CN115317641A - 一种配送机器人舱体消毒系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消毒领域，具体涉及一种配送机器人舱体消毒系统及装置。包括：舱体、电源、紫外消毒装置、液体消毒装置和控制装置，与电源电连接，用于控制紫外消毒装置和液体消毒装置。本发明在传统配送箱体内增加UVC紫外线LED和酒精消毒喷洒系统，利用紫外线和酒精对细菌病毒的杀菌特性，有效的对所配送的物件进行消杀，有效减少病毒交叉感染对用户造成的伤害。通过反光板和可供消毒液通过的滚动杆对配送物品下表面进行消毒处理。
Description
技术领域
本发明涉及消毒领域，具体涉及一种配送机器人舱体消毒系统及装置。
背景技术
目前服务机器人广泛用于配送办公类物品、自动贩卖机商品、快递食品 或酒店楼宇的服务物品，由于外来物品种类和接触人员的多样性、复杂性， 所配送的物件存在细菌、病毒交叉感染的可能。
发明内容
本发明的目的是为了改进所配送的物件存在细菌、病毒交叉感染的情况。本发明提供了一种配送机器人舱体消毒系统及装置，在服务机器人配送物件的同时，对所配送的物件进行杀菌消毒，有效减少病毒交叉感染对用户造成的伤害。该系统在传统配送箱体内增加UVC紫外线LED和酒精消毒喷洒系统，利用紫外线和酒精对细菌病毒的杀菌特性，有效的对所配送的物件进行消杀，有效减少病毒交叉感染对用户造成的伤害。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种配送机器人舱体消毒系统，包括：
步骤10：打开舱体上的舱门；
步骤20：将物品置于舱体内的安置台上；
步骤30：关闭舱门；
步骤50：启动紫外消毒装置和液体消毒装置对物品进行消毒；
步骤60：完成消毒后关闭紫外消毒装置和液体消毒装置；
步骤70：打开舱体上的舱门；
步骤80：取出安置台上消毒后的物体；
步骤90：关闭舱门。
经过上述步骤，本系统可以对所配送的物件进行杀菌消毒，有效减少病毒交叉感染对用户造成的伤害。
可选的，舱体在步骤50和步骤60时，处于配送移动状态。在服务机器人配送物件的同时，对所配送的物件进行杀菌消毒，有效利用消毒的时间和配送的时间。
可选的，步骤50中，紫外线消毒装置实施消毒的时间大于15分钟。紫外线消毒的时间控制在15分钟至20分钟之间为佳，时间过短容易造成消毒不够彻底，时间过长容易造成舱体内空间升温，影响到配送中的低温物品。
可选的，步骤50中，液体消毒装置实施消毒的时间小于10分钟。液体消毒装置时间控制在10分钟之内，可以配合15分钟到20分钟的紫外线消毒工序，若两者同时启动，则会有5分钟到10分钟的时间供配送物品表面的消毒液珠挥发。保证在配送完成取出时，配送物品上不会有明显的消毒液液体。
可选的，步骤50中，安置台在液体消毒装置喷出消毒液体时工作，转动安置台的滚动杆，使消毒液体能对物体底部生效。滚动杆滚动，将配送物品部分与滚动杆接触的底部移动至不与滚动杆接触从而暴露在舱体内带有消毒液体小液滴的空气中。
基于上述系统，本发明提供配送机器人舱体消毒装置，包括：
舱体，底部设置有用于放置配送物品的安置台；
电源，为装置提供动力能源；
紫外消毒装置，设置在舱体上，用于对配送物品进行消毒；
液体消毒装置，设置在舱体上，用于对配送物品进行消毒；
控制装置，与电源电连接，用于控制紫外消毒装置和液体消毒装置。
可选的，紫外消毒装置包括紫外灯，紫外灯设置在舱体顶部，紫外灯与控制装置电连接。紫外灯设置在舱体顶部，舱体底部四周可以加装反光板，用于将紫外光反射至配送物体下方，形成全方位的消毒效果。
可选的，液体消毒装置包括喷嘴、液泵和储液罐，喷嘴朝向安置台，储液罐设置在舱体上，储液罐通过液泵与喷嘴相连。
可选的，喷嘴为雾化喷嘴。通过雾化喷嘴将消毒液体雾化为小液滴并分布至舱体内各处，使消毒液体小液滴能遍布配送物品各位置，形成完全的消毒效果。
可选的，喷嘴设置在舱体内壁顶部，所述的喷嘴直径小于1.5mm。
可选的，液体消毒装置使用酒精作为消毒液。
