CN216496685U - 一种adl训练设备及其消毒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种ADL训练设备及其消毒装置，消毒装置包括固定设置且具有外罩壳的固定座、可转动设置且内置有旋转座驱动电机以支撑位于外罩壳内的训练组件的旋转座、至少一组设于外罩壳内壁的干雾喷嘴、与全部干雾喷嘴相连的干雾控制阀及控制器，当控制器接收启动指令时，控制器启动旋转座驱动电机，旋转座驱动电机驱动旋转座旋转，旋转座带动训练组件相对于外罩壳旋转；与此同时，控制器打开干雾控制阀，全部干雾喷嘴均向旋转的训练组件喷洒干雾，对训练组件进行消毒，可有效避免训练组件消毒不全面，而干雾喷雾的内置设置还可避免喷出的干雾影响患者，因此消毒效率及安全性均较高。

Description

一种ADL训练设备及其消毒装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种ADL训练设备及其消毒装置。

背景技术

ADL(Activies of Daily Living)训练设备通常内设有训练组件，训练组件外设有罩壳，方便对患者进行密闭性训练。一台设备通常多人使用，为避免患者发生院内感染，每个患者训练完后，需对训练组件进行全面消毒。罩壳的设置使外置的消毒设备无法对训练组件进行全面消毒，若频繁拆装罩壳，则易损坏训练组件，导致设备故障频发。

基于此，现有训练设备通常直接在罩壳内直接安装紫外线灯，借助紫外线对训练组件进行消毒，而紫外线灯通常固定设置，射出的光线难以全面覆盖训练组件，仍无法全面消毒，消毒效率较低，且直接利用紫外线灯易对患者造成伤害，安全性无法得到保证。

因此，如何改进现有ADL训练设备的消毒装置以提升消毒效率及安全性是本领域技术人员需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种ADL训练设备及其消毒装置，训练组件置于旋转座上，罩于训练组件外周的外罩壳设于固定座上，当控制器接收到启动指令时，外罩壳内的干雾喷雾自动向旋转的训练组件喷洒干雾消毒，消毒效率较高且安全性较高。

本实用新型所提供的ADL训练设备及其消毒装置，包括：

固定设置且具有外罩壳的固定座；

可转动设置且内置有旋转座驱动电机、用于支撑位于外罩壳内的训练组件的旋转座；

至少一组设于外罩壳内壁的干雾喷嘴；

与全部干雾喷嘴相连的干雾控制阀；

分别与干雾控制阀和旋转座驱动电机相连的控制器，控制器用于根据接收的启动指令启动旋转座驱动电机并打开干雾控制阀，全部干雾喷嘴对旋转的训练组件喷洒干雾消毒。

优选的，还包括：

用于记录旋转座驱动电机旋转圈数的编码器或用于检测外罩壳内干雾浓度的干雾浓度检测件；编码器或干雾浓度检测件分别与控制器相连，控制器用于根据编码器反馈的信号在旋转座驱动电机旋转预设圈数后关闭干雾控制阀和旋转座驱动电机，或用于根据干雾浓度检测件反馈的信号在外罩壳内的干雾浓度达到预设浓度关闭干雾控制阀和旋转座驱动电机。

优选的，还包括：

至少一组设于外罩壳内且与全部干雾喷嘴一一相对的空气喷嘴；

与全部空气喷嘴及控制器相连的空气控制阀；控制器用于根据接收的启动指令打开空气控制阀，还用于根据编码器反馈的信号在旋转座驱动电机旋转预设圈数后或根据干雾浓度检测件反馈的信号在外罩壳内的干雾浓度达到预设浓度关闭空气控制阀。

优选的，还包括与控制器相连的触摸屏，控制器还用于根据触摸屏反馈的预设流速分别调节干雾控制阀及空气控制阀的开度直至干雾喷嘴的雾气流速达到预设流速。

优选的，还包括：

与干雾喷嘴相连并用于驱动干雾喷嘴旋转的干雾喷嘴驱动电机；

与空气喷嘴相连并用于驱动空气喷嘴旋转的空气喷嘴驱动电机；

干雾喷嘴驱动电机及空气喷嘴驱动电机分别与控制器相连，控制器用于根据输入的预设喷射角度调整干雾喷嘴驱动电机的旋转角度直至全部干雾喷嘴的角度均达到预设喷射角度并调整空气喷嘴驱动电机的旋转角度直至全部空气喷嘴与全部干雾喷嘴一一对应相对。

