CN112897284A - 一种楼层货物配送系统 - Google Patents

一种楼层货物配送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112897284A
CN112897284A CN202110295446.1A CN202110295446A CN112897284A CN 112897284 A CN112897284 A CN 112897284A CN 202110295446 A CN202110295446 A CN 202110295446A CN 112897284 A CN112897284 A CN 112897284A
Authority
CN
China
Prior art keywords
goods
floor
conveying
cargo
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110295446.1A
Other languages
English (en)
Inventor
洪佳涛
何洋
陈杰
万彩玉
王芷莹
王帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiyang College of Zhejiang A&F University
Original Assignee
Jiyang College of Zhejiang A&F University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiyang College of Zhejiang A&F University filed Critical Jiyang College of Zhejiang A&F University
Priority to CN202110295446.1A priority Critical patent/CN112897284A/zh
Publication of CN112897284A publication Critical patent/CN112897284A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08—Radiation
    • A61L2/10—Ultraviolet radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

本发明适用于物流配送技术领域，提供了一种楼层货物配送系统，包括：提升机构，用于将货物提升至建筑物的指定楼层并转移到分发机构内；分发机构，用于将转移到其内的货物输送到楼层内指定房间的上方，以及用于将输送到指定房间上方的货物转移到升降组件内；升降组件，用于将转移到其内的货物下降到所在房间的指定高度位置。与现有技术相比，本发明通过提升机构将货物提升至建筑物的指定楼层，通过分发机构将货物输送到楼层内指定房间的上方，通过升降组件将货物下降到房间的指定高度位置，从而无需快递员送货上门，也无需居民下楼取件，即可将货物送到到居民手中，有效解决了对于高楼层居民货物配送困难的问题。

Description

一种楼层货物配送系统
技术领域
本发明属于物流配送技术领域，尤其涉及一种楼层货物配送系统。
背景技术
物流，即物品从供应地向接收地的实体流动过程，包括备货、储存、加工、分拣及配货、配装、配送运输、送达服务等过程。物流行业的发展极大方便了人们的生活，使得人们只需在家中下单，足不出户便可以收到想要购买的货物。
在物流配送过程中，送达服务是最终的环节。目前的送大服务多是快递员送货上门或将货物存放在指定的存放地点，如快递柜、保安室等，然后需要居民前去取件。
本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：
对于高楼层的居民，无论是快递员送货上门还是居民下楼取件都十分不便，货物配送困难。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种楼层货物配送系统，旨在解决背景技术中所提到的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种楼层货物配送系统，包括：
提升机构，用于将货物提升至建筑物的指定楼层并转移到分发机构内；
分发机构，用于将转移到其内的货物输送到楼层内指定房间的上方，以及用于将输送到指定房间上方的货物转移到升降组件内；
升降组件，用于将转移到其内的货物下降到所在房间的指定高度位置。
优选的，所述提升机构包括：
货物电梯，设置在建筑物内或建筑物的一侧；所述货物电梯包含有用于盛放货物的第一货物容器，所述第一货物容器内设有第一输送件，用于将第一货物容器内的货物输送到分发机构内。
优选的，所述分发机构设有若干件，每件分发机构设置在建筑物的一个楼层内，所述分发结构包括：
若干件输送组件和若干件转移组件，所述转移组件设置在相邻的两件输送组件之间；所述输送组件用于将转移到其内的货物输送到与之相邻的转移组件，所述转移组件用于将输送到其上的货物转移到升降组件或下一输送组件。
优选的，所述输送组件包括：
