CN115262098B - 一种3d床垫加工用的绗缝机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D床垫加工用的绗缝机，包括龙门台，所述龙门台的上表面框架部位安装有放置板，所述龙门台的上表面侧边部位均安装有纵向位移轨道，所述纵向位移轨道的表面上滑动连接有滑动台。该一种3D床垫加工用的绗缝机，当电机五进电后，将会通过驱动杆带动连接臂一进行摆动，而连接在连接臂一一端的活动片也会受到摆动，连接在活动片一端的钩片一以及钩片一下表面接触的底片都将摆动，最终和底片一端连接的转轮一摆动而推动转轮二进行摆动，连接在转轮二一端的钩片二也随着摆动，有钩片一和钩片二都处于相互摆动状态下，将会对进入的针杆外壁接触，而避免线绳出现脱落的情况发生。

Description

一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种绗缝机领域，具体是一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法。

背景技术

绗缝机是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械，类似于现有的缝纫机，但不同缝纫机来说，绗缝机为上下分开式移动的；

目前现有的绗缝机不足之处在于，绗缝机上下分开中，下端移动与上端移动同步点易出现误差，导致在绗缝过程中，出现断线，另外一些较好的绗缝机在移动上同步的方式为侧向拉动位移式，其构建上会造成绗缝机的两端出现偏差，导致编织过程中无法联动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法，包括龙门台，所述龙门台的上表面框架部位安装有放置板，所述龙门台的上表面侧边部位均安装有纵向位移轨道，所述纵向位移轨道的表面上滑动连接有滑动台，所述滑动台的顶端固定连接有横向位移轨，所述横向位移轨的前立面活动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有前置面板，所述前置面板的顶端安装有电机一，所述电机一的驱动端连接有丝杆，所述丝杆的外壁上螺纹连接有螺纹管，且螺纹管的外壁上固定连接有位移块，所述前置面板的背面上固定连接有电控箱，所述位移块的前立面下部位固定安装有连接板，所述连接板的前立面固定连接有绗缝箱，所述绗缝箱的背面上安装有散热箱，所述散热箱的内框部位安装有电机三，所述电机三的驱动端安装有转轴，所述转轴的外壁上固定连接有转轮，所述转轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的前立面转动连接有弧块，所述弧块的前立面偏心部位安装有推柱，且推柱的一端固定连接有导杆，所述导杆的下表面底端安装有针杆，所述绗缝箱的上表面前部位安装有引杆，所述引杆的外壁上安装有弹簧，所述引杆的外壁中间部位安装有锁定块，所述锁定块的一侧固定连接有穿孔块，所述穿孔块的底端固定连接有框架，所述导杆的中间部位处于框架的内框中，所述龙门台的内腔左壁上固定连接有电机二，所述电机二的驱动端安装有丝杆二，所述丝杆二的外壁左侧安装有传动轮，所述传动轮的外壁上传动有传送带，所述传送带的另一端传动有丝杆一，所述丝杆一处于穿槽的槽口部位，所述丝杆一的外壁上安装有丝杆座，且丝杆座与滑块的背面固定连接，所述丝杆二的外壁上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的上表面固定连接有下编织箱，所述下编织箱的内框一侧安装有电机五，所述电机五的驱动端安装有驱动杆，所述驱动杆的顶端安装有连接臂一，所述连接臂一的一端铰接有摇杆一，所述连接臂一的另一端安装有活动片，所述活动片的一侧固定连接有钩片一，所述电机五的上表面靠内侧安装有连接臂二，所述连接臂二与连接臂一的下表面一端铰接设置，所述电机五的一侧固定连接有连接柱，所述钩片一的下表面铰接有底片，所述底片的上表面一侧安装有转轮一，所述转轮一的另一侧通过接触片触碰有转轮二，所述转轮二的一端连接有钩片二，所述钩片二与钩片一处于同一个水平面，所述下编织箱的上表面靠后部位安装有电机六，所述电机六的驱动端安装有转柱，所述转柱的顶端安装有钩线轮，所述下编织箱的内框下部位安装有散热器，所述下编织箱的进料口部位开设有通管，所述通管的槽口部位设置有腔管，所述腔管的内腔上部位安装有凸出片，所述通管的内腔底端安装有磁吸片，所述通管的右壁固定连接有L形连接板，且L形连接板的竖板中间部位滑动连接有活动片，所述活动片的底端安装有半球，所述半球的一侧固定连接有凸出头，所述凸出头的前端设置有推板，所述推板的右壁上部位安装有接线模组，所述接线模组的一侧设置有电源对接座，所述电源对接座的一端电性连接有线源管。

