CN208631398U - 平面零件传送单元及传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了经过改进的平面零件传送单元、平面零件传送装置以及平面零件长距离传送装置，克服了现有设备在启动时存在振动的问题，适合在需要反复开停机的场合使用。本申请的平面零件传送单元包括机架；机架上设有一组并排排列并从机架的侧部伸出的传送辊轮；位于排列两端的传送辊轮的伸出部上设有第一组合多楔带轮，其中一个第一组合多楔带轮的下方设有摆轮机构；位于排列内部的传送辊轮的伸出部上设有从动多楔带轮；第一组合多楔带轮和从动多楔带轮构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮；多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮，压紧辊轮用于压紧相邻两从动多楔带轮之间的多楔带。

Description

平面零件传送单元及传送装置

技术领域

本实用新型涉及机械传送装置，特别涉及平面零件传送单元以及平面零件传送装置。

背景技术

随着工业4.0的兴起，智能制造要求机械行业具有更高的效率，那么智能化的流水线生产则是发展的必经之路，机械传输装置一直是流水线生产中不可缺少的部分，随着市场的发展，对传输装置的要求也越来越高。

在轻载低速场合，尤其是对高精密零件的传输过程中，要求传输轨道在传输过程中不能对零件表面造成损伤，这就对轨道的制造材料、构造提出了特定的要求。在特定的领域，尤其是精密机械制造领域，对传输装置的传送精度提出了较高的要求，高精度的传输装置能有效降低流水线生产中的装夹定位问题，提高生产效率，降低企业制造成本。在静态检测领域，可以利用微动装置提高传输的精度，进而达到检测效果，但微动装置传输耗时久、灵敏度较低，无法适应大批量的流水线检测。

面向特种检测市场，尤其是目前正得到飞速发展的玻璃面板市场来说，各大移动端制造商对玻璃面板提出了极高的要求，在精加工后要求面板表面无划伤，这就需要制造商对面板进行检测，但现有检测依托于大量的人工检测，成本高、效率低，市场上均在开发用于玻璃面板的流水线检测设备，传输机构作为检测设备的重要组成部分亦被提出了更高的要求，包括有：1)传输轨道不能对面板表面造成划伤；2)在传输过程中，面板位置偏移量应小于1°；3)检测过程中，传输轨道应具有一定的透光性，满足机器视觉的检测；4)传输装置速度变化应低于20um/s。

为满足市场对于平面零件提出的上述要求，申请人开发了一种高精度传送单元及高精度传送装置，该技术已经在中国发明专利CN108313612A中公开。但是，经过进一步研究发现，中国发明专利CN108313612A中所公开的高精度传送单元及高精度传送装置在启动时，存在振动，容易导致零件损坏或发生位置偏移，尤其在需要反复的开停机的工况下，问题表现的比较突出，需要进一步改进。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述不足，本实用新型专利申请提供了经过改进的平面零件传送单元、平面零件传送装置以及平面零件长距离传送装置，克服了现有设备在启动时存在振动的问题，适合在需要反复开停机的场合使用。

对于平面零件传送单元而言：本申请的平面零件传送单元包括机架，机架的一端设有榫头，另一端对应设有榫槽；所述机架上设有一组并排排列并从机架的侧部伸出的传送辊轮；位于排列两端的传送辊轮的伸出部上设有第一组合多楔带轮，其中一个第一组合多楔带轮的下方设有摆轮机构，摆轮机构由摆件和第二组合多楔带轮构成，摆件的一端与机架通过回转副结构联接，摆件的另一端和第二组合多楔带轮通过回转副结构联接；位于排列内部的传送辊轮的伸出部上设有从动多楔带轮；所述第一组合多楔带轮和所述从动多楔带轮构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；所述多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮；所述多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮，压紧辊轮用于压紧相邻两从动多楔带轮之间的多楔带。

与现有技术相比，本实用新型的平面零件传送单元通过榫卯结构拼接成长距离输送装置后，通过摆轮机构传递动力，摆件可以做定轴摆动，有效吸收驱动电机启动时产生的冲击，使得传送装置能够平稳启动，避免启动时产生振动，对零件造成损坏或导致零件位置发生偏离，适合在需要反复停机、启动的工况下使用。

作为对前述的平面零件传送单元的优化，所述涨紧多楔带轮5的数量为两个，分别位于所述多楔带轮组的两个端部下方。试验表明，此时，在保证涨紧效果的同时，皮带使用寿命看较长。

