JPH11278654A - コンベヤ斜め合流部の物品搬送姿勢コントロール機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移載コンベヤから合流コンベヤへ物品が乗り
移る際に、物品の向きを合流コンベヤの搬送方向に沿う
ように転向させることのできる構造が簡単なコンベヤ斜
め合流部の物品搬送姿勢コントロール機構を提供する。 【解決手段】 合流コンベヤ１と、合流コンベヤ１の搬
送方向に対して斜め後方から物品を合流させる移載コン
ベヤ２との合流部に乗継ぎバー３を配置する。物品が移
載コンベヤ２から合流コンベヤ１へ乗り移る際に物品の
底部後端側が一時的に乗継ぎバー３に支持され、乗継ぎ
バー３との接触部を支点として合流コンベヤ１の搬送方
向に物品の向きが転向される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、合流コンベヤへそ
の搬送方向の斜め後方から移載コンベヤで物品を送り込
む際に物品の向きを合流コンベヤの搬送方向に転向させ
るためのコンベヤ斜め合流部の姿勢コントロール機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一つの合流コンベヤへ複数の箇所
から物品を投入して合流させ、仕分け作業等の次工程へ
送る場合には、合流コンベヤの搬送方向に沿って、片側
または両側に複数の移載コンベヤを搬送方向の斜め後方
から連結して、それぞれの移載コンベヤへ投入した物品
を合流コンベヤへ合流させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、移載コンベ
ヤから合流コンベヤへ物品を合流させる斜め合流部にお
いては、移載コンベヤの搬送方向と合流コンベヤの搬送
方向は向きが異なっているため、移載コンベヤから合流
コンベヤへの斜め合流部を物品が通過する際に、物品の
向きが搬送方向に対して傾いてしまい、例えば、合流コ
ンベヤの下流側に仕分けコンベヤを設置して仕分け作業
を行う場合や、物品表面にラベル等を貼り付ける作業を
行う場合においては、搬送方向に対して、物品の向きが
大きく傾いていると、物品表面に貼り付けられている仕
分先ラベルの光学読取り動作や、ラベルの貼付け動作に
支障をきたす恐れがあった。

【０００４】そこで、本発明は、移載コンベヤから合流
コンベヤへ物品が乗り移る際に、物品の向きを合流コン
ベヤの搬送方向に沿うように転向させることのできる構
造が簡単なコンベヤ斜め合流部の物品搬送姿勢コントロ
ール機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のコンベヤ斜め合流部の物品搬送姿勢コントロール機構
は、略水平な搬送面を有する合流コンベヤと、合流コン
ベヤの搬送面の側縁部に沿うように搬出側端部を隣接し
て合流コンベヤの搬送方向に対して斜め後方から物品を
合流させる略水平な搬送面を有する移載コンベヤと、合
流コンベヤの側縁部と移載コンベヤの搬出側端部との間
に長手方向を合流コンベヤの搬送方向に向けて配置され
た乗継バーから構成されている。

【０００６】また、合流コンベヤは移載コンベヤよりも
搬送速度が速く搬送面の高さはやや低位に設定され、乗
継ぎバー上面の高さは合流コンベヤと移載コンベヤのそ
れぞれの搬送面の高さの間で、物品が移載コンベヤから
合流コンベヤへ乗り移る際に物品底面に接触して物品の
向きを合流コンベヤの搬送方向に転向させる高さに設定
されている。前記コンベヤ斜め合流部の物品搬送姿勢コ
ントロール機構においては、乗継ぎバーの上面の合流コ
ンベヤ側が面取りされていることが望ましい。

【０００７】

【作用】物品が移載コンベヤの上流側に投入されて合流
コンベヤ側へ搬送され、移載コンベヤから合流コンベヤ
上へ送り込まれる。この際、物品の重心がまだ移載コン
ベヤ上にあるうちは、合流コンベヤの搬送面の高さが移
載コンベヤの搬送面の高さよりやや低いため、前記物品
は移載コンベヤの動きに従って、その搬出側端部から合
流コンベヤ側に前端部分が押し出される。