优选的，还包括：

用于检测外罩壳内患者手部的手部检测件；

用于清洗手部的洗手喷嘴；

与洗手喷嘴相连的洗手控制阀；

手部检测件及洗手控制阀均与控制器相连，控制器用于根据手部检测件反馈的信号在手部检测件检测到患者手部时控制洗手控制阀在预设时间段内打开，洗手喷嘴清洗喷出无水洗手液清洗患者手部。

优选的，还包括：

分别与控制器相连的开始训练开关和结束训练开关，控制器用于根据开始训练开关和结束训练开关二者被触发后所反馈的触发信号生成启动指令。

优选的，还包括：

至少一组设于外罩壳内且呈圆环状分布的紫外线灯；

全部紫外线灯均与控制器相连，控制器用于根据接收的关机指令控制全部紫外线在指定时间段内打开并照射训练组件。

优选的，还包括与控制器相连的报警器；控制器用于根据接收的异常指令启动报警器。

本实用新型所提供的ADL训练设备，包括上述所述任一项的消毒装置。

相对于背景技术，本实用新型所提供的ADL训练设备及其消毒装置，包括固定座、旋转座、干雾喷嘴、干雾控制阀和控制器，固定座固定设置，旋转座可转动设置，固定座具有外罩壳，旋转座上放置有训练组件，外罩壳罩于训练组件上，形成封闭的训练空间。至少一组干雾喷嘴设于外罩壳内壁上，干雾控制阀与干雾喷嘴相连，旋转座内置有旋转驱动电机，干雾控制阀和旋转座驱动电机分别与控制器相连。

当控制器接收启动指令时，控制器启动旋转座驱动电机，旋转座驱动电机驱动旋转座旋转，旋转座带动训练组件相对于外罩壳旋转；与此同时，控制器打开干雾控制阀，全部干雾喷嘴均向旋转的训练组件喷洒干雾，对训练组件进行消毒。

显然，本实用新型利用干雾喷嘴自动对旋转的训练组件进行喷雾消毒，可有效避免训练组件消毒不全面，而干雾喷雾的内置设置还可避免喷出的干雾影响患者，因此消毒效率较高，且安全性较高。

本实用新型所提供的ADL训练设备，包括上述消毒装置，具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的ADL训练设备的消毒装置的结构图；

图2为图1中干雾喷嘴与空气喷嘴在外罩壳上的分布图；

图3为图1中紫外线灯在外罩壳上的分布图。

附图标记如下：

触摸屏1、洗手液蓄液槽2、干雾喷嘴3、旋转座4、固定座5、洗手喷嘴6、手部检测件7、训练组件8、空气喷嘴9、急停按钮10、外罩壳11和紫外线灯12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例所提供的ADL训练设备的消毒装置的结构图；图2为图1中干雾喷嘴与空气喷嘴在外罩壳上的分布图；图3为图1中紫外线灯在外罩壳上的分布图。

本实用新型实施例公开了一种ADL训练设备及其消毒装置，包括固定座5、旋转座4、至少一个干雾喷嘴3、干雾控制阀和控制器。

固定座5固定设置，其上设置有外罩壳11，外罩壳11由一体式相连的外侧板和顶侧板构成，外侧板呈圆环状，外侧板设有供患者手部插入的插入口。外侧板的底端可利用若干紧固螺钉固定在固定座5上。固定座5的底部设有支撑腿，支撑腿安装有滚轮，方便移动整套设备。

旋转座4可转动设置，固定座5呈圆环状，旋转座4可旋转地安装于固定座5的中心孔内，旋转座4内置有旋转座驱动电机，利用旋转座驱动电机驱动旋转座4相对于固定座5旋转。旋转座4的中心放置有训练组件8，使训练组件8随旋转座4同步旋转，训练组件8的结构及工作原理具体可参考现有技术，在此不再赘述。外罩壳11罩于训练组件8外周，使训练组件8实现封闭训练。

全部干雾喷嘴3固设于外罩壳11内，每个干雾喷嘴3可以喷出雾状杀孢子剂，杀孢子剂的主要成分包含过氧化氢剂及胶质阴离子，用于杀灭粘附于训练组件8上的细菌。此外，雾状杀孢子剂可在外罩壳11内有效扩散，杀菌较充分。需要特别指明的是，每组干雾喷嘴3沿训练组件8的高度方向线性分布，且每组干雾喷嘴3的分布长度大于等于训练组件8的高度，确保干雾喷嘴3能全面喷涂旋转的训练组件8，杀菌较彻底，利于提升杀菌效率。

