JPH0543032A - パレツト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを搭載したパレットを水平面内で搬送
する装置に関するもので、大小のパレットを片側ガイド
によって幅方向移動を伴うことなく搬送することがで
き、かつ振動や衝撃を伴うことなく走行停止させること
ができるパレット搬送装置を提供することである。 【構成】 一方向に回転駆動される駆動杆１と、この駆
動杆とほぼ平行に配置されたガイド条５とを備えてい
る。駆動杆１はその周面に螺旋突条４を有し、ガイド条
５はパレット１０の一側辺部の側面１４と下面１３とを
自由移動可能にガイドするガイド要素７、６を備えてい
る。駆動杆１とガイド条５とは、パレット１０の下面を
駆動杆１とガイド条５とで支持したときにパレット１０
が水平に支持され、駆動杆１を回転駆動したときにその
接線方向力がパレット１０をガイド条５に向けて付勢す
る位置関係で配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製造ラインに沿って
ワークを搬送するために用いる搬送装置に関するもの
で、ワークを搭載したパレットを水平面内で搬送する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パレットの搬送装置として従来は、図１
６に示すように、パレット１０の搬送路に沿ってその搬
送方向Ａと直交する方向の回転ローラ３０をパレット１
０の長さより充分狭い間隔で配置したものが一般に用い
られている。このような構造の搬送装置では、パレット
１０が搬送中にローラ３０の軸方向にずれるのを防止す
るために、搬送路の両側に側辺ガイド桁７、７を設ける
必要がある。

【０００３】また図１６のような構造の搬送装置でパレ
ット１０のフリーフローを実現するためには、ローラ３
０をその軸３１に対して自由回転可能に装着し、パレッ
ト１０の移動がストッパ等によって停止させられたとき
には、軸３１がローラ３０内で空転して軸３１の駆動力
がパレット１０に伝達されない構造が採用される。この
ようなフリーフロー型のものでは、軸３１の起動停止を
急激に行っても軸３１とローラ３０との間にすべりが生
じ、パレット１０およびそれに搭載されたワークの起動
停止が衝撃なく行われるという特徴がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１６に示すような構
造の従来の搬送装置は、パレット１０の方向をその両側
辺でガイドしなければならないため、搬送されるパレッ
ト１０の大きさが一定であるときは問題ないが、パレッ
ト１０の大きさに大小があるときには、小型のパレット
の位置は両側辺ガイド桁７、７で規制できなくなるの
で、パレット１０上へのワークの積み降ろしや部品の組
み付け等を自動化するときに問題が生ずる。自動調心ロ
ーラを用いて側辺ガイド桁７、７を省略することもでき
るが、この場合にはパレットの蛇行が生じ、いずれにし
ても正確な位置規制は困難である。

【０００５】また図１６のような装置では、パレット１
０を支持する部材（ローラ）３０がパレットの搬送方向
Ａに不連続に配置されるため、特に小型のパレットが搬
送されたときに、パレット１０の前縁が新たなローラの
位置に達する毎にパレット１０に振動（ピッチング）が
生じやすく、これを防止しようとするとローラ３０の配
置間隔を狭くしなければならず、装置が高価になるとい
う問題が生ずる。

【０００６】また図１６のような装置では、ローラ３０
から与えられる接線方向の駆動力とパレット１０の搬送
方向Ａとが一致するため、ローラ３０の回転停止を急激
に行うと、パレット１０上のワークに衝撃的な慣性力が
加わるという問題がある。これを防止しようとすると、
ローラ３０の回転停止を滑らかに行うような制御を行う
か、あるいは前述したフリーフロー型の構造を採用する
必要があり、いずれの場合にも装置が高価になるという
問題が生ずる。

【０００７】この発明は、大小のパレットを片側ガイド
によって常に一定のラインに沿って蛇行させることなく
搬送することができ、かつ振動や衝撃を伴うことなく搬
送することができるパレット搬送装置を提供することを
課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のパレット搬送装
置は、一方向に回転駆動される駆動杆１と、この駆動杆
とほぼ平行に配置されたガイド条５とを備えている。駆
動杆１はその周面に螺旋突条４を有し、ガイド条５はパ
レット１０の一側辺部の側面１４と下面１３とを自由移
動可能にガイドするガイド要素７、６を有している。

【０００９】そして、駆動杆１とガイド条５とは、パレ
ット１０の下面を駆動杆１とガイド条５とで支持したと
きにパレット１０が水平に支持され、駆動杆１を回転駆
動したときにパレット１０に伝達される接線方向力がパ
レット１０をガイド条５に向けて付勢する位置関係で配
置される。

