CN109943983B - 一种床垫侧面打点缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种床垫侧面打点缝纫机，包括放料装置，所述放料装置左端设有锁边缝纫机构，所述锁边缝纫机构左端安装打点机构，所述打点机构包括主框架，所述主框架上由前至后依次安装有第二导布装置、第一拉布装置、第一打点压布装置、打点缝纫机头组、第一打点压布装置、打点缝纫机头组、第二打点压布装置以及第三拉布装置，前部所述打点缝纫机头组以及后部打点缝纫机头组下端均依次安装有机头间距移动装置以及机头左右移动装置，后部所述机头左右移动装置下端固定机头前后移动装置，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：代替专业人员手动调节操作，实现全自动的床垫侧面装饰生产，提高了操作便捷性，大大提升了生产效率和产品质量。

Description

一种床垫侧面打点缝纫机

技术领域

本发明是一种床垫侧面打点缝纫机，属于打点缝纫机技术领域。

背景技术

目前市面上的常见的侧面装饰加工机器，在实际生产过程中，传统的生产方式主要以人工多工序作业为主，更换花型后需要技术员手动调节机头位置，然后测量尺寸，如此反复调节到准确的尺寸后才能进行加工，工人劳动作业强度大。它存在着缺点：每次换花型都需要手动调节机头间距，机头打点坐标，拉布长度麻烦且效率低；产品质量受人为因数波动较大；生产成本高；需要经验丰富技术员，才能到达想要的尺寸。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种床垫侧面打点缝纫机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种床垫侧面打点缝纫机，包括放料装置，所述放料装置左端设有锁边缝纫机构，所述锁边缝纫机构左端安装打点机构，所述打点机构左端安装收料装置，所述打点机构包括主框架，所述主框架上由前至后依次安装有第二导布装置、第一拉布装置、第一打点压布装置、打点缝纫机头组、第一打点压布装置、打点缝纫机头组、第二打点压布装置以及第三拉布装置，前部所述打点缝纫机头组以及后部打点缝纫机头组下端均依次安装有机头间距移动装置以及机头左右移动装置，后部所述机头左右移动装置下端固定机头前后移动装置。

进一步地，所述锁边缝纫机构包括支撑框架，所述支撑框架上由前之后依次装有第一导布装置、锁边压布装置、靠左侧设置的锁边控制盒、靠右侧设置的锁边缝纫机头、锁边压布装置、靠左侧设置的锁边缝纫机头、第二拉布装置以及限位装置，两组所述锁边缝纫机头下端均安装有锁边移动装置。

进一步地，所述第二导布装置与第一导布装置结构相同，所述第一拉布装置、第二拉布装置以及第三拉布装置结构相同，所述第一打点压布装置以及第二打点压布装置结构相同。

进一步地，所述主框架后端靠左侧设置有显示屏，所述主框架底部靠左侧位置设有电箱。

进一步地，所述放料装置、第一导布装置以及收料装置底部均设有支撑架。

进一步地，所述机头间距移动装置包括步进电机一，所述步进电机一后端安装涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器底端固定导轨固定板，所述涡轮蜗杆减速器左右两端通过联轴器一分别连接两个丝杆一，两个所述丝杆一远离涡轮蜗杆减速器的一端均通过固定座一与导轨固定板连接，两个所述丝杆一环形侧端均活动安装轴承座一，两个所述轴承座一上端均固定机头安装板，两个所述机头安装板下端四角边缘位置均通过支撑柱固定滑块一，所述导轨固定板上端前后两部边缘位置均固定便于滑块一左右移动的导轨一。

进一步地，所述打点缝纫机头组包括两个左右对称设置的打点机头，两个所述打点机头与导轨固定板上的两个机头安装板固定连接。

进一步地，所述机头前后移动装置包括步进电机二，所述步进电机二前端通过联轴器二安装丝杆二，所述丝杆二环形外端转动安装轴承座二，所述轴承座二上端设有可调导轨架，所述可调导轨架通过连接板与轴承座二固定连接，所述可调导轨架下端设有四个便于可调导轨架前后移动的导轨二，所述可调导轨架通过滑块二与导轨二连接，所述步进电机二通过电机固定板与主框架固定连接，所述丝杆二远离步进电机二的一端转动安装固定座二，所述固定座二以及导轨二均固定在主框架上。

