JP2003192105A - 物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、スタッカークレーンの位置決めが
ずれても物品の落下や荷崩れを防止できる物品の搬送装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 物品Ｆを搬送・支持可能なチェーンコン
ベヤ装置１１と、チェーンコンベヤ装置１１に沿って配
置され、（大）のパレットＰＬを搬送する経路を規制す
る固定ガイド１２と、チェーンコンベヤ装置１１に沿っ
て配置され、（小）のパレットＰＬを搬送する経路を規
制する可動ガイド１３と、可動ガイド１３を上下方向へ
昇降させるカム機構を備え、可動ガイド１３に、上方か
らチェーンコンベヤ２１上へスタッカークレーンＣより
卸される（小）のパレットＰＬをこの（小）のパレット
ＰＬを搬送する経路内に案内する受け材４２を設ける。
この構成によれば、スタッカークレーンＣのパレットＰ
Ｌの卸す位置が多少ずれていても（小）のパレットＰＬ
をその搬送経路内ヘ案内することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば物品保管
設備の周辺に配設された物品の搬送装置、特に物品保管
設備からの物品の搬出に使用される物品の搬送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫（物品保管設備）では、
物品を保管した収納部と搬入出口との間における物品の
入出庫を、スタッカークレーンにより行っている。そし
て前記搬入出口には、実際にスタッカークレーンとの間
で物品の受渡し（荷捌き）を行う荷捌き手段としてコン
ベヤ装置（物品の搬送装置）が設けられることが多い。

【０００３】このように荷捌き手段としてコンベヤ装置
を使用する場合、スタッカークレーンのフォーク装置に
よりコンベヤ装置上の物品を掬うときあるいはコンベヤ
装置上へ物品を卸すとき、フォーク装置の出退フォーク
はコンベヤ装置上へ出退し、コンベヤ装置の物品搬送レ
ベルを超えて上下に移動する必要があることから、コン
ベヤ装置の中央にフォーク装置の出退フォークが移動す
るスペースを有するチェーンコンベヤ装置が多く使用さ
れる。

【０００４】また多品種の物品を保管する物品保管設備
では、物品保管設備のスタッカークレーンを使用してチ
ェーンコンベヤ装置へ搬出する際に、物品の種類によ
り、特に物品が荷幅の小さいパレットに載置されている
場合には、スタッカークレーンのフォーク装置からパレ
ットを卸すとき、パレットの中心がチェーンコンベヤ装
置の中心よりずれてパレットが不安定になり物品が荷崩
れすることを防止するために、スタッカークレーンを正
確に位置決めしてチェーンコンベヤ装置へ渡している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スタッカーク
レーンの位置決めの精度には限界があり、また精度よく
スタッカークレーンの位置決めを行おうとすると、スタ
ッカークレーンがチェーンコンベヤ装置の位置に停止す
るために時間がかかり作業能率を低下させたり、位置決
めに必要なセンサとして高価なセンサを使用する必要が
あった。

【０００６】そこで、本発明は、スタッカークレーンの
位置決めがずれてもスタッカークレーンより物品を卸す
とき、物品の荷崩れを防止できる物品の搬送装置を提供
することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を搬
送する搬送手段と、前記搬送手段による物品の搬送方向
に沿って配置され、第１物品を搬送する経路を規制する
第１位置規制手段と、前記搬送手段による物品の搬送方
向に沿って配置され、前記第１物品より規制幅が狭い第
２物品を搬送する経路を規制する第２位置規制手段と、
前記第２位置規制手段を上下方向へ昇降させる昇降手段
とを備え、前記搬送手段により前記第１物品を搬送する
とき、前記第２位置規制手段は前記昇降手段によって前
記搬送手段の物品搬送高さより下まで下降されることを
特徴とするものである。

