CN220373178U - 拆卸装置 - Google Patents

Abstract

一种拆卸装置，拆卸装置用于拆卸通过螺丝锁付至工件上的元件，拆卸装置包括：承载板；电批组件，包括驱动电机与连接在驱动电机输出端的批头；元件拆卸件，包括收容槽；第一驱动机构，其输出端连接电批组件；第二驱动机构，其输出端连接元件拆卸件。上述拆卸装置中，通过第一驱动机构驱动批头靠近工件并使批头与螺丝接触，使得驱动电机驱动批头拧松锁付至工件上的螺丝，以将螺丝从工件上拆下并松脱锁付至工件上的元件，并通过第二驱动机构带动元件拆卸件远离工件，以使拆卸后的螺丝及被松脱的元件脱离工件，从而依次完成螺丝及元件的拆卸作业，实现快速地完成螺丝及元件的拆卸作业，无需人工作业进行拆卸作业，进而提高了拆卸效率。

Description

拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及零部件拆卸技术领域，尤其涉及一种拆卸装置。

背景技术

在机械加工工件时，通常由作业员使用锁付工具将通过螺丝锁付至工件上的元件拆下，锁付工具例如为螺丝刀，以此便于工件及元件进行后续处理。然而，人工作业拆卸螺丝及元件的作业强度大、作业工序时间长，这样降低了拆卸效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种拆卸装置，以提高拆卸效率。

本申请实施例提供一种拆卸装置，拆卸装置用于拆卸通过螺丝锁付至工件上的元件，拆卸装置包括：承载板，用于承载所述工件；电批组件，包括驱动电机与连接在所述驱动电机输出端的批头，用于拧所述螺丝；元件拆卸件，包括用于容纳所述元件的收容槽；第一驱动机构，其输出端连接所述电批组件，用于驱动所述电批组件靠近和远离所述工件；第二驱动机构，其输出端连接所述元件拆卸件，用于驱动所述元件拆卸件靠近和远离所述工件；其中，所述承载板和所述元件拆卸件被配置为：所述工件承载于所述承载板时，所述元件容纳于所述收容槽；所述第二驱动机构还用于，在所述螺丝被拆下后，驱动所述元件拆卸件带着所述元件远离所述工件。

上述拆卸装置中，通过第一驱动机构驱动批头靠近工件并使批头与螺丝接触，使得驱动电机驱动批头拧松锁付至工件上的螺丝，以将螺丝从工件上拆下并松脱锁付至工件上的元件，并通过第二驱动机构带动元件拆卸件远离工件，以使拆卸后的螺丝及被松脱的元件脱离工件，从而依次完成螺丝及元件的拆卸作业，实现快速地完成螺丝及元件的拆卸作业，无需人工作业进行拆卸作业，进而提高了拆卸效率。

在一些实施例中，所述拆卸装置还包括：电批支架，安装于所述第一驱动机构的输出端；其中，所述电批组件包括用于安装至所述电批支架的安装部，所述安装部与所述电批支架柔性连接。

在一些实施例中，所述电批支架包括：支撑件，与所述第一驱动机构的输出端连接；活动件，活动穿设于所述支撑件并与所述安装部连接，且所述活动件远离所述安装部的一端设有限位部，所述限位部和所述安装部分别位于所述支撑件的相对两侧并用于限位所述活动件；弹性件，套设于所述活动件，所述弹性件的两端分别弹性抵持所述安装部和所述支撑件，所述弹性件用于使所述安装部与所述支撑件柔性连接。

在一些实施例中，所述拆卸装置还包括：收料组件，布置在所述承载板的下方，用于收集被拆下的所述元件和所述螺丝；其中，所述元件拆卸件包括间隔开的第一板和第二板，所述收容槽形成于所述第一板的边缘，所述第二板与所述第一板对应的位置处形成有第一通孔；被拆下的所述元件和所述螺丝穿过所述第一通孔落入所述收料组件。

