JPH0651532B2 - 容器回転搬送装置 - Google Patents
容器回転搬送装置Info
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- JPH0651532B2 JPH0651532B2 JP60117827A JP11782785A JPH0651532B2 JP H0651532 B2 JPH0651532 B2 JP H0651532B2 JP 60117827 A JP60117827 A JP 60117827A JP 11782785 A JP11782785 A JP 11782785A JP H0651532 B2 JPH0651532 B2 JP H0651532B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0078—Testing material properties on manufactured objects
- G01N33/0081—Containers; Packages; Bottles
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、壜検査機等に用いられる容器回転搬送装置に
係り、特に壜全面検査機用に好適な容器回転搬送装置に
関する。
係り、特に壜全面検査機用に好適な容器回転搬送装置に
関する。
一般に、壜全面検査機においては、搬送される壜容器を
ある円周沿いに公転させつつ検査区域を通る際に自転さ
せ、その間に光源やカメラ等からなる検査機により壜容
器の損傷や異物の有無を検査するようになっている。
ある円周沿いに公転させつつ検査区域を通る際に自転さ
せ、その間に光源やカメラ等からなる検査機により壜容
器の損傷や異物の有無を検査するようになっている。
壜検査機におけるこの種の容器回転搬送装置の一例とし
て例えば実開昭５８−５３０９９号公報記載のものを第
８図及び第９図によって説明する。
て例えば実開昭５８−５３０９９号公報記載のものを第
８図及び第９図によって説明する。
第８図において、符号１０は壜検査機の回転テーブルで
あって、この回転テーブル１０は支持シャフト１１を有
し、さらに支持シャフト１１はモータＭに減速装置１２
を介して接続されている。上記回転テーブル１０の同一
円周上には適宜間隔をおいて取付孔が穿設されており、
各取付孔に支持機構１４が回転自在に支持される。
あって、この回転テーブル１０は支持シャフト１１を有
し、さらに支持シャフト１１はモータＭに減速装置１２
を介して接続されている。上記回転テーブル１０の同一
円周上には適宜間隔をおいて取付孔が穿設されており、
各取付孔に支持機構１４が回転自在に支持される。
前記支持機構１４は筒状サポート１５を有し、サポート
１５の下部にはプーリ１６が取付けられ、このプーリ１
６に第９図に示す自転装置１８の無端走行ベルト１９が
回転可能に設けられる。自転装置１８は駆動プーリ２０
と従動プーリ２１とを有し、両プーリ２０，２１間に無
端走行ベルト１９が巻掛けられる。この走行ベルト１９
の張力はテンションプーリ２２により調整される一方、
上記走行ベルト１９が一側走行路２３を走行する際に、
プーリ１６と係合し、サポート１５をその軸線回りに自
転させるようになっている。
１５の下部にはプーリ１６が取付けられ、このプーリ１
６に第９図に示す自転装置１８の無端走行ベルト１９が
回転可能に設けられる。自転装置１８は駆動プーリ２０
と従動プーリ２１とを有し、両プーリ２０，２１間に無
端走行ベルト１９が巻掛けられる。この走行ベルト１９
の張力はテンションプーリ２２により調整される一方、
上記走行ベルト１９が一側走行路２３を走行する際に、
プーリ１６と係合し、サポート１５をその軸線回りに自
転させるようになっている。
また、サポート１５の頭部は上方に向ってテーパ状に拡
開し、この拡開部は拡大頭部２５として一体的に成形さ
れる。そして、この拡大頭部２５の内部に壜を吸引して
保持する吸引カップが装着されていて、この吸引カップ
がサポート１５の軸線方向に貫通する吸引孔２６に連通
される。前記吸引孔２６の下部に回転シール２８が取付
けられ、この回転シール２８は配管２９を介して負圧源
に連通され、この負圧源の作動により上記吸引カップの
カップ周面が弾性変形して壜容器２７の底面に密着す
る。これにより、壜容器２７はサポート１５の載置面上
に安定的に保持される。
開し、この拡開部は拡大頭部２５として一体的に成形さ
れる。そして、この拡大頭部２５の内部に壜を吸引して
