CN111918828A - 输送分类装置 - Google Patents

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CN111918828A
CN111918828A CN201980010138.0A CN201980010138A CN111918828A CN 111918828 A CN111918828 A CN 111918828A CN 201980010138 A CN201980010138 A CN 201980010138A CN 111918828 A CN111918828 A CN 111918828A
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

本发明的输送分类装置能作为用于机场的行李输送分类的装置，包括沿着输送方向平行设置的多个倾斜运动输送带单元，各倾斜运动输送带单元构成为在水平输送姿势以及将一被输送物朝相对于该被输送物侧边的方向以重力排出的一倾斜姿势之间，在与该被输送物的该输送方向平行的支撑轴的周围能切换姿势，各倾斜运动输送带单元所包括的输送用输送带由前后一对的滑轮26a、26b之间悬挂有皮带26c的皮带输送带26a构成，皮带输送带26a的皮带26c的内侧面处，设置有多条在宽度方向的突条部47，且在外侧面处，在皮带的长度方向以等间隔设置沿着皮带的宽度方向的突条部47，前后一对的滑轮26a、26b不设置夹住皮带的两侧边的法兰部，而在圆周表面设置有与该皮带的内侧面的突条部47分别嵌合多条的沟槽49。

Description

输送分类装置
技术领域
本发明涉及一种在被输送物的输送路径上所设定的分类位置处，透过重力使被输送物往一侧滑动而能分类的输送分类装置。
背景技术
作为上述的输送分类装置，已知有如专利文献1所记载的输送用分类装置，包括沿着输送方向平行设置的多个倾斜运动输送带单元，各倾斜运动输送带单元能在水平输送姿势及将被输送物朝相对于被输送物的该输送方向的侧面以重力排出的倾斜姿势之间，在与被输送物的输送方向平行的支撑轴周围切换姿势，且包括被输送物的输送用输送带。
先前技术文献
专利文献
专利文献1：特表2015－501770
在上述专利文献的构造中，各倾斜运动输送带单元上输送被输送物的输送用输送带为了以设定速度确实的输送被输送物，一般而言会采用使用定时皮带的皮带输送带。构成为平行设置有包括这种皮带输送带的倾斜运动输送带单元的输送分类装置中，被认为会发生如下的问题点。即是说，在一般的水平输送路径上输送被输送物的皮带输送带并不会产生问题，但在例如机场的行李输送分类系统中，为了对应尺寸或底面的形状、重量差异等各式各样的行李，会在这种输送分类装置的输送路径上使用具有合适尺寸的托盘来承载被输送物(行李)而输送分类，而且由于使用了专用的托盘，其输送速度会设定为较为高速。
在上述的状况中，由于平坦的托盘底面与输送带皮带的平坦表面接触，两者之间的摩擦力变大，因此在分类动作的前半倾斜运动输送带单元从水平姿势摆动为倾斜姿势时，以及分类动作的后半倾斜运动输送带单元从倾斜姿势摆动为水平姿势时，在托盘必须相对于皮带输送带平滑的滑动些许距离的情况下，输送带皮带受到托盘牵引，而有往托盘的横向移动方向一起横向移动的趋势，结果输送带皮带(定时皮带)将会相对于滑轮轴方向横向滑动。一般利用定时皮带的皮带输送带中，滑轮的轴方向两侧安装有从左右夹持皮带的法兰部，因此在结果上输送带皮带相对于滑轮的前进后退时，该法兰部与输送带皮带的侧边之间会以压接状态而相对滑动，使输送带皮带的侧边大量磨损，造成尘埃之外还会使输送带皮带的使用寿命快速下降。
发明内容
