明の実
施の形態にかかる姿勢変換装置１の構成を概略的に示し
た斜視図である。

【００１３】図1において左側に位置する姿勢変換装置
１の入口部１０には，前後一対の入口ローラ１１，１２
が互いに所定の間隔をあけて平行に配置され，図1にお
いて中央に位置する姿勢変換装置１の中間部１３には，
上下一対の中間ローラ１４，１５が互いに所定の間隔を
あけて平行に配置され，図1において右側に位置する姿
勢変換装置１の出口部１６には，前後一対の出口ローラ
１７，１８が互いに所定の間隔をあけて平行に配置され
ている。

【００１４】入口部１０には，前後一対のブラケット２
１，２２がテーブル２０の上面に取付けられている。こ
れらブラケット２１，２２には垂直軸２３，２４がそれ
ぞれ植設してあり，これら垂直軸２３，２４に，前述の
入口ローラ１１，１２が回転自在に取付けられることに
より，入口ローラ１１，１２は平行な姿勢を保ちなが
ら，互いに所定の間隔をあけた状態で，垂直軸２３，２
４の周りでそれぞれ回転自在になっている。

【００１５】入口ローラ１１，１２の左方には，前後一
対の導入ローラ３０，３１が設けられている。これら導
入ローラ３０，３１も，ブラケット２１，２２に植設さ
れた垂直軸３２，３３に回転自在に取付けられ，互いに
所定の間隔をあけた状態で，垂直軸３２，３３の周りで
それぞれ回転自在になっている。

【００１６】入口ローラ１１，１２同士の間隔と導入ロ
ーラ３０，３１同士の間隔は等しくなっており，図示の
例では，いずれも後述するシリンジ２の幅とほぼ等しい
間隔に設定されている。これら入口ローラ１１，１２及
び導入ローラ３０，３１を支持している前後一対のブラ
ケット２１，２２の取付け位置は，テーブル２０の上面
に対して前後方向に変更できるようになっている。そし
て，これらブラケット２１，２２の取付け位置を前後方
向に移動させて，互いの距離を変更することにより，入
口ローラ１１，１２同士の間隔と導入ローラ３０，３１
同士の間隔を，互いに近づけたり離したりできるように
なっている。但し，このようにブラケット２１，２２の
取付け位置を移動させると，入口ローラ１１，１２同士
の間隔と導入ローラ３０，３１同士の間隔が一体的に変
更されて，導入ローラ３０，３１同士の距離は入口ロー
ラ１１，１２同士の距離と常に等しくなるように設定さ
れる。

【００１７】入口ローラ１１の周面には上下３段の溝１
１ａ，１１ｂ，１１ｃが刻設されており，入口ローラ１
２の周面にも上下３段の１２ａ，１２ｂ，１２ｃが刻設
されている。また，導入ローラ３０，３１の周面には，
溝３０ａ，３１ａがそれぞれ刻設されている。導入ロー
ラ３０の溝３０ａと入口ローラ１１の溝１１ａには，ゴ
ム，樹脂等の弾性材料からなる無端ベルト３５が巻回さ
れており，この無端ベルト３５の周動に伴って，導入ロ
ーラ３０と入口ローラ１１が連動して転するようになっ
ている。また同様に，導入ローラ３１の溝３１ａと入口
ローラ１２の溝１２ａにも，ゴム，樹脂等の弾性材料か
らなる無端ベルト３６が巻回されていて，この無端ベル
ト３６の周動に伴って，導入ローラ３１と入口ローラ１
２も連動して回転するようになっている。なお，無端ベ
ルト３５はその周動中において常に溝３０ａと溝１１ａ
に係合した状態を保ち，同様に無端ベルト３６はその周
動中において常に溝３１ａと溝１２ａに係合した状態を
保っている。