在一些实施例中，所述收料组件包括收集盒以及引导板，所述引导板倾斜布置且其一端延伸至所述收集盒、其另一端延伸至所述第一通孔的下方；所述拆卸装置还包括设置在所述另一端的连接部，以及设置在所述承载板上的连接件，所述连接件上设置多个高度不同的连接配合部，所述连接部能够可拆卸地与任一所述连接配合部连接。

在一些实施例中，所述工件承载于所述承载板的上面，所述第二驱动机构安装于所述承载板的底面，所述元件拆卸件布置在所述承载板的边沿；所述第一板上还形成有供所述批头穿过的第二通孔，所述批头适于被所述第一驱动机构驱动穿过所述第二通孔与所述螺丝接触。

在一些实施例中，所述拆卸装置还包括：控制器；第一传感器和/或第二传感器；所述第一传感器与所述控制器耦接，用于检测所述承载板上是否承载所述工件；所述第二传感器与所述控制器耦接，用于检测所述电批组件的行程；其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构与所述控制器耦接；所述控制器还用于基于所述电批组件的行程达到预定范围，控制所述电批组件和所述元件拆卸件远离所述工件；所述控制器还用于基于所述承载板上承载有所述工件，控制所述电批组件靠近所述工件。

在一些实施例中，所述拆卸装置还包括：底板；其中，所述第一驱动机构安装于所述底板上，所述电批支架向上延伸；所述承载板通过若干支撑柱架设于所述底板。

在一些实施例中，所述拆卸装置还包括：多个限位件，间隔设置于所述承载板的上面并围设形成与所述工件相适配的限位空间，所述限位空间用于对所述承载板所承载的所述工件进行限位。

在一些实施例中，所述批头包括：联动部，与所述驱动电机的输出端连接且远离所述驱动电机的一端设有容纳槽；批头部，所述批头部的一端嵌设于所述容纳槽内，所述批头部的另一端用于拧所述螺丝；锁紧部，沿垂直于所述联动部延伸方向的方向穿入所述容纳槽并穿过收容至所述容纳槽内的所述批头部，且所述锁紧部与所述联动部螺纹连接，以使所述批头部可拆卸地连接于所述联动部。

附图说明

图1为本申请实施例提供的拆卸装置及其所适配的工件和元件的立体结构示意图。

图2为图1所示的电批组件、第一驱动机构、电批支架及第二传感器的立体结构示意图。

图3为图1所示的第二驱动机构及元件拆卸件的立体结构示意图。

图4为图1所示的支撑板、限位件、连接件、底板、元件拆卸件、支撑柱及收料组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

拆卸装置 100

承载板 10

电批组件 20

驱动电机 21

批头 22

联动部 221

容纳槽 2211

批头部 222

锁紧部 223

安装部 23

元件拆卸件 30

收容槽 31

第一板 32

第二通孔 321

第二板 33

第一通孔 331

第一驱动机构 40

第二驱动机构 50

电批支架 60

支撑件 61

活动件 62

限位部 621

弹性件 63

抵推件 64

收料组件 70

收集盒 71

引导板 72

连接部 80

连接件 81

连接配合部 811

控制器 82

第一传感器 83

第二传感器 84

底板 85

支撑柱 86

限位件 87

限位空间 871

工件 200

元件 300

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本申请的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所述描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种拆卸装置100，拆卸装置100用于拆卸通过螺丝(图未示)锁付至工件200上的元件300，拆卸装置100包括承载板10、电批组件20、元件拆卸件30、第一驱动机构40及第二驱动机构50。

承载板10用于承载工件200。电批组件20包括驱动电机21与连接在驱动电机21输出端的批头22，驱动电机21驱动批头22转动用于拧螺丝。元件拆卸件30包括用于容纳元件300的收容槽31。第一驱动机构40的输出端连接电批组件20，第一驱动机构40用于驱动电批组件20靠近和远离工件200。第二驱动机构50的输出端连接元件拆卸件30，第二驱动机构50用于驱动元件拆卸件30靠近和远离工件200。其中，承载板10和元件拆卸件30被配置为工件200承载于承载板10时，元件300容纳于收容槽31，第二驱动机构50还用于在螺丝被拆下后驱动元件拆卸件30带着元件300远离工件200。

