TWI798384B - 輸送分類裝置 - Google Patents

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TWI798384B TW108109055A TW108109055A TWI798384B TW I798384 B TWI798384 B TW I798384B TW 108109055 A TW108109055 A TW 108109055A TW 108109055 A TW108109055 A TW 108109055A TW I798384 B TWI798384 B TW I798384B
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藤尾義彥
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Abstract

本發明的輸送分類裝置能作為用於機場的行李輸送分類的裝置，包含沿著輸送方向平行設置的複數個傾斜運動輸送帶單元，各傾斜運動輸送帶單元構成為在水平輸送姿勢以及將一被輸送物朝相對於該被輸送物側邊的方向以重力排出的一傾斜姿勢之間，在與該被輸送物的該輸送方向平行的支撐軸的周圍能切換姿勢，各傾斜運動輸送帶單元所包含的輸送用輸送帶係由前後一對的滑輪26a、26b之間懸掛有皮帶26c的皮帶輸送帶24a構成，皮帶輸送帶24a的皮帶26c的內側面處，設置有複數條在寬度方向的突條部47，且在外側面處，在皮帶的長度方向以等間隔設置沿著皮帶的寬度方向的突條部47，前後一對的滑輪26a、26b不設置夾住皮帶的兩側邊的法蘭部，而在圓周表面設置有與該皮帶的內側面的突條部47分別嵌合複數條的溝槽49。

Description

輸送分類裝置
本發明係涉及一種在被輸送物的輸送路徑上所設定的分類位置處，透過重力使被輸送物往一側滑動而能分類的輸送分類裝置。
作為上述的輸送分類裝置，已知有如專利文獻1所記載的輸送用分類裝置，包含沿著輸送方向平行設置的複數個傾斜運動輸送帶單元，各傾斜運動輸送帶單元能在水平輸送姿勢及將被輸送物朝相對於被輸送物的該輸送方向的側面以重力排出的傾斜姿勢之間，在與被輸送物的輸送方向平行的支撐軸周圍切換姿勢，且包含被輸送物的輸送用輸送帶。
先前技術文獻
專利文獻
專利文獻1：特表2015-501770
在上述專利文獻的構造中，各傾斜運動輸送帶單元上輸送被輸送物的輸送用輸送帶為了以設定速度確實的輸送被輸送物，一般而言會採用使用定時皮帶的皮帶輸送帶。構成為平行設置有包含這種皮帶輸送帶的傾斜運動輸 送帶單元的輸送分類裝置中，被認為會發生如下的問題點。即是說，在一般的水平輸送路徑上輸送被輸送物的皮帶輸送帶並不會產生問題，但在例如機場的行李輸送分類系統中，為了對應尺寸或底面的形狀、重量差異等各式各樣的行李，會在這種輸送分類裝置的輸送路徑上使用具有合適尺寸的托盤來承載被輸送物(行李)而輸送分類，而且由於使用了專用的托盤，其輸送速度會設定為較為高速。
在上述的狀況中，由於平坦的托盤底面與輸送帶皮帶的平坦表面接觸，兩者之間的摩擦力變大，因此在分類動作的前半傾斜運動輸送帶單元從水平姿勢擺動為傾斜姿勢時，以及分類動作的後半傾斜運動輸送帶單元從傾斜姿勢擺動為水平姿勢時，在托盤必須相對於皮帶輸送帶平滑的滑動些許距離的情況下，輸送帶皮帶受到托盤牽引，而有往托盤的橫向移動方向一起橫向移動的趨勢，結果輸送帶皮帶(定時皮帶)將會相對於滑輪軸方向橫向滑動。一般利用定時皮帶的皮帶輸送帶中，滑輪的軸方向兩側安裝有從左右夾持皮帶的法蘭部，因此在結果上輸送帶皮帶相對於滑輪的前進後退時，該法蘭部與輸送帶皮帶的側邊之間會以壓接狀態而相對滑動，使輸送帶皮帶的側邊大量磨損，造成塵埃之外還會使輸送帶皮帶的使用壽命快速下降。