作为对前述的平面零件传送单元的优化，所述第二组合多楔带轮的摆动半径为10～15cm。此时，摆轮机构结构紧凑，易于实施，且吸收振动的能力相对较好。

对于平面零件传送装置而言，本申请的平面零件传送装置括机架，机架上设有一组并排排列并从机架的侧部伸出的传送辊轮；位于排列两端的传送辊轮的伸出部上设有第一组合多楔带轮，其中一个第一组合多楔带轮的下方设有摆轮机构，摆轮机构由摆件和第二组合多楔带轮构成，摆件的一端与机架通过回转副结构联接，摆件的另一端和第二组合多楔带轮通过回转副结构联接；位于排列内部的传送辊轮的伸出部上设有从动多楔带轮；所述第一组合多楔带轮和所述从动多楔带轮构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；所述多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮；所述多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮，压紧辊轮用于压紧相邻两从动多楔带轮之间的多楔带；所述第二组合多楔带轮与位于其上方的第一组合多楔带轮通过多楔带传动连接；所述第二组合多楔带轮下方设有驱动电机，所述第二组合多楔带轮与安装在驱动电机转轴上的主动多楔带轮通过多楔带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的平面零件传送装置通过摆轮机构传递来自驱动电机的动力，摆件可以做定轴摆动，有效吸收驱动电机启动时产生的冲击，使得传送装置能够平稳启动，避免启动时产生振动，对零件造成损坏或导致零件位置发生偏离，适合在需要反复停机、启动的工况下使用。

作为对前述的平面零件传送装置的优化，所述摆件与水平方向呈45度角。试验表明，此时，摆轮机构可靠性较高，且吸收振动的能力也相对较好。

作为对前述的平面零件传送装置的优化，所述驱动电机为永磁伺服电机。驱动电机采用永磁伺服电机，启动时产生的冲击较小，起到从源头控制振动的作用。

对于平面零件长距离传送装置而言，本申请的平面零件长距离传送装置包括由多个前述本申请的平面零件传送单元拼接而成的传送本体；所述第二组合多楔带轮(与位于其上方分别属于两个平面零件传送单元的两个第一组合多楔带轮通过多楔带传动连接；所述第二组合多楔带轮的下方设有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有主动多楔带轮，第二组合多楔带轮与主动多楔带轮通过多楔带传动连接。

与现有技术相比，本申请的高精度长距离传送装置由多个传送单元通过榫卯配合拼接形成传送本体，易于制造且便于运输、拆装方便；此外本申请的高精度长距离传送装置通过设于机架上的摆轮机构传递来自驱动电机的动力，摆件可以做定轴摆动，有效吸收驱动电机启动时产生的冲击，使得传送装置能够平稳启动，避免启动时产生振动，对零件造成损坏或导致零件位置发生偏离，适合在需要反复停机、启动的工况下使用，适用范围更广。

作为对前述的平面零件长距离传送装置的优化，所述摆件与水平方向呈45度角。试验表明，此时，摆轮机构可靠性较高，且吸收振动的能力也相对较好。

作为对前述的平面零件长距离传送装置的优化，所述驱动电机为永磁伺服电机。驱动电机采用永磁伺服电机，启动时产生的冲击较小，起到从源头控制振动的作用。

作为对前述的平面零件长距离传送装置的优化，所述主动多楔带轮与从动多楔带轮的传动比为1～1.5。此时，在保证传送精度和平稳的前提下，较容易获得较快的传送速度。

附图说明

图1是本申请的平面零件传送单元的结构示意图；

图2是本申请的平面零件传送装置的结构示意图；

图3是本申请的平面零件长距离传送装置的结构示意图；

图4是两个平面零件传送单元通过榫卯配合时，连接部分的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，101-榫头，102-榫槽；2-驱动电机；3-第一组合多楔带轮；4-从动多楔带轮；5-涨紧多楔带轮；6-压紧辊轮；7-传送辊轮；8-主动多楔带轮；9-第二组合多楔带轮，10-摆件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

参见图1，本申请的平面零件传送单元包括机架1，机架1的一端设有榫头101，另一端对应设有榫槽102(两个传送单元可以通过榫卯配合连接为整体)；所述机架1上设有一组并排排列并从机架1的侧部伸出的传送辊轮7；位于排列两端的传送辊轮7的伸出部上设有第一组合多楔带轮3(由两个多楔带轮并排组合形成，具体实施时，也可以在传送辊轮7的伸出部上并排安装两个独立的多楔带轮)，其中一个第一组合多楔带轮3的下方设有摆轮机构，摆轮机构由摆件10和第二组合多楔带轮9构成，摆件10的一端与机架1通过回转副结构联接，摆件10的另一端和第二组合多楔带轮9通过回转副结构联接；位于排列内部的传送辊轮7的伸出部上设有从动多楔带轮4；所述第一组合多楔带轮3和所述从动多楔带轮4构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；所述多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮5；所述多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮6，压紧辊轮6用于压紧相邻两从动多楔带轮4之间的多楔带。

