CN113998353A - 一种智能冷链仓储系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种智能冷链仓储系统及使用方法，涉及物流技术领域，智能冷链仓储系统包括控制单元、环形轨道、货物存储区、封闭式储藏容器、独立储藏空间、消毒室、储藏室、存货平台、取货平台、轨道小车、纵向轨道、运货机器人、水平轨道、摆货机器人、温控单元；使用方法包括存货步骤和取货步骤。本发明提供了将冷链商品的消毒与冷藏相结合的仓储系统，同时实现了冷链商品的智能化消毒与仓储，该智能化仓储方式通过流水化作业，可大幅度降低冷链商品的消毒难度，提高储藏的便捷性，节省人工，保障冷链商品的卫生安全，并可显著提高冷链商品的管理水平；当无病毒传播影响的情况下，消毒室可直接转变为储藏室，从而使仓储系统具有充分的灵活性。

Description

一种智能冷链仓储系统及使用方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种智能冷链仓储系统及使用方法。

背景技术

冷链(cold chain)是指某些食品原料、经过加工的食品或半成品、特殊的生物制品和药品在经过收购、加工、灭活后，在产品加工、贮藏、运输、分销和零售、使用过程中，其各个环节始终处于产品所必需的特定低温环境下，减少损耗，防止污染和变质，以保证产品食品安全、生物安全、药品安全的特殊供应链系统。

我国每年都要大量进口冷链商品，但在发生疫情时，冷链商品容易携带病毒，严重威胁到人们的身体健康。关于这类冷链商品的消毒处理还仅处于起步阶段，市场上尚缺乏将冷链商品的消毒与冷藏相结合的仓储系统，更缺乏能实现上述功能的智能化仓储系统。

发明内容

本发明提供了一种智能冷链仓储系统及使用方法，目的是解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明技术方案为：

一种智能冷链仓储系统，包括控制单元、环形轨道、设于环形轨道内的货物存储区、并排设于货物存储区内的若干封闭式储藏容器；

所述的储藏容器内由横向隔板分隔成沿纵向排列的若干独立储藏空间，任一独立储藏空间内均通过纵向隔板分隔成消毒室和储藏室；所述的消毒室和储藏室内都配置有温控单元，从而使消毒室内的温度满足最佳消毒条件，储藏室的温度满足储藏需要；

所述的独立储藏空间的两端分别设有第一滑动式电动密封门，所述的纵向隔板上设有第二滑动式电动密封门；

所述的环形轨道的一端设有存货平台、另一端设有取货平台，所述的环形轨道上设有若干轨道小车，若干轨道小车沿环形轨道单向行驶；

在封闭式储藏容器的端部沿纵向设有纵向轨道，所述的纵向轨道上设有可沿着纵向轨道上下移动的运货机器人，所述的封闭式储藏容器的每一层的消毒室和储藏室一侧都固定设有水平轨道，所述的水平轨道上设有可沿着水平轨道来回移动的摆货机器人，所述的控制单元配置为对轨道小车、运货机器人、摆货机器人、第一滑动式电动密封门、第二滑动式电动密封门及温控单元进行控制。

优选的，所述的消毒室的侧壁上设有臭氧输入管，所述的臭氧输入管的一端与消毒室内部连通，另一端与外界的臭氧发生装置连接。

优选的，所述的消毒室的内壁上分布有若干紫外灯，所述的消毒室的内壁表面均涂布有对紫外线反射率达90％的铝膜层。

优选的，所述的轨道小车内设有第一控制器，在轨道小车的侧壁端部设有控制面板，所述的控制面板上设有若干封闭式储藏容器位置选择按钮，所述的第一控制器通过有线或无线的方式与控制单元连接，所述的第一控制器配置为接受封闭式储藏容器位置选择按钮或控制单元的指令，通过控制轨道小车驱动机构的方式将货物运输到指定封闭式储藏容器的端部，并将相关信息与控制单元共享。