本發明提供了解決既存問題的輸送分類裝置，為了在後述的實施例中更易於理解本發明所涉及的輸送分類裝置，將所述實施例的說明中所使用的元件符號以括號表示。本發明的輸送分類裝置構成為包含平行設置於輸送方向的複數個傾斜運動輸送帶單元(10、11)，該複數個傾斜運動輸送帶單元(10、11)構成為在水平輸送姿勢以及將被輸送物朝相對於該被輸送物側邊的方向以重 力排出的傾斜姿勢之間，藉由在該被輸送物的該輸送方向平行的支撐軸(7)的周圍能切換姿勢，且包含該被輸送物的輸送用輸送帶，其中該輸送用輸送帶係由前後一對的滑輪(26a、26b)之間懸掛有皮帶(26c)的皮帶輸送帶(24a、24b)構成，該皮帶輸送帶(24a、24b)的該皮帶(26c)的內側面處，設置有複數條在該皮帶的寬度方向相隔適當間隔沿著該皮帶的長度方向的突條部(47)，且在外側面處，在該皮帶的長度方向以等間隔設置沿著該皮帶的寬度方向的突條部(48)，該前後一對的滑輪(26a、26b)不設置夾住該皮帶(26c)的兩側邊的法蘭部，而在圓周表面設置有與該皮帶的內側面的該突條部(47)分別嵌合複數條的溝槽(49)。
藉由上述本發明的構造，前後一對的滑輪與皮帶之間的旋轉方向的摩擦力相較於具有單純的平坦圓周表面的滑輪與平皮帶抵接的情況，會藉由皮帶側複數條的該突條部與滑輪側的複數條的該凹槽的嵌合而大幅度的變大，而且藉由皮帶表面的寬度方向的突條部的存在，使該皮帶相對於被輸送物(托盤)在皮帶長度方向上的滑動摩擦力增大，使前後一對的滑輪中的一個所施加的旋轉驅動力能夠確實的傳遞到皮帶，並且使該皮帶的轉動力確實的傳遞至被輸送物(皮帶)，結果而言，不遜於使用習知的定時皮帶的情況，且能夠以設定速度確實的輸送被輸送物(托盤)。
而且與前後一對的滑輪的不設置夾持皮帶的兩側邊的法蘭部無關，皮帶相對於滑輪在滑輪軸方向的移動藉由皮帶側的複數條的該突條部與滑輪側的複數條的該凹槽的嵌合而被強力阻止，因此皮帶相對於前後一對的滑輪移動的可能性被消除，配合不在前後一對的滑輪設置夾持皮帶的兩側邊的法蘭部，可以使肇因於皮帶相對於前後一對的滑輪的滑輪軸方向的移動而造成的皮 帶的磨損及塵埃的發生不再出現。此外，皮帶表面的寬度方向的突條部在如上述的增大被輸送物(托盤)相對於該皮帶的皮帶長度方向上的滑動摩擦力的同時，也減少了皮帶寬度方向上的被輸送物(托盤)的滑動摩擦力，因此在傾斜運動輸送帶單元從水平姿勢轉變為傾斜姿勢時，被輸送物(托盤)朝傾斜下方的滑動可以在不將皮帶向傾斜下方牽引的情況下順利的進行。在這點上，也可以抑制起因於皮帶往寬度方向的橫向移動而造成的皮帶的磨損及塵埃的發生。
在實施本發明的情況下，期望構成為該皮帶內側面的突條部(47)的斷面形狀為寬度朝向先端側逐漸變窄的梯形，該滑輪圓周表面的凹槽(49)形成為具有與該皮帶的內側面的突條部(47)的傾斜兩側面抵接的傾斜兩側面的形狀，在該皮帶的內側面的突條部(47)與該滑輪圓周表面的凹槽(49)嵌合的狀態下，各自的傾斜兩側面彼此抵接。藉由此構造，可以確實的抑制皮帶相對於滑輪的圓周方向的相對滑動，並且幾乎可以完全消除不使用定時皮帶的缺點。
1A~1E:組裝體
2:搬入用輸送帶
3:搬出用輸送帶
5,6,8a~9b,27a,27b,41a,41b:軸承
7:支撐軸
