CN203154372U - 低温等离子体灭菌器的自动升降预紧密封门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种低温等离子体灭菌器的自动升降预紧密封门。该低温等离子灭菌器自动升降压紧密封门包括导轨柱（5）、电机驱动组件（3）、丝杆（6）、横梁（8）、预紧弹簧、拉索（10）、承压门（11）、上下滑块（13、9）、吊杆。电机驱动组件可以正反驱动丝杆转动，实现灭菌器承压门板的自动升降。通过改变预紧弹簧的弹性系数，可以改变承压门板的水平方向位移，从而可调节承压门板压紧密封圈的预紧程度，使灭菌室达到真空密封要求；通过改变上限位置传感器（14）、下限位置传感器（7）的位置，可以控制承压门板上升、下降的极限位置。本实用新型适用于低温等离子灭菌器、低温等离子体生物诱变仪等机器的真空自动升降密封门。

Description

低温等离子体灭菌器的自动升降预紧密封门

技术领域    

本实用新型涉及一种自动升降、自动压紧门，尤其涉及一种低温等离子灭菌器、低温等离子体生物诱变仪的自动升降密封门,属机械密封技术领域。

背景技术    

灭菌器主要有灭菌室和密封门组成。按操作方式，灭菌器门分为手动式和自动式两种类型。随着科技的发展，灭菌器都已采用半自动或全自动门结构。

低温等离子体灭菌器作为一种新型、高档灭菌器器，多数采用自动升降门。现有的自动升降门结构常采用：单杆托举式；链/绳吊挂式样；气动升降式。而在实际应用过程中，现有技术中的升降门结构存在以下缺陷：平衡性不佳，门板容易倾斜；线性差，需配合线性导轨一起实用；占用空间大，操作、安装不方便等。

公开号CN2625528公开了一种脉动真空灭菌器垂直升降门，该实用新型采用气缸来驱动门的升降，降低了操作人员的劳动强度，但存在因气压不稳而平衡性较差的缺陷，线性差，克服阻力的能力较低，需挂设配重，且需要气源，噪音大，结构复杂。

公开号CN201127739公开了一种低温等离子体灭菌器升降门，该升降门包括门板、门框、升降机构、升降机构底座。设置于门板左右两侧的两个线性传动器构成一套同步传动器作为升降机构，上、下门框固定门板。左右两侧的电机线性传动杆驱动门框，从而驱动门的升降。该实用新型采用两个电机线性传动器来驱动门的升降，实现了自动控制，但存在两个线性传动器不能完全同步，安装存在误差而使门板容易倾斜。

低温等离子体灭菌器的工作环境在绝对压力100Pa以下，这样的高真空环境，要求升降门密封性能要好，最好能自动压紧密封圈。以上专利中所有的升降门都没有涉及到承压门自动压紧密封圈的功能。

发明内容    

本实用新型的目的是，针对以上存在的缺陷，本实用新型提出一种平衡性更好、自动控制更方便，且能自动压紧的低温等离子体灭菌器升降门。

实现本实用新型的技术方案是，

本实用新型低温等离子灭菌器自动升降压紧门结构如图1所示，所述自动升降压紧门包括导轨柱、电机驱动组件、丝杆、横梁、拉索、承压门、滑块结构、吊杆连接机构。承压门左右两侧上下位置安装有包括上滑块和下滑块的滑块结构，上滑块结构和下滑块结构通过滑块上的导轨柱滑动孔安装在导轨柱上，承压门可通过上下滑块在导轨柱上上下滑动；横梁安装固定在承压门下方两边的导轨柱上；丝杆穿过横梁并安装在横梁上的螺母上，一端安装在承压门中部的丝杆轴承上支座，一端安装在灭菌器底板上的丝杆轴承下支座上；左右导轨柱上部安装有上缓冲柱，顶端为固定导轨柱的导轨柱上支座，导轨柱上支座安装在灭菌器顶板上；左右导轨柱下端通过导轨柱下支座安装固定在灭菌器底板上，在承压门一侧的上下位置分别安装了可监测承压门位置的上行位置传感器和下行位置传感器，监测承压门的位置的变化。当电机驱动组件正反驱动丝杆转动时，丝杆通过固定在横梁上的螺母驱动横梁下上升降，横梁上的吊杆连接预紧弹簧和拉索，拉索拉着滑块沿着导轨柱上下滑动，滑块带动承压门板上下移动。

