CN205660710U - 新型机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机械手臂,包括安装板、导轨、滑块、平移气缸、升降气缸和夹紧气缸,所述的安装板两端设有挡板,导轨安装设于安装板两端的挡板上,升降气缸固定在滑块上,滑块活动安装于导轨上,所述的平移气缸设于安装板一侧,且所述平移气缸的输出端与滑块连接并用于驱动滑块沿导轨移动,所述的夹紧气缸设于升降气缸的底部并由升降气缸驱动作升降运动,所述夹紧气缸的两端设有相互对应的夹持组件,夹持组件通过夹紧气缸驱动作张开或夹紧运动;可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种新型机械手臂。
背景技术
在生产过程中,尤其是在塑料生产产业生产线中,通过采用人工的方式进行抓取,需要不断重复工作和劳动,容易给人带来疲劳,尤其是抓举重物,大大降低生产效果,而且在有害环境下进行操作,给工人的人身健康带来安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型机械手臂,代替了人工操作,能不断重复工作和劳动,便于抓举重物,安全快捷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型机械手臂,包括安装板、导轨、滑块、平移气缸、升降气缸和夹紧气缸,所述的安装板两端设有挡板,导轨安装设于安装板两端的挡板上,升降气缸固定在滑块上,滑块活动安装于导轨上,所述的平移气缸设于安装板一侧,且所述平移气缸的输出端与滑块连接并用于驱动滑块沿导轨移动,所述的夹紧气缸设于升降气缸的底部并由升降气缸驱动作升降运动,所述夹紧气缸的两端设有相互对应的夹持组件,夹持组件通过夹紧气缸驱动作张开或夹紧运动。
作为优选的,所述的夹持组件包括夹板和安装于夹板内侧的夹片,所述的夹板通过连接板与所述夹紧气缸的输出端连接。
优选的,所述平移气缸与滑块之间的连接处设有浮动接头。
优选的,所述安装板的外侧设有用于安装固定的固定板。
本实用新型的有益效果是:新型机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
附图说明
图1是新型机械手臂的立体图。
图2是新型机械手臂的主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图与实施例,对本实用新型作进一步的说明。应当理解,此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示,本实用新型一种新型机械手臂,包括安装板1、导轨2、滑块3、平移气缸4、升降气缸5和夹紧气缸6,安装板1两端设有挡板7,导轨2安装设于安装板1两端的挡板7上,升降气缸5固定在滑块3上,滑块3活动安装于导轨2上,平移气缸4设于安装板2一侧,且平移气缸4的输出端与滑块3连接并用于驱动滑块3沿导轨2移动,夹紧气缸6设于升降气缸5的底部并由升降气5缸驱动作升降运动,夹紧气缸6的两端设有相互对应的夹持组件,夹持组件通过夹紧气缸6驱动作张开或夹紧运动。夹持组件包括夹板8和安装于夹板8内侧的夹片9,夹板8通过连接板10与夹紧气缸6的输出端连接。
作为优选的实施例,平移气缸4与滑块3之间的连接处设有浮动接头11。使平移气缸4和滑块3之间共同旋转以传递扭矩,可起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
安装板1的外侧设有用于安装固定的固定板12。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等,均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型机械手臂,包括安装板、导轨、滑块、平移气缸、升降气缸和夹紧气缸,其特征在于:所述的安装板两端设有挡板,导轨安装设于安装板两端的挡板上,升降气缸固定在滑块上,滑块活动安装于导轨上,所述的平移气缸设于安装板一侧,且所述平移气缸的输出端与滑块连接并用于驱动滑块沿导轨移动,所述的夹紧气缸设于升降气缸的底部并由升降气缸驱动作升降运动,所述夹紧气缸的两端设有相互对应的夹持组件,夹持组件通过夹紧气缸驱动作张开或夹紧运动。
2.根据权利要求1所述的新型机械手臂,其特征在于:所述的夹持组件包括夹板和安装于夹板内侧的夹片,所述的夹板通过连接板与所述夹紧气缸的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的新型机械手臂,其特征在于:所述平移气缸与滑块之间的连接处设有浮动接头。
4.根据权利要求1所述的新型机械手臂,其特征在于:所述安装板的外侧设有用于安装固定的固定板。
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Publications (1)
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CN205660710U true CN205660710U (zh) | 2016-10-26 |
Family
ID=57159170
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CN201620524798.4U Active CN205660710U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 新型机械手臂 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
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