10,11:傾斜運動輸送帶單元
12,13:傾斜運動用馬達
14,15,17:柱狀支撐部件
16:架台
18,31a,31b:旋轉傳遞用傳動
19:連動傳動軸
20:輸送帶驅動用馬達
21,33,44,45:皮帶傳動元件
23:主體
24a,24b:皮帶輸送帶
25a,25b:側導板
26a、26b:滑輪
26c:無端皮帶
28a,28b:旋轉軸
29:齒輪箱
42,43:結合用螺栓
46:滑槽
47:無端皮帶內側面的突條部
47a:突條部間的斷面為矩形的凹槽部
48:無端皮帶外側面的突條部
49:滑輪圓周表面的凹槽
T:被輸送物承載用托盤
W:被輸送物
第1A圖係為輸送分類裝置的部分省略側面圖、第1B圖係為同部位的平面圖。
第2圖係為繪示輸送分類裝置的出口側區域的主要部分的側面圖。
第3圖係為繪示輸送分類裝置的出口側區域的主要部分的平面圖。
第4圖係為繪示輸送分類裝置的出口側部分正面圖。
第5圖係為繪示構成輸送分類裝置的各組裝體的縱斷背面圖。
第6圖係為繪示傾斜運動輸送帶單元的分類動作的正面圖。
第7圖係為說明輸送分類裝置的輸送分類動作的概略側面圖。
第8A圖係為繪示本發明實施例的主要部分的縱斷平面圖，第8B圖係為第8A圖的主要部份的擴大圖。
第9A圖係為第8A圖的縱斷正面圖，第9B圖係為繪示使用中的輸送帶皮帶的立體圖。
第1A圖以及第1B圖係為構成輸送分類裝置的5個組裝體1A~1E之中，省略了中央的1個組裝體1C的概略側面圖以及同樣條件的平面圖，入口側端部的組裝體1A連接至搬入用輸送帶2，出口側端部的組裝體1E連接至搬出用輸送帶3。此實施例中，輸送裝載著被輸送物的托盤T的輸送路徑上設定有一個或多個的分類區域，在此分類區域設置有本發明的輸送分類裝置，此輸送分類裝置處的被輸送物的分類係藉由將輸送的托盤T在不停止輸送方向上的移動的情況下向左或右的分類方向傾斜，將裝載在托盤T上的被輸送物藉由重力從托盤T上向側方下方滑動落下而執行分類。當然，不使用托盤T而直接輸送被輸送物也能使用上述的分類方式。
以下、基於第2圖至第5圖說明各組裝體1A~1E的詳細構造，各組裝體1A~1E係包含藉由被輸送物的輸送方向上一對的軸承5、6而支撐為其兩端可轉動自如，並與被輸送物輸送分類裝置的輸送方向平行且定位於被輸送物輸送分類裝置的左右寬度方向的中央位置且為水平的支撐軸7、此支撐軸7的藉由前後一對的軸承8a、8b以及9a、9b分別支撐的前後一對的傾斜運動輸送帶單元10、 11、以及使各傾斜運動輸送帶單元10、11個別在水平輸送姿勢與傾斜姿勢切換的2台傾斜運動用馬達12、13。各組裝體1A~1E的前後一對的軸承5、6之中，定位於輸送分類裝置的輸送方向的兩端的軸承5、6係分別藉由1個的柱狀支撐部件14、15支撐於架台16上，在隣接的2個的組裝體間隣接的2個的軸承5、6係藉由台座17a支撐在共通的柱狀支撐部件17上。
與組裝體1A~1E隣接的2個組裝體之間，支撐軸7的端部們係藉由轉動傳遞用傳動連動連接為同心狀，並且沿著輸送分類裝置的全長連續的一根連動傳動軸19，如第1A圖、第1B圖、以及第4圖所示，定位於輸送分類裝置的出口側端部的組裝體1E的支撐軸7的活動端的組裝體1E的外側支撐於架台16的1台輸送帶驅動用馬達20透過上下方向的皮帶傳動元件21連動連結。此皮帶傳動元件21繪示為包含、傳動側滑輪22a、受動側滑輪22b、以及兩滑輪22a、22b間懸掛的無端皮帶22c的皮帶傳動元件，但也可以是利用鏈條的皮帶傳動元件。