保持する吸引カップが装着されていて、この吸引カップ
がサポート１５の軸線方向に貫通する吸引孔２６に連通
される。前記吸引孔２６の下部に回転シール２８が取付
けられ、この回転シール２８は配管２９を介して負圧源
に連通され、この負圧源の作動により上記吸引カップの
カップ周面が弾性変形して壜容器２７の底面に密着す
る。これにより、壜容器２７はサポート１５の載置面上
に安定的に保持される。
しかしながら、上述した従来の容器回転搬送装置は、同
一円周沿いに公転するようになっており、この公転によ
り壜容器を外側に飛び出させようとする遠心力が働く。
この遠心力による壜容器の飛び出しを防ぐために、壜容
器を吸引して保持する吸引カップ、この吸引カップに負
圧力を付与する負圧源及び電磁弁等の各種補機が必要で
あった。そのため、装置自体が非常に複雑となり、また
多数の構成部品を必要とする処から装置が高価になると
いう問題点があった。
一円周沿いに公転するようになっており、この公転によ
り壜容器を外側に飛び出させようとする遠心力が働く。
この遠心力による壜容器の飛び出しを防ぐために、壜容
器を吸引して保持する吸引カップ、この吸引カップに負
圧力を付与する負圧源及び電磁弁等の各種補機が必要で
あった。そのため、装置自体が非常に複雑となり、また
多数の構成部品を必要とする処から装置が高価になると
いう問題点があった。
また、壜容器の検査機品を構成する光源やカメラ等を、
検査壜を間にはさむようにして配置する必要があり、し
かも設置スペースが充分にない回転テーブル上に、この
回転テーブルの回転が伝わらないようにカメラ等を配設
する必要がある。そのため、複数台のカメラを設置する
ことが困難であり、通常、単機のカメラが検査用に設置
されていた。しかして、単機のカメラでは、その視野に
は限りがあり、その狭い範囲で壜容器を１回転させなけ
ればならないため、壜容器の支持機構の自転速度を相当
速くしなければならなかった。これは、壜容器の完全な
検査の妨げともなり、また、壜容器が芯ずれを起こして
吸引カップにより吸着されている場合には、余りにも早
い自転速度では、その吸着状態を維持できない場合があ
った。
検査壜を間にはさむようにして配置する必要があり、し
かも設置スペースが充分にない回転テーブル上に、この
回転テーブルの回転が伝わらないようにカメラ等を配設
する必要がある。そのため、複数台のカメラを設置する
ことが困難であり、通常、単機のカメラが検査用に設置
されていた。しかして、単機のカメラでは、その視野に
は限りがあり、その狭い範囲で壜容器を１回転させなけ
ればならないため、壜容器の支持機構の自転速度を相当
速くしなければならなかった。これは、壜容器の完全な
検査の妨げともなり、また、壜容器が芯ずれを起こして
吸引カップにより吸着されている場合には、余りにも早
い自転速度では、その吸着状態を維持できない場合があ
った。
さらに、壜底及び壜容器の形状・サイズによっては、吸
引カップによっては吸着保持できない場合もあった。
引カップによっては吸着保持できない場合もあった。
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、その目
的とする処は、上述した従来の容器回転搬送装置が有す
る問題点を解消し、壜容器等を直線的に搬送しつつ回転
させることができる簡易な構造の容器回転搬送装置を提
供することにある。
的とする処は、上述した従来の容器回転搬送装置が有す
る問題点を解消し、壜容器等を直線的に搬送しつつ回転
させることができる簡易な構造の容器回転搬送装置を提
供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、容器検査器にお
いて容器を直立載置する容器台と、容器をこの容器台の
中心へ誘導させる誘導面を有するガイド部材と、上記容
器台に設けられる取付板を保持して上記容器台を直線的
に搬送する搬送装置と、この搬送装置に設けられ上記容
器台の搬送方向に向って所定長さに延設された案内部材
と、上記容器台の下部に連結された回転体とを備え、こ
の回転体が上記案内部材に接触したときに上記容器台に
直立載置された容器が回転することを特徴とするもので
あって、壜等の容器を容器台に直立載置し、この容器を
搬送装置により直線的に搬送している間に、搬送方向に
向って延設された案内部材と容器台に連結された回転体
とを接触させて回転体を回転させることにより、容器台
の容器を一回転させ、その間に壜容器を検査するもので
ある。
いて容器を直立載置する容器台と、容器をこの容器台の
中心へ誘導させる誘導面を有するガイド部材と、上記容