【０００８】上記構成によれば、第２物品を搬送すると
き、この第２物品は第２位置規制手段に搬送経路が規制
されて搬送され、また第１物品を搬送するとき、第２位
置規制手段は昇降手段によって搬送手段の物品搬送高さ
より下まで下降され、第１物品は第１位置規制手段に搬
送経路が規制されて搬送される。よって、搬送方向に規
制幅が異なる第１物品と第２物品がともに、搬送経路が
規制されて搬送手段により搬送されるとともに、搬送手
段からずれて荷崩れを起こすことが防止される。

【０００９】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、前記第２位置規制手段上に、
上方から前記搬送手段上へ卸される前記第２物品をこの
第２物品を搬送する経路内に案内する受け材を設けるこ
とを特徴とするものである。

【００１０】上記構成によれば、上方から搬送手段上へ
卸される第２物品は、受け材により第２物品の搬送経路
内ヘ案内される。このように第２物品を卸すときに、卸
す位置が多少ずれていても第２物品は第２物品の搬送経
路内ヘ案内されることから、卸す位置の精度を下げるこ
とができる。

【００１１】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、前記受け材
は、前記搬送手段に前記第２物品が卸される範囲に少な
くとも設けられることを特徴とするものである。

【００１２】上記構成によれば、受け材は、搬送手段に
第２物品が卸される範囲に少なくとも設けられ、上方か
ら搬送手段上へ卸される第２物品は、この受け材により
第２物品の搬送経路内ヘ案内される。

【００１３】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記昇
降手段は、前記物品を搬送手段上へ卸す卸し手段からの
指令に応じて前記第２位置規制手段を昇降することを特
徴とするものである。

【００１４】上記構成によれば、卸し手段の指令に応じ
て昇降手段は第２位置規制手段を昇降させる。すなわち
物品が第１物品のとき第２位置規制手段を搬送手段の物
品搬送高さより下まで下降させ、第２物品のとき第２位
置規制手段を搬送手段の物品搬送高さより上まで上昇さ
せる。

【００１５】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図８は本発明の実施の形態における物品
の搬送装置を備えた物品保管設備の要部平面および側面
図である。

【００１６】図８に示すように、物品保管設備ＦＳに
は、荷出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔て
て設置した２基の収納棚Ａと、それらの収納棚Ａどうし
の間に形成した作業通路Ｂを自動走行するスタッカーク
レーン（卸し手段の一例）Ｃとが設けられ、各収納棚Ａ
には多数の物品収納部（物品収納手段）Ｄが上下多段か
つ左右（スタッカークレーンＣの走行方向）に並設され
ている。前記各物品収納部Ｄには、（大）（小）の２種
類の大きさの物品Ｆが、これら大きさに応じて（大）
（小）の２種類の大きさのパレットＰＬに載置されて収
納される。

【００１７】また上記収納棚Ａの収納部Ｄの下方一部を
取り外して（開放して）、本発明の物品の搬送装置であ
る、前記物品Ｆを載置しているパレットＰＬを物品保管
設備ＦＳに対して搬入出する搬入出コンベヤ装置１が配
設され、上記スタッカークレーンＣにより、この搬入出
コンベヤ装置１と物品収納部Ｄとの間で（物品Ｆを載置
している）パレットＰＬの入出庫動作が実行される。ま
た搬入出コンベヤ装置１へは連続してパレットＰＬの搬
送コンベヤ２が配設され、搬送コンベヤ２と搬入出コン
ベヤ装置１との間でパレットＰＬの搬入・搬出が行われ
る。

【００１８】前記作業通路Ｂには、収納棚Ａの長手方向
に沿って走行レール３が設置され、前記スタッカークレ
ーンＣは、走行レール３に沿って走行する走行車体４
に、昇降台５と、その昇降台５を昇降操作自在に案内支
持する前後一対の昇降マスト６とを設けて構成され、昇
降台５には物品移載用のフォーク装置７が設けられてい
る。