输送通道，设置在楼层内房间的上方；
第二输送件，设置在所述输送通道内，用于将转移到其内的货物输送到与之相邻的转移组件。
优选的，所述转移组件包括：
转移组件主体，设置在相邻的两件输送组件之间；
转盘，转动设置在所述转移组件主体上；
滚轮，转动设置在所述转盘上；所述转盘的转动轴线与所述滚轮的转动轴线垂直。
优选的，所述升降组件包括：
连接件，用于与房间的上部连接；
升降件，与所述连接件连接，用于驱动第二货物容器升降；
第二货物容器，与所述升降件连接；所述第二货物容器上设有能够转动打开的仓门。
优选的，所述第一货物容器内还设有第一识别件，用于识别第一货物容器内的货物所属楼层。
优选的，所述输送通道内设有第二识别件，用于识别其内第二输送件上的货物所述房间。
优选的，所述第一货物容器内设有消毒喷头，用于向第一货物容器内的货物喷洒消毒液。
优选的，所述输送通道内设有紫外线消毒装置，用于对其内第二输送件上的货物进行紫外线消毒。
本发明实施例提供的一种楼层货物配送系统，包括：提升机构，用于将货物提升至建筑物的指定楼层并转移到分发机构内；分发机构，用于将转移到其内的货物输送到楼层内指定房间的上方，以及用于将输送到指定房间上方的货物转移到升降组件内；升降组件，用于将转移到其内的货物下降到所在房间的指定高度位置。
与现有技术相比，本发明通过提升机构将货物提升至建筑物的指定楼层，通过分发机构将货物输送到楼层内指定房间的上方，通过升降组件将货物下降到房间的指定高度位置，从而无需快递员送货上门，也无需居民下楼取件，即可将货物送到到居民手中，有效解决了对于高楼层居民货物配送困难的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种楼层货物配送系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种楼层货物配送系统的立体结构图；
图3为本发明实施例提供的提升机构的局部示意图；
图4为本发明实施例提供的一个楼层内分发机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的输送组件的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的输送组件的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的转移组件的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的升降组件的结构示意图。
附图中：100、提升机构；110、第一货物容器；120、第一输送件；130、第一识别件；140、消毒喷头；200、分发机构；210、输送组件；211、输送通道；212、第二输送件；213、紫外线消毒装置；214、第二识别件；220、转移组件；221、转移组件主体；222、转盘；223、滚轮；300、升降组件；301、连接件；302、升降件；303、第二货物容器；304、仓门。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如附图1和2所示，为本发明一个实施例提供的一种楼层货物配送系统，包括：
提升机构100，用于将货物提升至建筑物的指定楼层并转移到分发机构200内；
分发机构200，用于将转移到其内的货物输送到楼层内指定房间的上方，以及用于将输送到指定房间上方的货物转移到升降组件300内；
升降组件300，用于将转移到其内的货物下降到所在房间的指定高度位置。
本发明实施例的工作原理如下：
对于高楼层的货物配送，配送人员在送达环节将货物放置到提升机构100内，然后通过提升机构100将货物提升至所需送达的楼层。货物到达需要送达的楼层后，提升机构100将货物转移到分发机构200内，然后分发机构200将转移到其内的货物输送到楼层内需要送达的房间的上方。货物到达需要送达的房间的上方后，分发机构200将货物转移到升降组件300内，然后升降组件300内将货物下降到需要送达的房间的指定高度位置。房间内的居民只需将货物从升降组件300内取出即可。
当然，显而易见的是，本发明实施例的楼层货物配送系统并不仅仅用于高楼层的货物配送，而是可以用于任一建筑物的任一楼层的货物配送。
与现有技术相比，本发明通过提升机构100将货物提升至建筑物的指定楼层，通过分发机构200将货物输送到楼层内指定房间的上方，通过升降组件300将货物下降到房间的指定高度位置，从而无需快递员送货上门，也无需居民下楼取件，即可将货物送到到居民手中，有效解决了对于高楼层居民货物配送困难的问题。
如附图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述提升机构100包括：
货物电梯，设置在建筑物内或建筑物的一侧；所述货物电梯包含有用于盛放货物的第一货物容器110，所述第一货物容器110内设有第一输送件120，用于将第一货物容器110内的货物输送到分发机构200内。
具体的，每栋建筑物一般情况下只需设置一件货物电梯即可，对于某些配送货物量比较多的建筑物，可根据情况增加货物电梯的数目。货物电梯可以设置在建筑物的内部，也可以安装在建筑物的一侧，以不影响居民的正常生活为准。