器台に設けられる取付板を保持して上記容器台を直線的
に搬送する搬送装置と、この搬送装置に設けられ上記容
器台の搬送方向に向って所定長さに延設された案内部材
と、上記容器台の下部に連結された回転体とを備え、こ
の回転体が上記案内部材に接触したときに上記容器台に
直立載置された容器が回転することを特徴とするもので
あって、壜等の容器を容器台に直立載置し、この容器を
搬送装置により直線的に搬送している間に、搬送方向に
向って延設された案内部材と容器台に連結された回転体
とを接触させて回転体を回転させることにより、容器台
の容器を一回転させ、その間に壜容器を検査するもので
ある。
以下、本発明に係る容器回転搬送装置の一実施例を第１
図乃至第４図を参照して説明する。
図乃至第４図を参照して説明する。
第１図は壜検査機３０の平面図を示すもので、第１図に
おいて、符号３１は壜搬送用コンベヤであり、このコン
ベヤ３１によって壜容器３２は上記壜検査機３０に搬送
されるようになっている。壜検査機３０の上流側にはガ
イド３３が配設されており、このガイド３３によって壜
容器３２がスターホイール３４，３５まで導かれる。
おいて、符号３１は壜搬送用コンベヤであり、このコン
ベヤ３１によって壜容器３２は上記壜検査機３０に搬送
されるようになっている。壜検査機３０の上流側にはガ
イド３３が配設されており、このガイド３３によって壜
容器３２がスターホイール３４，３５まで導かれる。
スターホイール３４，３５は同軸上に回転自在に配設さ
れており、スターホイール３４（第１図において上側）
には、壜容器３２の首部が係合する首受用凹部３４ａが
全周に亘って形成され、スターホイール３５（第１図に
おいて下側）には、壜容器３２の胴部が係合する胴受用
凹部３５ａが全周にわたって形成されている。スターホ
イール３４，３５の排出側には、ガイド部材３７が配設
されており、このガイド３７の誘導面３７ａにより壜容
器３２は容器回転搬送装置５４の容器台７４の中心へ誘
導され、連続的に載置されるようになっている。
れており、スターホイール３４（第１図において上側）
には、壜容器３２の首部が係合する首受用凹部３４ａが
全周に亘って形成され、スターホイール３５（第１図に
おいて下側）には、壜容器３２の胴部が係合する胴受用
凹部３５ａが全周にわたって形成されている。スターホ
イール３４，３５の排出側には、ガイド部材３７が配設
されており、このガイド３７の誘導面３７ａにより壜容
器３２は容器回転搬送装置５４の容器台７４の中心へ誘
導され、連続的に載置されるようになっている。
また、前記スターホイール３４，３５の側方には、プー
リ３８，３９が回転自在に配置され、両プーリ３８，３
９間に伸縮自在な無端状スプリングベルト４２が巻回さ
れている。スプリングベルト４２は、壜容器３２の胴部
に接触し、壜容器３２をスターホイール３４，３５側に
押しつける機能を果たしている。
リ３８，３９が回転自在に配置され、両プーリ３８，３
９間に伸縮自在な無端状スプリングベルト４２が巻回さ
れている。スプリングベルト４２は、壜容器３２の胴部
に接触し、壜容器３２をスターホイール３４，３５側に
押しつける機能を果たしている。
一方、スターホイール３４，３５に対向し、且つ所定間
隔を置いてスターホイール４４，４５が配設されてい
る。スターホイール４４，４５もスターホイール３４，
３５と同様の構成であり、これらのスターホイール４
４，４５は同軸上に回転自在に配設され、スターホイー
ル４４（第１図において上側）には、壜容器３２の首部
が係合する首受用凹部４４ａが全周に亘って形成され、
スターホイール４５（第１図において下側）には、壜容
器３２の胴部が係合する胴受用凹部４５ａが全周に亘っ
て形成されている。そして、スターホイール４４，４５
の直近にはガイド４６が配設されている。また、スター
ホイール４４，４５の側方には、プーリ４８，４９が配
置され、両プーリ４８，４９間に無端状スプリングベル
ト５０が巻回されている。なお、プーリ４９の側方に
は、ガイド５１が配置されていて、このガイド５１によ
り壜容器３２は壜搬送用コンベヤ３１に戻され、壜容器
３２は次の工程に搬送される。
隔を置いてスターホイール４４，４５が配設されてい
る。スターホイール４４，４５もスターホイール３４，
３５と同様の構成であり、これらのスターホイール４
４，４５は同軸上に回転自在に配設され、スターホイー
ル４４（第１図において上側）には、壜容器３２の首部
が係合する首受用凹部４４ａが全周に亘って形成され、
スターホイール４５（第１図において下側）には、壜容