作为本发明再进一步的方案：所述绗缝箱的内框壁上固定连接有侧板，所述侧板的一侧安装有电机四，所述电机四的驱动端安装有半弧盘，所述半弧盘的一侧设置有接触柱，所述侧板的另一侧安装有连接片，所述连接片与半弧盘转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述连接片的前立面左侧安装有活动框，所述活动框的外壁下部位铰接有铰接片，所述铰接片的前端安装有销柱，所述销柱的槽口部位安装有开槽块，所述开槽块的外壁上安装有弹簧本体，所述销柱的另一侧边安装有推片，所述推片的前端固定连接有前置剪刀块，所述前置剪刀块的槽口部位设置有插柱，所述插柱的一端安装有动片，所述动片的一侧设置有固定片，所述固定片的处于动片的下部位，所述插柱的外壁中间部位安装有竖块。

作为本发明再进一步的方案：该装置的使用步骤如下：

S1：框架向着下编织箱位移，最先接触到腔管，并插入到腔管的内腔中，同时框架的尾端较粗，从而可以将腔管向着通管内腔推动，并接触到磁吸片，在腔管向着通管内腔底端位移的过程中，腔管会接触到半球，并推动半球在L形连接板部位进行滑动，连接在半球一侧的凸出头将会接触到推板，而推动接线模组向着电源对接座方向位移，当接线模组接触到电源对接座部位后，将会供应线源管进行通电，而实现对电机五和电机六的供电，线体部位和接线模组对接；

S2：当框架通过通管内腔后，介入到钩线轮部位进行钩绳，当电机五进电后，将会通过驱动杆带动连接臂一进行摆动，而连接在连接臂一一端的活动片也会受到摆动，连接在活动片一端的钩片一以及钩片一下表面接触的底片都将摆动，最终和底片一端连接的转轮一摆动而推动转轮二进行摆动，连接在转轮二一端的钩片二也随着摆动，当钩片一和钩片二都处于相互摆动状态下，将会对进入的针杆外壁接触，而避免线绳出现脱落的情况发生。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，当电机五进电后，将会通过驱动杆带动连接臂一进行摆动，而连接在连接臂一一端的活动片也会受到摆动，连接在活动片一端的钩片一以及钩片一下表面接触的底片都将摆动，最终和底片一端连接的转轮一摆动而推动转轮二进行摆动，连接在转轮二一端的钩片二也随着摆动，有钩片一和钩片二都处于相互摆动状态下，将会对进入的针杆外壁接触，而避免线绳出现脱落的情况发生，其结构更加优化、设计更加合理。

本发明，需要对线绳进行切断的时候：控制电机四带动半弧盘进行转动，当半弧盘转动后，在半弧盘转动后，将会接触到接触柱，并推动接触柱以及接触的活动框向外扩开，而活动框底端所铰接的铰接片进行位移，从而起到连接的推片向前推动，并助力竖块一端连接的动片向着固定片位移，并实现对线绳进行切断。

本发明，框架向着下编织箱位移，最先接触到腔管，并插入到腔管的内腔中，同时框架的尾端较粗，从而可以将腔管向着通管内腔推动，并接触到磁吸片，在腔管向着通管内腔底端位移的过程中，腔管会接触到半球，并推动半球在L形连接板部位进行滑动，连接在半球一侧的凸出头将会接触到推板，而推动接线模组向着电源对接座方向位移，当接线模组接触到电源对接座部位后，将会供应线源管进行通电，而实现对电机五和电机六的供电，线体部位和接线模组对接，而实现电源的连通，方便后期钩线。