货物在送达环节，由配送人员将货物放置到货物电梯的第一货物容器110内，通过货物电梯将货物提升到需要配送的楼层。货物到达需要配送的楼层后，由第一输送件120将货物输送到分发机构200内。
本实施例中，货物电梯与常规电梯的组成、构造基本一致，都是由电梯室（即本实施例的第一货物容器110）、导向组件和驱动组件构成。所不同的是，本实施例在第一货物容器110内还设置了用来将货物输送到分发机构200的第一输送件120。本实施例的第一输送件120可以采取为辊筒、传送带输送机构等。如附图3所给出的一个实施例，第一输送件120采取的即为辊筒。
如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述分发机构200设有若干件，每件分发机构200设置在建筑物的一个楼层内，所述分发结构包括：
若干件输送组件210和若干件转移组件220，所述转移组件220设置在相邻的两件输送组件210之间；所述输送组件210用于将转移到其内的货物输送到与之相邻的转移组件220，所述转移组件220用于将输送到其上的货物转移到升降组件300或下一输送组件210。
具体的，分发机构200的数目根据需要配送的楼层的数目而定，一般情况下，只有高楼层的货物配送才需要采取本发明的楼层货物配送系统，所以只需在高楼层安装分发机构200即可。但某些情况，一些低楼层的居民为了方便，也希望安装本发明的楼层货物配送系统，此时，也可视实际情况安装分发机构200。
在送达过程中，货物由第一输送件120输送到分发机构200内后，通过输送组件210将货物输送到与之相邻的转移组件220。如果此时货物已经到达需要配送的房间的上方，转移组件220则将其上的货物转移到升降组件300内；如果此时货物还未到达需要配送的房间，则转移组件220将其上的货物转移到下一输送组件210，由下一输送组件210将货物继续输送下去，直到货物到达需要配送的房间。
如附图5和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送组件210包括：
输送通道211，设置在楼层内房间的上方；
第二输送件212，设置在所述输送通道211内，用于将转移到其内的货物输送到与之相邻的转移组件220。
具体的，输送通道211的设置使得能够隔离出一个专门的输送空间，使得输送过程中无阻碍。货物到达输送组件210后，由输送通道211内的第二输送件212将货物输送到与之相邻的转移组件220。
本实施例的第二输送件212可以采取为辊筒、传送带输送机构等。不过由于一般情况下第二输送件212的输送距离远大于第一输送件120的输送距离，所以第二输送件212多采取为传送带输送机构，如附图5所示。
如附图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转移组件220包括：
转移组件主体221，设置在相邻的两件输送组件210之间；
转盘222，转动设置在所述转移组件主体221上；
滚轮223，转动设置在所述转盘222上；所述转盘222的转动轴线与所述滚轮223的转动轴线垂直。
具体的，当货物由第二输送件212输送到转移组件220上后，如果此时货物已经到达需要配送的房间的上方，转盘222带动其上的货物转向升降组件300，然后滚轮223转动将货物转移到升降组件300内；如果此时货物还未到达需要配送的房间，则转盘222带动其上的货物转向下一输送组件210，然后滚轮223转动将货物转移到下一输送组件210内。
如附图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件300包括：
连接件301，用于与房间的上部连接；
升降件302，与所述连接件301连接，用于驱动第二货物容器303升降；
第二货物容器303，与所述升降件302连接；所述第二货物容器303上设有能够转动打开的仓门304。
具体的，通常情况下，只需在楼层内需要接收货物的房间内安装升降组件300，不过，在某些情况下，居民自身有需求的话，也可以在楼层内的每一个房间内都安装一件升降组件300。还有一些情况，可以将升降组件300安装在两个房间的连通部位，如此一来，只需一件升降组件300即可向两个房间内配送货物。
当货物到达需要配送的房间的上方后，转移组件220将货物转移到第二货物容器303内。而后，升降件302驱动第二货物容器303下降，使第二货物容器303下降到指定的高度。一般情况下，第二货物容器303下降到居民能够轻松取到货物即可。不过由于本实施例的第二货物容器303上具有能够转动打开的仓门304，本实施例还具有以下取物操作：升降件302驱动第二货物容器303下降到接近地面，在靠近地面时，仓门304转动打开，第二货物容器303内的货物滚落到房间的地面上。货物取出后，仓门304合上，升降件302驱动第二货物容器303回到初始位置，等待下一份货物的到来。
本实施例中，升降件302通过连接件301固定在房间的天花板或上墙壁，第二货物容器303连接在升降件302的下端，能够转动的仓门304设置在第二货物容器303的底部，升降件302可以采取为液压伸缩件、气压伸缩件、电动伸缩件等。
如附图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一货物容器110内还设有第一识别件130，用于识别第一货物容器110内的货物所属楼层。
