CN115255055A - 一种钣金件自动冲压及折弯成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钣金加工技术领域，具体为一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，包括送料部、冲压部、支撑部、限位部、切割部和导轨部，所述支撑部固接在导轨部的中部，所述送料部和切割部置于支撑部的两侧，所述送料部和切割部与导轨部滑动连接，所述冲压部置于支撑部的顶部，所述限位部置于切割部的顶部两端；解决了现有的自动钣金折弯机多为固定结构，只能对一种形状大小的板材进行多次折弯，工作效率低等问题。

Description

一种钣金件自动冲压及折弯成型装置

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，具体为一种钣金件自动冲压及折弯成型装置。

背景技术

钣金工艺一般来说基本设备包括剪板机、数控冲床、折弯机等。通常，钣金工艺最重要的四个步骤是剪、切、折、焊接，表面处理等。钣金有时也作扳金，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，比如家庭中常用的烟囱，铁皮炉，还有汽车外壳都是钣金件。

公开号为CN110899397A的中国发明专利公开了一种钣金折弯机，涉及钣金加工设备技术领域。该钣金折弯机包括机架、安装在机架上的调节柱、弯折柱和气缸，机架上位于调节柱和弯折柱之间的位置设有调节机构，调节机构包括水平滑移连接在机架上的调节块，调节块对称设有两个，调节机构还包括用于推动调节块相对或相背滑移的驱动件，机架上开设有滑槽，调节块与滑槽之间通过滑块连接，两个调节块上相对设置的一侧均设有调节齿，调节齿与钣金件接触，能够在钣金弯折时对位置发生偏移的钣金件进行位置调整，避免弯折产生误差，同时能够对钣金件进行自动调节，不需要人工进行调节，防止由于钣金件重量较大而导致的位置调节不便，同时提高整体精确程度，保证钣金件加工时的稳定性。

公开号为CN110899396A的中国发明专利公开了一种钣金折弯机，涉及钣金加工设备技术领域。该钣金折弯机包括机架、安装在机架上的调节柱、弯折柱和气缸，机架上设有用于连接折弯柱的连接机构，连接机构包括垂直水平面设置的滑槽以及滑动连接在滑槽内的滑块，滑块上设有连接件，连接件可拆卸连接于弯折柱的两端，弯折柱包括中间位置的工作部以及两端位置的连接部，连接部与连接件相互连接，连接件包括圆柱形状设置的连接柱，这种钣金折弯机能够方便操作人员对弯折柱进行拆卸更换和调节，以便于操作人员对弯折柱进行表面处理，保证弯折柱表面平整度，同时更换不需要过多的时间，不需要长时间停机而导致浪费工作时间，避免降低整体工作效率，保证生产正常进行。

但是，现有技术中的钣金折弯机存在以下缺陷：

1. 现有的自动钣金折弯机虽然解决了手动调节折弯机需要手动调节高度，很不方便的问题，但钣金件在进入折弯部位时容易发生位置偏移，此时需要人工调节以避免弯折产生的误差，而由于钣金件整体重量较大，在调节钣金位置时较为不便，操作人员手动调节也难以将钣金件调节至精准位置；

2. 现有的自动钣金折弯机需要多次改变钣金的位置完成对该钣金件各边的折弯，需要大量的位置检测和数据模块计算，操作繁琐复杂；

3. 现有的自动钣金折弯机多为固定结构，只能对一种形状大小的板材进行多次折弯，工作效率低；

4. 现有的自动钣金折弯机只能进行折弯操作，板材形状的切割工作需要其他装置完成，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种钣金件自动冲压及折弯成型装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括送料部、冲压部、支撑部、限位部、切割部和导轨部，所述支撑部固接在导轨部的中部，所述送料部和切割部置于支撑部的两侧，所述送料部和切割部与导轨部滑动连接，所述冲压部置于支撑部的顶部，所述限位部置于切割部的顶部两端；