优选的，所述的运货机器人包括可沿着纵向轨道上下移动的第一行走单元以及设于第一行走单元顶端的第一抓货机械手，所述的运货机器人还设有第二控制器和第一视觉传感器，所述的第二控制器通过有线或无线的方式与控制单元连接，所述的第二控制器配置为接受第一视觉传感器的信息，通过控制第一抓货机械手将轨道小车内的货物抓起，并在控制单元的指令下将货物运输至封闭式储藏容器的指定层，所述的第二控制器和控制单元信息共享。

优选的，所述的摆货机器人包括可沿着水平轨道来回移动的第二行走单元以及设于第二行走单元顶端的第二抓货机械手，所述的摆货机器人还设有第三控制器和第二视觉传感器，所述的第三控制器通过有线或无线的方式与控制单元连接，并与控制单元信息共享，所述的第三控制器配置为接受第二视觉传感器的信号，并通过第二抓货机械手实施摆货动作；

所述的消毒室内的摆货机器人负责将运货机器人放置在消毒室所在层上端口的货物抓起，并通过控制第二行走单元将货物摆放在消毒室内的适当位置；所述的储藏室内的摆货机器人负责接收从第二滑动式电动密封门处传递过来的经过消毒后的货物，将其摆放在适当位置，并在取货时将所取货物从储藏室一侧的第一滑动式电动密封门处向外输出；

所述的控制单元配置为对运货机器人、2个摆货机器人、第一滑动式电动密封门、第二滑动式电动密封门、温控单元、紫外灯、臭氧供给的协作进行控制。

优选的，所述的第二行走单元的两端还分别设有延伸板，所述的延伸板的前端面分别设有距离传感器，所述的第三控制器接受距离传感器的信息，并将货物摆放在封闭式储藏容器所在层的适当位置。

优选的，所述的存货平台的上端设有第一人机交互单元和扫码装置，所述的第一人机交互单元上设有若干封闭式储藏容器上的货物存储信息实时显示界面，并设有货物存放位置查询模块；

所述的取货平台的上端设有第二人机交互单元，所述的第二人机交互单元上设有取件码输入模块，所述的控制单元依据取件码输入模块的输入信息，通过控制摆货机器人、运货机器人及轨道小车的方式进行取货。

优选的，每个封闭式储藏容器位置选择按钮均设有指示灯，所述的第一控制器配置为对指示灯进行控制，第一控制器将封闭式储藏容器上的剩余摆放位置通过指示灯点亮的方式进行显示。

一种智能冷链仓储系统的使用方法，包括存货步骤和取货步骤，所述的存货步骤包括如下具体步骤：

存1、存货人将货物放置在存货平台上，通过货物存储信息实时显示界面查阅封闭式储藏容器上的剩余摆放位置，通过扫码装置输入货物信息，按压系统的启动按钮，轨道小车依次行进并停止在存货平台的端部，存货人将扫码后的货物放入轨道小车内，轨道小车将货物送到指定封闭式储藏容器的消毒室一侧的端部；

存2、运货机器人在控制单元的控制下与轨道小车汇合在所在封闭式储藏容器的端部，并通过第一抓货机械手将轨道小车内的货物抓起，并将货物运输至封闭式储藏容器的指定层；

存3、第一滑动式电动密封门，摆货机器人在控制单元的控制下与运货机器人在封闭式储藏容器的指定层的消毒室端部汇合，并通过第二抓货机械手将货物抓起，并将货物摆放到适合位置，第一滑动式电动密封门关闭；

存4、指定层的消毒室接收设定数量的货物后，启动消毒模式，通过紫外灯和臭氧对货物进行消毒；

存5、消毒至指定时间后，第二滑动式电动密封门打开，消毒室内的摆货机器人依次将消毒室内的货物传递给储藏室内的摆货机器人，储藏室内的摆货机器人依次将货物摆放在指定位置，第二滑动式电动密封门关闭，储藏室内的温控单元开启，对货物进行冷藏；

存6、第三控制器将摆货信息与控制单元实时共享，控制单元对货物存储信息实时显示界面的信息进行实时更新；

所述的取货步骤包括如下具体步骤：

取1、取货人在取货平台操作第二人机交互单元，通过取件码输入模块输入取件码，控制单元依据取件码信息找到货物的存放位置；

取2、控制单元通过储藏室内的摆货机器人将所在位置的货物抓取并运输到所在层的端部；在控制单元的控制下，第一滑动式电动密封门打开，运货机器人与摆货机器人汇合，并将所取货物运输至纵向轨道底部对应的位置；