吊杆连接机构包括导轨柱、横梁、下滑块、拉索、承压门、上滑块、下滑块滑轮、预紧弹簧、吊杆、上滑块滑轮、拉索结。横梁上的二根吊杆，左右对称，吊杆是由条形钢板弯成90o的“Г”形结构，吊杆下端焊接在横梁上，吊杆上端平面有2个开孔，开孔挂预紧弹簧，预紧弹簧连接拉索。2条拉索通过下滑块的滑轮改变方向，一根通过下滑块滑轮与承压门的下端水平方向相连接，拉索结固定在承压门上；另一根拉索则通过下滑块滑轮向上到达上滑块滑轮，经过滑轮变向之后与承压门的上端水平方向相连接，拉索结固定在承压门上方。

上、下滑块结构相似，上、下滑块均固定在承压门上。下滑块结构如附图3，包括下滑块、下滑块滑轮、滑块弹簧、压紧套筒、固紧螺栓、滑块压紧销；下滑块滑轮安装在下滑块上；滑块弹簧套装在滑块压紧销上，安装在承压门上的压紧套筒套在滑块弹簧外圈，安装在滑块压紧销上的固定螺栓限制压紧套筒移动位置。

电机驱动组件驱动丝杆转动，电机可以正、反转动向，从而带动丝杆正、反向转动。丝杆正向驱动，横梁就向上升；反向驱动，横梁则向下降。横梁带动吊杆。吊杆拉预紧弹簧与拉索，拉索拉动下滑块，滑块沿着导轨柱上下滑动，从而滑块带动承压门板上下移动，从而实现灭菌器承压门板的自动升降。

在拉索带动下到达上升的极限位置时，导轨柱上的限位器制止了滑块上升，此时电机继续驱动吊杆向上运动，从而拉紧预紧弹簧，使承压门板往水平方向移动，既往灭菌室开口端靠拢，灭菌室开口端上的法兰有密封圈，其位置固定不变。因此在灭菌室没有抽真空之前，承压门板就压紧了密封圈，确保灭菌室的预紧密封。在抽真空之后，承压门板就会越来越紧压密封圈，确保了灭菌室的真空密封要求。

通过改变预紧弹簧的弹性系数，可以改变承压门板的水平方向位移量，以适用灭菌室的密封圈相对位置，可调节预紧密封程度。

通过改变上导轨传感器、下导轨传感器的位置，可以控制承压门板上升、下降的极限位置。

本实用新型的有益效果是，通过本装置，大大改善了灭菌室的密封性能，确保了灭菌室的真空密封要求。

本实用新型适用低温等离子灭菌器、低温等离子体生物诱变仪的自动升降密封门的密封。

附图说明    

图１为本实用新型低温等离子灭菌器自动升降压紧门结构示意图；

图２为吊杆连接机构示意图；

图３为下滑块结构示意图；

图中图号：１是导轨柱下支座；２是丝杆轴承下支座；３是电机驱动组件；４是下缓冲柱；５是导轨柱；６是丝杆；７是下行位置传感器；８是横梁；９是下滑块；１０是拉索；１１是承压门；１２是丝杆轴承上支座；１３是上滑块；１４是上行位置传感器；１５是上缓冲柱；１６是导轨柱上支座；１７是下滑块滑轮；１８是预紧弹簧；１９是吊杆；２０是上滑块滑轮；２１是拉索结；２２是滑块弹簧；２３是压紧套筒；２４是固紧螺栓；２５是滑块压紧销。

具体实施方式

结合实施例图对本实用新型作进一步说明。

如图１所示为本实用新型实施例低温等离子体灭菌器自动升降预紧密封门的结构，包括导轨柱5、电机驱动组件3、丝杆6、横梁8、拉索10、承压门11、上滑块13、下滑块9、拉索10。导轨柱5通过导轨柱上支座16、导轨柱下支座1固定在灭菌器的顶板和底板上。丝杆6下端通过丝杆轴承下支座2固定在灭菌器底板上，上端通过丝杆轴承上支座2固定灭菌器支架上。横梁8上有吊杆19，吊杆连接见附图2。上滑块13、下滑块9沿导轨柱5能上下滑动，与承压门连接见附图3。

导轨柱5采用45号调质碳钢，直径25mm，长1505mm；丝杆6为M35， 45号调质碳钢，，长920 mm，与之配套的丝杆螺母为铜质材料；承压门采用铝合金材料，厚20mm，中间开直径100mm的孔，以安装100规格的视镜；门套大小、外形与承压门一样，厚度1mm，采用316不锈钢制造，柔性固定在承压门上。门套上装压力传感器，以防夹手。

电机驱动组件3采用运动控制器、步进电机、减速箱、皮带轮、皮带；运动控制器接受外部开、关门的控制命令，以及上行位置传感器14，下行位置传感器7的位置信息，还可以接受来自感应传感器的防夹手信息，从而控制步进电机的正转、反转、停止。