本发明提供了解决既存问题的输送分类装置，为了在后述的实施例中更易于理解本发明所涉及的输送分类装置，将所述实施例的说明中所使用的组件符号以括号表示。本发明的输送分类装置构成为包括平行设置于输送方向的多个倾斜运动输送带单元(10、11)，该多个倾斜运动输送带单元(10、11)构成为在水平输送姿势以及将被输送物朝相对于该被输送物侧边的方向以重力排出的倾斜姿势之间，由在该被输送物的该输送方向平行的支撑轴(7)的周围能切换姿势，且包括该被输送物的输送用输送带，其中该输送用输送带由前后一对的滑轮(26a、26b)之间悬挂有皮带(26c)的皮带输送带(24a、24b)构成，该皮带输送带(24a、24b)的该皮带(26c)的内侧面处，设置有多条在该皮带的宽度方向相隔适当间隔沿着该皮带的长度方向的突条部(47)，且在外侧面处，在该皮带的长度方向以等间隔设置沿着该皮带的宽度方向的突条部(48)，该前后一对的滑轮(26a、26b)不设置夹住该皮带(26c)的两侧边的法兰部，而在圆周表面设置有与该皮带的内侧面的该突条部(47)分别嵌合多条的沟槽(49)。
由上述本发明的构造，前后一对的滑轮与皮带之间的旋转方向的摩擦力相较于具有单纯的平坦圆周表面的滑轮与平皮带抵接的情况，会由皮带侧多条的该突条部与滑轮侧的多条的该凹槽的嵌合而大幅度的变大，而且由皮带表面的宽度方向的突条部的存在，使该皮带相对于被输送物(托盘)在皮带长度方向上的滑动摩擦力增大，使前后一对的滑轮中的一个所施加的旋转驱动力能够确实的传递到皮带，并且使该皮带的转动力确实的传递至被输送物(皮带)，结果而言，不逊于使用现有的定时皮带的情况，且能够以设定速度确实的输送被输送物(托盘)。
而且与前后一对的滑轮的不设置夹持皮带的两侧边的法兰部无关，皮带相对于滑轮在滑轮轴方向的移动由皮带侧的多条的该突条部与滑轮侧的多条的该凹槽的嵌合而被强力阻止，因此皮带相对于前后一对的滑轮移动的可能性被消除，配合不在前后一对的滑轮设置夹持皮带的两侧边的法兰部，可以使肇因于皮带相对于前后一对的滑轮的滑轮轴方向的移动而造成的皮带的磨损及尘埃的发生不再出现。此外，皮带表面的宽度方向的突条部在如上述的增大被输送物(托盘)相对于该皮带的皮带长度方向上的滑动摩擦力的同时，也减少了皮带宽度方向上的被输送物(托盘)的滑动摩擦力，因此在倾斜运动输送带单元从水平姿势转变为倾斜姿势时，被输送物(托盘)朝倾斜下方的滑动可以在不将皮带向倾斜下方牵引的情况下顺利的进行。在这点上，也可以抑制起因于皮带往宽度方向的横向移动而造成的皮带的磨损及尘埃的发生。
在实施本发明的情况下，期望构成为该皮带内侧面的突条部(47)的断面形状为宽度朝向先端侧逐渐变窄的梯形，该滑轮圆周表面的凹槽(49)形成为具有与该皮带的内侧面的突条部(47)的倾斜两侧面抵接的倾斜两侧面的形状，在该皮带的内侧面的突条部(47)与该滑轮圆周表面的凹槽(49)嵌合的状态下，各自的倾斜两侧面彼此抵接。由此构造，可以确实的抑制皮带相对于滑轮的圆周方向的相对滑动，并且几乎可以完全消除不使用定时皮带的缺点。
附图说明
图1A为输送分类装置的部分省略侧面图、图1B为同部位的平面图。
图2为输送分类装置的出口侧区域的主要部分的侧面图。
图3为输送分类装置的出口侧区域的主要部分的平面图。
图4为输送分类装置的出口侧部分正面图。
图5为构成输送分类装置的各组装体的纵断背面图。
图6为倾斜运动输送带单元的分类动作的正面图。
图7为说明输送分类装置的输送分类动作的概略侧面图。
图8A为本发明实施例的主要部分的纵断平面图，图8B为图8A的主要部份的扩大图。
图9A为图8A的纵断正面图，图9B为使用中的输送带皮带的立体图。
1A～1E：组装体
2：搬入用输送带
3：搬出用输送带
5、6、8a～9b、27a、27b、41a、41b：轴承
7：支撑轴
10、11：倾斜运动输送带单元
12、13：倾斜运动用马达
14、15、17：柱状支撑部件
16：架台
18、31a、31b：旋转传递用传动
19：连动传动轴
20：输送带驱动用马达
21、33、44、45：皮带传动组件
23：矩形台盘
24a、24b：皮带输送带
25a、25b：侧导板
26c：无端皮带
28a、28b：旋转轴
29：齿轮箱
42、43：结合用螺栓