取3、在控制单元的控制下，轨道小车移动到指定位置与运货机器人汇合，运货机器人将货物放入轨道小车，在控制单元的控制下，轨道小车将货物运送到取货平台；

取4、取货人将货物取走。

优选的，所述的具体步骤存1中，货物扫码后，控制单元自动分配存放位置，分配存放位置的次序按独立储藏空间的排序设置，当一个独立储藏空间的位置分配满后再进行下一个独立储藏空间位置分配；

当遇到特殊商品，存货人需要将货物存入指定位置时，存货人可通过按压轨道小车上亮灯的封闭式储藏容器位置选择按钮选择存放位置，轨道小车依据存放位置的指示运输货物。

优选的，所述的存放位置依据封闭式储藏容器所在层预先划定好的位置标记确定；在存放位置确定后，第一人机交互装置通过显示界面向存货人出示取件码或者控制单元通过发送短信的方式向存货人发送取件码。

本发明一种智能冷链仓储系统及使用方法具有如下有益效果：1、本发明提供了将冷链商品的消毒与冷藏相结合的仓储系统，同时实现了冷链商品的智能化消毒与仓储，该智能化仓储方式通过流水化作业，可大幅度降低冷链商品的消毒难度，提高储藏的便捷性，节省人工，保障冷链商品的卫生安全，并可显著提高冷链商品的管理水平；2、当无病毒传播影响的情况下，消毒室可直接转变为储藏室，从而使仓储系统具有充分的灵活性；3、本发明的运货机器人设于储藏容器两侧，摆货机器人设于储藏容器内部，故若干封闭式储藏容器可直接连成一体，不必预留储藏容器之间的间隙，从而可成倍增加储藏面积，提高储藏量，在此同时不影响货物的存取；4、本发明通过设置紫外灯、对紫外线反射率达90％的铝膜，通过紫外线的反射效应实现了货物外包装的全方位高强度消毒，通过臭氧气体实现了包装内部的消毒，在提高消毒效率的同时满足了冷链商品保藏的需要，避免了消毒时间过长影响产品冷藏的问题。

附图说明

图1、本发明的俯视布局示意图；

图2、本发明A处的局部结构示意图；

图3、本发明B处的局部结构示意图；

图4、本发明控制面板的结构示意图；

图5、本发明储藏容器的侧面示意图；

1：存货平台，2：取货平台，3：环形轨道，4：货物存储区，5：轨道小车，5-1：运货斗；6：控制面板，7：封闭式储藏容器，8：纵向隔板，8-1：第二滑动式电动密封门，9：水平轨道，10：运货机器人，11：摆货机器人，12：第一行走单元，13：纵向轨道，14：第一抓货机械手，15：第二行走单元，16：第二抓货机械手，17：延伸板，18：距离传感器，19：封闭式储藏容器位置选择按钮，20：消毒室，21：储藏室，22：臭氧输入管，23：储藏容器， 24：第一滑动式电动密封门；25：密封门导轨。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明未述及内容以现有技术的方式解决。

实施例1、

一种智能冷链仓储系统，如图1-4所示，包括控制单元(图中未画出)、环形轨道3、设于环形轨道3内的货物存储区4、并排设于货物存储区内的若干封闭式储藏容器23；储藏容器为立方体形结构；所述的储藏容器23内由横向隔板分隔成沿纵向排列的若干独立储藏空间，任一独立储藏空间内均通过纵向隔板分隔成消毒室20和储藏室21；所述的消毒室和储藏室内都配置有温控单元，从而使消毒室内的温度满足最佳消毒条件，储藏室的温度满足储藏需要；

