CN114435862B - 一种传输机构、传输装置及分拣传输线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种传输机构，包括机架、一对第一辊筒、至少一个第二辊筒、以及传送带；所述机架包括支撑板以及位于所述支撑板两侧的侧板；一对所述第一辊筒分别设置于所述机架的两端，且与所述侧板转动连接；至少一个所述第二辊筒的至少一端设有传动部，每个所述第二辊筒设置于所述第一辊筒下方，且与所述第一辊筒平行设置；每个所述第二辊筒与所述侧板转动连接，所述传动部能够与所述第二辊筒一起转动；所述传送带张紧在所述第二辊筒和一对所述第一辊筒上。本申请通过在传输机构中设置第二辊筒和传动部，使传输机构可通过其上的传动部实现传动连接，使用更方便灵活，且可通过其上的传动部进行自由拼接以延长传输距离，降低货物长距离传输的成本。

Description

一种传输机构、传输装置及分拣传输线

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及一种传输机构、传输装置及分拣传输线。

背景技术

皮带输送机具有结构简单、输送能力强、自动化程度高等特点广泛应用于物流传输。皮带输送机包括驱动机构和传输机构，驱动机构驱动传输机构上的传送皮带传送，以实现位于传送皮带上的货物沿传送方向移动。一般情况下，皮带输送机在出厂前，其结构和尺寸已被固定。

当货物的传输距离较远时，需要设计较大尺寸的传输机构以满足远距离输送或将多个皮带输送机进行拼接以延长传输距离。其中，大尺寸的皮带输送机必然导致其运输困难，不能灵活移动，且需要占用较大的空间。采用多个皮带输送机进行拼接以延长传输距离时，每一个皮带输送机均具有独立的驱动机构，从而导致货物长距离传输时的成本较高。

发明内容

本申请提供一种传输机构、传输装置及分拣传输线，以解决远距离传输时现有传送装置尺寸较大导致使用不方便或用于拼接的每一个皮带输送机均具有独立的驱动机构导致传输成本高的技术问题。

一方面，本申请提供一种传输机构，包括机架、一对第一辊筒、至少一个第二辊筒、以及传送带；

所述机架包括支撑板以及位于所述支撑板两侧的侧板，所述支撑板与所述传送带抵接；

一对所述第一辊筒分别设置于所述机架的两端，且与所述侧板转动连接；

在每个所述第二辊筒的至少一端设有传动部，每个所述第二辊筒设置于所述第一辊筒下方，且与所述第一辊筒平行设置；每个所述第二辊筒与所述侧板转动连接，所述传动部能够与所述第二辊筒一起转动；

所述传送带张紧在每个所述第二辊筒和一对所述第一辊筒上。

在本申请一些实施例中，所述传输机构还包括至少一个第三辊筒，所述第三辊筒用于增加所述第二辊筒与所述传送带的包角。

在本申请一些实施例中，所述第三辊筒设置于所述第一辊筒和所述第二辊筒之间，所述传送带一端从所述第一辊筒绕设至同侧的所述第二辊筒的底部，再经所述第二辊筒的顶部与所述第三辊筒底部之间的间隙绕至所述第三辊筒的上部。