上述拆卸装置100中，通过第一驱动机构40驱动批头22靠近工件200并使批头22与螺丝接触，使得驱动电机21驱动批头22转动拧松锁付至工件200上的螺丝，以将螺丝从工件200上拆下并松脱锁付至工件200上的元件300，并通过第二驱动机构50带动元件拆卸件30远离工件200，以使拆卸后的螺丝及被松脱的元件300脱离工件200，从而依次完成螺丝及元件300的拆卸作业，实现快速地完成螺丝及元件300的拆卸作业，无需人工作业进行拆卸作业，进而提高了拆卸效率。

请参阅图2，在一些实施例中，拆卸装置100还包括电批支架60，电批支架60安装于第一驱动机构40的输出端。其中，电批组件20包括用于安装至电批支架60的安装部23，安装部23与电批支架60柔性连接，能够使电批组件20的批头22在拆卸作业时始终抵持于螺丝，防止批头22在螺丝被拆下脱离工件200的过程中与螺丝相脱离，而导致螺丝无法被顺利地从工件200上拆下，这样有利于提高拆卸稳定性。

在一些实施例中，电批支架60包括支撑件61、活动件62及弹性件63。支撑件61与第一驱动机构40的输出端连接。活动件62活动穿设于支撑件61并与安装部23连接，且活动件62远离安装部23的一端设有限位部621，限位部621和安装部23分别位于支撑件61的相对两侧并用于限位活动件62。弹性件63套设于活动件62，弹性件63的两端分别弹性抵持安装部23和支撑件61，弹性件63用于使安装部23与支撑件61柔性连接。在本实施例中，弹性件63可以为弹簧；但在其他变形例中，弹性件63也可以被配置为其他形式，如气囊、金属弹性垫片、弹性材料垫块等，本实施例的发明目的依然能够实现。

如此，通过设置活动件62和弹性件63，能够使安装部23与支撑件61形成柔性连接，使得安装部23在弹性件63的驱动下带动批头22稳定地抵持于螺丝，避免批头22在螺丝的拆卸过程中松脱螺丝，有利于提高螺丝的拆卸稳定性；此外由于螺丝在螺丝拆卸脱离工件200的过程中会施加至批头22一沿安装部23指向支撑件61的作用力，批头22通过安装部23带动活动件62远离工件200运动，同时弹性件63在安装部23的抵压下被压缩至支撑件61，以此对批头22提供足够的运动空间，使得批头22能够带动螺丝完全地退离工件200，进一步地提高了螺丝的拆卸稳定性。另外，通过设置限位部621对活动件62的运动距离进行限位，避免活动件62在弹性件63的驱动下靠近工件200运动距离过大而脱离支撑件61，便于拆卸装置100重复进行拆卸作业。

请参阅图1和图3，在一些实施例中，拆卸装置100还包括收料组件70，收料组件70布置在承载板10的下方，收料组件70用于收集被拆下的元件300和螺丝。其中，元件拆卸件30包括间隔开的第一板32和第二板33，收容槽31形成于第一板32的边缘，如此，元件拆卸件30被驱动接触承载板10时，将锁付有元件300的工件200放置至承载板10时，元件300可以全部或者部分的容纳于收容槽31内，而工件200依然被承载于承载板10上。第二板33与第一板32对应的位置处形成有第一通孔331；被拆下的元件300和螺丝穿过第一通孔331落入收料组件70。

如此，通过在第二板33与第一板32对应的位置形成第一通孔331，以此对被拆下的元件300和螺丝进行避位，使得被拆下的元件300和螺丝穿过第一通孔331落入收料组件70内，便于收料组件70集中收集处理元件300及螺丝，与此同时能够防止螺丝及元件300误入其他部件内并干涉其他部件的正常运行，这样有利于提高拆卸稳定性。