器３２の胴部が係合する胴受用凹部４５ａが全周に亘っ
て形成されている。そして、スターホイール４４，４５
の直近にはガイド４６が配設されている。また、スター
ホイール４４，４５の側方には、プーリ４８，４９が配
置され、両プーリ４８，４９間に無端状スプリングベル
ト５０が巻回されている。なお、プーリ４９の側方に
は、ガイド５１が配置されていて、このガイド５１によ
り壜容器３２は壜搬送用コンベヤ３１に戻され、壜容器
３２は次の工程に搬送される。
前記スターホイール３４，３５とスターホイール４４，
４５間を連絡して容器回転搬送装置５４が配設されてお
り、この容器回転搬送装置５４の一部を構成する搬送装
置５５には、２個のスプロケット５７，５７を有して主
回転軸５６が配設され、この主回転軸５６から所定距離
を置いて配設された回転軸５８も２個のスプロケット５
９，５９を有している。そして、スプロケット５７，５
７及びスプロケット５９，５９間にはそれぞれ無端状ロ
ーラチェーン６０，６０が架渡されており、主回転軸５
６に連結された駆動モータ（図示せず）により上記ロー
ラチエーン６０，６０が搬送される。また、第２図乃至
第３図に示されるように上記ローラチェーン６０の各リ
ンク６１にＬ形断面を有した固定金具６２が固着され、
この固定金具６２上に取付板６４が固着されている。前
記取付板６４には、減速機６５が取付けられており、こ
の減速機６５の歯車（図示せず）に入力軸６７に一体に
形成された歯車６８が噛合されている。前記入力軸６７
は軸受箱６９内に収納された軸受７０により回転自在に
支承されるとともに、その先端にはウレタンゴム等の樹
脂材からなる円柱状の回転ローラ７１が一体に取付けら
れている。一方、減速機６５の出力軸７３は、取付板６
４に穿設された孔より突出されており、この出力軸７３
に円盤上の容器台７４が取付けられている。前記容器台
７４の載置面は、放射状に細溝を形成するか、又はゴム
板を貼着して壜容器３２のスリップを抑制し、高速回転
でも安定した搬送を可能としている。
４５間を連絡して容器回転搬送装置５４が配設されてお
り、この容器回転搬送装置５４の一部を構成する搬送装
置５５には、２個のスプロケット５７，５７を有して主
回転軸５６が配設され、この主回転軸５６から所定距離
を置いて配設された回転軸５８も２個のスプロケット５
９，５９を有している。そして、スプロケット５７，５
７及びスプロケット５９，５９間にはそれぞれ無端状ロ
ーラチェーン６０，６０が架渡されており、主回転軸５
６に連結された駆動モータ（図示せず）により上記ロー
ラチエーン６０，６０が搬送される。また、第２図乃至
第３図に示されるように上記ローラチェーン６０の各リ
ンク６１にＬ形断面を有した固定金具６２が固着され、
この固定金具６２上に取付板６４が固着されている。前
記取付板６４には、減速機６５が取付けられており、こ
の減速機６５の歯車（図示せず）に入力軸６７に一体に
形成された歯車６８が噛合されている。前記入力軸６７
は軸受箱６９内に収納された軸受７０により回転自在に
支承されるとともに、その先端にはウレタンゴム等の樹
脂材からなる円柱状の回転ローラ７１が一体に取付けら
れている。一方、減速機６５の出力軸７３は、取付板６
４に穿設された孔より突出されており、この出力軸７３
に円盤上の容器台７４が取付けられている。前記容器台
７４の載置面は、放射状に細溝を形成するか、又はゴム
板を貼着して壜容器３２のスリップを抑制し、高速回転
でも安定した搬送を可能としている。
また、ローラチェーン６０に沿って所定範囲に亘って固
定レール７６が配設されており、この固定レール７６は
例えば、バネ鋼等により形成され、その両端部は第１図
に示されるようにテーパ状に形成され容器台７４への壜
容器３２の進入と回転始動とがスムースに開始されるよ
うになっている。前記固定レール７６には長穴が形成さ
れ、この長穴内に螺子７９が嵌装され、固定レールはバ
ネ付勢によって回転ローラ７１に常に当接される。な
お、ローラチェーン６０は、第２図に示されるように所
定範囲に亘ってチェーンレール７８により案内されるよ
うになっている。
定レール７６が配設されており、この固定レール７６は
例えば、バネ鋼等により形成され、その両端部は第１図
に示されるようにテーパ状に形成され容器台７４への壜
容器３２の進入と回転始動とがスムースに開始されるよ
うになっている。前記固定レール７６には長穴が形成さ
れ、この長穴内に螺子７９が嵌装され、固定レールはバ
ネ付勢によって回転ローラ７１に常に当接される。な
お、ローラチェーン６０は、第２図に示されるように所