在本申请一些实施例中，每个所述第二辊筒与所述传送带的包角在120度至300度之间。

在本申请一些实施例中，每个所述第二辊筒与所述传送带的包角在240度至300度之间。

在本申请一些实施例中，所述第一辊筒与所述传送带的包角在85度至95度之间。

在本申请一些实施例中，每个所述第二辊筒的直径大于所述第一辊筒的直径。

在本申请一些实施例中，所述第一辊筒和/或所述第二辊筒表面设有摩擦层。

在本申请一些实施例中，所述传输机构包括一对第二辊筒，一对所述第二辊筒分别设置于所述传输机构的两端。

在本申请一些实施例中，在一对所述第二辊筒的其中一个所述第二辊筒的两端均设有传动部。

在本申请一些实施例中，所述传动部包括链轮、齿轮或带轮。

另一方面，本申请提供一种传输装置，包括驱动机构和传输机构，所述驱动机构用于驱动所述传送带沿传送方向转动。

在本申请一些实施例中，所述驱动机构的输出端与所述传动部连接，以驱动所述传动部和所述第二辊筒转动。

在本申请一些实施例中，所述传输装置包括多个传输机构，多个所述传输机构沿所述传输装置的传送方向依次设置，相邻两个所述传输机构上的传动部传动连接。

在本申请一些实施例中，在所述传输机构的至少一端，所述传送带位于所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的一段形成对接段，所述对接段沿竖直方向延伸。

又一方面，本申请提供一种分拣传输线，包括至少一个摆轮分拣机以及至少一个传输装置，所述摆轮分拣机和所述传输装置沿所述分拣传输线的传送方向设置。

本申请提供一种传输机构，包括机架、一对第一辊筒、至少一个第二辊筒、以及传送带；所述机架包括支撑板以及位于所述支撑板两侧的侧板，所述支撑板与所述传送带抵接；一对所述第一辊筒分别设置于所述机架的两端，且与所述侧板转动连接；在至少一个所述第二辊筒的至少一端设有传动部，每个所述第二辊筒均设置于所述第一辊筒下方，且与所述第一辊筒平行设置；每个所述第二辊筒均与所述侧板转动连接，所述传动部能够与所述第二辊筒一起转动；所述传送带张紧在每个所述第二辊筒和一对所述第一辊筒上。本申请通过在传输机构中设置第二辊筒和传动部，所述传送带张紧在所述第二辊筒和一对所述第一辊筒上，使传输机构可通过其上的传动部实现传动连接。当需要进行远距离传输时，传输机构可通过其上的传动部进行自由拼接以延长传输距离，使用更方便灵活；同时多个传输机构之间通过传动部传动连接，可有效减少驱动电机的数量，从而降低货物长距离传输时的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的一种传输装置的一个实施例结构示意图；

图2是本申请实施例中提供的一种传输装置的另一个实施例结构示意图；

图3是本申请实施例中提供的一种传输机构的一个实施例结构示意图；

图4是图3所示传输机构的A-A截面示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是本申请实施例中提供的机架的一个实施例结构示意图；

图7是图2中C处的局部放大示意图。

附图标记：传输装置10、传输机构100、机架110、支撑板111、侧板112、轴承座113、辊筒安装部1121、第一辊筒120、销轴121、第二辊筒130、左侧部1301、右侧部1302、传动部140、传送带150、对接段151、同步带160、第三辊筒170、驱动机构200、传送方向F1、包角α、包角β。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种传输机构，包括机架、一对第一辊筒、至少一个第二辊筒、以及传送带；所述机架包括支撑板以及位于所述支撑板两侧的侧板，所述支撑板与所述传送带抵接；一对所述第一辊筒分别设置于所述机架的两端，且与所述侧板转动连接；在所述第二辊筒的至少一端设有传动部，所述第二辊筒设置于所述第一辊筒下方，且与所述第一辊筒平行设置；所述第二辊筒与所述侧板转动连接，所述传动部能够与所述第二辊筒一起转动；所述传送带张紧在所述第二辊筒和一对所述第一辊筒上。本申请中的传输机构可通过其上的传动部实现传动连接，当货物需要进行远距离传输时，多个传输机构可通过其上的传动部进行自由拼接以延长传输距离，使用更方便灵活；同时多个传输机构之间为传动连接，可有效减少驱动电机的数量，从而降低货物长距离传输时的成本。

如图1所示，为本申请一种传输装置的一个实施例结构示意图。传输装置10包括传输机构100和驱动机构200。具体地，传输装置包括一个传输机构100和一个驱动机构200。