46：滑槽
47：无端皮带内侧面的突条部
47a：突条部间的断面为矩形的凹槽部
48：无端皮带外侧面的突条部
49：滑轮圆周表面的凹槽
T：被输送物承载用托盘
W：被输送物
具体实施方式
图1A以及图1B为构成输送分类装置的5个组装体1A～1E之中，省略了中央的1个组装体1C的概略侧面图以及同样条件的平面图，入口侧端部的组装体1A连接至搬入用输送带2，出口侧端部的组装体1E连接至搬出用输送带3。此实施例中，输送装载着被输送物的托盘T的输送路径上设定有一个或多个的分类区域，在此分类区域设置有本发明的输送分类装置，此输送分类装置处的被输送物的分类由将输送的托盘T在不停止输送方向上的移动的情况下向左或右的分类方向倾斜，将装载在托盘T上的被输送物由重力从托盘T上向侧方下方滑动落下而执行分类。当然，不使用托盘T而直接输送被输送物也能使用上述的分类方式。
以下、基于图2至图5说明各组装体1A～1E的详细构造，各组装体1A～1E包括由被输送物的输送方向上一对的轴承5、6而支撑为其两端可转动自如，并与被输送物输送分类装置的输送方向平行且定位于被输送物输送分类装置的左右宽度方向的中央位置且为水平的支撑轴7、此支撑轴7的由前后一对的轴承8a、8b以及9a、9b分别支撑的前后一对的倾斜运动输送带单元10、11、以及使各倾斜运动输送带单元10、11个别在水平输送姿势与倾斜姿势切换的2台倾斜运动用马达12、13。各组装体1A～1E的前后一对的轴承5、6之中，定位于输送分类装置的输送方向的两端的轴承5、6分别由1个的柱状支撑部件14、15支撑于架台16上，在邻接的2个的组装体间邻接的2个的轴承5、6由台座17a支撑在共通的柱状支撑部件17上。
与组装体1A～1E邻接的2个组装体之间，支撑轴7的端部们由转动传递用传动18连动连接为同心状，并且沿着输送分类装置的全长连续的一根连动传动轴19，如图1A、图1B、以及图4所示，定位于输送分类装置的出口侧端部的组装体1E的支撑轴7的活动端的组装体1E的外侧支撑于架台16的1台输送带驱动用马达20透过上下方向的皮带传动组件21连动链接。此皮带传动组件21为包括、传动侧滑轮22a、受动侧滑轮22b、以及两滑轮22a、22b间悬挂的无端皮带22c的皮带传动组件，但也可以是利用链条的皮带传动组件。
各倾斜运动输送带单元10、11具有相同的构造，构成为包括在平面视角中为横长矩形的主体23，设置于此主体2的左右一对的被输送物输送用的皮带输送带24a、24b、以及附设于主体23的左右两端的侧导板25a、25b。左右一对的皮带输送带24a、24b为在驱动滑轮26a与从动滑轮26b之间悬挂有无端皮带26c的构造，无端皮带26c的上侧输送路径部设置为露出于主体23的上面上，彼此定位为同心状的左右一对的驱动滑轮26a安装于由轴承27a、27b支撑为左右水平方向的左右一对的旋转轴28a、28b的外端部，这两个旋转轴28a、28b由转动传递用传动31a、31b与从设置于主体23内的左右宽度方向的中央位置的齿轮箱29朝左右两侧以同心状突出的输出轴30a、30b连动连结。
齿轮箱29包括主体23内的左右宽度方向的中央位置处朝后方突出的驱动轴32，由此驱动轴32的旋转，两输出轴30a、30b构成为朝同一方向以相同速度连动旋转。接着，驱动轴32由定位于其正下方的连动传动轴19(各组装体1A～1E的支撑轴7)及皮带传动组件33连动链接。此皮带传动组件33为由传动侧滑轮34a、受动侧滑轮34b、以及两滑轮34a、34b间悬挂的无端皮带34c所构成的皮带传动组件，但也可以是利用链条的皮带传动组件。
由上述构造，由启动设置于输送分类装置的出口侧的1台的输送带驱动用马达20，从连动传动轴19(各组装体1A～1E的支撑轴7)由皮带传动组件33与齿轮箱29旋转驱动，而可以使全部的组装体1A～1E的前后一对的倾斜运动输送带单元10、11所包括的左右一对的皮带输送带24a、24b以及这些皮带输送带24a、24b上支撑的托盘T从输送分类装置的入口侧朝出口侧以预定的速度输送。此时的托盘T左右两侧边会受到立设于各倾斜运动输送带单元10、11的左右两侧边的侧导板25a、25b限制输送路径，但这些侧导板25a、25b的输送方向前后两端部枢轴支承有抵接托盘T的左右两侧面转动的导辊35。