进一步地，所述机头左右移动装置包括伺服电机，所述伺服电机上端安装电机安装板，所述电机安装板上端左部位置转动安装同步轮一，所述同步轮一下端与伺服电机的输出轴固定连接，所述电机安装板上端右部位置转动安装同步轮二，所述同步轮一以及同步轮二通过同步带连接，所述同步带上端设有导轨固定板，所述同步带与导轨固定板之间通过两个同步带安装板连接，所述导轨固定板下端左右两部均设有便于导轨固定板左右移动的导轨三，所述导轨固定板通过滑块三与导轨三活动连接，所述导轨三以及电机安装板均安装在可调导轨架上。

进一步地，所述放料装置、机头间距移动装置、机头左右移动装置、收料装置以及限位装置上均装有感应器，所述打点缝纫机头组上装有断线检测器。

本发明的有益效果：

1、本发明通过机头左右移动装置调节机头的左右位置，通过机头间距移动装置调节左右两个机头之间的间距，通过机头前后移动装置对后组机头的前后位置进行调节，可代替专业人员手动调节操作，实现全自动的床垫侧面装饰生产。

2、本发明中的显示屏有自动调节距离、尺寸、坐标页面，直接通过数据更改，方便简单，自动记忆长度，自动做记号，代替了人工再次操作，更换花型直接由数据保存，直接输入编码即可自动更新，减去了原本人工调节的时间，大大提升了生产效率和产品质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种床垫侧面打点缝纫机的结构示意图；

图2为本发明一种床垫侧面打点缝纫机中机头间距移动装置的示意图；

图3为本发明一种床垫侧面打点缝纫机中图2的右视图；

图4为本发明一种床垫侧面打点缝纫机中机头左右移动装置的示意图；

图5为本发明一种床垫侧面打点缝纫机中图4的前视图；

图6为本发明一种床垫侧面打点缝纫机中机头前后移动装置结构示意图。

图中：1-放料装置、2-第一导布装置、3-锁边控制盒、4-锁边缝纫机头、5-锁边压布装置、6-锁边移动装置、7-限位装置、8-第一拉布装置、9-第一打点压布装置、10-打点缝纫机头组、11-机头左右移动装置、12-机头间距移动装置、13-主框架、14-机头前后移动装置、15-电箱、16-收料装置、21-第二导布装置、81-第二拉布装置、82-第三拉布装置、91-第二打点压布装置、111-伺服电机、112-同步轮一、113-导轨三、114-安装板、115-滑块三、116-同步带安装板、121-步进电机一、122-机头安装板、123-丝杆一、124-导轨一、125-滑块一、126-联轴器一、127-导轨固定板、128-轴承座一、141-电机二、142-丝杆二、143-固定座二、144-轴承座二、145-可调导轨架、146-导轨二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种床垫侧面打点缝纫机，包括放料装置1，放料装置1左端设有锁边缝纫机构，锁边缝纫机构左端安装打点机构，打点机构左端安装收料装置16。

打点机构包括主框架13，主框架13上由前至后依次安装有第二导布装置21、第一拉布装置8、第一打点压布装置9、打点缝纫机头组10、第一打点压布装置9、打点缝纫机头组10、第二打点压布装置91以及第三拉布装置82，前部打点缝纫机头组10以及后部打点缝纫机头组10下端均依次安装有机头间距移动装置12以及机头左右移动装置11，后部机头左右移动装置11下端固定机头前后移动装置14，机头间距移动装置12便于打点缝纫机头组10内两个打点机头之间的间距，机头左右移动装置11便于调节打点缝纫机头组10的左右位置，机头前后移动装置14便于调节位于后部位置的打点缝纫机头组10的前后位置。

作为本发明的一个实施例：锁边缝纫机构包括支撑框架，支撑框架上由前之后依次装有第一导布装置2、锁边压布装置5、靠左侧设置的锁边控制盒3、靠右侧设置的锁边缝纫机头4、锁边压布装置5、靠左侧设置的锁边缝纫机头4、第二拉布装置81以及限位装置7，两组锁边缝纫机头4下端均安装有锁边移动装置6，将不同规格的布料分别放于放料装置1的胶盘内并夹紧，然后依次引导穿过第一导布装置2、锁边压布装置5、靠右侧设置的锁边缝纫机头4、锁边压布装置5、靠左侧设置锁边缝纫机头4、第二拉布装置81、限位装置7、打点前的第一拉布装置8、第一打点压布装置9、前部的打点缝纫机头组10、第一打点压布装置9、后部的打点缝纫机头组10、第二打点压布装置91、打点后的第三拉布装置82，待加工一小端长度后便可以将布引导穿过收料装置16上的限位杆后固定于转轮轴上，完成了整个上料过程，锁边缝纫机构便于对布料进行锁边工作，锁边控制盒3实现了控制功能，锁边移动装置6便于对锁边缝纫机头4的位置进行调节。