【００１９】上記搬入出コンベヤ装置１の構成を図１〜
図７に基づいて詳細に説明する。この搬入出コンベヤ装
置１は、物品Ｆを搬送・支持可能なチェーンコンベヤ装
置（搬送手段の一例）１１と、チェーンコンベヤ装置１
１によるパレットＰＬの搬送方向に沿って配置され、
（大）のパレットＰＬ（第１物品の一例）を搬送する経
路を規制する固定ガイド（第１位置規制手段の一例）１
２と、チェーンコンベヤ装置１１によるパレットＰＬの
搬送方向に沿って配置され、（小）のパレットＰＬ（第
１物品より規制幅が狭い第２物品の一例）を搬送する経
路を規制する可動ガイド（第２位置規制手段の一例）１
３と、可動ガイド１３を上下方向へ昇降させるカム機構
（昇降手段の一例）１４から構成されている。

【００２０】上記チェーンコンベヤ装置１１は、（小）
のパレットＰＬを搬送可能で、かつフォーク装置５の出
退フォーク（本体）が出退可能なスペースを設けるよう
に配置された一対のチェーンコンベヤ２１と、これら各
チェーンコンベヤ２１のスタッカークレーンＣ側端部に
配置された大小のパレットＰＬのストッパ２２から構成
されている。前記各チェーンコンベヤ２１は、大小のパ
レットＰＬの搬送経路を形成するチェーン２４が、搬送
方向前後の両端部にそれぞれ配置された端部スプロケッ
ト２５と一対の案内スプロケット２６と駆動スプロケッ
ト２７に渡って張設されて構成され、また各チェーンコ
ンベヤ２１の駆動スプロケット２７の回転軸は連結され
この回転軸に正逆に駆動可能な駆動モータ２８が連結さ
れている。この駆動モータ２８が正逆に駆動されること
より、各駆動スプロケット２７および案内スプロケット
２６、端部スプロケット２５を介して各チェーン２４が
双方向に駆動され、よって大小のパレットＰＬは双方向
へ搬送される。

【００２１】また前記固定ガイド１２は、（大）のパレ
ットＰＬの搬送方向とは直角な方向の幅を設けて搬送経
路に沿って配置され、（大）のパレットＰＬを案内する
一対のガイド体３１から構成され、これら各ガイド体３
１は、（大）のパレットＰＬを案内する側面３１ａと、
この側面３２の上端に連続して、これら各ガイド体３１
に挟まれて形成される（大）のパレットＰＬの搬送経路
側に傾斜したテーパ面３１ｂを有する部材から形成され
ている。

【００２２】また前記可動ガイド１３は、（小）のパレ
ットＰＬの搬送方向とは直角な方向の幅を設けて搬送経
路に沿って配置され、（小）のパレットＰＬを案内する
一対のガイド体４１と、これら各ガイド体４１の上面に
沿って配置され、上方からチェーンコンベヤ２１上へス
タッカークレーンＣより卸される（小）のパレットＰＬ
をこの（小）のパレットＰＬを搬送する経路内に案内す
る受け材４２から構成されている。また各受け材４２
は、前記（小）のパレットＰＬの搬送経路側に傾斜した
テーパ面４２ａを有し、スタッカークレーンＣによりチ
ェーンコンベヤ２１に（小）のパレットＰＬが卸される
範囲に設けられている。