组装体1A～1E所包括的前后一对的倾斜运动输送带单元10、11由分别的前后一对的轴承8a～9b相对于连动传动轴19(各组装体1A～1E的支撑轴7)使其支撑为在左右两端部上下移动的方向可以倾斜运动，但为了使此倾斜运动输送带单元10、11能在支撑输送托盘T的水平输送姿势(参考图5)与如图6所示，在支撑轴7的周围朝左或右任意方向倾斜例如45度左右的倾斜姿势之间切换，倾斜运动输送带单元10、11中整体与倾斜运动用马达12、13连动连结。这两个倾斜运动用马达12、13，由于使用轴心方向的全长比起1个倾斜运动输送带单元10/11的输送方向的宽度方向更长，且驱动扭力较大的附大型减速机的马达，因此如图3所示，倾斜运动用马达12、13在平面视角中以在支撑轴7的左右两侧处前后彼此反向且各自的轴心方向与支撑轴7平行的方式设置于架台16上。
详言之，各倾斜运动用马达12、13的输出轴36、37安装有传动侧定时皮带滑轮38a、39b，从此传动侧定时皮带滑轮38a、39b突出的输出轴36、37的活动端由安装于支撑各倾斜运动用马达12、13的安装板40a、40b上的轴承41a、41b支撑，使输出轴36、37构成为双侧支撑构造。另外，枢轴支承各组装体1A～1E的支撑轴7的两端的轴承5、6的内侧处，是与使各倾斜运动输送带单元10、11由支撑轴7支撑为可倾斜运动用的前后一对的轴承8a～9b之中位于外侧的轴承8a、9b邻接，这些轴承8a、9b的更内侧处的支撑轴7，则有与传动侧定时皮带滑轮38a、39a成对的受动侧定时皮带滑轮38b、39b以可相对旋转的方式活动嵌合，这些受动侧定时皮带滑轮38b、39b与邻接于外侧的轴承8a、9b是以沿着周围方向多根的结合用螺栓42、43而一体化结合。接着，传动侧定时皮带滑轮38a、39a与受动侧定时皮带滑轮38b、39b悬挂有作为卷绕传动具的定时皮带38c、39c，构成为利用定时皮带的皮带传动组件44、45。换言之，可以在构成如上述的皮带传动组件44、45的位置处，将轴心方向与支撑轴7平行的2个倾斜运动用马达12、13在支撑轴7的长度方向的中央1点的周围以点对称的方式设置于架台16上。
此时，支撑各倾斜运动用马达12、13与轴承41a、41b的安装板40a、40b安装为可在架台16上往左右横方向调整位置，藉以调整皮带传动组件44、45的定时皮带38c、39c的张力。此外，用于使连动传动轴19(各组装体1A～1E的支撑轴7)的旋转由倾斜运动输送带单元10、11的皮带输送带24a、24b传递的皮带传动组件33的传动侧滑轮34a，是如图3所示，在皮带传动组件44、45的传动侧定时皮带滑轮38a、39b的内侧邻接的位置处安装于支撑轴7。
以上述方式构成的输送分类装置的使用方法的一个例来说明，如前面所说明的，各组装体1A～1E所包括的前后一对的倾斜运动输送带单元10、11的左右一对的皮带输送带24a、24b，由启动1台的输送带驱动用马达20，将其旋转力经由皮带传动组件21、连动传动轴19、与各倾斜运动输送带单元10、11对应的皮带传动组件33、齿轮箱29、以及旋转轴28a、28b传递至皮带输送带24a、24b的驱动滑轮26a，以使无端皮带26c成为朝预定方向以预定速度转动的启动状态。
另外，全部的组装体1A～1E的倾斜运动输送带单元10、11，如图5所示，在水平输送姿势状态时，使倾斜运动用马达12、13停止，由倾斜运动用马达12、13的功能维持水平输送姿势，不会因为重力而在支撑轴7/连动传动轴19的周围摆动运动。因此，全部的组装体1A～1E的倾斜运动输送带单元10、11在维持水平输送姿势的状态下，如上述的启动输送带驱动用马达20，使皮带输送带24a、24b往预定输送方向连动旋转驱动，即可如图1A以及图1B所示的从搬入用输送带2将送进来的装载有被输送物的托盘T以定速往搬出用输送带3输送，而输送到搬出用输送带3上。
