CN207823853U - 一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，包括机架，所述机架上设置有用于对卷收器总成、支架以及铆钉三者定位的定位治具以及用于对铆钉进行铆压的铆压组件；所述铆压组件包含直线运动执行单元以及由直线运动执行单元驱动升降的铆压单元，所述铆压单元包括升降座、铆压头以及预压板，所述铆压头相对于所述升降座固定，所述预压板可相对于所述铆压头垂直平移，且预压板与所述升降座之间设置有弹性元件。本实用新型的用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置为半自动化设备，人工只需辅助上下料，即可完成通过铆钉将卷收器总成与支架进行铆合固定的操作，操作简单、结构可靠，且可保证铆压质量，适于大规模量产使用。

Description

一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种铆合装置。

背景技术

本实用新型涉及的产品如附图1所示，其包括卷收器总成01、支架02以及铆钉03三部分，现在需要将卷收器总成01与支架02通过铆钉03铆接在一起，市面上暂无针对这种产品的专用设备。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以实现定位、铆压的用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置包括机架，所述机架上设置有用于对卷收器总成、支架以及铆钉三者定位的定位治具以及用于对铆钉进行铆压的铆压组件；所述铆压组件包含直线运动执行单元以及由直线运动执行单元驱动升降的铆压单元，所述铆压单元包括升降座、铆压头以及预压板，所述铆压头相对于所述升降座固定，所述预压板可相对于所述铆压头垂直平移，且预压板与所述升降座之间设置有弹性元件。

进一步地，所述预压板上设置有与所述铆压头形状契合的通孔，预压板套设在铆压头上且与之滑动配合。

进一步地，所述铆压头、预压板以及弹性元件均安装在中间座板上，所述中间座板可相对于所述升降座拆卸。

进一步地，所述升降座上安装有配合所述中间座板使用的快拆机构，所述快拆机构包括可供所述中间座板水平滑进或滑出的导引槽，所述导引槽的一端设有挡块，另一端设有阻挡切换机构，所述阻挡切换机构可阻挡中间座板进出导引槽并可在外力作用下解除阻挡。

进一步地，所述阻挡切换机构包括机构座体，所述机构座体内滑动配合有挡舌，且挡舌与机构座体之间设置有弹簧，所述挡舌上固定有伸出于所述机构座体之外的限位螺钉，所述机构座体上开有供限位螺钉运动的条孔。

进一步地，所述定位治具包含治具基板，治具基板上安装有卷收器总成托架以及铆压支撑座，卷收器总成托架的上端设置有与卷收器总成的形状契合的定位型面；所述铆压支撑座上设置有铆钉定位槽以及支架定位机构。

进一步地，所述支架定位机构包括多个设置在铆压支撑座侧边的限位块，所述限位块的上端高于所述铆压支撑座的上端面。

进一步地，铆压组件上设置有止高柱，所述定位治具上设置有承力柱，所述止高柱与承力柱在竖直方向上位置相对。

进一步地，所述治具基板上设置有用于相对于机架快速拆装的快拆单元，所述快拆单元包括可相对于治具基板转动的转轴，转轴的上端固定有转动柄，转轴的下端固定有转动限位块，所述治具基板上端设有扇形槽，所述转动柄在扇形槽内转动。

进一步地，还包括视觉组件，所述视觉组件包括相机支架，所述相机支架上安装有相机以及与光源，所述相机的镜头斜对着所述定位治具。

有益效果：本实用新型的用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置为半自动化设备，人工只需辅助上下料，即可完成通过铆钉将卷收器总成与支架进行铆合固定的操作，操作简单、结构可靠，且可保证铆压质量，适于大规模量产使用。

附图说明

附图1为卷收器总成、支架以及铆钉三者的组装图；

附图2为用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置的第一视角结构图；

附图3为用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置的第二视角结构图；

附图4为铆压组件主体部分的结构图；

附图5为定位治具的立体图；

附图6为定位治具的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图2与附图3所示的用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，包括机架5，所述机架5上设置有用于对卷收器总成01、支架02以及铆钉03三者定位的定位治具1以及用于对铆钉03进行铆压的铆压组件2。

机架5包含下基板51以及上基板52，下基板51与上基板52之间通过多根支撑柱 53相互固定，所述定位治具1安装在下基板51上，所述铆压组件2安装在上基板52 上。