所述冲压部包括冲压升降组件、冲压拉动组件和多个冲压滑动组件，所述冲压拉动组件与冲压升降组件滑动连接，所述冲压滑动组件置于冲压拉动组件的底部，多个所述冲压滑动组件环形均布置于冲压升降组件的底部；

所述冲压升降组件包括冲压座、多个冲压滑槽、冲压升降座和冲压升降筒，所述冲压升降筒与冲压升降座底部滑动连接，所述冲压座置于冲压升降筒的底部，多个所述冲压滑槽环形均布置于冲压座的底部；

所述冲压滑动组件包括冲压滑块、冲压拉簧、拉簧固定杆、主齿轮转轴、齿轮转板、副齿轮转轴、副齿轮转座、冲压伸缩滑套、冲压伸缩滑杆、主齿轮和副齿轮；

所述拉簧固定杆固接在冲压滑槽的中部，所述冲压拉簧一端与拉簧固定杆铰接，所述冲压拉簧另一端与冲压滑块滑动连接，所述所述冲压滑块与冲压滑槽滑动连接，所述主齿轮转轴固接在冲压滑块底部，所述主齿轮与主齿轮转轴同轴转动，所述副齿轮对称置于主齿轮两侧，所述副齿轮与主齿轮啮合，所述副齿轮转轴与副齿轮同轴转动，所述齿轮转板两端分别与主齿轮转轴和副齿轮转轴转动连接，所述副齿轮转座置于副齿轮外侧，所述冲压伸缩滑套一端固接在副齿轮转座的一侧，所述冲压伸缩滑杆两端与冲压伸缩滑套滑动连接。

进一步，所述冲压拉动组件包括驱动滑块和拉带，所述冲压滑槽中部设有拉带滑槽，所述拉带滑槽置于冲压滑槽中部，所述拉带与拉带滑槽中部滑动连接，所述拉带一端固接在冲压滑块的一端，所述拉带另一端与驱动滑块固接，所述驱动滑块与冲压升降筒内壁滑动连接。

进一步，所述冲压滑动组件还包括定位支柱和定位档杆，所述定位支柱固接在副齿轮转轴的顶部，所述定位档杆置于定位支柱顶部，所述定位档杆侧边与冲压伸缩滑套侧边垂直。

进一步，所述切割部包括切割支撑柱、切割转座、切割主齿轮、切割副齿轮、切割转轴、切割支杆、切割滑轨、切割头和切割定位杆，所述切割转轴与切割支撑柱转动连接，所述切割主齿轮置于切割转座的中部，所述切割副齿轮置于切割主齿轮两侧，所述切割转轴置于切割副齿轮的顶部，所述切割转轴与切割副齿轮同轴连接，所述切割支杆与切割转轴顶部固接，所述切割滑轨与切割支杆远离切割转轴的一端固接，所述切割头与切割滑轨滑动连接，所述切割定位杆与远离切割滑轨的一端滑动连接。

进一步，所述切割部还包括切割滑座、切割升降套筒、切割升降滑杆和切割升降板，所述切割滑座底部与导轨部滑动连接，所述切割升降套筒置于切割滑座的顶部，所述切割升降滑杆与切割升降套筒滑动连接，所述切割升降板与切割升降滑杆顶部固接。

进一步，所述支撑部包括支撑座、支撑转盘、多个支撑滑道、支撑滑杆、支撑滑块、支撑转杆、支撑伸缩滑套、支撑伸缩滑板和底部固定轴，所述冲压升降组件还包括顶部固定轴，所述支撑转盘置于支撑座的底部，多个所述支撑滑道环形均布置于支撑座的顶部，所述支撑滑杆固接在支撑滑道内部，所述支撑滑块与支撑滑杆滑动连接，所述支撑转杆置于支撑滑块的顶部，所述支撑伸缩滑套与支撑转杆转动连接，所述支撑伸缩滑板两端支撑伸缩滑套滑动连接，所述底部固定轴置于支撑座的中部，所述顶部固定轴置于冲压座的中部，所述顶部固定轴和底部固定轴相互抵靠。