定範囲に亘ってチェーンレール７８により案内されるよ
うになっている。
次に、前述のように構成された本発明に係る容器回転搬
送装置５４の動作について説明する。
送装置５４の動作について説明する。
壜搬送用コンベヤ３１によって壜容器３２は順次壜検査
機３０迄搬送されると、壜容器３２はガイド３３により
スターホイール３４，３５に案内される。そして、壜容
器３２の首部は首受凹部３４ａに係合され、胴部は胴受
凹部３５ａに係合されて、スターホイール３４，３５の
回転に従い搬送され、このときスプリングベルト４２に
より壜容器３２はスターホイール３４，３５側に押しつ
けられる。なお、スプリングベルト４２はスターホイル
３４，３５の回転円周速度と同期して移送される（又は
壜容器３２と当接して移送される）。スターホイール３
４，３５から出た壜容器３２は、ガイド４６に案内され
て、容器回転搬送装置５４の容器台７４に載置される。
機３０迄搬送されると、壜容器３２はガイド３３により
スターホイール３４，３５に案内される。そして、壜容
器３２の首部は首受凹部３４ａに係合され、胴部は胴受
凹部３５ａに係合されて、スターホイール３４，３５の
回転に従い搬送され、このときスプリングベルト４２に
より壜容器３２はスターホイール３４，３５側に押しつ
けられる。なお、スプリングベルト４２はスターホイル
３４，３５の回転円周速度と同期して移送される（又は
壜容器３２と当接して移送される）。スターホイール３
４，３５から出た壜容器３２は、ガイド４６に案内され
て、容器回転搬送装置５４の容器台７４に載置される。
前記容器台７４は、ローラチェーン６０の移送につれ
て、第１図において矢印方向に搬送され、これに伴い、
容器台７４に連結された回転ローラ７１が固定レール７
６に接触係合し始める。すると、回転ローラ７１は固定
レール７６上を転動し、この回転ローラ７１の転動が減
速機６５により減速されて、所定の回転速度で容器台７
４が回転する。かくして壜容器３２は直線的に搬送され
るとともに、所定回転速度で回転される。固定レール７
６は、壜容器３２が丁度１回転するようにその長さが設
定されており、この１回転の間に、搬送装置５５を挟ん
で対向するように配設されたライト７８と二台カメラ７
９により壜容器３２の全面が検査される。なお、固定レ
ール７６は、充分にスペースがあるため相当長く延設で
き、この固定レール７６に回転ローラ７１が当接してい
る間に壜容器３２が１回転できれば良いため、容器台７
４の回転速度は低速で済む。
て、第１図において矢印方向に搬送され、これに伴い、
容器台７４に連結された回転ローラ７１が固定レール７
６に接触係合し始める。すると、回転ローラ７１は固定
レール７６上を転動し、この回転ローラ７１の転動が減
速機６５により減速されて、所定の回転速度で容器台７
４が回転する。かくして壜容器３２は直線的に搬送され
るとともに、所定回転速度で回転される。固定レール７
６は、壜容器３２が丁度１回転するようにその長さが設
定されており、この１回転の間に、搬送装置５５を挟ん
で対向するように配設されたライト７８と二台カメラ７
９により壜容器３２の全面が検査される。なお、固定レ
ール７６は、充分にスペースがあるため相当長く延設で
き、この固定レール７６に回転ローラ７１が当接してい
る間に壜容器３２が１回転できれば良いため、容器台７
４の回転速度は低速で済む。
次に、第５図乃至第７図に示す一部変形した実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
図において、符号８０は回転ローラであり、この回転ロ
ーラ８０はほぼ円錐台形状をなしている。一方、この回
転ローラ８０に接触する固定レール８１の搬送方向上流
側は、回転ローラ８０に対して大径側から小径側へ順次
当接するように上から下に向かって次第に傾斜して配設
されている。したがって、容器台７４の回転速度は、固
定レール８１に回転ローラ８０が当接した当初は遅く、
そして次第に容器台７４の回転速度が上がり、その後に
容器台７４は一定速度で回転しつつ搬送される。
ーラ８０はほぼ円錐台形状をなしている。一方、この回
転ローラ８０に接触する固定レール８１の搬送方向上流
側は、回転ローラ８０に対して大径側から小径側へ順次
当接するように上から下に向かって次第に傾斜して配設
されている。したがって、容器台７４の回転速度は、固
定レール８１に回転ローラ８０が当接した当初は遅く、
そして次第に容器台７４の回転速度が上がり、その後に
容器台７４は一定速度で回転しつつ搬送される。
以上、実施例の説明から明らかなように、本発明は容器