干雾控制阀与干雾喷嘴3相连，每组干雾喷嘴3可设置一个干雾控制阀，通过调节干雾控制阀的开度来调节干雾喷嘴3所喷出的干雾流速，当干雾控制阀的开度最小，也即干雾控制阀关闭时，干雾喷嘴3停止喷雾。

干雾控制阀可以是电磁阀，旋转座驱动电机可以是伺服电机，干雾控制阀与旋转座驱动电机均与控制器相连。

当控制器接收到启动指令时，控制器启动旋转座驱动电机，旋转座驱动电机驱动旋转座4相对于固定座5转动，训练组件8相对于外罩壳11旋转；与此同时，控制器打开干雾控制阀，全部干雾喷嘴3向训练组件8喷出干雾，使干雾喷嘴3对旋转的训练组件8全面进行杀菌消毒。

综上所述，本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置，可利用干雾喷嘴3自动对旋转的训练组件8进行喷雾消毒，使喷出的干雾全面覆盖训练组件8，避免训练组件8消毒不全面，而干雾喷嘴3的内置设置可避免喷出的干雾影响患者，降低患者因吸入干雾而受损伤的风险，消毒效率及安全性均较高。

本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置还包括与控制器相连的编码器或干雾浓度检测件。

编码器用于记录旋转座驱动电机旋转圈数，当编码器检测到旋转座驱动电机旋转预设圈数，控制器根据编码器反馈的信号关闭干雾控制阀和旋转座驱动电机。或者，干雾浓度检测件用于检测外罩壳11内干雾浓度，具体可以是有效因子浓度检测传感器，当干雾浓度检测件检测到干雾浓度达到预设浓度时，控制器根据干雾浓度检测件反馈的信号关闭干雾控制阀和旋转座驱动电机。也即，控制器可以根据旋转座驱动电机的旋转圈数或外罩壳11内干雾的浓度使干雾喷雾自动停止喷雾并同时使旋转座4自动停转，实现自动停止消毒，自动化程度较高。其中，预设圈数是指干雾喷嘴3对旋转的训练组件8全面消毒后旋转座驱动电机所转动的圈数，具体可大于等于三圈。预设浓度是指干雾喷嘴3对旋转的训练组件8全面消毒后外罩壳11内的干雾浓度。

本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置还包括至少一组空气喷嘴9和空气控制阀，全部空气喷嘴9固设于外罩壳11的内壁上，且每组空气喷嘴9与每组干雾喷嘴3一一对应相对，每组空气喷嘴9自然也沿线性分布，使每组空气喷嘴9喷出的空气吹向干雾喷嘴3，增大每组干雾喷嘴3的喷雾范围以提升消毒效率，并同时加快训练组件8表面的雾气挥发，避免雾气冷凝影响训练组件8的电气元件正常工作。

空气控制阀与空气喷嘴9相连，具体地，每组空气喷嘴9与一个空气控制阀相连，通过调节空气控制阀的开度来调节空气喷嘴9所喷出的空气流速，使空气喷嘴9的空气流速与干雾喷嘴3的空气流速相匹配。例如，当干雾喷嘴3的流速增大时，调节空气控制阀的开度，增大空气喷嘴9的空气流速，加快干雾在外罩壳11内扩散。

空气控制阀也可以是电磁阀，空气控制阀与控制器相连。当控制器接收到启动指令时，控制器打开空气控制阀，空气喷嘴9喷出空气。当编码器检测到旋转座驱动电机旋转预设圈数或当干雾浓度检测件检测到干雾浓度达到预设浓度时，控制器根据编码器或干雾浓度检测件反馈的信号关闭空气控制阀，空气喷嘴9停止喷气。如此可使干雾喷嘴3与空气喷嘴9二者同时自动启动或停止，使干雾喷嘴3与空气喷嘴9同步工作。

本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置还包括与控制器相连的触摸屏1，触摸屏1具体可设于外罩壳11顶部。触摸屏1设有用于调节干雾流速的流速调节开关或用于输入干雾流速的流速输入框。当触发流速调节开关将干雾的流速调整至预设流速或向流速输入框输入预设流速时，控制器根据触摸屏1反馈的信号分别调节干雾控制阀和空气控制阀的开度，直至干雾喷嘴3喷出的雾气流速在空气喷嘴9影响下能够达到预设流速。其中，预设流速是指干雾喷嘴3所喷出的雾气在空气喷嘴9的影响下所达到的理想流速，可按需进行灵活调整。