【００２３】また上記カム機構１４は、可動ガイド１３
の各ガイド体４１毎に独立して設けられている。各カム
機構１４は、ガイド体４１の下部でその前後位置にそれ
ぞれ連結された一対の昇降体５１と、これら各昇降体５
１をそれぞれ垂直方向へ案内するガイド機構５２と、各
昇降体５１の下端に、チェーンコンベヤ２１により搬送
される大小のパレットＰＬの搬送方向とは直角な方向
（以下、左右方向と称す）に回転自在に支持された遊転
ローラ５３と、これら各遊転ローラ５３の下端部でそれ
ぞれ接して同時に回転するカム体５４と、これらカム体
５４の回転軸５５を支持する軸受５６と、前記回転軸５
５に連結された駆動モータ５７から構成されている。前
記駆動モータ５７の駆動により、回転軸５５を介してカ
ム体５４が回動し、カム体５４の回動により遊転ローラ
５３を介して、またガイド機構５２に案内されて昇降体
５１が上下方向に昇降され、よってこの昇降体５１に連
結された可動ガイド１３のガイド体４１が昇降されて、
可動ガイド１３が、チェーンコンベヤ２１によるパレッ
トＰＬ搬送面（物品搬送高さ）より上方位置へ上昇さ
れ、またパレットＰＬ搬送面より下方位置へ下降され
る。

【００２４】また図１に示すように、搬入出コンベヤ装
置１には、スタッカークレーンＣ側端部に配置されてチ
ェーンコンベヤ２１上に（大）のパレットＰＬが載置さ
れたことを検出する、透過形光電スイッチからなる大パ
レット在荷検出器６１と、この大パレット在荷検出器６
１より搬送コンベヤ装置２側で（小）のパレットＰＬが
載置されたことを検出する、透過形光電スイッチからな
る小パレット在荷検出器６２と、（小）のパレットＰＬ
が所定移動位置よりはみ出していないかどうかを確認す
る、透過形光電スイッチからなるはみ出し検出器６３
と、スタッカークレーンＣ側へパレットＰＬを搬送する
ときその通過を検出して、チェーンコンベヤ２１を停止
する高速カット検出器６４が設けられ、これら検出器６
１，６２，６３，６４の検出情報は、図７に示す搬入出
コンベヤ装置１のコントローラ７１に入力されている。

【００２５】また図７に示すように、このコントローラ
７１に、上記チェーンコンベヤ装置１１の駆動モータ２
８と、カム機構１４の各駆動モータ５７が接続され、さ
らにスタッカークレーンＣの制御装置７２と、搬送コン
ベヤ装置２の制御装置７３に接続されている。

【００２６】このコントローラ７１により駆動される搬
入出コンベヤ装置１の動作を説明する。 ［入庫動作］まず物品保管設備ＦＳへ、物品Ｆを載置す
る大小のパレットＰＬを入庫する場合について説明す
る。

【００２７】まず搬送コンベヤ装置２の制御装置７３よ
り物品Ｆを搬入してよいかどうかの問い合わせデータ
（パレットＰＬの大小のデータを含む）を入力すると、
大パレット在荷検出器６１または大パレット在荷検出器
６２によりチェーンコンベヤ２１上のパレットＰＬの有
無を確認し、パレットＰＬが有る場合には、搬入できな
い旨の不許可データを搬送コンベヤ装置２の制御装置７
３へ出力し、パレットＰＬが無い場合には、問い合わせ
データのパレットＰＬの大小のデータに応じて、可動ガ
イド１３を昇降させる。すなわち（大）のパレットＰＬ
のとき、カム機構１４の両駆動モータ５７を駆動してパ
レットＰＬ搬送面より下方位置へ下降させ、また（小）
のパレットＰＬのとき、カム機構１４の両駆動モータ５
７を駆動してパレットＰＬ搬送面より上方位置へ上昇さ
せる。続いて、チェーンコンベヤ装置１１の駆動モータ
２８を駆動してチェーンコンベヤ２１をスタッカークレ
ーンＣ方向へ高速で駆動させる。そして搬入できる旨の
許可データを搬送コンベヤ装置２の制御装置７３へ出力
する。