所述铆压组件2包含直线运动执行单元21以及由直线运动执行单元21驱动升降的铆压单元，所述铆压单元包括可平移升降的升降座22，升降座22上安装有两根导杆210，上基板52上对应安装有与两根导杆210配合使用的直线轴承54，直线运动执行单元21 的伸缩杆连接所述升降座22；升降座22上安装有铆压头23以及预压板24，所述铆压头23相对于所述升降座22固定，所述预压板24可相对于所述铆压头23垂直平移，且预压板24与所述升降座22之间设置有弹性元件25。具体地，如附图4所示，所述预压板24上设置有与所述铆压头23形状契合的通孔，预压板24套设在铆压头23上且与之滑动配合。作为优选，上述直线运动执行单元21为气液增压缸或电缸，上述弹性元件 25的材质为优力胶。

如附图5与附图6所示，所述定位治具1包含治具基板14，治具基板14上安装有卷收器总成托架11以及铆压支撑座12，卷收器总成托架11的上端设置有与卷收器总成 01下端的形状契合的定位型面，卷收器总成托架11的两侧设置有定位块14限制卷收器总成两侧的位置，卷收器总成01总体放置在卷收器总成托架11上，其需要铆压的部分搁置在所述铆压支撑座12上；所述铆压支撑座12上设置有铆钉定位槽121以及支架02 定位机构。具体地，所述支架02定位机构包括多个设置在铆压支撑座12侧边的限位块 13，所述限位块13的上端高于所述铆压支撑座12的上端面。

采用这样的结构，预压板24在铆压头23接触铆钉03之前与支架02接触，并在铆压头23向下进给的过程中依靠弹性元件25的力量将支架02与卷收器总成01压紧在铆压支撑座12上，可有效防止铆压过程中支架02与卷收器总成01之间产生错位，从而提高成品率。

为了方便拆卸，所述铆压头23、预压板24以及弹性元件25均安装在中间座板26上，所述中间座板26可相对于所述升降座22拆卸。所述升降座22上安装有配合所述中间座板26使用的快拆机构，所述快拆机构包括可供所述中间座板26水平滑进或滑出的导引槽27，导引槽27由两个对称设置的导引块围成。所述导引槽27的一端设有固定的挡块28，另一端设有阻挡切换机构29，所述阻挡切换机构29可阻挡中间座板26进出导引槽27并可在外力作用下解除阻挡。

具体地，所述阻挡切换机构29包括机构座体291，机构座体291安装在升降座22上，所述机构座体291内滑动配合有挡舌292，且挡舌292与机构座体291之间设置有弹簧，弹簧使挡舌292具有向下运动的趋势，所述挡舌292上固定有伸出于所述机构座体291之外的限位螺钉293，所述机构座体291上开有供限位螺钉293运动的条孔。条孔可以限制螺钉293的上下运动，起到限位作用，可防止挡舌292掉出到机构座体291 外，且限制螺钉293可作为操作者的操作杆，操作者可握着限制螺钉293使挡舌292抬起。

为了防止出现过压的情况发生，铆压组件2上设置有止高柱3，所述定位治具1上设置有承力柱4，所述止高柱3与承力柱4在竖直方向上位置相对。

为了实现治具基板14相对于下基板51的快速拆卸，所述治具基板14上设置有用于相对于机架5快速拆装的快拆单元6，所述快拆单元6包括可相对于治具基板14转动的转轴61，转轴61的上端固定有转动柄62，转轴61的下端伸出于治具基板14之外，且其下端固定有转动限位块63，下基板51上对应于快拆单元6的位置处设置有通孔，所述转动限位块63穿过下基板51上的通孔至下基板51的另一侧，当转动所述转动柄 62可带动转动限位块63跟转，从而转动限位块63会转到能挂住快拆单元6上通孔的边缘的位置，限制治具基板14的运动；所述治具基板14上端设有扇形槽141，所述转动柄62在扇形槽141内转动，扇形槽141的两个直边起到限位作用且其两个直边的夹角为90度，定位治具1正常安装在下基板51上时，转动柄62靠着扇形槽141的一个直边，此时转动限位块63限制治具基板14的运动，当需要将治具拆下时，将转动柄62 转动到扇形槽141的另一个直边，此时转动限位块63不限制治具基板14的运动，可将定位治具1从下基板51上取下。