本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置还包括分别与控制器相连的干雾喷嘴驱动电机和空气喷嘴驱动电机，干雾喷嘴驱动电机与干雾喷嘴3相连，可借助锥齿轮传动组件驱动干雾喷嘴3旋转。空气喷嘴驱动电机与空气喷嘴9相连，也可借助锥齿轮传动组件驱动空气喷嘴9旋转。干雾喷嘴驱动电机和空气喷嘴驱动电机均可以是伺服电机。

当向触摸屏1输入干雾喷嘴3的喷射角度为预设喷射角度时，控制器根据触摸屏1输入的预设喷射角度调整干雾喷嘴驱动电机的旋转角度，直至全部干雾喷嘴3的角度均达到预设喷射角度；控制器同时调整空气喷嘴驱动电机的旋转角度，直至全部空气喷嘴9与全部干雾喷嘴3一一对应相对，自动调节干雾喷嘴3及空气喷嘴9的喷射角度，使二者的喷射角度保持一致，确保干雾充分覆盖训练组件8。其中，预设喷射角度是指干雾充分覆盖训练组件8时全部干雾喷嘴3的喷射角度。

本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置还包括手部检测件7、洗手喷嘴6和洗手控制阀，手部检测件7设于外罩壳11内，用于检测患者的手部是否插入外罩壳11内，具体可以是红外传感器，但不限于此。洗手喷嘴6能够喷出无水洗手液，可用于杀灭手部的脊髓灰质炎病毒、甲型H1N1流感病毒、禽流感H5NN1病毒、手足口病毒、金黄色葡萄球菌及大肠杆菌等病菌。洗手控制阀与洗手喷嘴6相连，通过调节洗手控制阀的开度调整洗手喷嘴6喷出的洗手液流速。洗手控制阀可以是电磁阀。此外，本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置还包括分别洗手喷嘴6相连的洗手液蓄液槽2，用于存储无水洗手液，洗手液蓄液槽2与洗手喷嘴6通过供液软管相连，洗手控制阀设于供液软管上。

手部检测件7与洗手控制阀均与控制器相连，当手部检测件7检测到手部位于外罩壳11内时，控制器根据手部检测件7反馈的信号控制洗手控制阀在预设时间段内打开，洗手喷嘴6自动喷出无水洗手液，自动定时清洗患者手部，达到预设时间后，洗手喷嘴6自动关闭；反之，洗手喷嘴6不喷液。其中，预设时间是指洗手喷嘴6喷出的洗手液能充分清洗手部细菌所需要的时间，可预先存储至控制器，实现自动控制洗手喷嘴6单次喷液时间。

本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置还包括分别与控制器相连的开始训练开关和结束训练开关，二者均可设于触摸屏1上。当触发开始训练开关和结束训练开关，控制器根据每个开关反馈的触发信号生成启动指令，也即也即每个患者训练结束之后或每个患者训练结束之前均自动控制干雾喷嘴3喷出干雾对训练组件8进行消毒。

本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置还包括至少一组紫外线灯12，全部紫外线灯12均设于外罩壳11内壁，且全部紫外线灯12呈圆环状分布，使全部紫外线灯12形成照射于训练组件8上的环状紫外线，利用紫外线对训练组件8进行杀菌消毒。

全部紫外线灯12均与控制器相连，当控制器接收到关机指令时，控制器打开全部紫外线灯12，全部紫外线灯12在指定时间自动照射训练组件8，对训练组件8自动进行消毒。当然，可在触摸屏1上增设关机开关，当触发关机开关时，控制器生成关机指令。其中，指定时间是指紫外线灯12能完全杀灭训练组件8上细菌所需消耗的时间。

显然，本实用新型在患者训练结束时或开始训练时先利用干雾喷嘴3对训练组件8进行杀菌消毒，在患者手部插入外罩壳11内后再利用洗手喷嘴6喷出无水洗手液对患者的手部进行消毒，并在整套设备关机后利用紫外线灯12对训练组件8进行消毒，三种消毒方式的叠加使用，达到最佳的消毒效果，充分防止院内交叉感染。

本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置还包括与控制器相连的报警器，当控制器接收到异常指令时，例如接收到启动指令后干雾喷嘴3或空气喷嘴不打开、手部插入后洗手喷嘴6不打开或接收到关机指令时紫外线灯12不打开灯灯异常情况时，控制器内的逻辑处理单元逻辑异常，此时控制器自动启动报警器，提醒维修人员进行检修。报警器具体可以是声光报警器。当然，本实用新型所提供的ADL训练设备的消毒装置还包括急停按钮10，当检修人员听到报警器发出的报警器信号时，检修人员可触发急停开关，避免整套设备异常运转。