进一步，所述限位部包括限位升降座、限位升降轴和限位挡板，所述限位升降座固接在切割升降板的顶部，所述限位升降轴与限位升降座滑动连接，所述限位挡板与限位升降座顶部转动连接。

进一步，所述送料部包括送料滑块、送料滑板、送料转块、送料底板、送料升降杆、送料支板、送料卡接杆、送料推杆和送料抵块，所述送料滑块与导轨部滑动连接，所述送料滑板置于送料滑块顶部，所述送料转块连接送料滑板和送料底板，所述送料支板通过送料升降杆与送料滑板连接，所述送料卡接杆与送料支板滑动连接，所述送料推杆与送料卡接杆一端滑动连接，所述送料抵块固接在送料卡接杆远离送料推杆的一端。

进一步，所述导轨部包含底座和滑轨，所述滑轨固接在底座的顶部。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.本发明根据实际加工钣金的形状大小以及所需成品的形状结构，控制冲压拉动组件驱动冲压滑动组件在冲压升降组件上滑动，冲压拉动组件控制冲压滑动组件形状和大小的改变，完成多个不同形状大小钣金的冲压折弯操作，实现了对多种不同形状大小的钣金原料的冲压折弯操作；

2.本发明通过单次定位装夹和单次下压，实现多个边面的折弯操作，减少了多次折弯重复定位再来的人工误差，提高了钣金加工的加工效率和加工精准度；

3.本发明设置机械自动对位，根据实际情况对切割角度和切割位置进行调整，减少了人工手动调节切割角度的操作，提高了钣金切割的工作效率和切割精准度。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明一种钣金件自动冲压及折弯成型装置的结构示意图（初始状态）；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为本发明一种钣金件自动冲压及折弯成型装置的结构示意图（加工状态）；

图4为本发明一种钣金件自动冲压及折弯成型装置中冲压部的结构示意图；

图5为本发明一种钣金件自动冲压及折弯成型装置中支撑部的结构示意图；

图6为本发明一种钣金件自动冲压及折弯成型装置中冲压拉动组件的结构示意图；

图7为图6中B部位的局部放大图；

图8为本发明一种钣金件自动冲压及折弯成型装置中切割定位杆的工作示意图；

图9为本发明一种钣金件自动冲压及折弯成型装置中冲压滑动组件的部分结构示意图；

图中：

送料部1；送料滑块101；送料滑板102；送料转块103；送料底板104；送料升降杆105；送料支板106；送料卡接杆107；送料推杆108；送料抵块109；推料转块110；

冲压部2；冲压升降组件201；冲压拉动组件202；冲压滑动组件203；驱动滑块204；拉带205；冲压座206；冲压滑槽207；拉带滑槽208；冲压滑块209；冲压拉簧210；拉簧固定杆211；主齿轮转轴212；齿轮转板213；副齿轮转轴214；副齿轮转座215；冲压伸缩滑套216；冲压伸缩滑杆217；包括定位支柱218；定位档杆219；主齿轮220；副齿轮221；冲压升降座222；冲压升降筒223；顶部固定轴224；

支撑部3；支撑座301；支撑转盘302；支撑滑道303；支撑滑杆304；支撑滑块305；支撑转杆306；支撑伸缩滑套307；支撑伸缩滑板308；底部固定轴309；

限位部4；限位升降座401；限位升降轴402；限位挡板403；

切割部5；切割支撑柱501；切割转座502；切割主齿轮503；切割副齿轮504；切割转轴505；切割支杆506；切割滑轨507；切割头508；切割定位杆509；切割滑座510；切割升降套筒511；切割升降滑杆512；切割升降板513；

导轨部6；底座601；滑轨602。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1、3、4、7和9所示，本发明提供了一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，包括送料部1、冲压部2、支撑部3、限位部4、切割部5和导轨部6，支撑部3固接在导轨部6的中部，送料部1和切割部5置于支撑部3的两侧，送料部1和切割部5与导轨部1滑动连接，冲压部2置于支撑部3的顶部，限位部4置于切割部5的顶部两端；