各傾斜運動輸送帶單元10、11具有相同的構造，構成為包含在平面視角中為橫長矩形的主體23，設置於此主體2的左右一對的被輸送物輸送用的皮帶輸送帶24a、24b、以及附設於主體23的左右兩端的側導板25a、25b。左右一對的皮帶輸送帶24a、24b係為在驅動滑輪26a與從動滑輪26b之間懸掛有無端皮帶26c的構造，無端皮帶26c的上側輸送路徑部設置為露出於主體23的上面上，彼此定位為同心狀的左右一對的驅動滑輪26a係安裝於藉由軸承27a、27b支撐為左右水平方向的左右一對的旋轉軸28a、28b的外端部，這兩個旋轉軸28a、28b係藉由轉動傳遞用傳動31a、31b與從設置於主體23內的左右寬度方向的中央位置的齒輪箱29朝左右兩側以同心狀突出的輸出軸30a、30b連動連結。
齒輪箱29係包含主體23內的左右寬度方向的中央位置處朝後方突出的驅動軸32，藉由此驅動軸32的旋轉，兩輸出軸30a、30b構成為朝同一方向以相同速度連動旋轉。接著，驅動軸32藉由定位於其正下方的連動傳動軸19(各組裝體1A~1E的支撐軸7)及皮帶傳動元件33連動連結。此皮帶傳動元件33繪示為由傳動側滑輪34a、受動側滑輪34b、以及兩滑輪34a、34b間懸掛的無端皮帶34c所構成的皮帶傳動元件，但也可以是利用鏈條的皮帶傳動元件。
藉由上述構造，藉由啟動設置於輸送分類裝置的出口側的1台的輸送帶驅動用馬達20，從連動傳動軸19(各組裝體1A~1E的支撐軸7)藉由皮帶傳動元件33與齒輪箱29旋轉驅動，而可以使全部的組裝體1A~1E的前後一對的傾斜運動輸送帶單元10、11所包含的左右一對的皮帶輸送帶24a、24b以及這些皮帶輸送帶24a、24b上支撐的托盤T從輸送分類裝置的入口側朝出口側以預定的速度輸送。此時的托盤T左右兩側邊會受到立設於各傾斜運動輸送帶單元10、11的左右兩側邊的側導板25a、25b限制輸送路徑，但這些側導板25a、25b的輸送方向前後兩端部樞軸支承有抵接托盤T的左右兩側面轉動的導輥35。
組裝體1A~1E所包含的前後一對的傾斜運動輸送帶單元10、11係藉由分別的前後一對的軸承8a~9b相對於連動傳動軸19(各組裝體1A~1E的支撐軸7)使其支撐為在左右兩端部上下移動的方向可以傾斜運動，但為了使此傾斜運動輸送帶單元10、11能在支撐輸送托盤T的水平輸送姿勢(參考第5圖)與如第6圖所示，在支撐軸7的周圍朝左或右任意方向傾斜例如45度左右的傾斜姿勢之間切換，傾斜運動輸送帶單元10、11中整體與傾斜運動用馬達12、13連動連結。這兩個傾斜運動用馬達12、13，由於使用軸心方向的全長比起1個傾斜運動輸送帶單元10/11的輸送方向的寬度方向更長，且驅動扭力較大的附大型減速機的馬 達，因此如第3圖所示，傾斜運動用馬達12、13在平面視角中以在支撐軸7的左右兩側處前後彼此反向且各自的軸心方向與支撐軸7平行的方式設置於架台16上。
詳言之，各傾斜運動用馬達12、13的輸出軸36、37安裝有傳動側定時皮帶滑輪38a、39b，從此傳動側定時皮帶滑輪38a、39b突出的輸出軸36、37的活動端藉由安裝於支撐各傾斜運動用馬達12、13的安裝板40a、40b上的軸承41a、41b支撐，使輸出軸36、37構成為雙側支撐構造。另外，樞軸支承各組裝體1A~1E的支撐軸7的兩端的軸承5、6的內側處，是與使各傾斜運動輸送帶單元10、11藉由支撐軸7支撐為可傾斜運動用的前後一對的軸承8a~9b之中位於外側的軸承8a、9b隣接，這些軸承8a、9b的更內側處的支撐軸7，則有與傳動側定時皮帶滑輪38a、39a成對的受動側定時皮帶滑輪38b、39b以可相對旋轉的方式活動嵌合，這些受動側定時皮帶滑輪38b、39b與鄰接於外側的軸承8a、9b是以沿著周圍方向複數根的結合用螺栓42、43而一體化結合。