为了智能判断卷收器总成01、支架02以及铆钉03三者在定位治具上是否放置到位，还包括视觉组件7，所述视觉组件7包括相机支架73，所述相机支架73上安装有相机 71以及与光源72，所述相机71的镜头斜对着定位治具1。相机71连接装置的控制器，每次铆压前，相机71对定位治具1部位进行拍照，控制器对照片进行分析卷收器总成 01、支架02以及铆钉03三者是否到位，若放置到位，则执行下面的操作，若定位治具上未放置工件或工件放置不到位，则控制系统通过报警装置报警提示操作员正确放置工件。

为了检测铆钉03是否铆压到位，下基板51上安装有用于检测铆钉上端高度变化的对射传感器，直线运动执行单元21与铆压单元之间设置有压力传感器，下基板51上还设置有检测铆压单元下降高度的位移传感器，控制系统根据对射传感器、压力传感器以及位移传感器三者的反馈值，综合判断铆钉的铆接情况，若铆压过后，对射传感器的光通量变化、压力传感器的压力变化曲线以及检测铆压单元下降高度均满足条件，则铆压符合要求。

本实用新型的用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置为半自动化设备，人工只需辅助上下料，即可完成通过铆钉将卷收器总成与支架进行铆合固定的操作，操作简单、结构可靠，且可保证铆压质量，适于大规模量产使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，其特征在于：包括机架(5)，所述机架(5)上设置有用于对卷收器总成、支架以及铆钉三者定位的定位治具(1)以及用于对铆钉进行铆压的铆压组件(2)；所述铆压组件(2)包含直线运动执行单元(21)以及由直线运动执行单元(21)驱动升降的铆压单元，所述铆压单元包括升降座(22)、铆压头(23)以及预压板(24)，所述铆压头(23)相对于所述升降座(22)固定，所述预压板(24)可相对于所述铆压头(23)垂直平移，且预压板(24)与所述升降座(22)之间设置有弹性元件(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，其特征在于：所述预压板(24)上设置有与所述铆压头(23)形状契合的通孔，预压板(24)套设在铆压头(23)上且与之滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，其特征在于：所述铆压头(23)、预压板(24)以及弹性元件(25)均安装在中间座板(26)上，所述中间座板(26)可相对于所述升降座(22)拆卸。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，其特征在于：所述升降座(22)上安装有配合所述中间座板(26)使用的快拆机构，所述快拆机构包括可供所述中间座板(26)水平滑进或滑出的导引槽(27)，所述导引槽(27)的一端设有挡块(28)，另一端设有阻挡切换机构(29)，所述阻挡切换机构(29)可阻挡中间座板(26)进出导引槽(27)并可在外力作用下解除阻挡。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，其特征在于：所述阻挡切换机构(29)包括机构座体(291)，所述机构座体(291)内滑动配合有挡舌(292)，且挡舌(292)与机构座体(291)之间设置有弹簧，所述挡舌(292)上固定有伸出于所述机构座体(291)之外的限位螺钉(293)，所述机构座体(291)上开有供限位螺钉(293)运动的条孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，其特征在于：所述定位治具(1)包含治具基板(14)，治具基板(14)上安装有卷收器总成托架(11)以及铆压支撑座(12)，卷收器总成托架(11)的上端设置有与卷收器总成的形状契合的定位型面；所述铆压支撑座(12)上设置有铆钉定位槽(121)以及支架定位机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，其特征在于：所述支架定位机构包括多个设置在铆压支撑座(12)侧边的限位块(13)，所述限位块(13)的上端高于所述铆压支撑座(12)的上端面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，其特征在于：铆压组件(2)上设置有止高柱(3)，所述定位治具(1)上设置有承力柱(4)，所述止高柱(3)与承力柱(4)在竖直方向上位置相对。

9.根据权利要求6所述的一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，其特征在于：所述治具基板(14)上设置有用于相对于机架(5)快速拆装的快拆单元(6)，所述快拆单元(6)包括可相对于治具基板(14)转动的转轴(61)，转轴(61)的上端固定有转动柄(62)，转轴(61)的下端固定有转动限位块(63)，所述治具基板(14)上端设有扇形槽(141)，所述转动柄(62)在扇形槽(141)内转动。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于汽车安全带中卷收器总成与支架铆合的装置，其特征在于：还包括视觉组件(7)，所述视觉组件(7)包括相机支架(73)，所述相机支架(73)上安装有相机(71)以及与光源(72)，所述相机(71)的镜头斜对着所述定位治具(1)。