在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收干雾浓度检测件或手部检测件7等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至干雾控制阀或手部控制阀等执行部件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器将各检测件及各执行件两两对应结合起来。

本实用新型还公开一种ADL训练设备，包括上述消毒装置，具有相同的有益效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种消毒装置，其特征在于，包括：

固定设置且具有外罩壳(11)的固定座(5)；

可转动设置且内置有旋转座驱动电机、用于支撑位于所述外罩壳(11)内的训练组件(8)的旋转座(4)；

至少一组设于所述外罩壳(11)内壁的干雾喷嘴(3)；

与全部所述干雾喷嘴(3)相连的干雾控制阀；

分别与所述干雾控制阀和所述旋转座驱动电机相连的控制器，所述控制器用于根据接收的启动指令启动所述旋转座驱动电机并打开所述干雾控制阀，全部所述干雾喷嘴(3)对旋转的所述训练组件(8)喷洒干雾消毒。

2.根据权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，还包括：

用于记录所述旋转座驱动电机旋转圈数的编码器或用于检测所述外罩壳(11)内干雾浓度的干雾浓度检测件；所述编码器或所述干雾浓度检测件分别与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述编码器反馈的信号在所述旋转座驱动电机旋转预设圈数后关闭所述干雾控制阀和所述旋转座驱动电机，或用于根据所述干雾浓度检测件反馈的信号在所述外罩壳(11)内的干雾浓度达到预设浓度关闭所述干雾控制阀和所述旋转座驱动电机。

3.根据权利要求2所述的消毒装置，其特征在于，还包括：

至少一组设于所述外罩壳(11)内且与全部所述干雾喷嘴(3)一一相对的空气喷嘴(9)；

与全部所述空气喷嘴(9)及所述控制器相连的空气控制阀；所述控制器用于根据接收的所述启动指令打开所述空气控制阀，还用于根据所述编码器反馈的信号在所述旋转座驱动电机旋转预设圈数后或根据所述干雾浓度检测件反馈的信号在所述外罩壳(11)内的干雾浓度达到所述预设浓度关闭所述空气控制阀。

4.根据权利要求3所述的消毒装置，其特征在于，还包括与所述控制器相连的触摸屏(1)，所述控制器还用于根据所述触摸屏(1)反馈的预设流速分别调节所述干雾控制阀及所述空气控制阀的开度直至所述干雾喷嘴(3)的雾气流速达到所述预设流速。

5.根据权利要求3所述的消毒装置，其特征在于，还包括：

与所述干雾喷嘴(3)相连并用于驱动所述干雾喷嘴(3)旋转的干雾喷嘴驱动电机；

与所述空气喷嘴(9)相连并用于驱动所述空气喷嘴(9)旋转的空气喷嘴驱动电机；

所述干雾喷嘴驱动电机及所述空气喷嘴驱动电机分别与所述控制器相连，所述控制器用于根据输入的预设喷射角度调整所述干雾喷嘴驱动电机的旋转角度直至全部所述干雾喷嘴(3)的角度均达到所述预设喷射角度并调整所述空气喷嘴驱动电机的旋转角度直至全部所述空气喷嘴(9)与全部所述干雾喷嘴(3)一一对应相对。

6.根据权利要求1至5任一项所述的消毒装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述外罩壳(11)内患者手部的手部检测件(7)；

用于清洗手部的洗手喷嘴(6)；

与所述洗手喷嘴(6)相连的洗手控制阀；

所述手部检测件(7)及所述洗手控制阀均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述手部检测件(7)反馈的信号在所述手部检测件(7)检测到患者手部时控制所述洗手控制阀在预设时间段内打开，所述洗手喷嘴(6)清洗喷出无水洗手液清洗患者手部。

7.根据权利要求1至5任一项所述的消毒装置，其特征在于，还包括：

分别与所述控制器相连的开始训练开关和结束训练开关，所述控制器用于根据所述开始训练开关和所述结束训练开关二者被触发后所反馈的触发信号生成所述启动指令。

8.根据权利要求1至5任一项所述的消毒装置，其特征在于，还包括：

至少一组设于所述外罩壳(11)内且呈圆环状分布的紫外线灯(12)；

全部所述紫外线灯(12)均与所述控制器相连，所述控制器用于根据接收的关机指令控制全部所述紫外线在指定时间段内打开并照射所述训练组件(8)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的消毒装置，其特征在于，还包括与所述控制器相连的报警器；所述控制器用于根据接收的异常指令启动所述报警器。

10.一种ADL训练设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的消毒装置。

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