【００１８】前述のように入口部１０において，ブラケ
ット２１，２２の取付け位置を，テーブル２０の上面で
前後に移動させて互いの距離を変更することにより，入
口ローラ１１，１２同士の間隔と導入ローラ３０，３１
同士の間隔を変えると，それに伴って，無端ベルト３５
と無端ベルト３６の間隔が，互いに近づいたり離れたり
することとなる。この場合，導入ローラ３０，３１同士
の距離が入口ローラ１１，１２同士の距離と常に等しく
設定されるので，無端ベルト３５と無端ベルト３６は，
常に互いに平行な状態を保って向きあうようになってい
る。図示の例では，ブラケット２１，２２の取付け位置
を調整することにより，これら無端ベルト３５と無端ベ
ルト３６が，後述するシリンジ２の幅とほぼ等しい間隔
で，互いに平行に向きあうように設定されている。

【００１９】姿勢変換装置１の中間部１３には，テーブ
ル２０の上面に対して垂直なプレート４０が固定されて
おり，このプレート４０には，互いに平行な水平軸４
１，４２が上下に設けられている。これら水平軸４１，
４２には，前述の中間ローラ１４，１５がそれぞれ取り
付けてある。下側の水平軸４２は，所定の高さに位置決
めされて，プレート４０に対して回転自在に支持されて
おり，下側の中間ローラ１５は，この水平軸４２と一体
的に回転するようになっている。一方，上側の水平軸４
１は，プレート４０に対してブラケット４３を介して回
転自在に支持されており，上側の中間ローラ１４は，こ
の水平軸４１と一体的に回転するようになっている。こ
うして，中間ローラ１４，１５は，互いに所定の間隔を
あけた状態で，水平軸４１，４２に支持されながらそれ
ぞれ回転するようになっている。前述の入口ローラ１
１，１２の回転軸（垂直軸２３，２４）とこれら中間ロ
ーラ１４，１５の回転軸（水平軸４１，４２）は，互い
に直行した捻れの関係になるようにそれぞれ設定されて
いる。

【００２０】上側の中間ローラ１４を支持しているブラ
ケット４３の取付け位置は，プレート４０に対して上下
方向に変更できるようになっている。そして，このブラ
ケット４３の取付け位置を上下方向に移動させることに
より，中間ローラ１４，１５同士は，平行な状態を維持
しつつ，その間隔を互いに近づけたり離したりできるよ
うになっている。

【００２１】図２は，水平軸４１，４２に回転動力を伝
達する駆動機構を，プレート４０の背部から見た説明図
である。プレート４０の背部に突出するように設けられ
た水平軸４１，４２には，タイミングプーリ４５，４６
が取付けられている。また，これらタイミングプーリ４
５，４６の近傍には，水平軸４７に回転自在に装着され
たアイドルプーリ４８が配置してある。

【００２２】テーブル２０の下面には，モータ５０が配
置してあり，このモータ５０の駆動軸５１には，タイミ
ングプーリ５２が取り付けてある。そして，このタイミ
ングプーリ５２と，前述のタイミングプーリ４５，４６
及びアイドルプーリ４８には，タイミングベルト５３が
巻回してある。但し，タイミングプーリ４５とタイミン
グプーリ４６に対しては，タイミングベルト５３がたす
きがけの状態で巻回されている。

【００２３】こうして，モータ５０の稼動により，水平
軸４１，４２に回転動力が伝達され，前述の中間ローラ
１４，１５が回転するようになっている。但し，タイミ
ングプーリ４５とタイミングプーリ４６に対してタイミ
ングベルト５３がたすきがけの状態で巻回されているこ
とにより，中間ローラ１４と中間ローラ１５には，互い
に逆向きの回転が伝達されるようになっている。図示の
例では，モータ５０の稼動によって，図１に示すよう
に，姿勢変換装置１の正面側から見て，上側の中間ロー
ラ１４は反時計回転方向に回転し，下側の中間ローラ１
５は時計回転方向に回転するようになっている。