附图说明

图1为一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法的结构示意图。

图2为一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法中龙门台的正视图。

图3为一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法中绗缝箱的结构图。

图4为一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法中绗缝箱的拆分图。

图5为一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法中绗缝箱的右侧视图。

图6为一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法中绗缝箱的左侧视图。

图7为一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法中编织箱的结构图。

图8为一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法中编织箱的拆分图。

图9为一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法中图5的A处放大图。

图10为一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法中钩线轮的结构凸。

图中：龙门台1、放置板2、纵向位移轨道3、电机一4、丝杆5、前置面板6、滑块7、横向位移轨8、滑动台9、位移块10、连接板11、电控箱12、穿槽13、丝杆一14、传送带15、电机二16、传动轮17、丝杆二18、绗缝箱19、下编织箱20、螺纹筒21、转轮22、散热箱23、支撑架24、压覆块25、动片26、固定片27、穿孔块28、弧形座29、转轴30、电机三31、弧块32、引杆33、弹簧34、导杆35、锁定块36、穿孔块37、框架38、针杆39、转盘40、腔管41、凸出片42、半球43、接线模组44、电源对接座45、线源管46、推板47、凸出头48、活动片49、磁吸片50、通管51、电机四52、半弧盘53、侧板54、活动框55、接触柱56、铰接片57、连接片58、弹簧本体59、开槽块60、销柱61、推片62、前置剪刀块63、插柱64、竖块65、电机五66、摇杆一67、驱动杆68、连接臂一69、穿口片70、穿孔压块71、散热器72、电机六73、转柱74、连接柱75、连接臂二76、活动片77、钩片一78、底片79、转轮一80、转轮二81、钩片二82、钩线轮83、侧边环84、凹槽85、弧形半钩86、弧牙87、背轴88。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种3D床垫加工用的绗缝机及其加工方法，包括龙门台1，龙门台1的上表面框架部位安装有放置板2，龙门台1的上表面侧边部位均安装有纵向位移轨道3，纵向位移轨道3的表面上滑动连接有滑动台9，滑动台9的顶端固定连接有横向位移轨8，横向位移轨8的前立面活动连接有滑块7，滑块7的表面固定连接有前置面板6，前置面板6的顶端安装有电机一4，电机一4的驱动端连接有丝杆5，丝杆5的外壁上螺纹连接有螺纹管，且螺纹管的外壁上固定连接有位移块10，前置面板6的背面上固定连接有电控箱12，位移块10的前立面下部位固定安装有连接板11，连接板11的前立面固定连接有绗缝箱19，绗缝箱19的背面上安装有散热箱23，散热箱23的内框部位安装有电机三31，电机三31的驱动端安装有转轴30，转轴30的外壁上固定连接有转轮22，转轴30的顶端固定连接有转盘40，转盘40的前立面转动连接有弧块32，弧块32的前立面偏心部位安装有推柱，且推柱的一端固定连接有导杆35，导杆35的下表面底端安装有针杆39，绗缝箱19的上表面前部位安装有引杆33，引杆33的外壁上安装有弹簧34，引杆33的外壁中间部位安装有锁定块36，锁定块36的一侧固定连接有穿孔块37，穿孔块37的底端固定连接有框架38，导杆35的中间部位处于框架38的内框中，绗缝箱19的内框壁上固定连接有侧板54，侧板54的一侧安装有电机四52，电机四52的驱动端安装有半弧盘53，半弧盘53的一侧设置有接触柱56，侧板54的另一侧安装有连接片58，连接片58与半弧盘53转动连接，连接片58的前立面左侧安装有活动框55，活动框55的外壁下部位铰接有铰接片57，铰接片57的前端安装有销柱61，销柱61的槽口部位安装有开槽块60，开槽块60的外壁上安装有弹簧本体59，销柱61的另一侧边安装有推片62，推片62的前端固定连接有前置剪刀块63，前置剪刀块63的槽口部位设置有插柱64，插柱64的一端安装有动片26，动片26的一侧设置有固定片27，固定片27的处于动片26的下部位，插柱64的外壁中间部位安装有竖块65，龙门台1的内腔左壁上固定连接有电机二16，电机二16的驱动端安装有丝杆二18，丝杆二18的外壁左侧安装有传动轮17，传动轮17的外壁上传动有传送带15，传送带15的另一端传动有丝杆一14，丝杆一14处于穿槽13的槽口部位，丝杆一14的外壁上安装有丝杆座，且丝杆座与滑块7的背面固定连接，丝杆二18的外壁上螺纹连接有螺纹筒21，螺纹筒21的上表面固定连接有下编织箱20，下编织箱20的内框一侧安装有电机五66，电机五66的驱动端安装有驱动杆68，驱动杆68的顶端安装有连接臂一69，连接臂一69的一端铰接有摇杆一67，连接臂一69的另一端安装有活动片77，活动片77的一侧固定连接有钩片一78，电机五66的上表面靠内侧安装有连接臂二76，连接臂二76与连接臂一69的下表面一端铰接设置，电机五66的一侧固定连接有连接柱75，钩片一78的下表面铰接有底片79，底片79的上表面一侧安装有转轮一80，转轮一80的另一侧通过接触片触碰有转轮二81，转轮二81的一端连接有钩片二82，钩片二82与钩片一78处于同一个水平面，下编织箱20的上表面靠后部位安装有电机六73，电机六73的驱动端安装有转柱74，转柱74的顶端安装有钩线轮83，下编织箱20的内框下部位安装有散热器72，下编织箱20的进料口部位开设有通管51，通管51的槽口部位设置有腔管41，腔管41的内腔上部位安装有凸出片42，通管51的内腔底端安装有磁吸片50，通管51的右壁固定连接有L形连接板，且L形连接板的竖板中间部位滑动连接有活动片49，活动片49的底端安装有半球43，半球43的一侧固定连接有凸出头48，凸出头48的前端设置有推板47，推板47的右壁上部位安装有接线模组44，接线模组44的一侧设置有电源对接座45，电源对接座45的一端电性连接有线源管46。