接著，傳動側定時皮帶滑輪38a、39a與受動側定時皮帶滑輪38b、39b懸掛有作為捲繞傳動具的定時皮帶38c、39c，構成為利用定時皮帶的皮帶傳動元件44、45。換言之，可以在構成如上述的皮帶傳動元件44、45的位置處，將軸心方向與支撐軸7平行的2個傾斜運動用馬達12、13在支撐軸7的長度方向的中央1點的周圍以點對稱的方式設置於架台16上。
此時，支撐各傾斜運動用馬達12、13與軸承41a、41b的安裝板40a、40b安裝為可在架台16上往左右橫方向調整位置，藉以調整皮帶傳動元件44、45的定時皮帶38c、39c的張力。此外，用於使連動傳動軸19(各組裝體1A~1E的支撐軸7)的旋轉藉由傾斜運動輸送帶單元10、11的皮帶輸送帶24a、24b傳遞的皮帶 傳動元件33的傳動側滑輪34a，是如第3圖所示，在皮帶傳動元件44、45的傳動側定時皮帶滑輪38a、39b的內側隣接的位置處安裝於支撐軸7。
以上述方式構成的輸送分類裝置的使用方法的一個例來說明，如前面所說明的，各組裝體1A~1E所包含的前後一對的傾斜運動輸送帶單元10、11的左右一對的皮帶輸送帶24a、24b，係藉由啟動1台的輸送帶驅動用馬達20，將其旋轉力經由皮帶傳動元件21、連動傳動軸19、與各傾斜運動輸送帶單元10、11對應的皮帶傳動元件33、齒輪箱29、以及旋轉軸28a、28b傳遞至皮帶輸送帶24a、24b的驅動滑輪26a，以使無端皮帶26c成為朝預定方向以預定速度轉動的啟動狀態。
另外，全部的組裝體1A~1E的傾斜運動輸送帶單元10、11，如第5圖所示，在水平輸送姿勢狀態時，使傾斜運動用馬達12、13停止，藉由傾斜運動用馬達12、13的功能維持水平輸送姿勢，不會因為重力而在支撐軸7/連動傳動軸19的周圍擺動運動。因此，全部的組裝體1A~1E的傾斜運動輸送帶單元10、11在維持水平輸送姿勢的狀態下，如上述的啟動輸送帶驅動用馬達20，使皮帶輸送帶24a、24b往預定輸送方向連動旋轉驅動，即可如第1A圖以及第1B圖所示的從搬入用輸送帶2將送進來的裝載有被輸送物的托盤T以定速往搬出用輸送帶3輸送，而輸送到搬出用輸送帶3上。
如上述的全部的組裝體1A~1E的傾斜運動輸送帶單元10、11中啟動皮帶輸送帶24a、24b的托盤輸送狀態中，為了分類而使特定的傾斜運動輸送帶單元10、11從水平輸送姿勢切換為傾斜姿勢時，啟動必須要切換為傾斜姿勢的傾斜運動輸送帶單元10/11的傾斜運動用馬達12/13，將其輸出軸36/37的旋轉經由皮帶傳動元件44/45的傳動側定時皮帶滑輪38a/39a、定時皮帶38c/39c、以及受 動側定時皮帶滑輪38b/39b，透過結合用螺栓42/43處一體化結合的軸承8a/9b傳遞到目標的傾斜運動輸送帶單元10/11的主體23，而可使目標的傾斜運動輸送帶單元10/11轉動受動側定時皮帶滑輪38b/39b的旋轉角度而沿著支撐軸7(連動傳動軸19)的周圍以預定方向進行傾斜運動。此外，要將傾斜姿勢的傾斜運動輸送帶單元10/11回復為原本的水平輸送姿勢時，僅將其傾斜運動輸送帶單元10/11的傾斜運動用馬達12/13反向旋轉傾斜運動動作時的旋轉角度，即可使傾斜運動輸送帶單元10/11從傾斜姿勢回復為原本的水平輸送姿勢。