【００２４】上側の中間ローラ１４の周面には前後４段
の溝１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが刻設されてお
り，同様に，下側の中間ローラ１５の周面にも前後４段
の溝１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが刻設されてい
る。上側の中間ローラ１４の溝１４ａと，入口部１０に
おいて後方に配置された入口ローラ１２の溝１２ｂに
は，ゴム，樹脂等の弾性材料からなる無端ベルト５５が
巻回され，同様に，溝１４ｃと溝１２ｃにも，ゴム，樹
脂等の弾性材料からなる無端ベルト５６が巻回されてい
る。また，下側の中間ローラ１５の溝１５ａと，入口部
１０において前方に配置された入口ローラ１１の溝１１
ｂには，ゴム，樹脂等の弾性材料からなる無端ベルト５
７が巻回され，同様に，溝１５ｃと溝１１ｃにも，ゴ
ム，樹脂等の弾性材料からなる無端ベルト５８が巻回さ
れている。

【００２５】ここで，中間部１３の上側に配置された中
間ローラ１４と入口部１０の後方に配置された入口ロー
ラ１２に巻回されている無端ベルト５５，５６は，入口
ローラ１２の周面前側と中間ローラ１４の周面下側とを
結び，入口ローラ１２の周面後側と中間ローラ１４の周
面上側とを結ぶように巻回されている。そして，中間ロ
ーラ１４の回転がこれら無端ベルト５５，５６を介して
入口ローラ１２に伝達されることにより，入口ローラ１
２は，図１において上から見た状態で，反時計回転方向
に回転するようになっている。これにより，無端ベルト
３６が周動し，導入ローラ３１も図１において上から見
た状態で，反時計回転方向に回転するようになってい
る。なお，無端ベルト５５はその周動中において常に溝
１４ａと溝１２ｂに係合した状態を保ち，同様に無端ベ
ルト５６はその周動中において常に溝１４ｃと溝１２ｃ
に係合した状態を保っている。

【００２６】また，中間部１３の下側に配置された中間
ローラ１５と入口部１０の前方に配置された入口ローラ
１１に巻回されている無端ベルト５７，５８は，入口ロ
ーラ１１の周面後側と中間ローラ１５の周面上側とを結
び，入口ローラ１１の周面前側と中間ローラ１５の周面
下側とを結ぶように巻回されている。そして，中間ロー
ラ１５の回転がこれら無端ベルト５７，５８を介して入
口ローラ１１に伝達されることにより，入口ローラ１１
は，図１において上から見た状態で，時計回転方向に回
転するようになっている。これにより，無端ベルト３５
が周動し，導入ローラ３０も図１において上から見た状
態で，反時計回転方向に回転するようになっている。な
お，無端ベルト５７はその周動中において常に溝１５ｂ
と溝１１ｂに係合した状態を保ち，同様に無端ベルト５
８はその周動中において常に溝１５ｃと溝１１ｃに係合
した状態を保っている。

【００２７】入口部１０と中間部１３の間には，補助ロ
ーラ６０が配置してある。補助ローラ６０は，ブラケッ
ト６１を介してテーブル２０の上面に支持され，垂直か
ら４５°傾斜した中心軸の周りで回転自在になってい
る。入口ローラ１１の周面後側と中間ローラ１５の周面
上側との間において，この補助ローラ６０の周面で無端
ベルト５７，５８を支持することにより，無端ベルト５
５，５６と無端ベルト５７，５８との距離を適当に保つ
ようになっている。

【００２８】姿勢変換装置１の出口部１６には，前後一
対のブラケット６５，６６がテーブル２０の上面に取付
けられている。これらブラケット６５，６６には垂直軸
６７，６８がそれぞれ植設してあり，これら垂直軸６
７，６８に，前述の出口ローラ１７，１８が回転自在に
取付けられることにより，出口ローラ１７，１８は平行
な姿勢を保ちながら，互いに所定の間隔をあけた状態
で，垂直軸６７，６８の周りでそれぞれ回転自在になっ
ている。前述の中間ローラ１４，１５の回転軸（水平軸
４１，４２）とこれら出口ローラ１７，１８の回転軸
（垂直軸６７，６８）は，互いに直行した捻れの関係に
なるようにそれぞれ設定されている。