【００１０】この発明のパレット搬送装置においては、
駆動杆１とガイド条５とは、各種の位置関係で配置する
ことができる。例えば、複数本の駆動杆１を互いに平行
に配置して同方向に回転駆動する構造が可能である。ま
た、３本以上の駆動杆１を互いに平行に配置し、回転駆
動されたときの接線方向力によってパレット１０をガイ
ド条５に向けて付勢する正転駆動杆１Ｒと、その逆方向
に回転駆動される逆転駆動杆１Ｌとを設け、正転駆動杆
１Ｒを逆転駆動杆１Ｌより多くする構造が可能である。
また、搬送路の中央にパレット１０の送り直角方向の移
動を規制するガイド条５を配置し、その両側にガイド条
５と平行で互いに反対方向に回転駆動される駆動杆１
Ｒ、１Ｌを対称に配置する構造が可能である。

【００１１】上記構造の装置によってパレット１０を円
滑に搬送するためには、駆動杆１の螺旋突条４とパレッ
ト１０の下面の接触部における摩擦駆動力がガイド条５
とパレット１０との間に作用する走行抵抗より大きいこ
とが必要で、パレット１０の下面や駆動杆の螺旋突条４
の頂部に高摩擦体を貼着し、ガイド条５のガイド要素
７、６をローラやボール等の転がりガイド要素で構成す
るのが好ましい。なお回転方向が反対の駆動杆１Ｒと１
Ｌは、その螺旋突条４の巻方向が逆になることは勿論で
ある。

【００１２】

【作用】この発明の装置では、パレット１０は駆動杆１
とガイド条５とで支持され、駆動杆１の回転に伴う周面
の接線方向の摩擦力によってパレット１０をガイド条５
の垂直方向ガイド要素７に押接させることにより、パレ
ット１０の送り直角方向の位置を規制する。そして駆動
杆１の回転に伴って螺旋突条４からパレット１０に伝達
される摩擦螺進力により、パレット１０をその搬送路に
沿って移動させる。

【００１３】駆動杆の螺旋突条４の頂部とパレット１０
の下面が完全な剛体である場合には、パレット１０に駆
動杆１の周面の接線方向の摩擦力が与えられるだけであ
るから、パレット１０は前進しないが、現実にはパレッ
ト１０と駆動杆１の接触部にかかる荷重によってパレッ
ト１０の底面に駆動杆の螺旋突条４の方向に沿う変形が
生ずるため、駆動杆１を回転させたときに、パレット１
０に摩擦螺進力が作用し、パレット１０を前進させる。

【００１４】この発明の装置では、駆動杆１を回転させ
たときに、パレット１０に作用する接線方向摩擦力によ
ってパレット１０が常に一方の側に付勢されるので、ガ
イド条５は駆動杆１の一方の側にのみ設けてやれば良
く、パレット１０はその寸法の大小に関わりなく、ガイ
ド条５に常に押接された状態で搬送され、従ってパレッ
ト１０の送り直角方向の位置は常に正確に規制される。

【００１５】また駆動杆１は、パレット１０の搬送方向
Ａに延在することとなるので、パレット１０の移動時に
間歇的な力が作用することはなく、パレット１０の円滑
な移動が保証される。また駆動杆１からパレット１０に
与えられる接線方向駆動力とパレットの搬送方向Ａとが
直交しており、パレット１０は駆動杆１の螺旋突条４の
頂部を滑動するように駆動されるので、自ずとフリーフ
ロー機能が付与されることとなり、従って駆動杆１を急
激に回転停止した場合もパレット１０に搭載されたワー
クに衝撃的な慣性力を作用させることがない。

【００１６】さらに図１２に示すように、下流側ガイド
条５を上流側駆動杆１と直交する方向に配置し、下流側
駆動杆１を下流側ガイド条５と上流側駆動杆１との間に
配置する構造を採用することにより、パレット１０の９
０度方向転換搬送を簡単な構造で行うことができる。

【００１７】すなわち図１６に示すような従来構造で
は、方向転換位置にリフタ等を設けて互いに直交するロ
ーラ間でのパレットの受け渡しを必要としたが、この発
明の装置によれば、そのようなリフタを設けることな
く、下流側駆動杆１の接線方向力によって上流側搬送路
から下流側搬送路にパレット１０を引き込み、パレット
１０を下流側ガイドに当接させた後は、下流側駆動杆１
の摩擦螺進力により、パレット１０を新たな方向に向け
て搬送することが可能になるという特徴がある。