请参阅图1、图3及图4，在一些实施例中，收料组件70包括收集盒71以及引导板72，引导板72倾斜布置，引导板72的一端延伸至收集盒71，引导板72的另一端延伸至第一通孔331的下方。如图4所示，拆卸装置100还包括设置在引导板72的另一端的连接部80以及设置在承载板10上的连接件81，连接件81上设置多个高度不同的连接配合部811，连接部80能够可拆卸地与任一连接配合部811连接。在本实施例中，连接配合部811可以为通孔结构，连接部80可以为与通孔结构相适配的连接杆。在其他变形例中，连接部80和连接配合部811可以被配置为其他具体的形式，如挂勾、卡扣或者磁块等等，均可以实现本实施例的发明目的。

如此，通过设置引导板72的两端分别延伸至第一通孔331的下方及收集盒71，使得被拆卸的元件300及螺丝在引导板72的引导下由第一通孔331稳定地输送至收集盒71内，以使收集盒71精准地收集被拆卸的元件300及螺丝，提高了收料组件70的收料精度。另外，通过将引导板72倾斜布置，能够使元件300及螺丝分别依靠其自身的重力在引导板72上滑动，无需其他驱动部件驱动元件300及螺丝的输送作业，进一步地简化了收料组件70的结构，从而降低了生产成本和维护成本。此外，通过在连接件81上设置多个高度不同的连接配合部811，能够根据收料需求将连接部80可拆卸地连接于对应的连接配合部811，以此调整引导板72的倾斜角度，使得被拆卸的元件300及螺丝在调整角度后的引导板72的引导下稳定地输送至收集盒71内，进一步地提高了收料精度。

请参阅图1和图3，在一些实施例中，工件200承载于承载板10的上面，第二驱动机构50安装于承载板10的底面，元件拆卸件30布置在承载板10的边沿。第一板32上还形成有供批头22穿过的第二通孔321，批头22适于被第一驱动机构40驱动穿过第二通孔321与螺丝接触。在本实施例中，第二通孔321开设于收容槽31的槽底并与收容槽31连通。

如此，通过将工件200、第二驱动机构50及元件拆卸件30分别布置于承载板10的不同位置，以此使承载板10稳定地支撑工件200、第二驱动机构50及元件拆卸件30，同时还能够合理地利用承载板10的承载区域，从而使第二驱动机构50稳定地驱动元件拆卸件30带动被拆卸的元件300脱离工件200，进而提高了元件300的拆卸稳定性。另外，通过在第一板32上形成第二通孔321，以此使第二通孔321对批头22进行避位，防止第一板32在拆卸作业时与批头22之间发生干涉，这样进一步地提高了拆卸稳定性。

请参阅图1，在一些实施例中，拆卸装置100还包括控制器82、第一传感器83和/或第二传感器84。第一传感器83与控制器82耦接，用于检测承载板10上是否承载工件200。第二传感器84与控制器82耦接，用于检测电批组件20的行程。其中，第一驱动机构40和第二驱动机构50与控制器82耦接；控制器82还用于基于电批组件20的行程达到预定范围，控制电批组件20和元件拆卸件30远离工件200；控制器82还用于基于承载板10上承载有工件200，控制电批组件20靠近工件200。在本实施例中，第一传感器83和第二传感器84可以为接触式传感器，也可以光电式传感器。第一传感器83嵌设于承载板10上，工件200放置于承载板10上时第一传感器83能够检测得到工件200是否放置于承载板10上。第二传感器84与活动件62间隔设置并穿设于支撑件61，电批支架60还设有抵推件64，抵推件64与安装部23连接并与第二传感器84相对应，电批组件20在螺丝拆卸过程中受到螺丝所施加的驱动力带动安装部23远离工件200运动，使得抵推件64在安装部23的带动下抵推第二传感器84，以此使第二传感器84检测电批组件20的行程。