所述的独立储藏空间的两端分别设有第一滑动式电动密封门24，所述的纵向隔板8上设有第二滑动式电动密封门8-1；

所述的环形轨道3的一端设有存货平台1、另一端设有取货平台2，所述的环形轨道3上设有若干轨道小车5，若干轨道小车5沿环形轨道3单向行驶，在封闭式储藏容器7的端部沿纵向设有纵向轨道13，所述的纵向轨道13上设有可沿着纵向轨道上下移动的运货机器人10，所述的封闭式储藏容器7的每一层的的消毒室20和储藏室21一侧都固定设有水平轨道9，所述的水平轨道9上设有可沿着水平轨道来回移动的摆货机器人11，所述的控制单元配置为对轨道小车、运货机器人及、摆货机器人、第一滑动式电动密封门24、第二滑动式电动密封门8-1及温控单元进行控制。

如图1所示，所述的消毒室20的侧壁上设有臭氧输入管22，所述的臭氧输入管22的一端与消毒室内部连通，另一端与外界的臭氧发生装置连接，通过臭氧可对包装箱内部的货物进行消毒(一般的包装箱具有缝隙，非全密闭)。

所述的消毒室的内壁上分布有若干紫外灯(图中未画出)，所述的消毒室的内壁表面均涂布有对紫外线反射率达90％的铝膜层，通过设置铝膜层可成倍反射紫外光，从而实现对所照射到的货物表面进行全面消毒。

如图1所示，所述的轨道小车5内设有第一控制器(图中未画出)，在轨道小车5的侧壁端部设有控制面板6，所述的控制面板6上设有若干封闭式储藏容器位置选择按钮19，所述的第一控制器通过有线或无线的方式与控制单元连接，所述的第一控制器配置为接受封闭式储藏容器位置选择按钮19或控制单元的指令，通过控制轨道小车驱动机构的方式将货物运输到指定封闭式储藏容器的端部，并将相关信息与控制单元共享；关于轨道小车的具体结构为现有技术，不做赘述。

如图1-4所示，所述的运货机器人10包括可沿着纵向轨道13上下移动的第一行走单元 12以及设于第一行走单元12顶端的第一抓货机械手14，所述的运货机器人10还设有第二控制器(图中未画出)和第一视觉传感器(图中未画出)，所述的第二控制器通过有线或无线的方式与控制单元连接，所述的第二控制器配置为接受第一视觉传感器的信息，通过控制第一抓货机械手14将轨道小车5内的货物抓起，并在控制单元的指令下将货物运输至封闭式储藏容器7的指定层，所述的第二控制器和控制单元信息共享；关于可在轨道上行走的行走单元及抓货机械手为现有技术，不做赘述。

如图1-4所示，所述的摆货机器人11包括可沿着水平轨道来回移动的第二行走单元15 以及设于第二行走单元15顶端的第二抓货机械手16，所述的摆货机器人11还设有第三控制器和第二视觉传感器(图中未画出)，所述的第三控制器通过有线或无线的方式与控制单元连接，并与控制单元信息共享，所述的第三控制器配置为接受第二视觉传感器的信号，并通过第二抓货机械手实施摆货动作；

所述的消毒室20内的摆货机器人负责将运货机器人放置在封闭式储藏容器消毒室所在层上端口的货物抓起，并通过控制第二行走单元将货物摆放在消毒室内的适当位置；所述的储藏室内的摆货机器人负责接收从第二滑动式电动密封门8-1处传递过来的经过消毒后的货物，将其摆放在适当位置，并在取货时将所取货物从储藏室一侧的第一滑动式电动密封门24 处向外输出；

所述的控制单元配置为对运货机器人、2个摆货机器人、第一滑动式电动密封门24、第二滑动式电动密封门8-1、温控单元、紫外灯、臭氧供给的协作进行控制。

如图3所示，所述的第二行走单元15的两端还分别设有延伸板17，所述的延伸板17的前端面分别设有距离传感器18，所述的第三控制器接受距离传感器18的信息，并将货物摆放在封闭式储藏容器所在层的适当位置。距离传感器用于检测已经摆放的货物的位置，当检测到已经摆放的货物在一定距离内时，摆货机器人即可将货物放在对应的封闭式储藏容器层面上。