【００１８】

【実施例】次に図面に示す実施例について説明する。図
１は搬送装置の構成要素を示したもので、この実施例の
駆動杆１は、棒鋼２に帯状の合成樹脂材３を螺旋状に巻
いて接着してなり、合成樹脂材３によって螺旋突条４が
形成されている。ガイド条５は、支持桁６と側辺ガイド
桁７とを有し、支持桁６の上面に水平方向ガイド要素と
なるボール８が、側辺ガイド桁７の内面（駆動杆１側）
に垂直方向ガイド要素となるボール９がそれぞれに自由
回転状態で一列に配置されている。

【００１９】駆動杆１とガイド条５との間隔は、搬送さ
れる最大寸法のパレット１０の中心が駆動杆１とガイド
条５との間に位置し、かつ最小寸法のパレット１０が駆
動杆１とガイド条５との間で架設される間隔とする。パ
レットの寸法の大小の差が大きくて上記間隔で駆動杆１
とガイド条５とを配置できないときは、後述する複数の
駆動杆を備えた構造とする。

【００２０】パレット１０は、図２ないし図５に示すよ
うに、その下面に合成樹脂シート１１などを貼着して、
駆動杆１の螺旋突条４の周面との摩擦係数が大きくなる
ようにしている。合成樹脂シート１１は、その進行方向
と直交する方向あるいは斜めの方向に溝１２を有するも
のとし、駆動杆１から摩擦螺進力がより有効に伝達され
るようにしている。ガイド条５によってガイドされる側
辺の下面１３部分には、このような合成樹脂シート１１
が貼着されない平滑面としてある。

【００２１】この発明の構造で長い直線状の搬送路を形
成するときは、搬送路に沿って配置される複数本の駆動
杆１を図６に示すようにカップリング１５で連結して駆
動するか、図７や図８に示すように自由継手１６やベル
トないし歯車伝動装置１７を用いて、電動機１８が駆動
杆１の上端より突出しないようにして、各駆動杆を個別
駆動する。

【００２２】駆動杆１を個別駆動する他の構造として、
駆動杆１とその中心を貫通する支持軸１９（図７）との
間に回転電極を内蔵した構造を採用することもできる。
このように複数の駆動杆１を個別駆動する構造としたと
きは、搬送されるパレット１０の位置を検出して必要な
駆動杆のみを回転駆動する構造とすることができる。

【００２３】駆動杆１の支持は、駆動杆１の外周より小
径の軸受けブロック２０を用いるか、あるいは図９に示
すように、２個のローラ２１で駆動杆１の外周を支持す
る構造を採用する。軸受けブロック２０を用いた場合、
駆動杆１の軸方向に不連続部分が生ずるが、この不連続
部分の長さはパレット１０の寸法に比べて充分短くする
ことができ、パレット１０の円滑な搬送に障害が生ずる
ことはない。このことは図６のカップリング装着部分、
図７、８の自在継手１６や歯車伝動装置１７の装着部分
に生ずる駆動杆１の不連続部分においても同様である。

【００２４】この発明の構成で円弧状の搬送路を形成す
るときは、図１０に示すように、駆動杆１を１本の可撓
材で形成するか、あるいは図１１に示すように短い駆動
杆１を円弧状のガイド条５に沿って配置した構造とす
る。このとき短い駆動杆１の端部相互を互いにオーバー
ラップさせてその連接部に駆動杆１が存在しない不連続
部分を生じさせないようにすることが可能であり、また
このオーバーラップ構造を採用するに際し、駆動杆１を
ガイド条５に対して若干斜めにして駆動杆１の接線方向
摩擦力がパレット１０の送り方向に若干傾斜して作用す
るようにすることもできる。

【００２５】図１２は、パレット１０の搬送路を直角に
変換する部分の構造を示したもので、上流側ガイド条５
ａおよび下流側ガイド条５ｂが搬送路の外側に位置する
ように配置され、下流側駆動杆１ｂが上流側駆動杆１ａ
の先端部に直角に配置されるようにする。下流側駆動杆
１ｂの回転方向は、パレット１０を下流側ガイド条５ｂ
に付勢する方向であり、上流側搬送路から下流側搬送路
へとパレット１０を引き込む方向である。図１２のもの
は、搬送路を左へ屈折させるものであるが、下流側駆動
杆１ｂの螺旋突条４の巻き方向を逆にすれば、搬送路を
右に屈折させることができ、このときにも下流側ガイド
条５ｂは、搬送路の外側に配置されることとなる。

【００２６】図１３ないし図１５は、この発明の搬送装
置の他の実施例を示したもので、駆動杆１を複数本用い
た構造を示したものである。図１３に示すものは、同方
向に回転する２本の駆動杆１を設けたもので、搬送され
るパレット１０の幅寸法の差が大きいときに採用され
る。