【０００８】やがて、物品の重心位置が移載コンベヤの
搬出側端部から合流コンベヤ側に移ると、物品は前方へ
傾いてその底部前端が合流コンベヤの搬送面上に接触す
る。そうすると、物品は合流コンベヤの搬送面からの摩
擦力を受けて、僅かずつ合流コンベヤの搬送方向に向き
を変えながら合流コンベヤ側に引き込まれていく。

【０００９】この段階では、乗継ぎバーには物品は接触
しておらず、合流コンベヤの搬送面と物品底面との接触
面積は次第に増加し、これに伴って合流コンベヤから物
品が受ける摩擦力が大きくなる。

【００１０】そのため、物品は移載コンベヤの搬送面に
対して滑りが大きくなり、やがて物品後端は移載コンベ
ヤの搬出側端部から外れて乗継ぎバー上へ落下して支持
される。

【００１１】その結果、物品は乗継ぎバーに支持されて
いる底部後端部分を支点として、前端側が合流コンベヤ
に引っ張られて合流コンベヤの搬送方向へ向きを転向さ
れた後、乗継ぎバーから外れて完全に合流コンベヤへ乗
り移る。

【００１２】なお、乗継ぎバーの上面の合流コンベヤ側
が面取りされているものでは、物品の底部が凹凸を有し
ていたり変形しやすい場合に、物品の重心が移載コンベ
ヤ側から合流コンベヤ側へ移動する段階で物品が前方に
傾いた時に、物品底部が乗継ぎバーの合流コンベヤ側の
上面角部に接触して、物品底部の中央位置を支点として
物品の向きが過剰に回転されたり、前記角部に引っかか
って乗り継ぎ動作に支障をきたすことが防止される。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の物品搬送姿勢
コントロール機構の１実施例を説明する。図１に示すよ
うに、物品搬送姿勢コントロール機構は合流コンベヤ１
と移載コンベヤ２と乗継バー３から構成されている。

【００１４】本実施例においては、合流コンベヤ１は図
示していない仕分けコンベヤの上流端に連結されてい
て、合流コンベヤ１の搬送方向に沿って複数設置されて
いる移載コンベヤ２から送り込まれてくる物品を合流さ
せて、仕分けコンベヤへ送り込むために用いられてい
る。

【００１５】本実施例では、合流コンベヤ１はベルトコ
ンベヤで構成されており、その搬送ベルト１Ａの搬送側
走行部分は、合流コンベヤ機枠１Ｂに搬送方向複数箇所
で回転自在に支持されているベルト支持ローラ１Ｃに下
方から支持されて搬送面Ｓ１が水平に保持されている。

【００１６】また、移載コンベヤ２は、合流コンベヤ１
の搬送面Ｓ１の片側の側縁部ｅ１に沿うように搬出側端
部ｅ２を隣接して、合流コンベヤ１の搬送方向に対して
斜め後方から物品を送り込むように配置されている。

【００１７】図２は、前記移載コンベヤ２の平面図であ
って、物品を図１の合流コンベヤ１へ斜め方向から送り
込む搬送ベルト２Ａを有している。前記搬送ベルト２Ａ
は、移載コンベヤ機枠２Ｂの搬入側端部に回転自在に設
けられている支持ローラ２Ｃから搬出側端部ｅ２へ向か
って移載コンベヤ機枠２Ｂの上部を走行するように案内
されており、この区間の搬送ベルト２Ａの上面が物品の
搬送面Ｓ２として用いられている。

【００１８】移載コンベヤ２の搬出側端部ｅ２には反転
ガイド２Ｄが設けられている。前記反転ガイド２Ｄは表
面が滑らかに仕上げられた細長いステンレス製のパイプ
で形成されており、長手方向両端が移載コンベヤ機枠２
Ｂに水平に固定されている。

【００１９】搬送ベルト２Ａは、搬出側端部ｅ２で反転
ガイド２Ｄの外周面によって移載コンベヤ機枠２Ｂ下方
に転向され、搬送ベルト２Ａの上面が搬送面Ｓ２となっ
ている部分の下方を斜めに横切って駆動ローラ２Ｅへ掛
け渡されている。

【００２０】前記駆動ローラ２Ｅには、移載コンベヤ機
枠２Ｂ内に配置されている図示しないモータの駆動力が
伝動装置２Ｆを介して伝達されて搬送ベルト２Ａを走行
駆動するようになっている。

