CN109967995B - 一种计算机电路板组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机电路板组装装置，本发明可实现电路板和机箱的分别上料，电路板从上部利用电路板抓取定位机构准确的定位与机箱内，在放置好后，可利用定位软套将电路板定位于机箱内，并延伸连接于电路板螺孔和机箱固定螺孔之间，螺栓或者螺丝可以将定位软套拧设在螺孔内，有效保证电路板的定位组装效果与准确度，减少自动化组装过程中的停机问题；本发明采用视觉系统对电路板上的螺孔进行检测与定位，然后利用抓取机构对其进行抓取，在抓取时，先利用定位头伸入螺孔进行定位，再利用负压吸附的方式将电路板抓取置于机箱内，有效的保证机箱与电路板的定位准确度，方便后续拧螺丝作业。

Description

一种计算机电路板组装装置

技术领域

本发明涉及组装装置技术领域，具体是一种计算机电路板组装装置。

背景技术

目前，在计算机的组装中，尤其是电路板的组装中，随着自动化的不断发展，自动化组装已经提上日程，目前的计算机电路板的组装中，一般利用机械手进行抓取，这种抓取方式很难对电路板进行准确的定位，由于计算机的电路板一般需要采用螺栓进行固定在机箱内，这种机械手的方式在抓取时，即使定位好后，依然容易使得电路板与机箱出现错位，进而导致后续拧螺丝工序中出现差错，导致停机人工复检的问题。

因此，本发明提供了一种计算机电路板组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机电路板组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种计算机电路板组装装置，包括上组装台、下组装台、上料定位机构、电路板抓取定位机构和点油机构，其特征在于，所述上组装台平行设置于所述下组装台，所述上组装台的一侧延伸设置有供电路板上料的上料板，所述上组装台与下组装台的上料方向垂直布置，且所述上组装台上设置有组装通腔，所述组装通腔允许所述电路板抓取定位机构抓取定位的电路板向下穿过以便定位组装于所述下组装台上的计算机机箱内；所述电路板抓取定位机构和点油机构设置在所述上组装台上靠近所述组装通腔的位置；所述点油机构用于对组装好的电路板的局部部位喷涂线路板防护油；

其中，所述电路板抓取定位机构能够对电路板的安装螺孔进行定位并对其进行定位抓取；所述上料定位机构能够对上料送至所述组装通腔位置的电路板进行定位。

进一步，作为优选，所述电路板抓取定位机构包括固定座、竖直升降柱、横梁、固定盘和抓取机构，其中，所述竖直升降柱可升降的安装在所述固定座底部，所述固定座安装在上组装台上，所述竖直升降柱的顶部设置有与之垂直的水平延伸的横梁，所述横梁的底部设置有可沿着其长度调节的固定盘，所述固定盘的底部设置有至少两组抓取机构，所述抓取机构能够对电路板以电路板的螺纹孔为基准进行定位抓取。

进一步，作为优选，所述抓取机构可在水平面内转动，且所述固定盘的底部中心设置有视觉扫描系统，所述视觉扫描系统能够对待抓取的电路板的螺纹孔进行检测定位，以便利用所述抓取机构进行抓取。

进一步，作为优选，所述固定盘的底部设置有角度转动驱动件，所述抓取机构包括伸缩气缸杆和定位抓取头，其中，所述伸缩气缸杆的一端连接至所述角度转动驱动件的输出端，所述伸缩气缸杆的另一端连接所述定位抓取头，所述角度转动驱动件的输出端竖直布置，所述定位抓取头也竖直延伸布置。

进一步，作为优选，所述定位抓取头包括本体、定位伸缩器、伸缩头、定位头、吸附孔槽，其中，所述本体的中心上部设置有定位伸缩器，所述定位伸缩器的输出端连接伸缩头，所述伸缩头上可拆卸的安装有定位头，所述定位头在所述定位伸缩器的驱动下可伸出所述本体，以便伸入电路板的螺孔内进行定位，所述本体的底部位于所述定位头的四周设置有多个吸附孔槽，所述吸附孔槽与负压吸附器连接。