検査機において容器を直立載置する容器台と、容器をこ
の容器台の中心へ誘導させる誘導面を有するガイド部材
と、この容器台に設けられる取付板を保持して容器台を
直線的に搬送する搬送装置と、この搬送装置に設けられ
上記容器台の搬送方向に向って所定長さに延設された案
内部材と、上記容器台の下部に連結された回転体とを備
え、この回転体が上記案内部材に接触したときに上記容
器台に直立載置された容器が回転するようにしたので、
従来の容器回転搬送装置のように壜容器を公転させる必
要がないため、公転に伴う遠心力が生ずることなく、壜
容器を吸引カップ等の固定装置を設けて固定しなくて
も、壜容器を保持できる。したがって、従来のように吸
引カップや負圧源等を容器回転搬送装置に装備する必要
がないため、容器回転装置自体の構造の簡易化を図るこ
とができるとともに部品点数の削減によるコスト低減を
図ることができる。また、容器を容器台へ直立装置させ
る時には誘導面を有するガイド部材によって容器を容器
台の中心へ常に誘導載置させることができるので、容器
を常に安定した状態に保持させることができる。
検査機において容器を直立載置する容器台と、容器をこ
の容器台の中心へ誘導させる誘導面を有するガイド部材
と、この容器台に設けられる取付板を保持して容器台を
直線的に搬送する搬送装置と、この搬送装置に設けられ
上記容器台の搬送方向に向って所定長さに延設された案
内部材と、上記容器台の下部に連結された回転体とを備
え、この回転体が上記案内部材に接触したときに上記容
器台に直立載置された容器が回転するようにしたので、
従来の容器回転搬送装置のように壜容器を公転させる必
要がないため、公転に伴う遠心力が生ずることなく、壜
容器を吸引カップ等の固定装置を設けて固定しなくて
も、壜容器を保持できる。したがって、従来のように吸
引カップや負圧源等を容器回転搬送装置に装備する必要
がないため、容器回転装置自体の構造の簡易化を図るこ
とができるとともに部品点数の削減によるコスト低減を
図ることができる。また、容器を容器台へ直立装置させ
る時には誘導面を有するガイド部材によって容器を容器
台の中心へ常に誘導載置させることができるので、容器
を常に安定した状態に保持させることができる。
また、本発明においては、容器台より上方には何らカメ
ラの視界を遮るものがないため、壜容器の全面を有効的
に検査することができる。
ラの視界を遮るものがないため、壜容器の全面を有効的
に検査することができる。
さらに、本発明においては、壜容器を容器台に載置する
だけで、この壜容器を保持する保持装置を必要としない
ため、壜容器の形状及びサイズは任意なもので良く、す
なわち、楕円型、角型、トックリ型等の多品種の壜容器
検査が可能となる容器回転搬送装置とすることができ
る。さらにまた本発明においては、容器台を直線的に搬
送し、この直線搬送の間に容器台を一回転させれば良い
ため、壜容器をゆっくりと回転させることができ、壜容
器の全面検査を充分に行うことができる。しかも、カメ
ラ等の検査機器を複数台設置できるスペースがあり、こ
の点からも完全な壜検査がなされる。
だけで、この壜容器を保持する保持装置を必要としない
ため、壜容器の形状及びサイズは任意なもので良く、す
なわち、楕円型、角型、トックリ型等の多品種の壜容器
検査が可能となる容器回転搬送装置とすることができ
る。さらにまた本発明においては、容器台を直線的に搬
送し、この直線搬送の間に容器台を一回転させれば良い
ため、壜容器をゆっくりと回転させることができ、壜容
器の全面検査を充分に行うことができる。しかも、カメ
ラ等の検査機器を複数台設置できるスペースがあり、こ
の点からも完全な壜検査がなされる。
第１図は本発明に係る容器回転搬送装置の一例を示す平
面図、第２図は第１図におけるII−II線に沿って切断し
た断面図、第３図は第２図の要部拡大平面図、第４図は
第１図に示す容器回転搬送装置の他の要部拡大斜視図、
第５図は容器回転搬送装置の他の実施例の要部拡大正面
図、第６図はその平面図、第７図は第５図におけるVII
−VII線に沿って切断した断面図、第８図は従来の容器
回転搬送装置の断面図、第９図は第８図におけるIX−IX
線に沿って切断した断面図である。 ３０………壜検査機、３１……壜搬送用コンベヤ、３２
……壜容器、３４，３５，４４，４５……スターホイー
ル、５７，５９……スプロケット、６０……ローラチェ
ーン、７１……回転ローラ、７４……容器台、７６……
固定レール。
面図、第２図は第１図におけるII−II線に沿って切断し
た断面図、第３図は第２図の要部拡大平面図、第４図は