【００２１】また、図２には図示されていないが、前記
反転ガイド２Ｄの下方にはこれと並行して同一構造のも
う一つの反転ガイドが設けられていて、前記駆動ローラ
２Ｅを通過した搬送ベルト２Ａは、前記下方の反転ガイ
ドで再び折り返されて、移載コンベヤ機枠２Ｂの搬入端
側の支持ローラ２Ｃの下方に並行に回転自在に配置され
ているこれも図示しないガイドローラを介して、搬入端
側支持ローラ２Ｃへと循環走行するように掛け渡されて
いる。

【００２２】なお、前記反転ガイド２Ｄとその下方に配
置されている図示しないもう一つの反転ガイドは、それ
ぞれの両端を移載コンベヤ機枠２Ｂに固定されている
が、搬送ベルト２Ａの走行抵抗を減少するために、これ
らの反転ガイドを移載コンベヤ機枠２Ｂに両端が回転自
在に支持された細長いローラによって構成してもよい。

【００２３】次に、図３は、図１のＡ−Ａ線位置におけ
る矢印方向に見た断面図であって、同図に示すように、
乗継ぎバー３は合流コンベヤ機枠１Ｂの移載コンベヤ２
側に水平に折曲形成されている取付片１Ｄ上に設けられ
ている。

【００２４】また、移載コンベヤ２の搬送面Ｓ２は、合
流コンベヤ１の搬送面Ｓ１よりレベル差Ｈ１だけ高い位
置に設定されており、また、乗継ぎバー３は、搬送面Ｓ
１よりレベル差Ｈ２だけ高く、搬送面Ｓ１と搬送面Ｓ２
との間の中間のの高さに設定されている。

【００２５】本実施例では、乗継ぎバー３が長尺である
ため、合流コンベヤ１の搬送方向に前側の半分と後側の
半分とが２分割されて製作されており、これらは、取付
片１Ｄ上に前後に連続するようにねじ固定されて一体に
組み立てられている。

【００２６】なお、図３に示すように、搬送側で搬送ベ
ルト１Ａの裏面を支持しているベルト支持ローラ１Ｃの
長さは、搬送ベルト１Ａの幅よりも短くなっており、前
記ベルト支持ローラ１Ｃから左右に突き出た搬送ベルト
１Ａの両側部分は、合流コンベヤ機枠１Ｂの左右両側か
ら内向きに対向して突出された一対のベルト受部１Ｅの
上面によって滑動自在に支持されている。

【００２７】また、合流コンベヤ機枠１Ｂの支持ローラ
１Ｃの取付位置の下方には、搬送ベルト１Ａの戻り側走
行部分を支持する回転自在な支持ローラ１Ｆが複数搬送
方向に配列されている。

【００２８】図４は、乗継ぎバー３の前側部分の平面
図、図５は、図４のＢ−Ｂ線位置における矢印方向に見
た断面図であって、これらの図に示すように、乗継ぎバ
ー３は移載コンベヤ２の搬送側端部ｅ２に隣接する側の
上面３Ａが平坦に形成されており、前記上面３Ａから合
流コンベヤ１の側縁部ｅ１側へ向けて緩く傾斜している
面取部３Ｂが形成されている。

【００２９】前記面取部３Ｂは上面３Ａよりも幅がやや
広く形成されており、この部分に前述した図３に示す取
付片１Ｄにねじ固定するためのねじ孔３Ｃが複数箇所形
成されている。

【００３０】また、乗継ぎバー３の前側部分先端側は、
移載コンベヤ２に隣接する側が半径の大きい円弧状の切
欠面３Ｄによって先細りに形成されており、図２に示す
ように、移載コンベヤ２の搬送面Ｓ２の外側の端に立設
されている物品落下防止用ガイドＧの搬送方向下流側の
湾曲部分が前記切欠面３Ｄに適合するようになってい
る。

【００３１】次に、図６によって移載コンベヤ２から合
流コンベヤ１へ物品Ｗが乗り移る動作を説明する。合流
コンベヤ１の搬送ベルト１Ａの搬送速度Ｖ１は、移載コ
ンベヤ２の搬送ベルト２Ａの搬送速度Ｖ２よりも若干速
く設定されている。

