CN207629525U - 一种数控机床料盘支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床料盘支撑装置，用于支撑两端放置在传送带上传送的料盘，料盘上放置有待拆除或安装芯片的电路板，其包括两导向轨及两支撑机构。导向轨沿长度方向上设置有长槽，两传送带至少有一段位于长槽内；两支撑机构分别固定于一导向轨上，并位于导向轨的下方；支撑机构包括支架、驱动气缸及支撑板；支架的一端固定于导向轨；驱动气缸固定于支架，驱动气缸包括驱动端；支撑板固定于驱动端并朝向料盘；驱动端伸出时，支撑板与料盘下底面接触，以支撑料盘从而防止料盘及电路板变形。本实用新型提供的数控机床料盘支撑装置解决了电路板在机械手臂操作过程中电路板发生形变所导致机械手臂拆除失败的技术问题。

Description

一种数控机床料盘支撑装置

技术领域

本实用新型涉及机床数控领域，具体地说，涉及一种数控机床料盘支撑装置。

背景技术

通过数控机床设备在对电路板进行维修时需要将电路板放置在传送装置上，输送至机床的机架内部，利用机械手臂完成芯片的拆除安装。然而机械手臂对电路板拆除时，电路板具有弹性，且处于悬空在传送装置上的状态，因电路板的形变而导致机械手臂拆除芯片失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床及数控机床料盘支撑装置，旨在解决因需要拆除元器件的电路板在机械手臂操作过程中电路板发生形变所导致机械手臂拆除失败的技术问题。

本实用新型提供一种数控机床料盘支撑装置。

所述数控机床料盘支撑装置，用于支撑两端放置在传送带上传送的料盘，所述料盘上放置有待拆除或安装芯片的电路板。所述数控机床料盘支撑装置还包括：

两导向轨，所述导向轨沿长度方向上设置有长槽，两所述传送带至少有一段位于所述长槽内；

两支撑机构，所述两支撑机构分别固定于一所述导向轨上，并位于所述导向轨的下方；

所述支撑机构包括：

支架，支架的一端固定于所述导向轨；

驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述支架，所述驱动气缸包括驱动端；

支撑板，所述支撑板固定于所述驱动端并朝向所述料盘；

所述驱动端伸出时，所述支撑板与所述料盘下底面接触，以支撑所述料盘从而防止所述料盘及所述电路板变形。

进一步地，两所述支撑机构的所述驱动气缸的驱动端同时伸出。

进一步地，两所述支撑板支撑所述料盘后，使所述料盘与所述导向轨平齐，并保持水平。

进一步地，所述支撑板位于两所述导向轨之间。

进一步地，所述导向轨上设置有至少一个检测装置，所述检测装置用于检测所述料盘的位置。

进一步地，所述数控机床料盘支撑装置还包括：驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送带运动，从而使所述料盘在所述传送带上进给；所述检测装置与所述驱动装置通信，当所述检测装置检测到所述料盘运动到预定位置时，所述检测装置发送检测信号至所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述传送带停止运动。

进一步地，所述检测装置安装于所述支撑机构附近，位于所述导向轨下方并朝向所述料盘。

进一步地，所述料盘上设置有多个定位孔。

本实用新型将电路板放置在料盘上，料盘通过传送带传送，并在需要传送的位置下方设置检测装置，当检测装置检测到料盘后，支撑机构中驱动气缸的驱动端伸出，并带动支撑板支撑于料盘的下面表，起到支撑作用。在机械手臂对电路板操作时，减少料盘以及电路板的变形，从而解决了电路板在传送过程中停止位置偏差造成机械手臂拆除失败的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型料盘支撑装置在数控机床上的应用示意图；

图2及图3分别是本实用新型数控机床料盘支撑装置的结构示意图；

图4是图3的局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图4，本实用新型公开了一种数控机床料盘30支撑装置10。该数控机床料盘30支撑装置10用于支撑两端放置在传送带20上传送的料盘30，料盘30上放置有待拆除或安装芯片的电路板40。

数控机床料盘30支撑装置10还包括：两导向轨11、两支撑机构12。

其中，导向轨11沿长度方向上设置有长槽111，两传送带20至少有一段位于长槽111内；两支撑机构12分别固定于一导向轨11上，并位于导向轨11的下方。

支撑机构12包括：支架121、驱动气缸122以及支撑板123。支架121的一端固定于导向轨11；驱动气缸122固定于支架121，驱动气缸122包括驱动端；支撑板123固定于驱动端并朝向料盘30；驱动端伸出时，支撑板123与料盘30下底面接触，以支撑料盘30从而防止料盘30及电路板40变形。