如此，通过设置第一传感器83检测承载板10是否承载工件200，能够使控制器82基于第一传感器83的检测信息控制第一驱动机构40带动电批组件20靠近工件200，以此及时带动电批组件20抵接于待拆卸的螺丝，避免电批组件20在工件200未放置于承载板10上时靠近承载板10运动而干扰工件200的放置或其他部件的正常运行，提高了拆卸精度。另外，通过设置第二传感器84检测电批组件20的行程，能够使控制器82基于第二传感器84的检测信息得知电批组件20已经将螺丝从工件200上拆下，此时控制器82控制第一驱动机构40通过电批组件20带动螺丝完全地脱离工件200及元件300，使得被拆卸的螺丝掉落至收料组件70内，在螺丝脱离元件300后控制器82还控制第二驱动机构50带动元件拆卸件30远离工件200运动，以将元件300及时且快速地从工件200上拆下，进而提高了拆卸精度及拆卸效率。

在一些实施例中，拆卸装置100还包括底板85，其中，第一驱动机构40安装于底板85上，电批支架60向上延伸；承载板10通过若干支撑柱86架设于底板85。

如此，通过设置底板85，能够对第一驱动机构40进行支撑，使得第一驱动机构40通过电批支架60稳定地驱动电批组件20靠近和远离工件200运动，这样有利于提高拆卸稳定性。另外，通过若干个支撑柱86架设于底板85，以此使支撑柱86对承载板10进行支撑，且若干个支撑柱86和底板85之间形成容纳空间，容纳空间能够收容第二驱动机构50及收料组件70，以此使第二驱动机构50和收料组件70具有足够的空间分别进行驱动作业及收料作业。

在一些实施例中，拆卸装置100还包括多个限位件87，多个限位件87间隔设置于承载板10的上面并围设形成与工件200相适配的限位空间871，限位空间871用于对承载板10所承载的工件200进行限位，能够使被限位的工件200与元件拆卸件30相对应，以使元件拆卸件30准确地收容锁付至工件200上的元件300，便于电批组件20对螺丝准确地进行拆卸作业，进而提高了拆卸精度。

请参阅图2，在一些实施例中，批头22包括联动部221、批头部222及锁紧部223。联动部221与驱动电机21的输出端连接且远离驱动电机21的一端设有容纳槽2211。批头部222的一端嵌设于容纳槽2211内，批头部222的另一端用于拧螺丝。锁紧部223沿垂直于联动部221延伸方向的方向穿入容纳槽2211并穿过收容至容纳槽2211内的批头部222，且锁紧部223与联动部221螺纹连接，以使批头部222可拆卸地连接于联动部221，便于作业员根据锁付至工件200上的螺丝结构更换不同类型的批头部222，从而使批头部222稳定地将螺丝从工件200上拆下，进而提高了螺丝拆装稳定性。在本实施例中，批头部222可以为螺丝刀。

上述的拆卸装置100的工作过程大致为：

首先，将工件200放置于承载板10上，限位空间871对工件200进行限位，同时通过螺丝锁付至工件200上的元件300被容纳至收容槽31；

接着，第一传感器83检测得到工件200放置于承载板10上，控制器82基于第一传感器83的检测信息控制第一驱动机构40带动电批组件20靠近工件200，使得电批组件20的批头22抵接于待拆卸的螺丝；

然后，驱动电机21驱动批头22带动螺丝转动以拧松螺丝，同时被拧松的螺丝退离工件200并施加批头22一作用力，使得批头22通过安装部23带动活动件62远离工件200运动，同时弹性件63被压缩至支撑件61上且抵推件64抵接于第二传感器84，第二传感器84检测到电批组件20的行程，即此时螺丝已经从工件200上拆下；

最后，控制器82控制第一驱动机构40通过电批组件20带动螺丝完全地脱离工件200及元件300，使得被拆卸的螺丝掉落至收料组件70内，接着在螺丝脱离元件300后控制器82控制第二驱动机构50带动元件拆卸件30远离工件200运动，使得被拆卸的元件300掉落至收料组件70内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种拆卸装置，用于拆卸通过螺丝锁付至工件上的元件，其特征在于，包括：