冲压部2包括冲压升降组件201、冲压拉动组件202和多个冲压滑动组件203，冲压拉动组件202与冲压升降组件201滑动连接，冲压滑动组件203置于冲压拉动组件202的底部，多个冲压滑动组件203环形均布置于冲压升降组件201的底部；

冲压升降组件201包括冲压座206、多个冲压滑槽207、冲压升降座222和冲压升降筒223，冲压升降筒223与冲压升降座222底部滑动连接，冲压座206置于冲压升降筒223的底部，多个冲压滑槽207环形均布置于冲压座206的底部；

冲压滑动组件203包括冲压滑块209、冲压拉簧210、拉簧固定杆211、主齿轮转轴212、齿轮转板213、副齿轮转轴214、副齿轮转座215、冲压伸缩滑套216、冲压伸缩滑杆217、主齿轮220和副齿轮221；

拉簧固定杆211固接在冲压滑槽207的中部，冲压拉簧210一端与拉簧固定杆211铰接，冲压拉簧210另一端与冲压滑块209滑动连接，冲压滑块209与冲压滑槽207滑动连接，主齿轮转轴212固接在冲压滑块209底部，主齿轮220与主齿轮转轴212同轴转动，副齿轮221对称置于主齿轮220两侧，副齿轮221与主齿轮220啮合，副齿轮转轴214与副齿轮221同轴转动，齿轮转板213两端分别与主齿轮转轴212和副齿轮转轴214转动连接，副齿轮转座215置于副齿轮221外侧，冲压伸缩滑套216一端固接在副齿轮转座215的一侧，冲压伸缩滑杆217两端与冲压伸缩滑套216滑动连接。

该实施例中，送料部1在导轨部6上滑动，将钣金原料送至支撑部3的顶部，并通过限位部4对钣金原料进行位置限定，冲压部2对钣金原料进行固定，通过旋转冲压部2和支撑部3，调整该钣金原料的切割位置，切割部5对钣金原料进行切割处理，为后续的钣金冲压折弯提供良好的折弯条件，实现一次放置装夹完成多个折叠操作；

根据实际加工钣金的形状大小以及所需成品的形状结构，控制冲压拉动组件202驱动冲压滑动组件203在冲压升降组件201上滑动，冲压拉动组件202控制冲压滑块209在冲压滑槽207内滑动，冲压弹簧210受力拉长，副齿轮221与主齿轮转轴212转动，调整冲压伸缩滑套216的角度和冲压伸缩滑杆217与冲压伸缩滑套216的插入长度，实现冲压滑动组件203闭合伸缩结构的形状和大小的改变，完成多个不同形状大小钣金的冲压折弯操作；

在调整好冲压滑动组件203的形状后，控制冲压升降座222推动冲压升降筒223完成冲压折弯操作，解决了现有的自动钣金折弯机多为固定结构，只能对一种形状大小的板材进行多次折弯，工作效率低的问题，提高了工作效率。

如图6所示，冲压拉动组件202包括驱动滑块204和拉带205，冲压滑槽207中部设有拉带滑槽208，拉带滑槽208置于冲压滑槽207中部，拉带205与拉带滑槽208中部滑动连接，拉带205一端固接在冲压滑块209的一端，拉带205另一端与驱动滑块204固接，驱动滑块204与冲压升降筒223内壁滑动连接。

该实施例中，驱动滑块204带动拉动205完成对冲压滑块209的拉伸动作，配合冲压拉簧210的弹力，使得冲压滑动组件203在完成操作后，可以自动回复至初始状态，提高了钣金加工的工作效率。

如图8所示，冲压滑动组件203还包括定位支柱218和定位档杆219，定位支柱218固接在副齿轮转轴214的顶部，定位档杆219置于定位支柱218顶部，定位档杆219侧边与冲压伸缩滑套216侧边垂直。

