CN102260974B - 一种导辊传动装置 - Google Patents
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Abstract
导辊传动装置。涉及一种纺织、印染行业中用导辊的传动装置。其输出力矩可根据被动导辊张力的变化自适应调整，包括有主动的力矩电机、由力矩电机驱动的中间摩擦副传动装置、由中间摩擦副传动装置驱动的被动导辊、被动导辊输出的速度变化信号通过变频器反馈给力矩电机。本发明提供了一种传动张力小，传送精度高，同步性能好，输出力矩可自力调整的导辊传动装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种纺织、印染行业中用导辊的传动装置。
背景技术
在纺织、印染业中，传送织物的导辊传动控制是一项关键技术，他对于保证织物传送精度、减小传动张力、防止织物在高温状态下的起皱、变形有着十分重要的影响。特别是在连续运转的长车线中，导辊的传动控制技术性能优劣直接决定全机的开机成功与否。
现导辊传动较多采用的传动方式为三相交流电机单独传动、力矩电机单独传动等。由于上述传动方式均存在下列一些局限性，难以满足高档织物精确传送的要求。
1、传动张力大：
三相交流电机单独传动由于各单个电机的输出转速及转矩存在差异，使被传动的相邻两辊的转速及转矩不一致，造成被传送的织物或张力过大损伤织物、或完全松驰无法完成传送。
力矩电机单独传动的力矩电机虽然具有恒力矩的机械特性，但这种特性只在一个较窄的额定转速范围内才具有，并且他的输出转速仍不一致，其传动张力虽没有交流电机的传动张力大，但仍不能满足精确传送要求。
2、输出力矩不可调：
针对不同的织物品种，需要不同的传送力矩，这就需要传动装置的输出力矩可调、可控，上述两种传动方式的输出力矩均不能根据转动力矩要求进行调整，因而其适应的范围受到很大的限制。
3、同步性能差：
对于一台设备上的若干组导辊传动装置，上述传动方式由于输出转速及转矩均无法适时进行调整变化，各传动单元之间均存在转速差，全机的同步控制难度大，同步性能差。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种传动张力小，传送精度高，同步性能好，输出力矩可自力调整的导辊传动装置。
本发明的技术方案是：本发明包括输出力矩可根据被动导辊张力的变化自适应调整，包括有主动的力矩电机、由力矩电机驱动的中间摩擦副传动装置、由中间摩擦副传动装置驱动的被动导辊、被动导辊输出的速度变化信号通过变频器反馈给力矩电机；
主动力矩电机具有导辊特性，其输出力矩及速度可根据被动信号的变化而变化。
中间摩擦副传动装置包括传动轴，传动轴上设有和力矩电机连接的主动摩擦轮、和导辊连接的输出轮，传动轴上还设有通过摩擦片由主动摩擦轮传动的被动摩擦轮，主动摩擦轮、摩擦片和被动摩擦轮之间的摩擦力可调，传动轴通过键带动输出轮转动。
所述的传动轴端部设固紧螺母，在固紧螺母和被动摩擦轮之间依次设有互相接触的压紧片和压紧弹簧。
被动导辊由中间摩擦副传动装置驱动，被动导辊速度变化信号经变频器输出频率信号，控制主动力矩电机的速度输出。
本发明的优点是：1)力矩电机的输出转速在其额定转速范围内，通过变频器接受被动导辊速度变化控制信号，再反馈给力矩电机，使力矩电机的输出转速适应被动导辊的转速要求；2)同时本发明中所述的摩擦副机构是指主动与被动之间的力矩传替不是通过刚性连接，而是通过摩擦副机构接触面的摩擦力传替力矩，传替摩擦力的大小可通过手动或其他方式调节接触面的压紧力而调整变化，从而达到调整输出力矩的变化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图中1是导辊特性力矩电机、2是主动轮、3是传动带一、4是主动摩擦轮、5是被动摩擦轮、6是摩擦片、7是摩擦套、8是压紧片、9是压紧弹簧、10是紧固螺母、11是键、12是输出轴、13是变频器，14是输出轮，15是导辊被动轮、16是传动带二、17是被动导辊。
具体方案
基于力矩、摩擦副、变频调速复合传动技术的力矩自调式导辊传动装置一般包括导辊特性力矩电机1、主动轮2、传动带一3、主动摩擦轮4、被动摩擦轮5、摩擦片6、摩擦套7、压紧片8、压紧弹簧9、紧固螺母10、键11、输出轴12、变频器13，输出轮14；此外，导辊被动轮15、传动带二16、被动导辊17是被执行机构，不属于该装置部件。
本发明装置各零件的位置关系及作用原理如下，主动摩擦轮4、被动摩擦轮5、摩擦片6、摩擦套7、压紧片8、压紧弹簧9，按图顺序依次套装在输出轴12上，紧固螺母10与输出轴12一端螺纹连接。安装在导辊特性力矩电机1上的主动轮2将转矩通过传动带一3传替给主动摩擦轮4，主动摩擦轮4的端面通过摩擦片6将转矩再传替给被动摩擦轮5，被动摩擦轮5与输出轴12用键11连接，从而带动输出轴12转动输出转矩。调整紧固螺母10夹紧压紧片8压缩压紧弹簧9，调整主动摩擦轮4、被动摩擦轮5与摩擦片6端面接触摩擦力的大小，从而达到调整主动摩擦轮4传替给输出轴12的转矩的大小。
输出轴12的输出转矩经输出轮14通过传动带二16带动导辊被动轮15，达到控制被动导辊17运行。变频器13又接受被动导辊17速度变化信号，再输出频率控制信号给导辊特性力矩电机1，调整导辊特性力矩电机1的输出转速，再通过上述转矩传替途径将转速传替给被动导辊17，达到控制被动导辊17的运转速度。
Claims (1)
1.导辊传动装置，其特征在于，其输出力矩可根据被动导辊（17）张力的变化自适应调整，包括有主动的导辊特性力矩电机（1）、由导辊特性力矩电机（1）驱动的中间摩擦副传动装置、由中间摩擦副传动装置驱动的被动导辊（17）、被动导辊（17）输出的速度变化信号通过变频器（13）反馈给导辊特性力矩电机（1）；
所述中间摩擦副传动装置包括：主动摩擦轮（4）、被动摩擦轮（5）、摩擦片（6）、摩擦套（7）、压紧片（8）、压紧弹簧（9），套装在输出轴（12）上，紧固螺母（10）与输出轴（12）一端螺纹连接；
安装在导辊特性力矩电机（1）上的主动轮（2）将转矩通过传动带一（3）传替给主动摩擦轮（4），主动摩擦轮（4）的端面通过摩擦片（6）将转矩传替给被动摩擦轮（5），被动摩擦轮（5）与输出轴（12）用键（11）连接，带动输出轴（12）转动输出转矩；
输出轴（12）的输出转矩经输出轮（14）通过传动带二（16）带动导辊被动轮（15），变频器（13）接受被动导辊（17）速度变化信号，再输出频率控制信号给导辊特性力矩电机（1）；
所述的输出轴（12）端部设紧固螺母（10），在紧固螺母（10）和被动摩擦轮（5）之间依次设有互相接触的压紧片（8）和压紧弹簧（9）。
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