作为本发明的一个实施例：第二导布装置21与第一导布装置2结构相同，第一拉布装置8、第二拉布装置81以及第三拉布装置82结构相同，第一打点压布装置9以及第二打点压布装置91结构相同，第一拉布装置8实现了拉布功能，压布装置9实现了压布功能。

作为本发明的一个实施例：主框架13后端靠左侧设置有显示屏，主框架13底部靠左侧位置设有电箱15，通过显示屏选择符合要求的花型，设置参数，调节距离后便可按启动按钮进行加工生产，机器会根据设置的花型自动加工完材料，加工完材料机器会停止运行，取下收料装置16上的卷布夹便可以取下成品，完成整个生产过程，电箱15便于对本发明中所有的电气元件进行供电。

作为本发明的一个实施例：放料装置1、第一导布装置2以及收料装置16底部均设有支撑架，支撑架实现了支撑功能。

作为本发明的一个实施例：机头间距移动装置12包括步进电机一121，步进电机一121后端安装涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器底端固定导轨固定板127，涡轮蜗杆减速器左右两端通过联轴器一126分别连接两个丝杆一123，两个丝杆一123远离涡轮蜗杆减速器的一端均通过固定座一与导轨固定板127连接，丝杆一123与固定座一之间通过轴承连接，两个丝杆一123环形侧端均通过滚珠丝杆副安装轴承座一128，两个轴承座一128上端均固定机头安装板122，两个机头安装板122下端四角边缘位置均通过支撑柱固定滑块一125，导轨固定板127上端前后两部边缘位置均固定便于滑块一125左右移动的导轨一124，人员启动步进电机一121，步进电机一121通过涡轮蜗杆减速器以及联轴器分别带动两个丝杆一123转动，滚珠丝杆副将丝杆一123的转动运动转化为轴承座一128的直线运动，从而带动机头安装板122进行左右移动。

作为本发明的一个实施例：打点缝纫机头组10包括两个左右对称设置的打点机头，两个打点机头与导轨固定板127上的两个机头安装板122固定连接，机头安装板122左右移动带动打点缝纫机头组10内部的两个打点机头进行左右移动，从而便于调节两个打点机头的间距。

作为本发明的一个实施例：机头前后移动装置14包括步进电机二141，步进电机二141前端通过联轴器二安装丝杆二142，丝杆二142环形外端通过滚珠丝杆副安装轴承座二144，轴承座二144上端设有可调导轨架145，可调导轨架145通过连接板与轴承座二144固定连接，可调导轨架145下端设有四个便于可调导轨架145前后移动的导轨二146，可调导轨架145通过滑块二与导轨二146连接，步进电机二141通过电机固定板与主框架13固定连接，丝杆二142远离步进电机二141的一端通过轴承安装固定座二143，固定座二143以及导轨二146均固定在主框架13上，人员启动步进电机二141，步进电机二141工作通过联轴器二带动丝杆二142转动，滚珠丝杆副将丝杆二142的转动转化为轴承座二144的直线运动，从而利用连接板带动可调导轨架145沿着导轨二146进行前后移动。

作为本发明的一个实施例：机头左右移动装置11包括伺服电机111，伺服电机111上端安装电机安装板114，电机安装板114上端左部位置转动安装同步轮一112，同步轮一112下端与伺服电机111的输出轴固定连接，电机安装板14上端右部位置转动安装同步轮二，同步轮一112以及同步轮二通过同步带连接，同步带上端设有导轨固定板127，同步带与导轨固定板127之间通过两个同步带安装板116连接，导轨固定板127下端左右两部均设有便于导轨固定板127左右移动的导轨三113，导轨固定板127通过滑块三115与导轨三113活动连接，导轨三113以及电机安装板114均安装在可调导轨架145上，人员启动伺服电机111，伺服电机111工作带动同步轮一112转动，同步轮一112通过同步带带动同步轮二转动，同步带转动通过同步带安装板116带动导轨固定板127左右移动，从而便于对打点缝纫机头10的左右位置进行调节，步进电机二141工作带动可调节导轨架145前后移动，从而带动机头左右移动装置11以及机头间距移动装置12前后移动，实现对打点缝纫机头10的前后位置进行调节。