【００２９】このように出口ローラ１７，１８を支持し
ている前後一対のブラケット６５，６６の取付け位置
は，テーブル２０の上面に対して前後方向に変更できる
ようになっている。そして，これらブラケット６５，６
６の取付け位置を前後方向に移動させて，互いの距離を
変更することにより，出口ローラ１７，１８同士の間隔
を，互いに近づけたり離したりできるようになってい
る。図示の例では，これら出口ローラ１７，１８同士の
間隔は，後述するシリンジ２の幅とほぼ等しい間隔に設
定されている。

【００３０】出口ローラ１７の周面には上下２段の溝１
７ａ，１７ｂが刻設されており，出口ローラ１８の周面
にも上下２段の１８ａ，１８ｂが刻設されている。前方
の出口ローラ１７の溝１７ａと，中間部１３において上
側に配置された中間ローラ１４の溝１４ｄには，ゴム，
樹脂等の弾性材料からなる無端ベルト７０が巻回され，
同様に，溝１７ｂと溝１４ｂにも，ゴム，樹脂等の弾性
材料からなる無端ベルト７１が巻回されている。また，
後方の出口ローラ１８の溝１８ａと，中間部１３に配置
された下側の中間ローラ１５の溝１５ｄには，ゴム，樹
脂等の弾性材料からなる無端ベルト７２が巻回され，同
様に，溝１８ｂと溝１５ｂにも，ゴム，樹脂等の弾性材
料からなる無端ベルト７３が巻回されている。

【００３１】ここで，出口部１６の前方に配置された出
口ローラ１７と中間部１３の上側に配置された中間ロー
ラ１４に巻回されている無端ベルト７０，７１は，出口
ローラ１７の周面後側と中間ローラ１４の周面下側とを
結び，出口ローラ１７の周面前側と中間ローラ１４の周
面上側とを結ぶように巻回されている。そして，中間ロ
ーラ１４の回転がこれら無端ベルト７０，７１を介して
出口ローラ１７に伝達されることにより，出口ローラ１
７は，図１において上から見た状態で，時計回転方向に
回転するようになっている。なお，無端ベルト７０はそ
の周動中において常に溝１７ａと溝１４ｄに係合した状
態を保ち，同様に無端ベルト７１はその周動中において
常に溝１７ｂと溝１４ｂに係合した状態を保っている。

【００３２】また，出口部１６の後方に配置された出口
ローラ１８と中間部１３の下側に配置された中間ローラ
１５に巻回されている無端ベルト７２，７３は，出口ロ
ーラ１８の周面前側と中間ローラ１５の周面上側とを結
び，出口ローラ１８の周面後側と中間ローラ１５の周面
下側とを結ぶように巻回されている。そして，中間ロー
ラ１５の回転がこれら無端ベルト７２，７３を介して出
口ローラ１８に伝達されることにより，出口ローラ１８
は，図１において上から見た状態で，反時計回転方向に
回転するようになっている。なお，無端ベルト７２はそ
の周動中において常に溝１８ａと溝１５ｄに係合した状
態を保ち，同様に無端ベルト７３はその周動中において
常に溝１８ｂと溝１５ｂに係合した状態を保っている。

【００３３】中間部１３と出口部１６との間にも，補助
ローラ７５が配置してある。補助ローラ７５は，ブラケ
ット７６を介してテーブル２０の上面に支持され，垂直
から４５°傾斜した中心軸の周りで回転自在になってい
る。中間ローラ１５の周面上側と出口ローラ１８の周面
前側との間において，この補助ローラ７５の周面で無端
ベルト７２，７３を支持することにより，無端ベルト７
２，７３と無端ベルト７０．７１との距離を適当に保つ
ようになっている。

【００３４】図３は，姿勢変換装置１によって姿勢を変
換させられる容器としてのシリンジ２の斜視図である。
このシリンジ２は，先端部８０（図３では下端部）にキ
ャップ８１が取り付けられたシリンジバレル８２の内部
に薬液８３などを充填し，鍔部８４が形成されたシリン
ジバレル８２の後端（図３では上端）からガスケットを
挿入して塞ぐことにより，シリンジバレル８２の内部に
薬液８３を封入した構成になっている。