從搬入用輸送帶2送入的托盤T裝載的被輸送物要在此輸送分類裝置的位置作為分類對象時，如第7圖所示，托盤T從搬入用輸送帶2移動一定距離的時間點時，支撐托盤T的區域以及定位於比此區域下游側的預定數量的傾斜運動輸送帶單元10/11從水平姿勢切換為擺動至分類側的傾斜姿勢，使所支撐的移動中的托盤T往分類側傾斜預定角度。結果，托盤T上的被輸送物W藉由重力從托盤T上往傾斜下方滑動，而從托盤T上掉落。一般而言，設置有將從此傾斜姿勢的托盤T上滑落的被輸送物W承接到目標的裝卸台的滑槽46。
上述的分類動作中，藉由各傾斜運動輸送帶單元10/11所包含的皮帶輸送帶24a、24b持續輸送托盤T，因此切換為傾斜姿勢的傾斜運動輸送帶單元10/11的區域整體將在對應於托盤T的輸送速度與托盤T的移動方向移動的同時，從該區域離開的傾斜運動輸送帶單元10/11將控制各傾斜運動輸送帶單元10/11的姿勢以依序從傾斜姿勢回復為水平姿勢。接著，支撐著待分類的被輸送物W的排出結束後的托盤T的區域內的傾斜運動輸送帶單元10/11，會進行從傾斜姿勢回復到水平姿勢的擺動，但比支撐托盤T的區域下游側的各傾斜運動輸送帶單元10/11中，以緊跟在後的回復至水平姿勢途中的傾斜運動輸送帶單元10/11連 続的角度，一旦從水平姿勢往下方擺動後，緊跟在後側的回復為水平姿勢途中的傾斜運動輸送帶單元10/11一起回復擺動為水平姿勢。藉由此一連串的動作，待分類的被輸送物W的排出結束後的托盤T一邊以預定速度移動一邊回復為水平姿勢，最後以水平姿勢送至搬出用輸送帶3上。
使用具有上述構造的輸送分類裝置中，包含各傾斜運動輸送帶單元10、11的皮帶輸送帶24a、24b依據本發明而構成如下。即是說，如前面所說明的，皮帶輸送帶24a、24b是在驅動滑輪26a與從動滑輪26b之間的懸掛有無端皮帶26c的構造，具體而言，如第8A圖至第9B圖所示，無端皮帶26c的內側面處，設置有複數條在皮帶的寬度方向相隔適當間隔沿著皮帶的長度方向的突條部47，且在外側面處，在皮帶的長度方向以等間隔設置沿著皮帶的寬度方向的突條部48，驅動滑輪26a與從動滑輪26b不設置夾住該無端皮帶26c的兩側邊的法蘭部，而在圓周表面設置有與皮帶的內側面的突條部47分別嵌合複數條的溝槽49。
此時，無端皮帶26c內側面的突條部47的斷面形狀為寬度朝向先端側逐漸變窄的梯形，滑輪26a、26b側的凹槽49的兩側面係構成為具有與該突條部47的傾斜的兩側面相同的傾斜角度的三角形的斷面。此凹槽49也可以設置為最深處為平坦面使其斷面為梯形狀。換言之，該皮帶26c的內側面的突條部47具備有先端側打開的傾斜的兩側面的形狀，該滑輪26a、26b的圓周表面的凹槽49則為具有與該皮帶內側面的突條部47的傾斜兩側面抵接的傾斜兩側面的形狀，而該皮帶內側面的突條部47嵌合至該滑輪圓周表面的凹槽49的狀態中，期望構成為僅有各自對應的傾斜兩側面彼此抵接。即是說，為了藉由作用於無端皮帶26c的張力使突條部47的傾斜兩側面與凹槽49的傾斜兩側面彼此確實的緊密接合，突條部47間的谷底部與凹槽49間的山頂部構成為彼此不會碰撞的形 狀。具體來說，突條部47構成為斷面為梯形的同時，突條部47間的底部形成斷面為矩形的凹槽部47a，凹槽49構成為斷面為三角形的同時，在凹槽49之間的山部也構成為斷面為三角形。
藉由具有上述構造的皮帶輸送帶24a、24b，例如藉由將從動滑輪26b相對於驅動滑輪26a調整遠近方向上的位置，使無端皮帶26c產生預定的張力，無端皮帶26c相對於驅動滑輪26a的圓周方向的摩擦力變得非常巨大，使無端皮帶26c相對於驅動滑輪26a的圓周方向上的滑動實質上不再發生，因此使用無端皮帶26c時可以與使用定時皮帶的情況相同，藉由驅動滑輪26a以預定速度轉動驅動無端皮帶26c。即是說，如前面所說明的旋轉驅動驅動滑輪26，使無端皮帶26c朝預定方向轉動，繼而能朝預定方向以預定速度確實的輸送其所支撐的托盤T。