【００２８】前記許可データに応じて搬送コンベヤ装置
２がパレットＰＬの搬入動作を開始し、パレットＰＬが
搬送コンベヤ装置２より移載されチェーンコンベヤ２１
により搬送される。このとき、パレットＰＬはスタッカ
ークレーンＣ方向へ、（小）のパレットＰＬのとき可動
ガイド１３のガイド体４１により可動ガイド１３により
形成される搬送経路内を規制されながら搬送され、
（大）のパレットＰＬのとき固定ガイド１２のガイド体
３１により、固定ガイド１２により形成される搬送経路
内を規制されながら搬送される。そして、高速カット検
出器６４が動作すると、チェーンコンベヤ２１の駆動を
低速に切換え、（小）のパレットＰＬのとき小パレット
在荷検出器６２が動作すると、また（大）のパレットＰ
Ｌのとき大パレット在荷検出器６１が動作すると駆動モ
ータ２８を停止させる。上記搬送により、（小）のパレ
ットＰＬはストッパ２２の手前の所定移載位置で停止
し、（大）のパレットＰＬはストッパ２２に当って所定
移載位置で停止する。なお、（小）のパレットＰＬが前
記所定移載位置よりはみ出して停止し、はみ出し検出器
６３が動作すると、はみ出し検出器６３が動作しなくな
るまでチェーンコンベヤ装置１１の駆動モータ２８を駆
動して（小）のパレットＰＬを搬送コンベヤ装置２側へ
移動させる。

【００２９】このように物品Ｆが搬入されると、パレッ
トＰＬの大小のデータを含む入庫データをスタッカーク
レーンＣの制御装置７２へ出力する。スタッカークレー
ンＣの制御装置７２はこの入庫データに応じて、フォー
ク装置７を駆動してチェーンコンベヤ２１より物品Ｆを
掬って入庫を行うとともに、パレットＰＬの大小のデー
タの情報に基づいてこの入庫した物品Ｆを管理する。ま
たチェーンコンベヤ２１より物品Ｆが搬出されると、大
パレット在荷検出器６１と小パレット在荷検出器６２が
オフとなり（在荷無し）となり、チェーンコンベヤ２１
上への物品Ｆの搬入が可能となる。 ［出庫動作］次に物品保管設備ＦＳから物品Ｆを出庫す
る場合について説明する。

【００３０】まずスタッカークレーンＣの制御装置７２
より物品Ｆの出庫データ（パレットＰＬの大小のデータ
を含む）を入力すると、大パレット在荷検出器６１また
は小パレット在荷検出器６２によりチェーンコンベヤ２
１上のパレットＰＬの有無を確認し、パレットＰＬが有
る場合には、出庫できない旨の不許可データをスタッカ
ークレーンＣの制御装置７２へ出力し、パレットＰＬが
無い場合には、出庫データのパレットＰＬの大小のデー
タに応じて、可動ガイド１３を昇降させる。すなわち
（大）のパレットＰＬのとき、カム機構１４の両駆動モ
ータ５７を駆動してパレットＰＬ搬送面より下方位置へ
下降させ、また（小）のパレットＰＬのとき、カム機構
１４の両駆動モータ５７を駆動してパレットＰＬ搬送面
より上方位置へ上昇させる。そして出庫できる旨の許可
データをスタッカークレーンＣの制御装置７２へ出力す
る。

【００３１】前記許可データに応じてスタッカークレー
ンＣがパレットＰＬの出庫動作を開始し、パレットＰＬ
が移載される。このとき、パレットＰＬは、（小）のパ
レットＰＬのとき可動ガイド１３の受け材４２により、
可動ガイド１３により形成される搬送経路内ヘ案内さ
れ、（大）のパレットＰＬのとき固定ガイド１２のガイ
ド体３１により、固定ガイド１２により形成される搬送
経路内ヘ案内される。そして、（小）のパレットＰＬの
とき小パレット在荷検出器６２が動作すると、また
（大）のパレットＰＬのとき大パレット在荷検出器６１
が動作すると、パレットＰＬの大小のデータを含む搬出
データを搬送コンベヤ装置２の制御装置７３へ出力す
る。