【００３２】また、合流コンベヤ１の搬送面Ｓ１と物品
Ｗ間の摩擦係数μ１は、移載コンベヤ２の搬送面Ｓ２の
物品Ｗ間の摩擦係数μ２よりも大きく設定されている。

【００３３】今、移載コンベヤ２の搬送面Ｓ２上へ搬入
された物品Ｗは、搬送速度Ｖ２で実線（Ａ）で示す位置
から仮想線（Ｂ）で示す位置まで搬送されてくると、そ
の重心が移載コンベヤ２の搬出側端部ｅ２から外れ、合
流コンベヤ１の搬送面Ｓ１の上方に移動するため、物品
Ｗは傾いて合流コンベヤ１の中央側へ突き出し、前端隅
部Ｐ近傍の底面が搬送面Ｓ１へ接触する。

【００３４】このとき、物品Ｗの底面はまだ乗継ぎバー
３には接触しておらず、搬送面Ｓ１と物品Ｗ間の摩擦係
数μ１が搬送面Ｓ２と物品の摩擦係数μ２より大きいも
のの、物品Ｗの底面は搬送面Ｓ２との接触面積が大きい
ため、物品Ｗは合流コンベヤ１に引かれるが、ほとんど
移載コンベヤ２の動きに従って移動する。

【００３５】その後、物品Ｗが仮想線（Ｃ），（Ｄ）の
位置に順次移動することに伴って、移載コンベヤ２の搬
送面Ｓ２より合流コンベヤ１の搬送面Ｓ１の方が物品Ｗ
の荷重のかかる割合が大きくなり、また、μ１＞μ２で
あるため、物品Ｗは次第に合流コンベヤ１の動きに従う
ようになり、移載コンベヤ２の搬送面Ｓ２と物品Ｗ底面
との間は滑りが次第に大きくなる。

【００３６】そして、物品Ｗが仮想線（Ｅ）の位置まで
移動すると、物品Ｗの後端は移載コンベヤ２の搬送面Ｓ
２から外れて乗継ぎバー３上へ支持される。これから先
は、物品Ｗは乗継ぎバー３に支持されている底部後端の
接触部分を支点として、向きを回転しながら前部底面が
合流コンベヤ１の搬送面Ｓ１によって引っ張られて前進
し、乗継ぎバー３から物品Ｗが完全に外れる仮想線
（Ｆ）の位置まで移動する間に、物品Ｗの向きは合流コ
ンベヤ１の搬送方向に転向される。

【００３７】なお、本実施例においては、図４及び図５
に示すように乗継ぎバー３に面取部３Ｂを形成すること
によって、物品Ｗの後端が移載コンベヤ２の搬送面Ｓ２
上から離れる前に、物品Ｗの傾斜で乗継ぎバー３に接触
することを防止しており、物品Ｗの底部が凹凸を有して
いたり変形しやすい場合に、物品Ｗの重心が移載コンベ
ヤ２側から合流コンベヤ１側へ移動する段階で物品Ｗの
底部が乗継ぎバー３の合流コンベヤ１側の上面角部に接
触して、物品Ｗ底部の中央位置を支点として物品の向き
が過剰に回転されたり、前記角部に引っかかって乗り継
ぎ動作に支障をきたすことを防止している。

【００３８】なお、本実施例においては、乗継ぎバー３
を２分割構造としているが、単一の部材で構成してもよ
い。また、合流コンベヤ１の搬送面Ｓ１と物品Ｗとの間
の摩擦係数μ１は、移載コンベヤ２の搬送面Ｓ２と物品
Ｗとの間の摩擦係数μ２より大きく設定しているが、こ
れに限定するものではなく、摩擦係数μ１と摩擦係数μ
２の大小関係は、合流コンベヤ１と移載コンベヤ２の搬
送速度の比率や、合流部の交差角度、乗継ぎバー３と物
品Ｗとの間の摩擦係数等の諸条件に応じて最適な値のも
のを実験等を行って選択すればよい。