具体的，上述货物配送操作中，需要人工来确定第一货物容器110内货物的配送楼层。为了解决这个问题，提高楼层货物配送系统的智能程度，本实施例在第一货物容器110内设置了第一识别件130，通过第一识别件130来对货物进行识别，从而确定货物的配送楼层。货物电梯根据第一识别件130的识别结果，直接将货物提升到所确定的配送楼层即可，减少了一部分人工劳动。
本实施例中，第一识别件130可以采取为能够识别二维码、条形码等标志的摄像头或其他识别仪器。由于货物的包裹上通常会具有二维码、条形码等标志，第一识别件130只需识别这些标志即确定货物的配送楼层。
如附图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送通道211内设有第二识别件214，用于识别其内第二输送件212上的货物所述房间。
具体的，上述货物配送操作中，需要人工来确定第二输送件212上货物的配送房间。为了解决这个问题，提高楼层货物配送系统的智能程度，本实施例在输送通道211内设置了第二识别件214，通过第二识别件214来对货物进行识别，从而确定货物的配送房间。第二输送件212和转移组件220根据第二识别件214的识别结果，将货物转移到货物配送房间内的升降组件300内，再次减少了一部分人工劳动。
本实施例中，第二识别件214可以选取为能够识别二维码、条形码等标志的摄像头或其他识别仪器。第二识别件214提供识别货物包裹上的二维码、条形码等标志，即可确定货物的配送房间。
如附图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一货物容器110内设有消毒喷头140，用于向第一货物容器110内的货物喷洒消毒液。
具体的，在物流配送过程中，由于货物几经辗转，难以确保货物在流转过程中不会沾染到一些细菌、病毒等，货物存在一定的不安全性。为了解决这个问题，本实施例在第一货物容器110内增设了消毒喷头140，当第一识别件130确定货物的所属楼层后，消毒喷头140向货物喷洒一定量的消毒液，从而对货物进行一定程度的消毒，提高货物的安全性。
如附图5和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送通道211内设有紫外线消毒装置213，用于对其内第二输送件212上的货物进行紫外线消毒。
具体的，为了进一步提高安全性，本实施例在输送通道211内增设了紫外线消毒装置213，通过紫外线消毒装置213（例如紫外线消毒灯等）对货物进行二次消毒，进一步提高货物的安全性。而且，某些货物如食品等，喷洒消毒液后可能会影响人们的食用。故而对这类货物可以不喷洒消毒液，而直接通过紫外线消毒装置213消毒即可。也有一些货物，可能对紫外线敏感，照射紫外线后容易使货物遭到破坏，也可以只向货物喷洒消毒液，而不采取紫外线消毒装置213消毒。还可能有一些货物，即不能喷洒消毒液，也不能采取紫外线消毒，这类货物再确定安全的前提下可以不经消毒直接配送到居民的房间内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼层货物配送系统，其特征在于，包括：
提升机构，用于将货物提升至建筑物的指定楼层并转移到分发机构内；
分发机构，用于将转移到其内的货物输送到楼层内指定房间的上方，以及用于将输送到指定房间上方的货物转移到升降组件内；
升降组件，用于将转移到其内的货物下降到所在房间的指定高度位置。
2.根据权利要求1所述的一种楼层货物配送系统，其特征在于，所述提升机构包括：
货物电梯，设置在建筑物内或建筑物的一侧；所述货物电梯包含有用于盛放货物的第一货物容器，所述第一货物容器内设有第一输送件，用于将第一货物容器内的货物输送到分发机构内。
3.根据权利要求1所述的一种楼层货物配送系统，其特征在于，所述分发机构设有若干件，每件分发机构设置在建筑物的一个楼层内，所述分发结构包括：
若干件输送组件和若干件转移组件，所述转移组件设置在相邻的两件输送组件之间；所述输送组件用于将转移到其内的货物输送到与之相邻的转移组件，所述转移组件用于将输送到其上的货物转移到升降组件或下一输送组件。
4.根据权利要求3所述的一种楼层货物配送系统，其特征在于，所述输送组件包括：
输送通道，设置在楼层内房间的上方；
第二输送件，设置在所述输送通道内，用于将转移到其内的货物输送到与之相邻的转移组件。
5.根据权利要求3所述的一种楼层货物配送系统，其特征在于，所述转移组件包括：
转移组件主体，设置在相邻的两件输送组件之间；
转盘，转动设置在所述转移组件主体上；
滚轮，转动设置在所述转盘上；所述转盘的转动轴线与所述滚轮的转动轴线垂直。
6.根据权利要求1所述的一种楼层货物配送系统，其特征在于，所述升降组件包括：
连接件，用于与房间的上部连接；
升降件，与所述连接件连接，用于驱动第二货物容器升降；
第二货物容器，与所述升降件连接；所述第二货物容器上设有能够转动打开的仓门。
7.根据权利要求3所述的一种楼层货物配送系统，其特征在于，所述第一货物容器内还设有第一识别件，用于识别第一货物容器内的货物所属楼层。
8.根据权利要求4所述的一种楼层货物配送系统，其特征在于，所述输送通道内设有第二识别件，用于识别其内第二输送件上的货物所述房间。