该实施例中，定位支柱218连接定位档杆219，保证冲压伸缩滑套216在任意角度，定位档杆219的侧边都与冲压伸缩滑套216的侧边保持垂直，便于配合切割部5切除多余材料，减少了人工手动调节切割角度的操作，提高了钣金切割的工作效率和切割精准度。

如图2和8所示，切割部5包括切割支撑柱501、切割转座502、切割主齿轮503、切割副齿轮504、切割转轴505、切割支杆506、切割滑轨507、切割头508和切割定位杆509，切割转轴502与切割支撑柱501转动连接，切割主齿轮503置于切割转座502的中部，切割副齿轮504置于切割主齿轮503两侧，切割转轴505置于切割副齿轮504的顶部，切割转轴505与切割副齿轮504同轴连接，切割支杆506与切割转轴505顶部固接，切割滑轨507与切割支杆506远离切割转轴505的一端固接，切割头508与切割滑轨507滑动连接，切割定位杆509与远离切割滑轨507的一端滑动连接。

如图4所示，切割部5还包括切割滑座510、切割升降套筒511、切割升降滑杆512和切割升降板513，切割滑座510底部与导轨部6滑动连接，切割升降套筒511置于切割滑座510的顶部，切割升降滑杆512与切割升降套筒511滑动连接，切割升降板513与切割升降滑杆512顶部固接。

该实施例中，冲压部2和支撑部3在将钣金切割部位旋转至切割部5处时，控制切割升降套筒511推动切割升降滑杆512升降，调整切割升降板513的位置使切割定位杆509至指定工作高度，切割转座502转动180度，控制切割滑座510滑动靠近冲压部，控制伸出切割定位杆509，切割定位杆509与定位档杆219抵靠接触，以此来改变切割支杆506的切割角度，待切割定位杆509的侧边与定位挡杆219的侧边贴合后，切割主齿轮503和切割副齿轮504固定切割角度，收回切割定位杆509，控制切割滑座510滑动远离冲压部2后，转动切割滑座510至初始位置，通过切割滑座510移动至切割位置，切割头508在切割滑轨507上滑动，对钣金多余废料进行切除。

如图5所示，支撑部3包括支撑座301、支撑转盘302、多个支撑滑道303、支撑滑杆304、支撑滑块305、支撑转杆306、支撑伸缩滑套307、支撑伸缩滑板308和底部固定轴309，冲压升降组件201还包括顶部固定轴224，支撑转盘302置于支撑座301的底部，多个支撑滑道303环形均布置于支撑座301的顶部，支撑滑杆304固接在支撑滑道303内部，支撑滑块305与支撑滑杆304滑动连接，支撑转杆306置于支撑滑块305的顶部，支撑伸缩滑套307与支撑转杆306转动连接，支撑伸缩滑板308两端支撑伸缩滑套307滑动连接，底部固定轴309置于支撑座301的中部，顶部固定轴224置于冲压座206的中部，顶部固定轴224和支撑伸缩滑套307相互抵靠。

该实施例中，支撑滑块305在支撑滑杆304上滑动，带动支撑转杆306改变位置，并改变支撑伸缩滑板308和支撑伸缩滑套307的伸出长度，使得多个支撑滑板308和多个支撑伸缩滑套307连接形成的可改变大小的伸缩结构形成的支撑形状，与冲压部2的冲压形状一致，且支撑形状的大小小于冲压形状，即冲压伸缩滑套216靠近顶部固定轴224一侧的外壁作为冲压钣金的冲压边，支撑伸缩滑套307远离支撑伸缩滑套307一侧的外壁作为冲压钣金的抵靠边。

如图5所示，限位部4包括限位升降座401、限位升降轴402和限位挡板403，限位升降座401固接在切割升降板513的顶部，限位升降轴402与限位升降座401滑动连接，限位挡板403与限位升降座401顶部转动连接。