【００３５】さて，本発明の実施の形態にかかる姿勢変
換装置１において，容器としてのシリンジ２が，入口部
１０に設けられた導入ローラ３０，３１に供給される。
この場合，シリンジ２は，図３に示したように，キャッ
プ８１が取り付けられた先端部８０を下にし，鍔部８４
を上にした状態で供給される。こうして供給されたシリ
ンジ２は，図１において上から見た状態で時計回転方向
に周動する無端ベルト３５と，図１において上から見た
状態で反計回転方向に周動する無端ベルト３６の間で挟
まれて，図４に示すように，導入ローラ３０，３１の間
から入口ローラ１１，１２の間に向って搬送されてい
く。このように無端ベルト３５，３６の間で挟まれて搬
送される間においては，シリンジ２は鍔部８４を上にし
た姿勢を保っている。

【００３６】こうして入口ローラ１１，１２の間まで搬
送されたシリンジ２は，次に無端ベルト５５，５６と無
端ベルト５７，５８の間で挟まれて，入口ローラ１１，
１２の間から中間ローラ１４，１５の間に向って搬送さ
れていく。先に説明したように，無端ベルト５５，５６
が，垂直軸２４を中心に回転する入口ローラ１２と，水
平軸４１を中心に回転する中間ローラ１４に巻回され，
無端ベルト５７，５８が，垂直軸２３を中心に回転する
入口ローラ１１と，水平軸４２を中心に回転する中間ロ
ーラ１５に巻回されていることにより，こうして無端ベ
ルト５５，５６と無端ベルト５７，５８の間で挟まれて
搬送されていくシリンジ２は，入口部１０から中間部１
３に移動していく間に，その姿勢が水平軸周りに回転さ
せられ，次第に傾いていく。こうして，中間部１３に配
置された中間ローラ１４，１５の間にまで搬送された際
には，シリンジ２は，横に倒れた姿勢となる。

【００３７】なお，このように入口部１０から中間部１
３までシリンジ２が移動していく際には，無端ベルト５
７，５８が補助ローラ６０で支持されていることによ
り，無端ベルト５５，５６と無端ベルト５７，５８との
距離が適当に保たれる。これにより，シリンジ２は，入
口部１０から中間部１３までの間，無端ベルト５５，５
６と無端ベルト５７，５８によって両側からしっかりと
把持された状態で良好に搬送される。

【００３８】こうして中間ローラ１４，１５の間まで搬
送されて横に倒れた姿勢となったシリンジ２は，図５に
示すように，次に無端ベルト７０，７１と無端ベルト７
２，７３の間で挟まれて，中間ローラ１４，１５の間か
ら出口ローラ１７，１８の間に向って搬送されていく。
先に説明したように，無端ベルト７０，７１が，水平軸
４１を中心に回転する中間ローラ１４と，垂直軸６７を
中心に回転する出口ローラ１７に巻回され，無端ベルト
７２，７３が，水平軸４２を中心に回転する中間ローラ
１５と，垂直軸６８を中心に回転する出口ローラ１８に
巻回されていることにより，こうして無端ベルト７０，
７１と無端ベルト７２，７３の間で挟まれて搬送されて
いくシリンジ２は，中間部１３から出口部１６に移動し
ていく間に，その姿勢が更に水平軸周りに回転させら
れ，次第に倒立させられていく。こうして，出口部１６
に配置された出口ローラ１７，１８の間にまで搬送され
た際には，シリンジ２は，キャップ８１が取り付けられ
た先端部８０を上にした姿勢となる。

【００３９】なお，このように中間部１３から出口部１
６までシリンジ２が移動していく際には，無端ベルト７
２，７３が補助ローラ７５で支持されていることによ
り，無端ベルト７０，７１と無端ベルト７２，７３との
距離が適当に保たれる。これにより，シリンジ２は，中
間部１３から出口部１６までの間，無端ベルト７０，７
１と無端ベルト７２，７３によって両側からしっかりと
把持された状態で良好に搬送される。