【００３９】さらに、本実施例においては、合流コンベ
ヤ１の一方の側にだけ移載コンベヤ２を配置している
が、移載コンベヤは合流コンベヤの両側に配置してもよ
い。また、この実施例における合流コンベヤ１にはベル
トコンベヤを用いているが、合流コンベヤは搬送面が略
水平なコンベヤであればよく、例えば、スラットコンベ
ヤを合流コンベヤとして用いることもできる。

【００４０】そのため、仕分けコンベヤに物品を仕分け
位置で側方に排出するスライドシューを有する構造のス
ラットコンベヤが用いられている場合等においては、仕
分けコンベヤの仕分け位置より上流側部分を合流コンベ
ヤとして兼用することもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のコンベ
ヤ斜め合流部の物品搬送姿勢コントロール機構によれ
ば、移載コンベヤから合流コンベヤへ物品が乗り移る過
程で、一時的に物品底面の後端側が乗継ぎバーに支持さ
れ、乗継ぎバーに支えられている底部後端部分を支点と
して、物品の向きが合流コンベヤの搬送方向に転向され
るため、合流コンベヤの搬送方向に対して斜め後方から
物品を合流させる際に、合流コンベヤへその搬送方向に
向きを転向させて送り込むことができ、合流コンベヤ下
流側における仕分け工程等の次工程に物品の向きが傾い
たまま送られて支障を生じることを防止できる。

【００４２】また、合流コンベヤと移載コンベヤとの間
に乗継ぎバーを設けるだけの簡単な構造のため、保守が
容易で製造コストも安くできる。

【００４３】さらに、乗継ぎバーの上面の合流コンベヤ
側が面取りされているものでは、物品底部が凹凸を有し
ていたり変形し易い場合でも、物品の重心が移載コンベ
ヤ側から合流コンベヤ側へ移動する過程で、乗継ぎバー
の合流コンベヤ側の上面角部に物品底部中央が接触して
ここが支点となり、物品の向きが過剰に転向されたり、
物品底部が前記角部に引っ掛かって乗り継ぎ動作に支障
をきたすことようなことがなく、移載コンベヤから合流
コンベヤへの物品の乗り継ぎ動作を円滑かつ確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の物品搬送姿勢コントロール機構の１
実施例を示す合流コンベヤと移載コンベヤの平面図。

【図２】 移載コンベヤの平面図。

【図３】 図１のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
断面図。

【図４】 乗継ぎバーの一部を示す平面図。

【図５】 図４のＢ−Ｂ線位置における矢印方向に見た
断面図。

【図６】 移載コンベヤから合流コンベヤへ物品が乗り
移る過程を示す図。

【符号の説明】

１ 合流コンベヤ １Ａ 搬送側
走行部分 １Ｂ 合流コンベヤ機枠 １Ｃ ベルト
支持ローラ ２ 移載コンベヤ ２Ａ 搬送ベ
ルト ２Ｂ 移載コンベヤ機枠 ２Ｃ 支持ロ
ーラ ２Ｄ 反転ガイド ２Ｅ 駆動ロ
ーラ ３ 乗継ぎバー ３Ａ 上面 ３Ｂ 面取部 ３Ｃ ねじ孔 ３Ｄ 切欠面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平な搬送面を有する合流コンベヤ
   と、 合流コンベヤの搬送面の側縁部に沿うように搬出側端部
   を隣接して合流コンベヤの搬送方向に対して斜め後方か
   ら物品を合流させる略水平な搬送面を有する移載コンベ
   ヤと、 合流コンベヤの側縁部と移載コンベヤの搬出側端部との
   間に長手方向を合流コンベヤの搬送方向に向けて配置さ
   れた乗継バーから構成され、 合流コンベヤは移載コンベヤよりも搬送速度が速く搬送
   面の高さはやや低位に設定され、 乗継ぎバー上面の高さは合流コンベヤと移載コンベヤの
   それぞれの搬送面の高さの間で、物品が移載コンベヤか
   ら合流コンベヤへ乗り移る際に物品底面に接触して物品
   の向きを合流コンベヤの搬送方向に転向させる高さに設
   定されていることを特徴とするコンベヤ斜め合流部の姿
   勢コントロール機構。
2. 【請求項２】 乗継ぎバーの上面の合流コンベヤ側が面
   取りされていることを特徴とする請求項１記載のコンベ
   ヤ斜め合流部の姿勢コントロール機構。