承载板，用于承载所述工件；

电批组件，包括驱动电机与连接在所述驱动电机输出端的批头，用于拧所述螺丝；

元件拆卸件，包括用于容纳所述元件的收容槽；

第一驱动机构，其输出端连接所述电批组件，用于驱动所述电批组件靠近和远离所述工件；

第二驱动机构，其输出端连接所述元件拆卸件，用于驱动所述元件拆卸件靠近和远离所述工件；

其中，所述承载板和所述元件拆卸件被配置为：所述工件承载于所述承载板时，所述元件容纳于所述收容槽；所述第二驱动机构还用于，在所述螺丝被拆下后，驱动所述元件拆卸件带着所述元件远离所述工件。

2.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括：

电批支架，安装于所述第一驱动机构的输出端；

其中，所述电批组件包括用于安装至所述电批支架的安装部，所述安装部与所述电批支架柔性连接。

3.如权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述电批支架包括：

支撑件，与所述第一驱动机构的输出端连接；

活动件，活动穿设于所述支撑件并与所述安装部连接，且所述活动件远离所述安装部的一端设有限位部，所述限位部和所述安装部分别位于所述支撑件的相对两侧并用于限位所述活动件；

弹性件，套设于所述活动件，所述弹性件的两端分别弹性抵持所述安装部和所述支撑件，所述弹性件用于使所述安装部与所述支撑件柔性连接。

4.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括：

收料组件，布置在所述承载板的下方，用于收集被拆下的所述元件和所述螺丝；

其中，所述元件拆卸件包括间隔开的第一板和第二板，所述收容槽形成于所述第一板的边缘，所述第二板与所述第一板对应的位置处形成有第一通孔；被拆下的所述元件和所述螺丝穿过所述第一通孔落入所述收料组件。

5.如权利要求4所述的拆卸装置，其特征在于，

所述收料组件包括收集盒以及引导板，所述引导板倾斜布置且其一端延伸至所述收集盒、其另一端延伸至所述第一通孔的下方；

所述拆卸装置还包括设置在所述另一端的连接部，以及设置在所述承载板上的连接件，所述连接件上设置多个高度不同的连接配合部，所述连接部能够可拆卸地与任一所述连接配合部连接。

6.如权利要求4所述的拆卸装置，其特征在于，

所述工件承载于所述承载板的上面，所述第二驱动机构安装于所述承载板的底面，所述元件拆卸件布置在所述承载板的边沿；所述第一板上还形成有供所述批头穿过的第二通孔，所述批头适于被所述第一驱动机构驱动穿过所述第二通孔与所述螺丝接触。

7.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括：

控制器；

第一传感器和/或第二传感器；所述第一传感器与所述控制器耦接，用于检测所述承载板上是否承载所述工件；所述第二传感器与所述控制器耦接，用于检测所述电批组件的行程；

其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构与所述控制器耦接；所述控制器还用于基于所述电批组件的行程达到预定范围，控制所述电批组件和所述元件拆卸件远离所述工件；所述控制器还用于基于所述承载板上承载有所述工件，控制所述电批组件靠近所述工件。

8.如权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括：

底板；

其中，所述第一驱动机构安装于所述底板上，所述电批支架向上延伸；所述承载板通过若干支撑柱架设于所述底板。

9.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括：

多个限位件，间隔设置于所述承载板的上面并围设形成与所述工件相适配的限位空间，所述限位空间用于对所述承载板所承载的所述工件进行限位。

10.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述批头包括：

联动部，与所述驱动电机的输出端连接且远离所述驱动电机的一端设有容纳槽；

批头部，所述批头部的一端嵌设于所述容纳槽内，所述批头部的另一端用于拧所述螺丝；

锁紧部，沿垂直于所述联动部延伸方向的方向穿入所述容纳槽并穿过收容至所述容纳槽内的所述批头部，且所述锁紧部与所述联动部螺纹连接，以使所述批头部可拆卸地连接于所述联动部。