本发明的工作原理是：使用的时候，控制电机二16进行运作，带动丝杆二18进行转动，连接在丝杆二18外壁上的传动轮17在配合上传送带15带动丝杆一14进行转动，而丝杆一14处于穿槽13的槽口部位，同时丝杆一14的外壁螺纹连接丝杆座和滑块7对接，从而实现对滑块7的推动作控制，同时滑块7的前立面所连接的前置面板6也将左右位移，连接在丝杆二18外壁上的螺纹筒21与龙门台1的内框隔层部位通过连接杆滑动连接，从而实现了对螺纹筒21的限位，保证了螺纹筒21只能进行前后位移，连接在螺纹筒21上表面的下编织箱20与滑块7前立面连接的前置面板6位移同步，同时电机二16的上表面与滑动台9的下表面固定；

将床垫放置到放置板2上，调控位移块10带动连接板11向着放置板2的上表面放置的床垫位移；

此时电机三31带动转轮22转动，而转轮22一端连接的转轴30也将转动，连接在转轴30前端的转盘40跟随转动，同时位于转盘40前端的弧块32偏心连接导杆35，而带动导杆35进行上下位移，连接在导杆35底端的针杆39用于将线绳下压，并将其通过动片26和固定片27之间的弧形座29和穿孔块28压入到下编织箱20部位；

第一步：框架38向着下编织箱20位移，最先接触到腔管41，并插入到腔管41的内腔中，同时框架38的尾端较粗，从而可以将腔管41向着通管51内腔推动，并接触到磁吸片50，在腔管41向着通管51内腔底端位移的过程中，腔管41会接触到半球43，并推动半球43在L形连接板部位进行滑动，连接在半球43一侧的凸出头48将会接触到推板47，而推动接线模组44向着电源对接座45方向位移，当接线模组44接触到电源对接座45部位后，将会供应线源管46进行通电，而实现对电机五66和电机六73的供电，线体部位和接线模组44对接；