在本实施方式中，将电路板40放置在料盘30上，料盘30通过传送带20传送，并在需要传送的位置下方设置检测装置112，当检测装置112检测到料盘30后，支撑机构12中驱动气缸122的驱动端伸出，并带动支撑板123支撑于料盘30的下面表，起到支撑作用。在机械手臂对电路板40操作时，减少料盘30以及电路板40的变形，从而解决了电路板40在传送过程中停止位置偏差造成机械手臂拆除失败的技术问题。

进一步地，两支撑机构12的驱动气缸122的驱动端同时伸出。

在本实施方式中，驱动端同时伸出能够保证所述料盘30处于水平面上，其上放置的电路板40也处于水平面，有利于提高定位的精度，以及电路板40的稳固性。

进一步地，两支撑板123支撑料盘30后，使料盘30与导向轨11平齐，并保持水平。

在本实施方式中，支撑板123使料盘30与导向轨11平齐能够保证机械手臂操作时的操作面的平整，例如：机械手臂在移动时不会从导向轨11向料盘30移动时频繁升降，有利于减少操作动作，降低误差提高生产效率。

进一步地，支撑板123位于两导向轨11之间。

在本实施方式中，料盘30的两端分别位于传送带20上，在两传送带20的中间下方还设置由起到支撑作用的支撑板123，起到多点支撑的作用，更加有效的防止料盘30的变形。

进一步地，导向轨11上设置有至少一个检测装置112，检测装置112用于检测料盘30的位置。

进一步地，数控机床料盘30支撑装置10还包括：驱动装置50，驱动装置50用于驱动传送带20运动，从而使料盘30在传送带20上进给；检测装置112与驱动装置50通信，当检测装置112检测到料盘30运动到预定位置时，检测装置112发送检测信号至驱动装置50，驱动装置50驱动传送带20停止运动。

在本实施方式中，料盘30的停止采用检测装置112检测，驱动装置50控制的自动化方式，在提高生产效率的同时，还可以提高料盘30的定位精度。

进一步地，检测装置112安装于支撑机构12附近，位于导向轨11下方并朝向料盘30。

进一步地，料盘30上设置有多个定位孔31。

在本实施方式中，检测装置112用于检测所述料盘30上的定位孔31，可以降低检测的误判，根据定位孔31的大小可以提高定位精度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种数控机床料盘支撑装置，用于支撑两端放置在传送带上传送的料盘，所述料盘上放置有待拆除或安装芯片的电路板，其特征在于，所述数控机床料盘支撑装置还包括：

两导向轨，所述导向轨沿长度方向上设置有长槽，两所述传送带至少有一段位于所述长槽内；

两支撑机构，所述两支撑机构分别固定于一所述导向轨上，并位于所述导向轨的下方；

所述支撑机构包括：

支架，支架的一端固定于所述导向轨；

驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述支架，所述驱动气缸包括驱动端；

支撑板，所述支撑板固定于所述驱动端并朝向所述料盘；

所述驱动端伸出时，所述支撑板与所述料盘下底面接触，以支撑所述料盘从而防止所述料盘及所述电路板变形。

2.如权利要求1所述的数控机床料盘支撑装置，其特征在于，两所述支撑机构的所述驱动气缸的驱动端同时伸出。

3.如权利要求2所述的数控机床料盘支撑装置，其特征在于，两所述支撑板支撑所述料盘后，使所述料盘与所述导向轨平齐，并保持水平。

4.如权利要求3所述的数控机床料盘支撑装置，其特征在于，所述支撑板位于两所述导向轨之间。

5.如权利要求1所述的数控机床料盘支撑装置，其特征在于，所述导向轨上设置有至少一个检测装置，所述检测装置用于检测所述料盘的位置。

6.如权利要求5所述的数控机床料盘支撑装置，其特征在于，所述数控机床料盘支撑装置还包括：驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送带运动，从而使所述料盘在所述传送带上进给；所述检测装置与所述驱动装置通信，当所述检测装置检测到所述料盘运动到预定位置时，所述检测装置发送检测信号至所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述传送带停止运动。

7.如权利要求6所述的数控机床料盘支撑装置，其特征在于，所述检测装置安装于所述支撑机构附近，位于所述导向轨下方并朝向所述料盘。

8.如权利要求7所述的数控机床料盘支撑装置，其特征在于，所述料盘上设置有多个定位孔。