如上述的全部的组装体1A～1E的倾斜运动输送带单元10、11中启动皮带输送带24a、24b的托盘输送状态中，为了分类而使特定的倾斜运动输送带单元10、11从水平输送姿势切换为倾斜姿势时，启动必须要切换为倾斜姿势的倾斜运动输送带单元10/11的倾斜运动用马达12/13，将其输出轴36/37的旋转经由皮带传动组件44/45的传动侧定时皮带滑轮38a/39a、定时皮带38c/39c、以及受动侧定时皮带滑轮38b/39b，透过结合用螺栓42/43处一体化结合的轴承8a/9b传递到目标的倾斜运动输送带单元10/11的主体23，而可使目标的倾斜运动输送带单元10/11转动受动侧定时皮带滑轮38b/39b的旋转角度而沿着支撑轴7(连动传动轴19)的周围以预定方向进行倾斜运动。此外，要将倾斜姿势的倾斜运动输送带单元10/11回复为原本的水平输送姿势时，仅将其倾斜运动输送带单元10/11的倾斜运动用马达12/13反向旋转倾斜运动动作时的旋转角度，即可使倾斜运动输送带单元10/11从倾斜姿势回复为原本的水平输送姿势。
从搬入用输送带2送入的托盘T装载的被输送物要在此输送分类装置的位置作为分类对象时，如图7所示，托盘T从搬入用输送带2移动一定距离的时间点时，支撑托盘T的区域以及定位于比此区域下游侧的预定数量的倾斜运动输送带单元10/11从水平姿势切换为摆动至分类侧的倾斜姿势，使所支撑的移动中的托盘T往分类侧倾斜预定角度。结果，托盘T上的被输送物W由重力从托盘T上往倾斜下方滑动，而从托盘T上掉落。一般而言，设置有将从此倾斜姿势的托盘T上滑落的被输送物W承接到目标的装卸台的滑槽46。
上述的分类动作中，由各倾斜运动输送带单元10/11所包括的皮带输送带24a、24b持续输送托盘T，因此切换为倾斜姿势的倾斜运动输送带单元10/11的区域整体将在对应于托盘T的输送速度与托盘T的移动方向移动的同时，从该区域离开的倾斜运动输送带单元10/11将控制各倾斜运动输送带单元10/11的姿势以依序从倾斜姿势回复为水平姿势。接着，支撑着待分类的被输送物W的排出结束后的托盘T的区域内的倾斜运动输送带单元10/11，会进行从倾斜姿势回复到水平姿势的摆动，但比支撑托盘T的区域下游侧的各倾斜运动输送带单元10/11中，以紧跟在后的回复至水平姿势途中的倾斜运动输送带单元10/11连続的角度，一旦从水平姿势往下方摆动后，紧跟在后侧的回复为水平姿势途中的倾斜运动输送带单元10/11一起回复摆动为水平姿势。由此一连串的动作，待分类的被输送物W的排出结束后的托盘T一边以预定速度移动一边回复为水平姿势，最后以水平姿势送至搬出用输送带3上。
使用具有上述构造的输送分类装置中，包括各倾斜运动输送带单元10、11的皮带输送带24a、24b依据本发明而构成如下。即是说，如前面所说明的，皮带输送带24a、24b是在驱动滑轮26a与从动滑轮26b之间的悬挂有无端皮带26c的构造，具体而言，如图8A至图9B所示，无端皮带26c的内侧面处，设置有多条在皮带的宽度方向相隔适当间隔沿着皮带的长度方向的突条部47，且在外侧面处，在皮带的长度方向以等间隔设置沿着皮带的宽度方向的突条部48，驱动滑轮26a与从动滑轮26b不设置夹住该无端皮带26c的两侧边的法兰部，而在圆周表面设置有与皮带的内侧面的突条部47分别嵌合多条的沟槽49。