第１図に示す容器回転搬送装置の他の要部拡大斜視図、
第５図は容器回転搬送装置の他の実施例の要部拡大正面
図、第６図はその平面図、第７図は第５図におけるVII
−VII線に沿って切断した断面図、第８図は従来の容器
回転搬送装置の断面図、第９図は第８図におけるIX−IX
線に沿って切断した断面図である。 ３０………壜検査機、３１……壜搬送用コンベヤ、３２
……壜容器、３４，３５，４４，４５……スターホイー
ル、５７，５９……スプロケット、６０……ローラチェ
ーン、７１……回転ローラ、７４……容器台、７６……
固定レール。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−132650（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−7243（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−132974（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−1748（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−45583（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭52−26711（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭52−35422（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭51−27581（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭52−35422（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (3)
- 【請求項１】容器検査器において容器を直立載置する容
器台と、容器をこの容器台の中心へ誘導させる誘導面を
有するガイド部材と、上記容器台に設けられる取付板を
保持して上記容器台を直線的に搬送する搬送装置と、こ
の搬送装置に設けられ上記容器台の搬送方向に向って所
定長さに延設された案内部材と、上記容器台の下部に連
結された回転体とを備え、この回転体が上記案内部材に
接触したときに上記容器台に直立載置された容器が回転
することを特徴とする容器回転搬送装置。 - 【請求項２】上記案内部材は容器台進入側端部に容器台
への回転体の進入と容器の回転始動とを円滑にするため
のテーパ部を形成した直線レールからなり、上記回転体
は円柱体からなることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の容器回転搬送装置。 - 【請求項３】上記回転体はほぼ円錐台形状をなし、上記
案内部材は上記回転体の大径側に当接し順次小径側へ当
接するように傾斜部を形成して配設されたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の容器回転搬送装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117827A JPH0651532B2 (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 容器回転搬送装置 |
| US06/867,787 US4832173A (en) | 1985-05-31 | 1986-05-27 | Device for rotating containers while transporting same |
| AU58028/86A AU580417B2 (en) | 1985-05-31 | 1986-05-28 | Device for rotating containers while transporting same |
| DE8686107308T DE3673872D1 (de) | 1985-05-31 | 1986-05-29 | Vorrichtung zum drehen von behaeltern beim transport. |
| EP86107308A EP0203605B1 (en) | 1985-05-31 | 1986-05-29 | Device for rotating containers while transporting same |