进一步，作为优选，所述本体的吸附孔槽的四周设置有向下凸出所述本体底面的橡胶凸座，所述本体内设置有分别与吸附孔槽单独对应连通的连通孔道，各个连通孔道与环槽连通，负压吸附器连通至所述环槽。

进一步，作为优选，所述定位头上可套设的设置有定位软套，所述本体上还设置有能够将所述定位软套限位在电路板螺纹孔内的限位伸缩器。

进一步，作为优选，所述上组装台的上表面中间位置开设有滑槽，所述上料定位机构可调节的设置在所述滑槽内。

进一步，作为优选，所述点油装置包括固定安装于上组装台的上表面的安装盒，所述安装盒的上表面中间位置设置有进油口，所述安装盒的前表面上端开设有安装槽，所述安装槽内部设置有加油盒，所述安装盒的前表面下端嵌入安装有点油笔，所述点油笔的侧表面固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定安装于安装盒的前表面底端位置，所述安装盒的前表面靠近点油笔的位置设置有注油按钮。所述点油笔通过扣接的方式嵌入安装于安装盒的侧表面。

进一步，作为优选，所述上料定位机构包括设置于滑槽内底部的电磁铁，所述电磁铁的上表面设置有滑块，所述滑块的上表面中间位置固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有定位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明可以实现电路板和机箱的分别上料，电路板从上部利用电路板抓取定位机构准确的定位与机箱内，而且，在放置好后，可以利用定位软套将电路板定位于机箱内，并延伸连接于电路板螺孔和机箱固定螺孔之间，螺栓或者螺丝可以将定位软套拧设在螺孔内，有效保证电路板的定位组装效果与准确度，减少自动化组装过程中的停机问题；

(2)本发明采用视觉系统对电路板上的螺孔进行检测与定位，然后利用抓取机构对其进行抓取，在抓取时，先利用定位头伸入螺孔进行定位，再利用负压吸附的方式将电路板抓取置于机箱内，有效的保证机箱与电路板的定位准确度，方便后续拧螺丝作业；

(3)本发明定位与负压吸附抓取同心布置，二者互不影响，有效保证电路板定位的准确度，本发明可以实现机箱、电路板的自动上料、定位组装等作业；

(4)本发明安装的点油装置可以提高点油效率，使得点油更为便捷，可以有效的对电路板的线路进行保护，实现防潮等效果。

附图说明

图1为一种计算机电路板组装装置的结构示意图；

图2为一种计算机电路板组装装置中点油装置的结构示意图；

图3为一种计算机电路板组装装置中上料定位机构的结构示意图；

图4为一种计算机电路板组装装置中电路板抓取定位机构的结构示意图。

图5为一种计算机电路板组装装置的定位抓取头结构示意图；

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种计算机电路板组装装置，包括上组装台1、下组装台22、上料定位机构2、电路板抓取定位机构3和点油机构4，其特征在于，所述上组装台1平行设置于所述下组装台22，所述上组装台1的一侧延伸设置有供电路板上料的上料板21，所述上组装台与下组装台的上料方向垂直布置，且所述上组装台上设置有组装通腔25，所述组装通腔25允许所述电路板抓取定位机构3抓取定位的电路板向下穿过以便定位组装于所述下组装台上的计算机机箱内；所述电路板抓取定位机构3和点油机构4设置在所述上组装台1上靠近所述组装通腔25的位置；所述点油机构用于对组装好的电路板的局部部位喷涂线路板防护油；其中，所述电路板抓取定位机构3能够对电路板的安装螺孔进行定位并对其进行定位抓取；所述上料定位机构能够对上料送至所述组装通腔位置的电路板进行定位。