该实施例中，限位升降座401推动限位升降轴402升降，改变限位挡板403的高度，完成对钣金原料的位置限定，替代了工作手工对正的操作，提高了该装置的工作效率。

如图1和3所示，送料部1包括送料滑块101、送料滑板102、送料转块103、送料底板104、送料升降杆105、送料支板106、送料卡接杆107、送料推杆108、送料抵块109和推料转块110，送料滑块101与导轨部6滑动连接，送料滑板102置于送料滑块101顶部，送料转块103连接送料滑板102和送料底板104，送料支板106通过送料升降杆105与送料滑板102连接，送料卡接杆107与送料支板106滑动连接，送料推杆108与送料卡接杆107一端滑动连接，送料抵块109固接在送料卡接杆107远离送料推杆108的一端。导轨部6包含底座601和滑轨602，滑轨602固接在底座601的顶部，推料转块110与送料支板106转动连接。

该实施例中，通过送料推杆108推动送料卡接杆107移动，对不同大小的钣金原料进行支撑，并通过推料转块110离心转动，将钣金原料顶出后送出至支撑部3的顶部，实现了自动上料的操作，减少了人工搬用时的安全风险和放置误差。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，其特征在于：包括送料部(1)、冲压部(2)、支撑部(3)、限位部(4)、切割部(5)和导轨部(6)，所述支撑部(3)固接在导轨部(6)的中部，所述送料部(1)和切割部(5)置于支撑部(3)的两侧，所述送料部(1)和切割部(5)与导轨部(1)滑动连接，所述冲压部(2)置于支撑部(3)的顶部，所述限位部(4)置于切割部(5)的顶部两端；

所述冲压部(2)包括冲压升降组件(201)、冲压拉动组件(202)和多个冲压滑动组件(203)，所述冲压拉动组件(202)与冲压升降组件(201)滑动连接，所述冲压滑动组件(203)置于冲压拉动组件(202)的底部，多个所述冲压滑动组件(203)环形均布置于冲压升降组件(201)的底部；

所述冲压升降组件(201)包括冲压座(206)、多个冲压滑槽(207)、冲压升降座(222)和冲压升降筒(223)，所述冲压升降筒(223)与冲压升降座(222)底部滑动连接，所述冲压座(206)置于冲压升降筒(223)的底部，多个所述冲压滑槽(207)环形均布置于冲压座(206)的底部；

所述冲压滑动组件(203)包括冲压滑块(209)、冲压拉簧(210)、拉簧固定杆(211)、主齿轮转轴(212)、齿轮转板(213)、副齿轮转轴(214)、副齿轮转座(215)、冲压伸缩滑套(216)、冲压伸缩滑杆(217)、主齿轮(220)和副齿轮(221)；

所述拉簧固定杆(211)固接在冲压滑槽(207)的中部，所述冲压拉簧(210)一端与拉簧固定杆(211)铰接，所述冲压拉簧(210)另一端与冲压滑块(209)滑动连接，所述所述冲压滑块(209)与冲压滑槽(207)滑动连接，所述主齿轮转轴(212)固接在冲压滑块(209)底部，所述主齿轮(220)与主齿轮转轴(212)同轴转动，所述副齿轮(221)对称置于主齿轮(220)两侧，所述副齿轮(221)与主齿轮(220)啮合，所述副齿轮转轴(214)与副齿轮(221)同轴转动，所述齿轮转板(213)两端分别与主齿轮转轴(212)和副齿轮转轴(214)转动连接，所述副齿轮转座(215)置于副齿轮(221)外侧，所述冲压伸缩滑套(216)一端固接在副齿轮转座(215)的一侧，所述冲压伸缩滑杆(217)两端与冲压伸缩滑套(216)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，其特征在于：所述冲压拉动组件(202)包括驱动滑块(204)和拉带(205)，所述冲压滑槽(207)中部设有拉带滑槽(208)，所述拉带滑槽(208)置于冲压滑槽(207)中部，所述拉带(205)与拉带滑槽(208)中部滑动连接，所述拉带(205)一端固接在冲压滑块(209)的一端，所述拉带(205)另一端与驱动滑块(204)固接，所述驱动滑块(204)与冲压升降筒(223)内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，其特征在于：所述冲压滑动组件(203)还包括定位支柱(218)和定位档杆(219)，所述定位支柱(218)固接在副齿轮转轴(214)的顶部，所述定位档杆(219)置于定位支柱(218)顶部，所述定位档杆(219)侧边与冲压伸缩滑套(216)侧边垂直。