作为本发明的一个实施例：放料装置1、机头间距移动装置12、机头左右移动装置11、收料装置16以及限位装置7上均装有感应器，当放料装置1材料脱落、移位、耗光时，感应器感应到并使机器报警停机，当机头间距移动装置12将两打点机头间距调节到最大、最小的极限位置时，感应器感应到并报警停机，当机头左右移动装置11将机头位置移动到左边、右边极限位置时，感应器感应到且报警停机，收料装置16上装有上下限位感应器，当摆臂达到上限位时，收料电机停止工作，当摆臂达到下限位时，收料电机开始工作，当限位装置7达到上限位的时候，锁边缝纫机构开始工作，当达到下限位时，锁边缝纫装置暂停工作，保证了两个速度不相同的结构能够持续加工，打点缝纫机头组10上装有断线检测器，当断线时便能检测到并停机，保证机器能够连续性的进行加工生产。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种床垫侧面打点缝纫机，包括放料装置，其特征在于：所述放料装置左端设有锁边缝纫机构，所述锁边缝纫机构左端安装打点机构，所述打点机构左端安装收料装置；

所述打点机构包括主框架，所述主框架上由前至后依次安装有第二导布装置、第一拉布装置、第一打点压布装置、前部打点缝纫机头组、第二打点压布装置、后部打点缝纫机头组、第二打点压布装置以及第三拉布装置，所述前部打点缝纫机头组以及后部打点缝纫机头组下端均依次安装有机头间距移动装置以及机头左右移动装置，后部所述机头左右移动装置下端固定机头前后移动装置；

所述机头间距移动装置包括步进电机一，所述步进电机一后端安装涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器底端固定导轨固定板，所述涡轮蜗杆减速器左右两端通过联轴器一分别连接两个丝杆一，两个所述丝杆一远离涡轮蜗杆减速器的一端均通过固定座一与导轨固定板连接，两个所述丝杆一环形侧端均活动安装轴承座一，两个所述轴承座一上端均固定机头安装板，两个所述机头安装板下端四角边缘位置均通过支撑柱固定滑块一，所述导轨固定板上端前后两部边缘位置均固定便于滑块一左右移动的导轨一；

所述机头前后移动装置包括步进电机二，所述步进电机二前端通过联轴器二安装丝杆二，所述丝杆二环形外端转动安装轴承座二，所述轴承座二上端设有可调导轨架，所述可调导轨架通过连接板与轴承座二固定连接，所述可调导轨架下端设有四个便于可调导轨架前后移动的导轨二，所述可调导轨架通过滑块二与导轨二连接，所述步进电机二通过电机固定板与主框架固定连接，所述丝杆二远离步进电机二的一端转动安装固定座二，所述固定座二以及导轨二均固定在主框架上。

2.根据权利要求1所述的一种床垫侧面打点缝纫机，其特征在于：所述锁边缝纫机构包括支撑框架，所述支撑框架上由前之后依次装有第一导布装置、第一锁边压布装置、靠左侧设置的锁边控制盒、靠右侧设置的锁边缝纫机头、第二锁边压布装置、靠左侧设置的锁边缝纫机头、第二拉布装置以及限位装置，两组所述锁边缝纫机头下端均安装有锁边移动装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种床垫侧面打点缝纫机，其特征在于：所述第二导布装置与第一导布装置结构相同，所述第一拉布装置、第二拉布装置以及第三拉布装置结构相同，所述第一打点压布装置以及第二打点压布装置结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种床垫侧面打点缝纫机，其特征在于：所述主框架后端靠左侧设置有显示屏，所述主框架底部靠左侧位置设有电箱。

5.根据权利要求1所述的一种床垫侧面打点缝纫机，其特征在于：所述放料装置、第一导布装置以及收料装置底部均设有支撑架。

6.根据权利要求1所述的一种床垫侧面打点缝纫机，其特征在于：所述前部打点缝纫机头组以及后部打点缝纫机头组均包括两个左右对称设置的打点机头，两个所述打点机头与导轨固定板上的两个机头安装板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种床垫侧面打点缝纫机，其特征在于：所述机头左右移动装置包括伺服电机，所述伺服电机上端安装电机安装板，所述电机安装板上端左部位置转动安装同步轮一，所述同步轮一下端与伺服电机的输出轴固定连接，所述电机安装板上端右部位置转动安装同步轮二，所述同步轮一以及同步轮二通过同步带连接，所述同步带上端设有导轨固定板，所述同步带与导轨固定板之间通过两个同步带安装板连接，所述导轨固定板下端左右两部均设有便于导轨固定板左右移动的导轨三，所述导轨固定板通过滑块三与导轨三活动连接，所述导轨三以及电机安装板均安装在可调导轨架上。

8.根据权利要求1所述的一种床垫侧面打点缝纫机，其特征在于：所述放料装置、机头间距移动装置、机头左右移动装置、收料装置以及限位装置上均装有感应器，所述打点缝纫机头组上装有断线检测器。

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