【００２７】図１４に示すものは、３本の駆動杆１Ｒ、
１Ｒ、１Ｌを設けたもので、そのうちの２本の駆動杆１
Ｒをその接線方向摩擦力によってパレット１０をガイド
条５に付勢する方向に回転させ、他の１本１Ｌを逆方向
に回転させたものである。この構造は多数の駆動杆１を
同方向に回動させることによってパレット１０のガイド
条５への付勢力が過大になることを防止し、ガイド条５
からパレットに作用する摩擦抵抗を軽減させる特徴があ
る。

【００２８】図１５に示すものは、ガイド条５をパレッ
ト１０の中央を案内するように設け、その両側に互いに
反対方向に駆動される駆動杆１Ｒ、１Ｌを設けたもので
ある。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したこの発明の搬送装置によれ
ば、搬送路に沿って配置される１本のガイド条にパレッ
トがその寸法の大小に関わりになく常に押接された状態
で搬送されるから、パレットの幅方向の位置が正確に規
制され、パレット上へのワークの積み降ろしや部品の組
み付けなどを自動化する際の位置制御がより容易にな
る。

【００３０】また駆動杆がパレットの搬送路に沿って連
続的に延びているので、移送されるパレットに間歇的な
駆動力が作用することがなく、フリーフローコンベアと
しての機能も備えており、パレットの起動停止時に衝撃
的な慣性力が作用することもない搬送装置を提供できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の構成要素を示す斜視図

【図２】パレットの第１実施例を示す断面図

【図３】パレットの第１実施例を示す裏面図

【図４】パレットの第２実施例を示す断面図

【図５】パレットの第２実施例を示す裏面図

【図６】駆動杆の連結構造を示す平面図

【図７】駆動杆の個別駆動装置の第１実施例を示す側面
図

【図８】駆動杆の個別駆動装置の第２実施例を示す模式
図

【図９】駆動杆の支持構造を示す断面図

【図１０】円弧搬送路の第１実施例を示す平面図

【図１１】円弧搬送路の第２実施例を示す平面図

【図１２】搬送路の９０度屈折部を示す平面図

【図１３】駆動杆を複数本とした第２実施例の平面図

【図１４】駆動杆を複数本とした第３実施例の平面図

【図１５】駆動杆を複数本とした第４実施例の平面図

【図１６】従来のパレット搬送装置を示す平面図

【符号の説明】

１ 駆動杆 1R 正転駆動杆 1L 逆転駆動杆 ４ 螺旋突条 ５ ガイド条 ６ 支持桁 ７ 側辺ガイド桁 10 パレット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に回転駆動される駆動杆(1) と、
   この駆動杆とほぼ平行に配置されたガイド条(5) とを備
   え、駆動杆(1) はその周面に螺旋突条(4) が設けられ、
   ガイド条(5) はパレット(10)の一側辺部の側面(14)と下
   面(13)とを自由移動可能にガイドするガイド要素(7),
   (6) を備え、駆動杆(1) とガイド条(5)とは、パレット
   (10)の下面を駆動杆(1) とガイド条(5) とで支持したと
   きにパレット(10)が水平に支持され、駆動杆(1) を回転
   駆動したときにパレット(10)に伝達される接線方向力が
   パレット(10)をガイド条(5) に向けて付勢する位置関係
   で配置したことを特徴とする、パレット搬送装置。
2. 【請求項２】 互いに平行に配置されて同方向に回転駆
   動される複数本の駆動杆(1) を備えた、請求項１記載の
   パレット搬送装置。
3. 【請求項３】 互いに平行に配置された３本以上の駆動
   杆(1) を備え、この３本以上の駆動杆は、回転駆動され
   たときの接線方向力によってパレット(10)をガイド条
   (5) に向けて付勢する正転駆動杆(1R)と、その逆方向に
   回転駆動される逆転駆動杆(1L)とを含んでおり、正転駆
   動杆(1R)の数が逆転駆動杆(1L)の数より多いことを特徴
   とする、請求項１記載のパレット搬送装置。
4. 【請求項４】 搬送路の中央にパレット(10)の送り直角
   方向の移動を規制するガイド条(5) が配置され、その両
   側にガイド条(5) と平行で互いに反対方向に回転駆動さ
   れる駆動杆(1R),(1L) が対称に配置されており、駆動杆
   (1R),(1L) はその周面に巻き方向が反対の螺旋突条(4)
   を備えていることを特徴とする、パレット搬送装置。