4.根据权利要求3所述的一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，其特征在于：所述切割部(5)包括切割支撑柱(501)、切割转座(502)、切割主齿轮(503)、切割副齿轮(504)、切割转轴(505)、切割支杆(506)、切割滑轨(507)、切割头(508)和切割定位杆(509)，所述切割转轴(502)与切割支撑柱(501)转动连接，所述切割主齿轮(503)置于切割转座(502)的中部，所述切割副齿轮(504)置于切割主齿轮(503)两侧，所述切割转轴(505)置于切割副齿轮(504)的顶部，所述切割转轴(505)与切割副齿轮(504)同轴连接，所述切割支杆(506)与切割转轴(505)顶部固接，所述切割滑轨(507)与切割支杆(506)远离切割转轴(505)的一端固接，所述切割头(508)与切割滑轨(507)滑动连接，所述切割定位杆(509)与远离切割滑轨(507)的一端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，其特征在于：所述切割部(5)还包括切割滑座(510)、切割升降套筒(511)、切割升降滑杆(512)和切割升降板(513)，所述切割滑座(510)底部与导轨部(6)滑动连接，所述切割升降套筒(511)置于切割滑座(510)的顶部，所述切割升降滑杆(512)与切割升降套筒(511)滑动连接，所述切割升降板(513)与切割升降滑杆(512)顶部固接。

6.根据权利要求5所述的一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，其特征在于：所述支撑部(3)包括支撑座(301)、支撑转盘(302)、多个支撑滑道(303)、支撑滑杆(304)、支撑滑块(305)、支撑转杆(306)、支撑伸缩滑套(307)、支撑伸缩滑板(308)和底部固定轴(309)，所述冲压升降组件(201)还包括顶部固定轴(224)，所述支撑转盘(302)置于支撑座(301)的底部，多个所述支撑滑道(303)环形均布置于支撑座(301)的顶部，所述支撑滑杆(304)固接在支撑滑道(303)内部，所述支撑滑块(305)与支撑滑杆(304)滑动连接，所述支撑转杆(306)置于支撑滑块(305)的顶部，所述支撑伸缩滑套(307)与支撑转杆(306)转动连接，所述支撑伸缩滑板(308)两端支撑伸缩滑套(307)滑动连接，所述底部固定轴(309)置于支撑座(301)的中部，所述顶部固定轴(224)置于冲压座(206)的中部，所述顶部固定轴(224)和底部固定轴(309)相互抵靠。

7.根据权利要求6所述的一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，其特征在于：所述限位部(4)包括限位升降座(401)、限位升降轴(402)和限位挡板(403)，所述限位升降座(401)固接在切割升降板(513)的顶部，所述限位升降轴(402)与限位升降座(401)滑动连接，所述限位挡板(403)与限位升降座(401)顶部转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，其特征在于：所述送料部(1)包括送料滑块(101)、送料滑板(102)、送料转块(103)、送料底板(104)、送料升降杆(105)、送料支板(106)、送料卡接杆(107)、送料推杆(108)和送料抵块(109)，所述送料滑块(101)与导轨部(6)滑动连接，所述送料滑板(102)置于送料滑块(101)顶部，所述送料转块(103)连接送料滑板(102)和送料底板(104)，所述送料支板(106)通过送料升降杆(105)与送料滑板(102)连接，所述送料卡接杆(107)与送料支板(106)滑动连接，所述送料推杆(108)与送料卡接杆(107)一端滑动连接，所述送料抵块(109)固接在送料卡接杆(107)远离送料推杆(108)的一端。

9.根据权利要求8所述的一种钣金件自动冲压及折弯成型装置，其特征在于：所述导轨部(6)包含底座(601)和滑轨(602)，所述滑轨(602)固接在底座(601)的顶部。

Images