在本实施例中，所述电路板抓取定位机构3包括固定座20、竖直升降柱24、横梁19、固定盘18和抓取机构23，其中，所述竖直升降柱24可升降的安装在所述固定座20底部，所述固定座安装在上组装台上，所述竖直升降柱的顶部设置有与之垂直的水平延伸的横梁19，所述横梁的底部设置有可沿着其长度调节的固定盘18，所述固定盘的底部设置有至少两组抓取机构23，也可以为三组或者多组，所述抓取机构23能够对电路板以电路板的螺纹孔为基准进行定位抓取。

在本发明中，所述抓取机构23可在水平面内转动，且所述固定盘18的底部中心设置有视觉扫描系统29，所述视觉扫描系统29能够对待抓取的电路板的螺纹孔进行检测定位，以便利用所述抓取机构23进行抓取。所述固定盘的底部设置有角度转动驱动件27，所述抓取机构23包括伸缩气缸杆28和定位抓取头30，其中，所述伸缩气缸杆28的一端连接至所述角度转动驱动件27的输出端，所述伸缩气缸杆28的另一端连接所述定位抓取头30，所述角度转动驱动件27的输出端竖直布置，所述定位抓取头30也竖直延伸布置。

定位抓取头30包括本体31、定位伸缩器32、伸缩头34、定位头36、吸附孔槽35，其中，所述本体31的中心上部设置有定位伸缩器32，所述定位伸缩器32的输出端连接伸缩头34，所述伸缩头上可拆卸的安装有定位头36，所述定位头36在所述定位伸缩器32的驱动下可伸出所述本体，以便伸入电路板的螺孔内进行定位，所述本体的底部位于所述定位头的四周设置有多个吸附孔槽35，所述吸附孔槽35与负压吸附器连接。本体的吸附孔槽的四周设置有向下凸出所述本体底面的橡胶凸座38，所述本体内设置有分别与吸附孔槽35单独对应连通的连通孔道，各个连通孔道与环槽33连通，负压吸附器连通至所述环槽33。所述定位头36上可套设的设置有定位软套39，所述本体上还设置有能够将所述定位软套39限位在电路板螺纹孔内的限位伸缩器37。

为了进行定位，所述上组装台1的上表面中间位置开设有滑槽6，所述上料定位机构2可调节的设置在所述滑槽6内，所述上料定位机构2包括设置于滑槽6内底部的电磁铁15，所述电磁铁15的上表面设置有滑块17，所述滑块17的上表面中间位置固定安装有支撑杆16，所述支撑杆16的上端固定安装有定位板14，从而可以对组装的电路板进行定位，方便抓取机构的抓取与定位，同时防止其在抓取时滑动。

在本发明中，所述点油装置4包括固定安装于上组装台1的上表面的安装盒7，所述安装盒7的上表面中间位置设置有进油口10，所述安装盒7的前表面上端开设有安装槽11，所述安装槽11内部设置有加油盒9，所述安装盒7的前表面下端嵌入安装有点油笔13，所述点油笔13的侧表面固定安装有连接弹簧8，所述连接弹簧8的一端固定安装于安装盒7的前表面底端位置，所述安装盒7的前表面靠近点油笔13的位置设置有注油按钮12。所述点油笔13通过扣接的方式嵌入安装于安装盒7的侧表面，可以方便的对电路板进行点油。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，首先将电路板通过上料板21上料至上组装台1，机箱上料至下组装台22，待抓取的电路板采用上料定位机构2进行定位，机箱也可以采用相应的定位机构进行定位，电路板抓取定位机构3抓取定位的电路板向下穿过组装通腔25以便定位组装于所述下组装台上的计算机机箱内，将电路板准确的定位于机箱内，在抓取定位时，视觉扫描系统29对待抓取的电路板的螺纹孔进行检测定位，以便利用所述抓取机构23进行抓取，在定位检测时，可以采用建立坐标系的方式进行定位，定位抓取时，通过视觉扫描系统29使得定位头36伸入电路板的螺孔内，然后吸附孔槽35将电路板吸附住进行抓取，在抓取定位前，定位头36上可以先套设上定位软套39，在将电路板定位与机箱内后，定位头36在拔出前，限位伸缩器37伸出，将定位软套39限位在电路板螺孔和机箱螺孔内，然后吸附孔槽35释放，同时定位头上移，即可实现电路板与机箱的组装，通过定位软套39的暂时定位，机箱与电路板之间不会错位，可以方便后续的拧螺丝作业，不会出现停机的问题。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种计算机电路板组装装置，包括上组装台（1）、下组装台（22）、上料定位机构（2）、电路板抓取定位机构（3）和点油机构（4），其特征在于，所述上组装台（1）平行设置于所述下组装台（22），所述上组装台（1）的一侧延伸设置有供电路板上料的上料板（21），所述上组装台与下组装台的上料方向垂直布置，且所述上组装台上设置有组装通腔（25），所述组装通腔（25）允许所述电路板抓取定位机构（3）抓取定位的电路板向下穿过以便定位组装于所述下组装台上的计算机机箱内；所述电路板抓取定位机构（3）和点油机构（4）设置在所述上组装台（1）上靠近所述组装通腔（25）的位置；所述点油机构用于对组装好的电路板的局部部位喷涂线路板防护油；