吊杆连接机构见附图2，包括导轨柱5、横梁8、下滑块9、拉索10、承压门11、上滑块13、吊杆19。横梁上两端各焊有1个“Г”形吊杆，每个吊杆上端平面有2个开孔，其直径10mm，吊杆19高295 mm。开孔挂预紧弹簧，预紧弹簧联拉索。拉索采用10号普通钢索，横梁8采用40号槽钢，长740 mm。

下滑块9结构如附图3所示，包括下滑块滑轮17；滑块弹簧22；压紧套筒23；固紧螺栓24；滑块压紧销25。下滑块滑轮17采用铝合金，内径8 mm，外径26 mm，滑槽半径8 mm，滑槽深度5 mm。滑块主体材料为45号调质碳钢，中间开滑动孔内径25.5 mm，轴承安装台阶高20 mm。滑块弹簧22的弹簧丝直径3 mm。压紧套筒23采用45号调质碳钢，内径25.5 mm，外径40 mm，滑块弹簧22的台阶长25 mm，台阶外径33 mm。压紧套筒23通过M6的固紧螺栓24固定在承压门上。上滑块13结构与下滑块9结构基本相似，只少一个滑轮。

Claims (4)

1.一种低温等离子体灭菌器的自动升降预紧密封门，包括导轨柱（5）、电机驱动组件（3）、丝杆（6）、横梁（8）、拉索（10）、承压门（11）、上滑块（13）、下滑块（9）、吊杆机构，其特征在于，所述密封门的左右两侧上下位置安装包括有上滑块和下滑块的滑块结构，上滑块结构和下滑块结构通过滑块上的导轨柱滑动孔安装在导轨柱（5）上，承压门（11）可通过上下滑块（9）在导轨柱上上下滑动；横梁（8）安装固定在承压门下方两边的导轨柱上；丝杆（6）穿过横梁并安装在横梁上的螺母上，丝杆一端安装在承压门中部的丝杆轴承上支座（12），一端安装在灭菌器底板上的丝杆轴承下支座（2）上；左右导轨柱上部安装有上缓冲柱（15），顶端为固定导轨柱的导轨柱上支座（16），导轨柱上支座（16）安装在灭菌器顶板上；左右导轨柱下端通过导轨柱下支座安装固定在灭菌器底板上，在承压门一侧的上下位置分别安装了可监测承压门位置的上行位置传感器（14）和下行位置传感器（7）；当电机驱动组件（3）正反驱动丝杆转动时，丝杆通过固定在横梁上的螺母驱动横梁下上升降，横梁上的吊杆连接预紧弹簧（18）和拉索（6），拉索（6）拉着滑块沿着导轨柱上下滑动，滑块带动承压门板上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种低温等离子体灭菌器的自动升降预紧密封门，其特征在于，所述吊杆机构包括导轨柱（5）、横梁（8）、下滑块（9）、拉索（10）、承压门（11）、上滑块（13）、下滑块滑轮（17）、预紧弹簧（18）、吊杆（19）、上滑块滑轮（20）、拉索结（21）；横梁上的二根吊杆，左右对称，吊杆（19）是 “Г”形结构，吊杆下端焊接在横梁上，吊杆上端平面有2个开孔，开孔挂预紧弹簧（18），预紧弹簧（18）连接拉索（10）；2条拉索中的一根通过下滑块滑轮（17）与承压门的下端水平方向相连接，拉索结（21）固定在承压门上；另一根拉索则通过下滑块滑轮（17）向上到达上滑块滑轮（20），经过滑轮变向之后与承压门的上端水平方向相连接，拉索结（21）固定在承压门上方。

3.根据权利要求1所述的一种低温等离子体灭菌器的自动升降预紧密封门，其特征在于，所述电机驱动组件（3）与丝杆（6）连接，驱动丝杆转动，电机可以正、反转动向，从而带动丝杆（6）正、反向转动；丝杆（6）正向驱动，横梁（8）就向上升；反向驱动，横梁则向下降，横梁带动吊杆，吊杆拉预紧弹簧与拉索，拉索（10）拉动下滑块，滑块沿着导轨柱上下滑动，从而滑块带动承压门板（11）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种低温等离子体灭菌器的自动升降预紧密封门，其特征在于，所述滑块结构包括上滑块结构和下滑块结构；所述下滑块结构由下滑块（9）、下滑块滑轮（17）、滑块弹簧（22）、压紧套筒（23）、固紧螺栓（24）、滑块压紧销（25）组成；下滑块滑轮（17）安装在下滑块（9）上；滑块弹簧（22）套装在滑块压紧销（25）上，安装在承压门上的压紧套筒（23）套在滑块弹簧（22）外圈，安装在滑块压紧销（25）上的固定螺栓（24）限制压紧套筒移动位置。

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