| CA000510394A CA1261778A (en) | 1985-05-31 | 1986-05-30 | Device for rotating containers while transporting same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117827A JPH0651532B2 (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 容器回転搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277514A JPS61277514A (ja) | 1986-12-08 |
| JPH0651532B2 true JPH0651532B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=14721223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60117827A Expired - Lifetime JPH0651532B2 (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 容器回転搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651532B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH075059Y2 (ja) * | 1989-05-29 | 1995-02-08 | 澁谷工業株式会社 | 物品整列装置 |
| JP2003095416A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 搬送移動体の回転駆動装置 |
| JP5658444B2 (ja) * | 2009-08-07 | 2015-01-28 | 日本協同企画株式会社 | 果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法 |
| CN102009760A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-04-13 | 楚天科技股份有限公司 | 防破瓶的星轮进瓶装置 |
| JP7235583B2 (ja) * | 2019-05-08 | 2023-03-08 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびんの検査方法及びガラスびんの製造方法並びにガラスびんの検査装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517243A (ja) * | 1974-07-08 | 1976-01-21 | Teijin Ltd | Kanshitaino senbetsuisochi |
| DE2539042B2 (de) * | 1975-09-02 | 1980-07-24 | Waeschle Maschinenfabrik Gmbh, 7980 Ravensburg | Verfahren und Vorrichtung zur Temperaturbehandlung von oder zum Stoffaustausch bei Schüttgut |
| IT1161391B (it) * | 1978-03-30 | 1987-03-18 | Longinotti Enrico | Perfezionamento nelle apparecchiature di movimentazione di mattonelle o simili con l'usilio di vassoi su cui le mattonelle sono deposte per la stagionatura |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60117827A patent/JPH0651532B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61277514A (ja) | 1986-12-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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