可选的，安置台包括若干根滚动杆和用于驱动滚动杆的电机，用于放置配送物品并使配送物品部分底部暴露在腔体内的空气中。电机与控制装置电连接。
本发明在传统配送箱体内增加UVC紫外线LED和酒精消毒喷洒系统，利用紫外线和酒精对细菌病毒的杀菌特性，有效的对所配送的物件进行消杀，有效减少病毒交叉感染对用户造成的伤害。通过反光板和可供消毒液通过的滚动杆对配送物品下表面进行消毒处理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明控制系统的示意图；
图3是本发明中安置台的结构示意图；
图4是本发明中安装上防夹手装置时的结构示意图；
图5是本发明中转动件的结构示意图。
图中：1-舱体，2-电源，3-紫外消毒装置，4-液体消毒装置，5-控制装置，6-防夹手装置，7-安置台电机，8-消毒腔，9-滚动杆，10-带孔纱网，11-配送物品，12-紫外线LED，13-雾化喷嘴，14-液泵，15-储液罐，16-转动件，17-触发件，18-编码电机，19-转换箱，20-转轴，21-安装块，22-转动块，23-转动辅助件，24-第一转动连接块，25-第二转动连接块，26-第三转动连接块，27-门盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。
实施例
如图1、2、3、4、5所示，本发明一较佳实施例提供了一种配送机器人舱体1消毒装置，包括：舱体1、电源2、紫外消毒装置3、液体消毒装置4、控制装置5和防夹手装置6。
舱体1整体为前端面设有出入口的长方体壳体，出入口下方有弧状挡板。舱体1内有供配送物品11放入的消毒腔8，腔体底部安装有用于放置配送物品11的安置台。
安置台包括八根滚动杆9和用于驱动滚动杆9的安置台电机7。八根滚动杆9垂直于出入口布置在腔体底部，并与腔体底部转动连接。在最左边和最右边的滚动杆9的一端，通过皮带与电机相连，使电机能够通过皮带带动最左边和最右边的滚动杆9转动。在八根滚动杆9上还覆有带孔纱网10，最左边和最右边的滚动杆9上有与带孔纱网10配合的凸起。带孔纱网10有一定的液体吸附能力，能对配送物品11下表面进行酒精消毒处理。
电源2选用高容量可充电的锂电池，为装置整体提供能源。
控制装置5选用可远程操控的集成电路，可以控制紫外消毒装置3、液体消毒装置4的开闭，以及安置台的电机。
紫外消毒装置3包括“U”型UVC紫外线LED，其设置在舱体1顶部，紫外线LED与控制装置5电连接。紫外线LED设置在舱体1顶部，舱体1底部四周可以加装反光板，用于将紫外光反射至配送物体下方，形成全方位的消毒效果。
液体消毒装置4包括喷嘴、液泵和储液罐。喷嘴为雾化喷嘴，位于消毒腔8顶部，喷口朝向安置台。储液罐呈长方体盒装，上端有供补充消毒液体的开口。其固定连接在舱体1上，通过液泵与喷嘴相连。储液罐内储存有含有酒精的消毒液体。
防夹手装置6设置在舱体1顶部，防夹手装置6包括转动件和触发件，转动件设置于舱体1的顶部，舱体1的顶部设置有供转动件嵌入的放置腔，转动件的顶部设置有转动连接件，转动连接件的底部与转动件的顶部相连接，转动件用于带动转动连接件作转动，转动连接件的外周壁设置有门盖27，门盖27用于在转动件的带动下对舱门作开启/封闭，触发件设置于舱门的开口处，且触发件用于提供控制器控制转动件的触发信号。
转动件包括编码电机18、转换箱19、转轴20、安装块21、转动块22，编码电机18为伺服电机，转换箱19呈长方形壳体，且转换箱19内设置有齿轮组，齿轮组用于将编码电机18的转动方向进行转换，从而带动转轴20进行转动，编码电机18与转换箱19均设置于安装块21的底部，且编码电机18沿舱体1的宽度方向设置，转换箱19的一端与编码电机18相连接，转轴20沿舱体1的高度方向设置于转换箱19的顶部，转轴20贯穿安装块21且延伸至安装块21的顶部外，安装块21呈长方形，转换箱19的顶部与安装块21的底部之间设置有若干个连接杆，连接杆设置于转换箱19的顶部的四角处，且连接杆的上下两端分别与转换箱19、安装块21进行焊接，安装块21的中部设置有供转轴20贯穿的通孔，转动块22呈圆柱形，转动块22设置于安装块21的顶部，且转动块22与转轴20相连接，安装块21的外周壁与转动连接件固定连接。