第二步：当框架38通过通管51内腔后，介入到钩线轮83部位进行钩绳：

具体的：当电机五66进电后，将会通过驱动杆68带动连接臂一69进行摆动，而连接在连接臂一69一端的活动片77也会受到摆动，连接在活动片77一端的钩片一78以及钩片一78下表面接触的底片79都将摆动，最终和底片79一端连接的转轮一80摆动而推动转轮二81进行摆动，连接在转轮二81一端的钩片二82也随着摆动，有钩片一78和钩片二82都处于相互摆动状态下，将会对进入的针杆39外壁接触，而避免线绳出现脱落的情况发生；

当电机六73通电后，转柱74转动并带动其前端的钩线轮83旋转，当线绳进入到弧形半钩86部位后，将会被钩起来，在经过弧牙87的回钩，而起到对线绳进行拉起，从而实现针织的效果；

后期：需要对线绳进行切断的时候：控制电机四52带动半弧盘53进行转动，当半弧盘53转动后，在半弧盘53转动后，将会接触到接触柱56，并推动接触柱56以及接触的活动框55向外扩开，而活动框55底端所铰接的铰接片57进行位移，从而起到连接的推片62向前推动，并助力竖块65一端连接的动片26向着固定片27位移，并实现对线绳进行切断。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种3D床垫加工用的绗缝机，包括龙门台（1），其特征在于：所述龙门台（1）的上表面框架部位安装有放置板（2），所述龙门台（1）的上表面侧边部位均安装有纵向位移轨道（3），所述纵向位移轨道（3）的表面上滑动连接有滑动台（9），所述滑动台（9）的顶端固定连接有横向位移轨（8），所述横向位移轨（8）的前立面活动连接有滑块（7），所述滑块（7）的表面固定连接有前置面板（6），所述前置面板（6）的顶端安装有电机一（4），所述电机一（4）的驱动端连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的外壁上螺纹连接有螺纹管，且螺纹管的外壁上固定连接有位移块（10），所述前置面板（6）的背面上固定连接有电控箱（12），所述位移块（10）的前立面下部位固定安装有连接板（11），所述连接板（11）的前立面固定连接有绗缝箱（19），所述绗缝箱（19）的背面上安装有散热箱（23），所述散热箱（23）的内框部位安装有电机三（31），所述电机三（31）的驱动端安装有转轴（30），所述转轴（30）的外壁上固定连接有转轮（22），所述转轴（30）的顶端固定连接有转盘（40），所述转盘（40）的前立面转动连接有弧块（32），所述弧块（32）的前立面偏心部位安装有推柱，且推柱的一端固定连接有导杆（35），所述导杆（35）的下表面底端安装有针杆（39），所述绗缝箱（19）的上表面前部位安装有引杆（33），所述引杆（33）的外壁上安装有弹簧（34），所述引杆（33）的外壁中间部位安装有锁定块（36），所述锁定块（36）的一侧固定连接有穿孔块（37），所述穿孔块（37）的底端固定连接有框架（38），所述导杆（35）的中间部位处于框架（38）的内框中，所述龙门台（1）的内腔左壁上固定连接有电机二（16），所述电机二（16）的驱动端安装有丝杆二（18），所述丝杆二（18）的外壁左侧安装有传动轮（17），所述传动轮（17）的外壁上传动有传送带（15），所述传送带（15）的另一端传动有丝杆一（14），所述丝杆一（14）处于穿槽（13）的槽口部位，所述丝杆一（14）的外壁上安装有丝杆座，且丝杆座与滑块（7）的背面固定连接，所述丝杆二（18）的外壁上螺纹连接有螺纹筒（21），所述螺纹筒（21）的上表面固定连接有下编织箱（20），下编织箱（20）的内框一侧安装有电机五（66），所述电机五（66）的驱动端安装有驱动杆（68），所述驱动杆（68）的顶端安装有连接臂一（69），所述连接臂一（69）的一端铰接有摇杆一（67），所述连接臂一（69）的另一端安装有活动片二（77），所述活动片二（77）的一侧固定连接有钩片一（78），所述电机五（66）的上表面靠内侧安装有连接臂二（76），所述连接臂二（76）与连接臂一（69）的下表面一端铰接设置，所述电机五（66）的一侧固定连接有连接柱（75），所述钩片一（78）的下表面铰接有底片（79），所述底片（79）的上表面一侧安装有转轮一（80），所述转轮一（80）的另一侧通过接触片触碰有转轮二（81），所述转轮二（81）的一端连接有钩片二（82），所述钩片二（82）与钩片一（78）处于同一个水平面，所述下编织箱（20）的上表面靠后部位安装有电机六（73），所述电机六（73）的驱动端安装有转柱（74），所述转柱（74）的顶端安装有钩线轮（83），所述下编织箱（20）的内框下部位安装有散热器（72），所述下编织箱（20）的进料口部位开设有通管（51），所述通管（51）的槽口部位设置有腔管（41），所述腔管（41）的内腔上部位安装有凸出片（42），所述通管（51）的内腔底端安装有磁吸片（50），所述通管（51）的右壁固定连接有L形连接板，且L形连接板的竖板中间部位滑动连接有活动片一（49），所述活动片一（49）的底端安装有半球（43），所述半球（43）的一侧固定连接有凸出头（48），所述凸出头（48）的前端设置有推板（47），所述推板（47）的右壁上部位安装有接线模组（44），所述接线模组（44）的一侧设置有电源对接座（45），所述电源对接座（45）的一端电性连接有线源管（46）。