请参阅图3至图5，传输机构100包括机架110、一对第一辊筒120、至少一个第二辊筒130、以及传送带150。

其中，请参阅图6，机架110包括支撑板111以及位于所述支撑板111两侧的侧板112。具体地，支撑板111具有一水平支撑面(图中未标示)，传送带150位于所述支撑板111上的一段(即传送带150位于所述支撑板111上的部分)与所述支撑板111上的水平支撑面抵接。支撑板111的两侧向下延伸形成一对侧板112，一对侧板112对称设置于支撑板111的两侧，且与所述支撑板111垂直设置，侧板112的两端设有辊筒安装部1121。当然，在本发明的另一些实施例中，侧板112也可是通过焊接或螺纹连接在所述支撑板111的两侧。所述侧板112也可以不与所述支撑板111垂直，在此不作限定。

请参阅图3、图4和图7，一对第一辊筒120分别设置于所述支撑板111的两端，且与所述侧板112转动连接。具体地，一对第一辊筒120对称设置于所述支撑板111的两端。其中一种可能的实现方式是，所述第一辊筒120两端设有销轴121，在辊筒安装部1121上设有与所述销轴121相配合的轴承座113，位于所述第一辊筒120两端的销轴121插入所述轴承座113内。

所述第二辊筒130设置于所述第一辊筒120的下方，且与所述第一辊筒120平行设置；所述第二辊筒130与所述侧板112转动连接。具体地，传输机构100包括一对第二辊筒130，一对第二辊筒130对称设置于所述支撑板111的两端。所述第二辊筒130与所述侧板112转动连接的方式可与所述第一辊筒120相同或相似，在此不再重复阐述。需要说明的是，所述第一辊筒120和所述第二辊筒130与所述传输机构100的传输方向垂直。

至少一个所述第二辊筒130的至少一端设有传动部140。具体地，所述传动部140为带轮。传输机构100包括一对第二辊筒130和两个带轮，两个带轮分别设置于一对所述第二辊筒130上。其中一种可能的实现方式是，所述第二辊筒130两端均设有销轴(图中未标示)，其中一销轴穿过位于同侧的侧板112与所述带轮焊接或螺纹连接。需要说明的是，在本发明的另一些实施例中，传动部140还可以是链轮或齿轮，传输机构100中的多个传动部140可以相同也可以不同。传动部140也可以设置于侧板112的内侧(也即靠近另一侧板的一侧)，在此不作限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，传输机构100中第二辊筒130是设置一个还是一对；是仅在第二辊筒130的一端设置传动部140还是在第二辊筒130的两端均设置传动部140可根据具体情况进行设置，在此不作限定。可以理解的是，当传输机构100仅需要一个传动接口时，例如传输机构100仅需要与驱动机构连接时或传输机构100设置于端部时，可以在传输机构100中仅设置一个第二辊筒130，并在第二辊筒130的一端设置一个传动部140。当传输机构100需要两个传动接口时，可以在传输机构100中仅设置一个第二辊筒130，并在第二辊筒130的两端均设置一个传动部140；当然，也可以在传输机构100中设置一对第二辊筒130，并在每个第二辊筒130的一端均设置一个传动部140。当传输机构100中需要设置两个以上的传动接口时，例如传输机构100需要与前后相邻的两个传输机构100进行连接，且还需要与驱动机构连接时，则需要在与驱动机构连接的传输机构100上设置三个传动部140，此时可以在传输机构100中设置一对第二辊筒130，并在其中一个第二辊筒130的一端设置一个传动部140，在另一个第二辊筒130的两端均设置一个传动部140。

需要强调的是，在本发明的另一些实施例中，传动部140还可以一体成型于所述第二辊筒130上，从而使传输机构100组装更方便。

所述传送带150张紧在所述第二辊筒130和一对所述第一辊筒120上。具体地，所述传送带150绕设在一对所述第一辊筒120和一对所述第二辊筒130上，且所述一对所述第一辊筒120、一对所述第二辊筒130、以及所述支撑板111位于所述传送带150围合形成的内部空间内。

所述驱动机构200的输出端与所述传动部140连接。当驱动机构200工作时，所述驱动机构200驱动所述传动部140和所述第二辊筒130转动，所述第二辊筒130带动一对所述第一辊筒120和所述传送带150沿传送方向F1转动，位于所述传送带150上的货物即可沿传送方向F1移动。