安装块21的顶部还设置转动辅助件23，转动辅助件23均包括辅助连接块、辅助轮、以及用于将辅助轮分别于辅助连接块进行安装的辅助连接架，辅助轮延伸至安装块21外，转动辅助件23之间的圆弧距离等于门盖27的开启与封闭的移动距离，转动辅助件用于在门盖27进行转动时辅助门盖27进行转动，防止门盖27在转动时与安装块21进行摩擦，导致门盖27安装块21的损坏。
触发件包括安全触边，安全触边呈长方形，且安全触边为弹性材料，安全触边设置于舱门的开口处，安全触边用于门盖27对舱门作封闭且有异物处于安全触边与门盖27之间时提供控制器的触发信号。
转动连接件包括第一转动连接块24、第二转动连接块25、第三转动连接块26，第一转动块22、第二转动块22均呈扇形，且第一转动块22的圆弧长度小于第二转动块22的圆弧长度，第三转动块22呈圆弧形，且第三转动块22的上下两端的圆弧长度分别于第一转动块22、第二转动块22相适配，第一转动连接块24设置于转动块22的顶部，第二转动连接块25设置于门盖27的顶部，第三转动连接块26设置于第一转动连接块24与第二转动连接块25之间，第三转动连接块26用于将第一转动块22的外周壁的一端与第二转动块22背离舱门的一端作安装。
第一转动连接块24的直径大于转动块22的直径。
使用时按照以下步骤进行使用：
步骤10：打开舱体1上的舱门；
步骤20：将物品置于舱体1内的安置台上；
步骤30：关闭舱门；通过外接的控制器控制编码电机18进行运作，并通过转动箱的齿轮组的作用使编码电机18带动转动进行转动，使转动进行转动，从而带动转动块22进行转动，直至门盖27对舱门进行开启/封闭，当物件/人手被门盖27夹住时，门盖27对物件/人手进行挤压，物件/人手被门盖27挤压时对安全触边进行挤压，使安全触边发生形变，从而使常开状态下的安全触边因物件/人手的挤压产生常开闭合的电信号，同时门盖27由于物件/人手造成堵塞无法对舱门进行封闭，导致编码电机18的转速因堵塞降低，电流增大，编码电机18的控制器检测到电流增大的信号，并将该信号与电信号传输至机器人的控制器，从而对发出改变编码电机18转向的指令至编码电机18的控制器，停止对舱门的封闭方向的转动，且反向转动一定角度，使被卡住的物件/人手能够正常从舱门中拿出，保证人手安全，且防止物件由于挤压造成的损坏，同时通过转动转动辅助件的设置，防止门盖27在转动时与安装块21进行摩擦，导致门盖27/安装块21的损坏。
步骤50：启动紫外消毒装置3和液体消毒装置4对物品进行消毒；紫外线消毒装置实施消毒的时间大于15分钟。紫外线消毒的时间控制在15分钟至20分钟之间为佳，时间过短容易造成消毒不够彻底，时间过长容易造成舱体1内空间升温，影响到配送中的低温物品。液体消毒装置4实施消毒的时间小于10分钟。液体消毒装置4时间控制在10分钟之内，可以配合15分钟到20分钟的紫外线消毒工序，若两者同时启动，则会有5分钟到10分钟的时间供配送物品11表面的消毒液珠挥发。保证在配送完成取出时，配送物品11上不会有明显的消毒液液体。安置台在液体消毒装置4喷出消毒液体时工作，转动安置台的滚动杆9，使消毒液体能对物体底部生效。滚动杆9滚动，将配送物品11部分与滚动杆9接触的底部移动至不与滚动杆9接触从而暴露在舱体1内带有消毒液体小液滴的空气中。
步骤60：完成消毒后关闭紫外消毒装置3和液体消毒装置4；
步骤70：打开舱体1上的舱门；
步骤80：取出安置台上消毒后的物体；