如图1所示，所述的存货平台1的上端设有第一人机交互单元(图中未标注)和扫码装置(图中未画出)，所述的第一人机交互单元上设有若干封闭式储藏容器上的货物存储信息实时显示界面(图中未画出)，并设有货物存放位置查询模块(图中未画出)。

如图1所示，所述的取货平台2的上端设有第二人机交互单元(图中未画出)，所述的第二人机交互单元上设有取件码输入模块(图中未画出)，所述的控制单元依据取件码输入模块的输入信息，通过控制摆货机器人11、运货机器人10及轨道小车5的方式进行取货(封闭式储藏容器层高应与此功能适配)。

如图4所示，每个封闭式储藏容器位置选择按钮19均设有指示灯(图中未画出)，所述的第一控制器配置为对指示灯进行控制，第一控制器将封闭式储藏容器上的剩余摆放位置通过指示灯点亮的方式进行显示。

实施例2、

在实施例1的基础上，本实施例公开了：

一种智能冷链仓储系统的使用方法，包括存货步骤和取货步骤，所述的存货步骤包括如下具体步骤：

存1、存货人将货物放置在存货平台1上，通过货物存储信息实时显示界面查阅封闭式储藏容器上的剩余摆放位置，通过扫码装置输入货物信息，按压系统的启动按钮，轨道小车5依次行进并停止在存货平台的端部，存货人将扫码后的货物放入轨道小车5内，轨道小车5 将货物送到指定封闭式储藏容器7消毒室一侧的的端部；

存2、运货机器人10在控制单元的控制下与轨道小车5汇合在所在封闭式储藏容器7的端部，并通过第一抓货机械手14将轨道小车5内的货物抓起，并将货物运输至封闭式储藏容器7的指定层；

存3、第一滑动式电动密封门24打开，摆货机器人11在控制单元的控制下与运货机器人10在封闭式储藏容器7的指定层的消毒室端部汇合，并通过第二抓货机械手16将货物抓起，并将货物摆放到适合位置，第一滑动式电动密封门24关闭；

存4、指定层的消毒室接收设定数量的货物后，启动消毒模式，通过紫外灯和臭氧对货物进行消毒；

存5、消毒至指定时间后，第二滑动式电动密封门8-1打开，消毒室内的摆货机器人依次将消毒室内的货物传递给储藏室内的摆货机器人，储藏室内的摆货机器人依次将货物摆放在指定位置，第二滑动式电动密封门8-1关闭，储藏室内的温控单元开启，对货物进行冷藏；

存6、第三控制器将摆货信息与控制单元实时共享，控制单元对货物存储信息实时显示界面的信息进行实时更新；

所述的取货步骤包括如下具体步骤：

取1、取货人在取货平台2操作第二人机交互单元，通过取件码输入模块输入取件码，控制单元依据取件码信息找到货物的存放位置；

取2、控制单元通过储藏室内的摆货机器人11将所在位置的货物抓取并运输到所在层的端部；在控制单元的控制下，第一滑动式电动密封门24打开，运货机器人与摆货机器人汇合，并将所取货物运输至纵向轨道底部对应的位置；

取3、在控制单元的控制下，轨道小车移动到指定位置与运货机器人汇合，运货机器人将货物放入轨道小车，在控制单元的控制下，轨道小车将货物运送到取货平台2；

取4、取货人将货物取走。

实施例3、

在实施例2的基础上，本实施例进一步改进为：

所述的具体步骤存1中，货物扫码后，控制单元自动分配存放位置，分配存放位置的次序按独立储藏空间的排序设置，当一个独立储藏空间的位置分配满后再进行下一个独立储藏空间位置分配；

当遇到特殊商品，存货人需要将货物存入指定位置时，存货人可通过按压轨道小车上亮灯的封闭式储藏容器位置选择按钮选择存放位置，轨道小车依据存放位置的指示运输货物；

所述的存放位置依据封闭式储藏容器7所在层预先划定好的位置标记确定；在存放位置确定后，第一人机交互装置通过显示界面向存货人出示取件码或者控制单元通过发送短信的方式向存货人发送取件码。

Claims (10)