如图2和图7所示，为本申请一种传输装置的另一个实施例结构示意图。传输装置10包括多个传输机构100和驱动机构200。多个传输机构100沿所述传输装置10的传送方向F1依次设置，相邻两个所述传输机构100上的传动部传动连接。

具体地，传输装置10包括3个传输机构100和一个驱动机构200。每个所述输送机构100的两端分别设有一个传动部140，多个传动部140位于所述传输装置10的同一侧。所述传动部140为带轮，所述驱动机构200与所述传输装置10中位于端部的一个所述第二辊筒130上的传动部140传动连接，相邻两个所述传输机构100上的传动部140通过同步带160进行传动连接。当然，在本发明的另一些实施例中，驱动机构200也可以与所述传输装置10中位于中间的一个所述第二辊筒130上的传动部140传动连接。其中一种可能的实现方式是，在与所述驱动机构200连接的第二辊筒130的两端均设置一个传动部140，传输机构100一侧的一个传动部140与驱动机构200的输出端连接，传输机构100另一侧的两个传动部140分别与相邻的所述传输机构100上的传动部140通过同步带160连接。

请参阅图3和图4，在本申请一些实施例中，在所述传输机构100的至少一端，所述传送带150位于所述第一辊筒120和所述第二辊筒130之间的一段形成对接段151，所述对接段151沿竖直方向延伸。具体地，在所述传输机构100的两端均设有对接段151，相邻两个所述传输机构100的对接段151彼此相对设置。可以理解的是，在所述传输机构100的两端均设有对接段151，所述对接段151沿竖直方向延伸，可方便对多个所述传输机构100进行拼接，同时有利于减少拼接处的间隙，从而使传输装置10的体积更小、结构更紧凑。

请参阅图4和图5，在本申请一些实施例中，所述传输机构100还包括至少一个第三辊筒170，所述第三辊筒170用于增加所述第二辊筒130与所述传送带150的包角。需要说明的是，包角是指传送带150与辊筒的接触弧所对的圆心角。具体地，所述传输机构100包括一对第二辊筒130和一对第三辊筒170，一对第三辊筒170对称设置于所述传输机构100的两端。所述第三辊筒170设置于所述第一辊筒120和所述第二辊筒130之间，且位于所述第二辊筒130的右上方。所述传送带150从所述第二辊筒130的左侧部1301经底部绕至右侧部1302，且经过所述第二辊筒130和所述第三辊筒170之间的间隙绕至所述第三辊筒170上。需要说明的是第三辊筒170的个数可根据具体情况进行设置，例如仅在传输机构100的一端设置一个第三辊筒170，在此不作限定。当然，在本发明的另一些实施例中，所述第三辊筒170可以设置于所述第二辊筒130的下方，在此不作限定。

可以理解的是，通过改变所述第三辊筒170的直径和/或位置可对所述第二辊筒130的包角β进行调节。所述第二辊筒130与所述传送带150的包角β越大，所述第二辊筒130与所述传送带150的接触面积越大，从而使传送带150与所述第二辊筒130之间的摩擦力越大，有利于所述第二辊筒130驱动绕设在其上的所述传送带150转动，可有效防止传送带150打滑，同时增加传动部140的输出功率。进一步地，所述第二辊筒130的直径大于所述第一辊筒120的直径，使所述第二辊筒130能够承受更大的径向力，从而有利于增加所述传送带150与所述第二辊筒130之间的包角α和接触面积。

具体地，所述第二辊筒130与所述传送带150的包角β在120度至300度之间。进一步地，所述第二辊筒130与所述传送带150的包角β在240度至300度之间，可使所述第二辊筒130与所述传送带150之间的摩擦力较理想，有利于提高传输机构100的稳定性，同时可使传动部140具有较大的输出功率。需要强调的是，传动部140输出的功率越大，有利于降低在货物进行远距离时，传输装置10中驱动机构200的个数，降低传输成本。