2.根据权利要求1所述的一种3D床垫加工用的绗缝机，其特征在于：所述绗缝箱（19）的内框壁上固定连接有侧板（54），所述侧板（54）的一侧安装有电机四（52），所述电机四（52）的驱动端安装有半弧盘（53），所述半弧盘（53）的一侧设置有接触柱（56），所述侧板（54）的另一侧安装有连接片（58），所述连接片（58）与半弧盘（53）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D床垫加工用的绗缝机，其特征在于：所述连接片（58）的前立面左侧安装有活动框（55），所述活动框（55）的外壁下部位铰接有铰接片（57），所述铰接片（57）的前端安装有销柱（61），所述销柱（61）的槽口部位安装有开槽块（60），所述开槽块（60）的外壁上安装有弹簧本体（59），所述销柱（61）的另一侧边安装有推片（62），所述推片（62）的前端固定连接有前置剪刀块（63），所述前置剪刀块（63）的槽口部位设置有插柱（64），所述插柱（64）的一端安装有动片（26），所述动片（26）的一侧设置有固定片（27），所述固定片（27）的处于动片（26）的下部位，所述插柱（64）的外壁中间部位安装有竖块（65）。

4.权利要求1-3任意一项所述的一种 3D 床垫加工用的绗缝机加工3D 床垫的方法，其特征在于，该3D 床垫加工的使用步骤如下：

S1：框架（38）向着下编织箱（20）位移，最先接触到腔管（41），并插入到腔管（41）的内腔中，同时框架（38）的尾端较粗，从而可以将腔管（41）向着通管（51）内腔推动，并接触到磁吸片（50），在腔管（41）向着通管（51）内腔底端位移的过程中，腔管（41）会接触到半球（43），并推动半球（43）在L形连接板部位进行滑动，连接在半球（43）一侧的凸出头（48）将会接触到推板（47），而推动接线模组（44）向着电源对接座（45）方向位移，当接线模组（44）接触到电源对接座（45）部位后，将会供应线源管（46）进行通电，而实现对电机五（66）和电机六（73）的供电，线体部位和接线模组（44）对接；

S2：当框架（38）通过通管（51）内腔后，介入到钩线轮（83）部位进行钩绳，当电机五（66）进电后，将会通过驱动杆（68）带动连接臂一（69）进行摆动，而连接在连接臂一（69）一端的活动片二（77）也会受到摆动，连接在活动片二（77）一端的钩片一（78）以及钩片一（78）下表面接触的底片（79）都将摆动，最终和底片（79）一端连接的转轮一（80）摆动而推动转轮二（81）进行摆动，连接在转轮二（81）一端的钩片二（82）也随着摆动，当钩片一（78）和钩片二（82）都处于相互摆动状态下，将会对进入的针杆（39）外壁接触，而避免线绳出现脱落的情况发生。