1.一种智能冷链仓储系统，其特征为：包括控制单元、环形轨道、设于环形轨道内的货物存储区、并排设于货物存储区内的若干封闭式储藏容器；

所述的储藏容器内由横向隔板分隔成沿纵向排列的若干独立储藏空间，任一独立储藏空间内均通过纵向隔板分隔成消毒室和储藏室；所述的消毒室和储藏室内都配置有温控单元，从而使消毒室内的温度满足最佳消毒条件，储藏室的温度满足储藏需要；

所述的独立储藏空间的两端分别设有第一滑动式电动密封门，所述的纵向隔板上设有第二滑动式电动密封门；

所述的环形轨道的一端设有存货平台、另一端设有取货平台，所述的环形轨道上设有若干轨道小车，若干轨道小车沿环形轨道单向行驶；

在封闭式储藏容器的端部沿纵向设有纵向轨道，所述的纵向轨道上设有可沿着纵向轨道上下移动的运货机器人，所述的封闭式储藏容器的每一层的消毒室和储藏室一侧都固定设有水平轨道，所述的水平轨道上设有可沿着水平轨道来回移动的摆货机器人，所述的控制单元配置为对轨道小车、运货机器人、摆货机器人、第一滑动式电动密封门、第二滑动式电动密封门及温控单元进行控制。

2.如权利要求1所述的一种智能冷链仓储系统，其特征为：所述的消毒室的侧壁上设有臭氧输入管，所述的臭氧输入管的一端与消毒室内部连通，另一端与外界的臭氧发生装置连接。

3.如权利要求2所述的一种智能冷链仓储系统，其特征为：所述的消毒室的内壁上分布有若干紫外灯，所述的消毒室的内壁表面均涂布有对紫外线反射率达90％的铝膜层；所述的轨道小车内设有第一控制器，在轨道小车的侧壁端部设有控制面板，所述的控制面板上设有若干封闭式储藏容器位置选择按钮，所述的第一控制器通过有线或无线的方式与控制单元连接，所述的第一控制器配置为接受封闭式储藏容器位置选择按钮或控制单元的指令，通过控制轨道小车驱动机构的方式将货物运输到指定封闭式储藏容器的端部，并将相关信息与控制单元共享。

4.如权利要求3所述的一种智能冷链仓储系统，其特征为：所述的运货机器人包括可沿着纵向轨道上下移动的第一行走单元以及设于第一行走单元顶端的第一抓货机械手，所述的运货机器人还设有第二控制器和第一视觉传感器，所述的第二控制器通过有线或无线的方式与控制单元连接，所述的第二控制器配置为接受第一视觉传感器的信息，通过控制第一抓货机械手将轨道小车内的货物抓起，并在控制单元的指令下将货物运输至封闭式储藏容器的指定层，所述的第二控制器和控制单元信息共享。

5.如权利要求4所述的一种智能冷链仓储系统，其特征为：所述的摆货机器人包括可沿着水平轨道来回移动的第二行走单元以及设于第二行走单元顶端的第二抓货机械手，所述的摆货机器人还设有第三控制器和第二视觉传感器，所述的第三控制器通过有线或无线的方式与控制单元连接，并与控制单元信息共享，所述的第三控制器配置为接受第二视觉传感器的信号，并通过第二抓货机械手实施摆货动作；

所述的消毒室内的摆货机器人负责将运货机器人放置在消毒室所在层上端口的货物抓起，并通过控制第二行走单元将货物摆放在消毒室内的适当位置；所述的储藏室内的摆货机器人负责接收从第二滑动式电动密封门处传递过来的经过消毒后的货物，将其摆放在适当位置，并在取货时将所取货物从储藏室一侧的第一滑动式电动密封门处向外输出；

所述的控制单元配置为对运货机器人、2个摆货机器人、第一滑动式电动密封门、第二滑动式电动密封门、温控单元、紫外灯、臭氧供给的协作进行控制。

6.如权利要求5所述的一种智能冷链仓储系统，其特征为：所述的第二行走单元的两端还分别设有延伸板，所述的延伸板的前端面分别设有距离传感器，所述的第三控制器接受距离传感器的信息，并将货物摆放在封闭式储藏容器所在层的适当位置。