【００３２】そして、搬送コンベヤ装置２の制御装置７
３より搬出の許可データを入力すると、チェーンコンベ
ヤ装置１１の駆動モータ２８を駆動してチェーンコンベ
ヤ２１を搬送コンベヤ装置２方向へ高速で駆動させ、一
定時間後に駆動モータ２８を停止する。これにより、パ
レットＰＬは搬送コンベヤ装置２方向へ、（小）のパレ
ットＰＬのとき可動ガイド１３のガイド体４１により可
動ガイド１３により形成される搬送経路内を規制されな
がら搬送され、（大）のパレットＰＬのとき固定ガイド
１２のガイド体３１により、固定ガイド１２により形成
される搬送経路内を規制されながら搬送され、搬送コン
ベヤ装置２へ移載される。またチェーンコンベヤ２１よ
り物品Ｆが搬出されると、大パレット在荷検出器６１と
小パレット在荷検出器６２がオフとなり（在荷無し）と
なり、チェーンコンベヤ２１上への物品Ｆの出庫が可能
となる。

【００３３】以上のように本実施の形態によれば、
（小）のパレットＰＬを搬送するとき、この（小）のパ
レットＰＬは可動ガイド１３に搬送経路が規制されて搬
送され、また（大）のパレットＰＬを搬送するとき、可
動ガイド１３はカム機構１４によってチェーンコンベヤ
装置１１（チェーンコンベヤ２１）の物品搬送面より下
まで下降され、（大）のパレットＰＬは固定ガイド１２
に搬送経路が規制されて搬送されることにより、搬送方
向に規制幅が異なる（大）（小）のパレットＰＬがとも
に、搬送経路が規制されてチェーンコンベヤ装置１１
（チェーンコンベヤ２１）により搬送されるとともに、
チェーンコンベヤ２１からずれて（大）（小）のパレッ
トＰＬが不安定になり荷崩れを起こすことを防止するこ
とができる。

【００３４】また本実施の形態によれば、上方からチェ
ーンコンベヤ２１上へ卸される（小）のパレットＰＬ
は、受け材４２により（小）のパレットＰＬの搬送経路
内ヘ案内されることから、スタッカークレーンＣがパレ
ットＰＬを卸すとき、その卸し位置が多少ずれていても
（小）のパレットＰＬをその搬送経路内ヘ案内すること
ができ、前記スタッカークレーンＣの卸す位置の精度を
下げることができる。また（大）のパレットＰＬにおい
ても、ガイド体３１により（大）のパレットＰＬの搬送
経路内ヘ案内されることから、スタッカークレーンＣが
パレットＰＬを卸すとき、その卸し位置が多少ずれてい
ても（小）のパレットＰＬをその搬送経路内ヘ案内する
ことができ、前記スタッカークレーンＣの卸す位置の精
度を下げることができる。したがって、スタッカークレ
ーンＣはチェーンコンベヤ装置１１の位置に正確に停止
する必要がなくなり、スタッカークレーンＣを停止させ
るまでの時間を短縮でき、よって作業能率を向上でき、
さらに位置決めに必要なセンサとして高価なセンサを使
用する必要を無くすことができる。

【００３５】また本実施の形態によれば、受け材４２
は、チェーンコンベヤ２１に（小）のパレットＰＬが卸
される範囲に設け、ガイド体４１全体に設けることを避
けることにより、カム機構１４により昇降される可動ガ
イド１３の重量を軽くでき、一時的にでもスタッカーク
レーンＣから卸される（小）のパレットＰＬの重量がか
かるカム機構１４の負担を軽くすることができる。

【００３６】また本実施の形態によれば、スタッカーク
レーンＣの出庫データに応じて可動ガイド１３を昇降さ
せることにより、パレットＰＬの大小に応じて可動ガイ
ド１３を昇降でき、大小のパレットＰＬが卸されるとき
にチェーンコンベヤ２１上よりずれて不安定となり荷崩
れを起こすことを防止できる。