9.根据权利要求3所述的一种楼层货物配送系统，其特征在于，所述第一货物容器内设有消毒喷头，用于向第一货物容器内的货物喷洒消毒液。
10.根据权利要求4所述的一种楼层货物配送系统，其特征在于，所述输送通道内设有紫外线消毒装置，用于对其内第二输送件上的货物进行紫外线消毒。
CN202110295446.1A 2021-03-19 2021-03-19 一种楼层货物配送系统 Withdrawn CN112897284A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110295446.1A CN112897284A (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种楼层货物配送系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110295446.1A CN112897284A (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种楼层货物配送系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112897284A true CN112897284A (zh) 2021-06-04

Family

ID=76105517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110295446.1A Withdrawn CN112897284A (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种楼层货物配送系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112897284A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114495372A (zh) * 2022-03-17 2022-05-13 浙江大学 一种高楼层智能垂直配送系统及方法
CN115258002A (zh) * 2022-09-09 2022-11-01 中国民用航空飞行学院 一种无人配送车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114495372A (zh) * 2022-03-17 2022-05-13 浙江大学 一种高楼层智能垂直配送系统及方法
CN115258002A (zh) * 2022-09-09 2022-11-01 中国民用航空飞行学院 一种无人配送车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112897284A (zh) 一种楼层货物配送系统
CN110902386B (zh) 一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统
CN111714672A (zh) 一种全自动物品消毒装置和消毒系统
CN206782714U (zh) 一种智能物流传输系统
JP2004244197A (ja) 物流システム
CN108682084B (zh) 一种智能鞋柜系统
US20040159051A1 (en) Efficient layout and design of production facility
CN116674923A (zh) 智能仓储机构及其控制方法
CN210635268U (zh) 一种医院消毒供应中心至手术室的洁物发放系统
US3453659A (en) Material handling system for hospitals
KR102616589B1 (ko) 비대면 물품 배송 시스템
EP3900746B1 (en) Tray disinfection device
CN107403292A (zh) 一种自动收发包裹的方法及系统、楼宇
JP2001253672A (ja) 物品搬送リフタ
CN212050061U (zh) 一种自动入户配送系统中的包裹提升装置
US11718333B2 (en) Device for receiving, transporting and storing pieces of furniture
CN218619759U (zh) 一种住宅货物配送系统
JPS61136820A (ja) カゴ積立機
JP3567215B2 (ja) 医療用部材リサイクルシステム
CN214003737U (zh) 住宅楼物品自动配送机
CN112537562A (zh) 垃圾清运系统及垃圾清运方法
CN219122749U (zh) 智能存取柜
CN218402353U (zh) 一种高楼层智能垂直配送系统
CN213201282U (zh) 一种用于高层建筑的货物配送系统
CN107128777A (zh) 一种医院用自动运送物品电梯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210604