7.如权利要求6所述的一种智能冷链仓储系统，其特征为：所述的存货平台的上端设有第一人机交互单元和扫码装置，所述的第一人机交互单元上设有若干封闭式储藏容器上的货物存储信息实时显示界面，并设有货物存放位置查询模块；

所述的取货平台的上端设有第二人机交互单元，所述的第二人机交互单元上设有取件码输入模块，所述的控制单元依据取件码输入模块的输入信息，通过控制摆货机器人、运货机器人及轨道小车的方式进行取货；

每个封闭式储藏容器位置选择按钮均设有指示灯，所述的第一控制器配置为对指示灯进行控制，第一控制器将封闭式储藏容器上的剩余摆放位置通过指示灯点亮的方式进行显示。

8.一种智能冷链仓储系统的使用方法，其特征为：采用如权利要求7所述的一种智能冷链仓储系统，包括存货步骤和取货步骤，所述的存货步骤包括如下具体步骤：

存1、存货人将货物放置在存货平台上，通过货物存储信息实时显示界面查阅封闭式储藏容器上的剩余摆放位置，通过扫码装置输入货物信息，按压系统的启动按钮，轨道小车依次行进并停止在存货平台的端部，存货人将扫码后的货物放入轨道小车内，轨道小车将货物送到指定封闭式储藏容器的消毒室一侧的端部；

存2、运货机器人在控制单元的控制下与轨道小车汇合在所在封闭式储藏容器的端部，并通过第一抓货机械手将轨道小车内的货物抓起，并将货物运输至封闭式储藏容器的指定层；

存3、第一滑动式电动密封门，摆货机器人在控制单元的控制下与运货机器人在封闭式储藏容器的指定层的消毒室端部汇合，并通过第二抓货机械手将货物抓起，并将货物摆放到适合位置，第一滑动式电动密封门关闭；

存4、指定层的消毒室接收设定数量的货物后，启动消毒模式，通过紫外灯和臭氧对货物进行消毒；

存5、消毒至指定时间后，第二滑动式电动密封门打开，消毒室内的摆货机器人依次将消毒室内的货物传递给储藏室内的摆货机器人，储藏室内的摆货机器人依次将货物摆放在指定位置，第二滑动式电动密封门关闭，储藏室内的温控单元开启，对货物进行冷藏；

存6、第三控制器将摆货信息与控制单元实时共享，控制单元对货物存储信息实时显示界面的信息进行实时更新；

所述的取货步骤包括如下具体步骤：

取1、取货人在取货平台操作第二人机交互单元，通过取件码输入模块输入取件码，控制单元依据取件码信息找到货物的存放位置；

取2、控制单元通过储藏室内的摆货机器人将所在位置的货物抓取并运输到所在层的端部；在控制单元的控制下，第一滑动式电动密封门打开，运货机器人与摆货机器人汇合，并将所取货物运输至纵向轨道底部对应的位置；

取3、在控制单元的控制下，轨道小车移动到指定位置与运货机器人汇合，运货机器人将货物放入轨道小车，在控制单元的控制下，轨道小车将货物运送到取货平台；

取4、取货人将货物取走。

9.如权利要求8所述的一种智能冷链仓储系统的使用方法，其特征为：所述的具体步骤存1中，货物扫码后，控制单元自动分配存放位置，分配存放位置的次序按独立储藏空间的排序设置，当一个独立储藏空间的位置分配满后再进行下一个独立储藏空间位置分配；

当遇到特殊商品，存货人需要将货物存入指定位置时，存货人可通过按压轨道小车上亮灯的封闭式储藏容器位置选择按钮选择存放位置，轨道小车依据存放位置的指示运输货物。

10.如权利要求9所述的一种智能冷链仓储系统的使用方法，其特征为：所述的存放位置依据封闭式储藏容器所在层预先划定好的位置标记确定；在存放位置确定后，第一人机交互装置通过显示界面向存货人出示取件码或者控制单元通过发送短信的方式向存货人发送取件码。

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