而且在執行傾斜運動輸送帶單元10、11從水平姿勢變化為傾斜姿勢，使輸送中的托盤T傾斜，繼而使托盤T上的被輸送物藉由重力而向傾斜下方滑動排出的分類動作時，由於托盤T會在該托盤T的橫寬與傾斜運動輸送帶單元10、11的左右兩個側導板25a、25b之間的寬度(導輥35之間的寬度)的差異相同的滑動許可範圍內向傾斜下方的皮帶輸送帶24a、24b滑動，但此時托盤T的平坦的底面將會在無端皮帶26c的突條部48的頂面以該突條部48的長度方向滑動，因此其滑動摩擦力會比在沒有該突條部48的平坦的無端皮帶26c上滑動的情況要小。
即是說，往傾斜下方滑動的托盤T藉由底面與無端皮帶26c的頂面(突條部48的頂面)之間的摩擦力而產生的將無端皮帶26c往傾斜下方的牽引力會變得非常小。而且無端皮帶26c處於藉由突條部47與凹槽49的嵌合而強力阻止其相對於前後兩個滑輪26a、26b的在該滑輪26a、26b的軸方向的移動的狀態，因此無端皮帶26c將不會隨著托盤T相對於前後兩個滑輪26a、26b而向傾斜下方移 動。基於上述理由，皮帶輸送帶24a、24b的無端皮帶26c的側邊將與使用定時皮帶時安裝於滑輪26a、26b的兩側的定位用法蘭部滑接，而不會發生塵埃、或是此無端皮帶26c的側邊的嚴重磨損的情況。
產業上的利用可能性
本發明的輸送分類裝置可以活用在例如，在機場的用於將行李輸送分類，將被輸送物以專用的輸送用托盤裝載輸送，並且必須對應於輸送目的進行自動分類的被輸送物的輸送分類裝置。
23:主體
24a,24b:皮帶輸送帶
26a、26b:滑輪
26c:無端皮帶
27a,27b:軸承
28a,28b:旋轉軸
47:無端皮帶內側面的突條部
47a:突條部間的斷面為矩形的凹槽部
48:無端皮帶外側面的突條部
49:滑輪圓周表面的凹槽

Claims (1)

  1. 一種輸送分類裝置，包含平行設置於一輸送方向的複數個傾斜運動輸送帶單元，該複數個傾斜運動輸送帶單元構成為在一水平輸送姿勢以及將一被輸送物朝相對於該被輸送物側邊的方向以重力排出的一傾斜姿勢之間，在與該被輸送物的該輸送方向平行的支撐軸的周圍能切換姿勢，且包含該被輸送物的一輸送用輸送帶，其中該輸送用輸送帶係由前後一對的滑輪之間懸掛有一皮帶的一皮帶輸送帶構成，該皮帶輸送帶的該皮帶的內側面處，設置有複數條在該皮帶的寬度方向相隔一適當間隔沿著該皮帶的長度方向的突條部，且在該皮帶的外側面處，設置有在該皮帶的長度方向以等間隔沿著該皮帶的寬度方向的突條部，該前後一對的滑輪不設置夾住該皮帶的兩側邊的法蘭部，而在圓周表面設置有與該皮帶的內側面的該突條部分別嵌合的複數條的溝槽，該皮帶內側面的突條部的斷面形狀為寬度朝向先端側逐漸變窄的梯形，該滑輪圓周表面的凹槽形成為具有與該皮帶的內側面的突條部的傾斜兩側面抵接的傾斜兩側面的形狀，其中該突條部設置在該皮帶的寬度方向的兩端部及兩端部之間的中間區域，該凹槽是以能與所有該突條部嵌合的方式設置在該滑輪的兩端部及兩端部之間的中間區域，該突條部與該凹槽係構成為在該突條部與該凹槽彼此嵌合抵接的狀態下，該突條部的先端不會碰撞該凹槽的底部，且該突條部之間的谷底部與該凹槽之間的山頂部彼此不會碰撞的形狀，構成 為該皮帶與該滑輪之間只以該突條部與該凹槽各自的傾斜兩側面彼此抵接。
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