此时，无端皮带26c内侧面的突条部47的断面形状为宽度朝向先端侧逐渐变窄的梯形，滑轮26a、26b侧的凹槽49的两侧面构成为具有与该突条部47的倾斜的两侧面相同的倾斜角度的三角形的断面。此凹槽49也可以设置为最深处为平坦面使其断面为梯形状。换言之，该皮带26c的内侧面的突条部47具备有先端侧打开的倾斜的两侧面的形状，该滑轮26a、26b的圆周表面的凹槽49则为具有与该皮带内侧面的突条部47的倾斜两侧面抵接的倾斜两侧面的形状，而该皮带内侧面的突条部47嵌合至该滑轮圆周表面的凹槽49的状态中，期望构成为仅有各自对应的倾斜两侧面彼此抵接。即是说，为了由作用于无端皮带26c的张力使突条部47的倾斜两侧面与凹槽49的倾斜两侧面彼此确实的紧密接合，突条部47间的谷底部与凹槽49间的山顶部构成为彼此不会碰撞的形状。具体来说，突条部47构成为断面为梯形的同时，突条部47间的底部形成断面为矩形的凹槽部47a，凹槽49构成为断面为三角形的同时，在凹槽49之间的山部也构成为断面为三角形。
由具有上述构造的皮带输送带24a、24b，例如由将从动滑轮26b相对于驱动滑轮26a调整远近方向上的位置，使无端皮带26c产生预定的张力，无端皮带26c相对于驱动滑轮26a的圆周方向的摩擦力变得非常巨大，使无端皮带26c相对于驱动滑轮26a的圆周方向上的滑动实质上不再发生，因此使用无端皮带26c时可以与使用定时皮带的情况相同，由驱动滑轮26a以预定速度转动驱动无端皮带26c。即是说，如前面所说明的旋转驱动驱动滑轮26，使无端皮带26c朝预定方向转动，继而能朝预定方向以预定速度确实的输送其所支撑的托盘T。
而且在执行倾斜运动输送带单元10、11从水平姿势变化为倾斜姿势，使输送中的托盘T倾斜，继而使托盘T上的被输送物由重力而向倾斜下方滑动排出的分类动作时，由于托盘T会在该托盘T的横宽与倾斜运动输送带单元10、11的左右两个侧导板25a、25b之间的宽度(导辊35之间的宽度)的差异相同的滑动许可范围内向倾斜下方的皮带输送带24a、24b滑动，但此时托盘T的平坦的底面将会在无端皮带26c的突条部48的顶面以该突条部48的长度方向滑动，因此其滑动摩擦力会比在没有该突条部48的平坦的无端皮带26c上滑动的情况要小。
即是说，往倾斜下方滑动的托盘T由底面与无端皮带26c的顶面(突条部48的顶面)之间的摩擦力而产生的将无端皮带26c往倾斜下方的牵引力会变得非常小。而且无端皮带26c处于由突条部47与凹槽49的嵌合而强力阻止其相对于前后两个滑轮26a、26b的在该滑轮26a、26b的轴方向的移动的状态，因此无端皮带26c将不会随着托盘T相对于前后两个滑轮26a、26b而向倾斜下方移动。基于上述理由，皮带输送带24a、24b的无端皮带26c的侧边将与使用定时皮带时安装于滑轮26a、26b的两侧的定位用法兰部滑接，而不会发生尘埃、或是此无端皮带26c的侧边的严重磨损的情况。
本发明的输送分类装置可以活用在例如，在机场的用于将行李输送分类，将被输送物以专用的输送用托盘装载输送，并且必须对应于输送目的进行自动分类的被输送物的输送分类装置。

Claims (2)

1.一种输送分类装置，其特征在于，包括平行设置于一输送方向的多个倾斜运动输送带单元，所述多个倾斜运动输送带单元构成为在一水平输送姿势以及将被输送物朝相对于所述被输送物侧边的方向以重力排出的一倾斜姿势之间，在与所述被输送物的所述输送方向平行的支撑轴的周围能切换姿势，且包括所述被输送物的输送用输送带，
其中所述输送用输送带由前后一对的滑轮之间悬挂有皮带的皮带输送带构成，所述皮带输送带的所述皮带的内侧面处，设置有多条在所述皮带的宽度方向相隔适当间隔沿着所述皮带的长度方向的突条部，且在所述皮带的外侧面处，设置有在所述皮带的长度方向以等间隔沿着所述皮带的宽度方向的突条部，所述前后一对的滑轮不设置夹住所述皮带的两侧边的法兰部，而在圆周表面设置有与所述皮带的内侧面的所述突条部分别嵌合的多条的沟槽。
2.如权利要求1所述的输送分类装置，其特征在于，所述皮带内侧面的突条部的断面形状为宽度朝向先端侧逐渐变窄的梯形，所述滑轮圆周表面的凹槽形成为具有与所述皮带的内侧面的突条部的倾斜两侧面抵接的倾斜两侧面的形状，在所述皮带的内侧面的突条部与所述滑轮圆周表面的凹槽嵌合的状态下，各自的倾斜两侧面彼此抵接。
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