步骤90：关闭舱门。通过外接的控制器控制编码电机18进行运作，并通过转动箱的齿轮组的作用使编码电机18带动转动进行转动，使转动进行转动，从而带动转动块22进行转动，直至门盖27对舱门进行开启/封闭，当物件/人手被门盖27夹住时，门盖27对物件/人手进行挤压，物件/人手被门盖27挤压时对安全触边进行挤压，使安全触边发生形变，从而使常开状态下的安全触边因物件/人手的挤压产生常开闭合的电信号，同时门盖27由于物件/人手造成堵塞无法对舱门进行封闭，导致编码电机18的转速因堵塞降低，电流增大，编码电机18的控制器检测到电流增大的信号，并将该信号与电信号传输至机器人的控制器，从而对发出改变编码电机18转向的指令至编码电机18的控制器，停止对舱门的封闭方向的转动，且反向转动一定角度，使被卡住的物件/人手能够正常从舱门中拿出，保证人手安全，且防止物件由于挤压造成的损坏，同时通过转动转动辅助件的设置，防止门盖27在转动时与安装块21进行摩擦，导致门盖27/安装块21的损坏。
其中，舱体1在步骤50和步骤60时，处于配送移动状态。在服务机器人配送物件的同时，对所配送的物件进行杀菌消毒，有效利用消毒的时间和配送的时间。
本装置在传统配送箱体内增加UVC紫外线LED和酒精消毒喷洒系统，利用紫外线和酒精对细菌病毒的杀菌特性，有效的对所配送的物件进行消杀，有效减少病毒交叉感染对用户造成的伤害。
当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种配送机器人舱体消毒系统，其特征在于，其方法步骤如下：
步骤10：打开舱体上的舱门；
步骤20：将物品置于舱体内的安置台上；
步骤30：关闭舱门；
步骤50：启动紫外消毒装置和液体消毒装置对物品进行消毒；
步骤60：完成消毒后关闭紫外消毒装置和液体消毒装置；
步骤70：打开舱体上的舱门；
步骤80：取出安置台上消毒后的物体；
步骤90：关闭舱门。
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人舱体消毒系统，其特征在于， 所述的舱体在步骤50和步骤60时，处于配送移动状态。
3.根据权利要求1所述的一种配送机器人舱体消毒系统，其特征在于，所述的步骤50中，紫外线消毒装置实施消毒的时间大于15分钟。
4.根据权利要求1所述的一种配送机器人舱体消毒系统，其特征在于，所述的步骤50中，液体消毒装置实施消毒的时间小于10分钟。
5.一种配送机器人舱体消毒装置，其特征在于，包括：
舱体，底部设置有用于放置配送物品的安置台；
电源，为装置提供动力能源；
紫外消毒装置，设置在舱体上，用于对配送物品进行消毒；
液体消毒装置，设置在舱体上，用于对配送物品进行消毒；
控制装置，与电源电连接，用于控制紫外消毒装置和液体消毒装置。
6.根据权利要求5述的一种配送机器人舱体消毒装置，其特征在于，所述的紫外消毒装置包括紫外灯，紫外灯设置在舱体顶部，紫外灯与控制装置电连接。
7.根据权利要求5述的一种配送机器人舱体消毒装置，其特征在于，所述的液体消毒装置包括喷嘴、液泵和储液罐，所述的喷嘴朝向安置台，所述的储液罐设置在舱体上，所述的储液罐通过所述的液泵与喷嘴相连。
8.根据权利要求7所述的一种配送机器人舱体消毒装置，其特征在于，所述的喷嘴为雾化喷嘴。
9.根据权利要求7所述的一种配送机器人舱体消毒装置，其特征在于，所述的喷嘴设置在舱体内壁顶部，所述的喷嘴直径小于1.5mm。
10.根据权利要求5-9中任意一项所述的一种配送机器人舱体消毒装置，其特征在于，所述的液体消毒装置使用酒精作为消毒液。
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| CN202111098835.1A Pending CN115317641A (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种配送机器人舱体消毒系统及装置 |
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Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2021
- 2021-09-18 CN CN202111098835.1A patent/CN115317641A/zh active Pending
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