【００４０】こうして，姿勢変換装置１において，水平
軸周りに１８０°回転させられ，姿勢を変換させられた
シリンジ２は，出口部１６において搬出されて，図示し
ないコンベア等の搬出手段に受け渡される。しかして，
この姿勢変換装置１にあっては，各無端ベルト５５，５
６，５７，５８，７０，７１，７２，７３により，シリ
ンジ２を両側から挟んで搬送しながら姿勢変換させるの
で，シリンジ２のように鍔部８４などが形成された容器
であっても姿勢変換が可能である。また，比較的簡単な
装置構成を採用しているので，小型かつ低廉な装置を提
供できるようになる。

【００４１】以上，本発明の好ましい実施の形態の一例
を説明したが，本発明はここに例示した形態に限定され
ない。例えば，本発明の姿勢変換装置は，シリンジ以外
のアンプル，バイアル，その他の容器にも適用できる。
なお，実施の形態で説明したように，各口ローラの位置
を変更できるように構成しておけば，幅を調整すること
によって，シリンジやアンプル，バイアル，その他の容
器などに対応可能となる。また，無端ベルトによって容
器の両側から把持して搬送しながら反転させる例を説明
したが，容器の一側方だけに無端ベルト接触させ，容器
の他側方はガイドなどに沿って移動させるように構成し
ても良い。また，無端ベルトは図示したような形状に限
らず，断面形状が平坦な帯状のベルトなどを用いてもよ
い。また，無端ベルトの設置個数は任意であり，例えば
入口部から出口部までの間に３つ以上の無端ベルトを直
列に配置しても良い。更に，容器を１８０°反転させて
姿勢変換させる場合について説明したが，縦になってい
る容器を横にしたり，その逆に横になっている容器を縦
にしたりして容器を９０°回転させて姿勢変換する場合
等，容器の姿勢を任意の角度で回転させて姿勢変換させ
る場合についても本発明を適用できる。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば，ねじって配置された無
端ベルトを接触させて搬送しながら容器を姿勢変換させ
るので，シリンジのように鍔部などが形成された容器で
あっても姿勢変換が可能である。また，比較的簡単な装
置構成を採用しているので，小型かつ低廉な装置を提供
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる姿勢変換装置の構
成を概略的に示した斜視図である。

【図２】水平軸に回転動力を伝達する駆動機構をプレー
トの背部から見た説明図である。

【図３】容器の一例であるシリンジの斜視図である。

【図４】入口部から中間部に移動していく間にシリンジ
が横に倒れた姿勢にされる状態の説明図である。

【図５】中間部から出口部に移動していく間にシリンジ
が更に回転させられて姿勢変換される状態の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 姿勢変換装置 ２ シリンジ １０ 入口部 １１，１２ 入口ローラ １３ 中間部 １４，１５ 中間ローラ １６ 出口部 １７，１８ 出口ローラ ２０ テーブル ３０，３１ 導入ローラ ３５，３６，５５，５６，５７，５８，７０，７１，７
２，７３ 無端ベルト ４０ プレート ５０ モータ ６０，７５ 補助ローラ ８１ キャップ ８４ 鍔部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の姿勢を変換させる装置であって，
   互いに捻れの関係にある２つの回転軸の間に巻回させた
   弾性材料からなる無端ベルトを，少なくとも容器の一側
   方に接触させて配置することにより，搬送開始から搬送
   終了時までの間に，容器を水平軸周りに回転させて姿勢
   変換させる構成としたことを特徴とする，容器の姿勢変
   換装置。
2. 【請求項２】 前記無端ベルトを複数直列に配置したこ
   とを特徴とする，請求項１に記載の容器の姿勢変換装
   置。
3. 【請求項３】 前記無端ベルトを容器の両側方に接触さ
   せて配置したことを特徴とする，請求項１又は２に記載
   の容器の姿勢変換装置。