在本申请一些实施例中，所述第一辊筒120与所述传送带150的包角α在85度至120度之间。进一步地，所述第一辊筒120与所述传送带150的包角α在85度至95度之间。具体地，所述第一辊筒120与所述传送带150的包角α为90度，可有效降低所述第一辊筒120的径向力，从而可使所述第一辊筒120的直径减小，可减小相邻两个传输机构100之间的拼接间隙，可提高货物沿传送方向F1由一个传输机构100传输至相邻的另一个传输机构100上的稳定性。

在本申请一些实施例中，所述第一辊筒120和/或所述第二辊筒130表面设有摩擦层，有利于增加所述第二辊筒130与所述传送带150之间的摩擦力，提高传动部140的输出功率。同时，在所述第一辊筒120和/或所述第二辊筒130表面设有摩擦层，可有效较少传送带150打滑现象的发生，提高传输机构100的稳定性。

以上对本申请实施例所提供的一种传输机构、传输装置及分拣传输线进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种传输机构，其特征在于，包括机架、一对第一辊筒、至少一个第二辊筒、以及传送带；

所述机架包括支撑板以及位于所述支撑板两侧的侧板，所述支撑板与所述传送带抵接；

一对所述第一辊筒分别设置于所述机架的两端，且与所述侧板转动连接；

至少一个所述第二辊筒的至少一端设有传动部，每个所述第二辊筒均设置于所述第一辊筒下方，且与所述第一辊筒平行设置；每个所述第二辊筒均与所述侧板转动连接，所述传动部能够与相应的所述第二辊筒一起转动；

所述传送带张紧在每个所述第二辊筒和一对所述第一辊筒上，所述传送带位于所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的一段形成对接段，所述对接段沿竖直方向延伸；

相邻两个所述传动部通过同一同步带连接。

2.如权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述传输机构还包括至少一个第三辊筒，所述第三辊筒用于增加所述第二辊筒与所述传送带的包角。

3.如权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述第三辊筒设置于所述第一辊筒和所述第二辊筒之间，所述传送带一端从所述第一辊筒绕设至同侧的所述第二辊筒的底部，再经所述第二辊筒的顶部与所述第三辊筒底部之间的间隙绕至所述第三辊筒的上部。

4.如权利要求2所述的传输机构，其特征在于，每个所述第二辊筒与所述传送带的包角在120度至300度之间。

5.如权利要求4所述的传输机构，其特征在于，每个所述第二辊筒与所述传送带的包角在240度至300度之间。

6.如权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述第一辊筒与所述传送带的包角在85度至95度之间。

7.如权利要求1所述的传输机构，其特征在于，每个所述第二辊筒的直径均大于所述第一辊筒的直径。

8.如权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述第一辊筒和/或所述第二辊筒表面设有摩擦层。

9.如权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述传输机构包括一对第二辊筒，一对所述第二辊筒分别设置于所述传输机构的两端。

10.如权利要求9所述的传输机构，其特征在于，在一对所述第二辊筒的其中一个所述第二辊筒的两端均设有传动部。

11.如权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述传动部包括链轮、齿轮或带轮。

12.一种传输装置，其特征在于，包括驱动机构和至少一个如权利要求1-11任一项所述的传输机构，所述驱动机构用于驱动所述传送带沿传送方向转动。

13.如权利要求12所述的传输装置，其特征在于，所述驱动机构的输出端与所述传动部连接，以驱动所述传动部和所述第二辊筒转动。

14.如权利要求12所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置包括多个传输机构，多个所述传输机构沿所述传输装置的传送方向依次设置，相邻两个所述传输机构上的传动部传动连接。

15.如权利要求14所述的传输装置，其特征在于，所述传动部为带轮，相邻两个所述传动部通过一同步带连接。

16.一种分拣传输线，其特征在于，包括至少一个摆轮分拣机以及至少一个如权利要求12至15任一项所述的传输装置，所述摆轮分拣机和所述传输装置沿所述分拣传输线的传送方向设置。