所述涨紧多楔带轮5的数量可以为两个，并分别位于所述多楔带轮组的两个端部下方。

所述第二组合多楔带轮9的摆动半径可以为10～15cm。

参见图2，本申请的平面零件传送装置包括机架1，机架1上设有一组并排排列并从机架1的侧部伸出的传送辊轮7；位于排列两端的传送辊轮7的伸出部上设有第一组合多楔带轮3，其中一个第一组合多楔带轮3的下方设有摆轮机构，摆轮机构由摆件10和第二组合多楔带轮9构成，摆件10的一端与机架1通过回转副结构联接，摆件10的另一端和第二组合多楔带轮9通过回转副结构联接；位于排列内部的传送辊轮7的伸出部上设有从动多楔带轮4；所述第一组合多楔带轮3和所述从动多楔带轮4构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；所述多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮5；所述多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮6，压紧辊轮6用于压紧相邻两从动多楔带轮4之间的多楔带；所述第二组合多楔带轮9与位于其上方的第一组合多楔带轮3通过多楔带传动连接；所述第二组合多楔带轮9下方设有驱动电机2，所述第二组合多楔带轮9与安装在驱动电机2转轴上的主动多楔带轮8通过多楔带传动连接。

本申请的平面零件传送装置与平面零件传送单元都是通过摆轮机构来吸收驱动电机2启动时产生的冲击。本申请的平面零件传送装置的机架1两端可以设置用于连接的榫卯结构，以备不时之需，方便传送线的加长改造。

优选的，所述摆件10与水平方向呈45度角。此处角度指的是摆件10的摆动中心和第二组合多楔带轮9的旋转轴心的帘线与水平线的夹角。

优选的，所述驱动电机2为永磁伺服电机。

参见图3和4，本申请的平面零件长距离传送装置包括由多个如前述本申请的平面零件传送单元通过榫卯配合拼接而成的传送本体；所述第二组合多楔带轮9与位于其上方分别属于两个平面零件传送单元的两个第一组合多楔带轮3通过多楔带传动连接；所述第二组合多楔带轮9的下方设有驱动电机2，驱动电机2的转轴上安装有主动多楔带轮8，第二组合多楔带轮9与主动多楔带轮8通过多楔带传动连接。

优选的：所述摆件10与水平方向呈45度角。所述驱动电机2为永磁伺服电机。所述主动多楔带轮8与所述从动多楔带轮4的传动比为1～1.5。(主动多楔带轮8与从动多楔带轮4的传动比小于1时，不利于控制振动，大于1.5时，不利于在保证启动平稳的前提下获得较快的传送速度)

工作时，驱动电机2通过多楔带驱动第二组合多楔带轮9，第二组合多楔带轮9通过多楔带带动传送辊轮7转动，实现传送目的。

经实验验证，本申请的长距离平面零件传送装置在实际传输过程中，对平面零件的表面损伤为0；在传送过程中平面零件实际倾斜量低于0.05°，平面零件实际移动速度误差低于10um/s。且相比现有传送设备，启动时的振动明显减弱，适合在需要反复启动的工况场合使用。

上述对本申请中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式包括实施例中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (3)

1.平面零件传送单元，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的一端设有榫头(101)，另一端对应设有榫槽(102)；所述机架(1)上设有一组并排排列并从机架(1)的侧部伸出的传送辊轮(7)；位于排列两端的传送辊轮(7)的伸出部上设有第一组合多楔带轮(3)，其中一个第一组合多楔带轮(3)的下方设有摆轮机构，摆轮机构由摆件(10)和第二组合多楔带轮(9)构成，摆件(10)的一端与机架(1)通过回转副结构联接，摆件(10)的另一端和第二组合多楔带轮(9)通过回转副结构联接；位于排列内部的传送辊轮(7)的伸出部上设有从动多楔带轮(4)；所述第一组合多楔带轮(3)和所述从动多楔带轮(4)构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；所述多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮(5)；所述多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮(6)，压紧辊轮(6)用于压紧相邻两从动多楔带轮(4)之间的多楔带。

2.根据权利要求1所述的平面零件传送单元，其特征在于：所述涨紧多楔带轮(5)的数量为两个，分别位于所述多楔带轮组的两个端部下方。

3.根据权利要求1或2所述的平面零件传送单元，其特征在于：所述第二组合多楔带轮(9)的摆动半径为10～15cm。