【００３７】なお、上記本実施の形態では、搬送手段に
より搬送される物品を、物品Ｆが載置されるパレットＰ
Ｌとしているが、前記物品をタンクなどで大きさの異な
る容器やカゴなどとしてもよい。

【００３８】また上記本実施の形態では、受け材４２
は、ガイド体４１上で“チェーンコンベヤ２１に（小）
のパレットＰＬが卸される範囲”に設けられているが、
ガイド体４１上の全長に設けることも可能である。

【００３９】また上記本実施の形態では、搬送手段とし
てチェーンコンベヤ装置１１を設けているが、左右に分
かれた搬送ベルトを有するベルトコンベヤなど他の搬送
手段とすることができる。

【００４０】また上記本実施の形態では、可動ガイド１
３の昇降手段としてカム機構１４を使用しているが、カ
ム機構１４に限ることはなく、シリンダ装置などを使用
して昇降するようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第２物品
を搬送するとき、この第２物品は第２位置規制手段に搬
送経路が規制されて搬送され、また第１物品を搬送する
とき、第２位置規制手段は昇降手段によって搬送手段の
物品搬送高さより下まで下降され、第１物品は第１位置
規制手段に搬送経路が規制されて搬送されることによ
り、搬送方向に規制幅が異なる第１物品と第２物品をと
もに、搬送経路を規制して搬送手段により搬送すること
ができるとともに、搬送手段からずれて荷崩れを起こす
ことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における搬入出コンベヤ装
置の平面図である。

【図２】同搬入出コンベヤ装置の側面図である。

【図３】同搬入出コンベヤ装置の正面図である。

【図４】同搬入出コンベヤ装置の可動ガイドの側面図で
ある。

【図５】同搬入出コンベヤ装置の可動ガイドの要部正面
図である。

【図６】同搬入出コンベヤ装置の可動ガイドの側面図で
ある。

【図７】同搬入出コンベヤ装置の制御構成図である。

【図８】同搬入出コンベヤ装置を備えた物品保管設備の
要部平面図および側面図である。

【符号の説明】

１ 搬入出コンベヤ装置 ２ 搬送コンベヤ装置 １１ チェーンコンベヤ装置 １２ 固定ガイド １３ 可動ガイド １４ カム機構 ２１ チェーンコンベヤ ２２ ストツパ ２８ 駆動モータ ３１ ガイド体 ４１ ガイド体 ４２ 受け材 ５１ 昇降体 ５３ 遊転ローラ ５４ カム体 ５７ 駆動モータ ７１ コントローラ ７２ スタッカークレーンの制御装置 ＦＳ 物品保管設備 Ａ 収納棚 Ｃ スタッカークレーン Ｄ 物品収納部 Ｆ 物品 ＰＬ パレット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段による物品の搬送方向に沿って配置され、
   第１物品を搬送する経路を規制する第１位置規制手段
   と、 前記搬送手段による物品の搬送方向に沿って配置され、
   前記第１物品より規制幅が狭い第２物品を搬送する経路
   を規制する第２位置規制手段と、 前記第２位置規制手段を上下方向へ昇降させる昇降手段
   とを備え、 前記搬送手段により前記第１物品を搬送するとき、前記
   第２位置規制手段は前記昇降手段によって前記搬送手段
   の物品搬送高さより下まで下降されることを特徴とする
   物品の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第２位置規制手段上に、上方から前
   記搬送手段上へ卸される前記第２物品をこの第２物品を
   搬送する経路内に案内する受け材を設けることを特徴と
   する請求項１に記載の物品の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記受け材は、前記搬送手段に前記第２
   物品が卸される範囲に少なくとも設けられることを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の物品の搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記昇降手段は、前記物品を搬送手段上
   へ卸す卸し手段からの指令に応じて前記第２位置規制手
   段を昇降することを特徴とする請求項１〜請求項３のい
   ずれかに記載の物品の搬送装置。