其中，所述电路板抓取定位机构（3）能够对电路板的安装螺孔进行定位并对其进行定位抓取；所述上料定位机构能够对上料送至所述组装通腔位置的电路板进行定位；

所述电路板抓取定位机构（3）包括固定座（20）、竖直升降柱（24）、横梁（19）、固定盘（18）和抓取机构（23），其中，所述竖直升降柱（24）可升降的安装在所述固定座（20）底部，所述固定座安装在上组装台上，所述竖直升降柱的顶部设置有与之垂直的水平延伸的横梁（19），所述横梁的底部设置有可沿着其长度调节的固定盘（18），所述固定盘的底部设置有至少两组抓取机构（23），所述抓取机构（23）能够对电路板以电路板的螺纹孔为基准进行定位抓取；

所述抓取机构（23）可在水平面内转动，且所述固定盘（18）的底部中心设置有视觉扫描系统（29），所述视觉扫描系统（29）能够对待抓取的电路板的螺纹孔进行检测定位，以便利用所述抓取机构（23）进行抓取；

所述固定盘的底部设置有角度转动驱动件（27），所述抓取机构（23）包括伸缩气缸杆（28）和定位抓取头（30），其中，所述伸缩气缸杆（28）的一端连接至所述角度转动驱动件（27）的输出端，所述伸缩气缸杆（28）的另一端连接所述定位抓取头（30），所述角度转动驱动件（27）的输出端竖直布置，所述定位抓取头（30）也竖直延伸布置；

所述定位抓取头（30）包括本体（31）、定位伸缩器（32）、伸缩头（34）、定位头（36）、吸附孔槽（35），其中，所述本体（31）的中心上部设置有定位伸缩器（32），所述定位伸缩器（32）的输出端连接伸缩头（34），所述伸缩头上可拆卸的安装有定位头（36），所述定位头（36）在所述定位伸缩器（32）的驱动下可伸出所述本体，以便伸入电路板的螺孔内进行定位，所述本体的底部位于所述定位头的四周设置有多个吸附孔槽（35），所述吸附孔槽（35）与负压吸附器连接；

所述定位头（36）上可套设的设置有定位软套（39），所述本体上还设置有能够将所述定位软套（39）限位在电路板螺纹孔内的限位伸缩器（37）。

2.根据权利要求1所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述本体的吸附孔槽的四周设置有向下凸出所述本体底面的橡胶凸座（38），所述本体内设置有分别与吸附孔槽（35）单独对应连通的连通孔道，各个连通孔道与环槽（33）连通，负压吸附器连通至所述环槽（33）。

3.根据权利要求1所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述上组装台（1）的上表面中间位置开设有滑槽（6），所述上料定位机构（2）可调节的设置在所述滑槽（6）内。

4.根据权利要求1所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述点油机构（4）包括固定安装于上组装台（1）的上表面的安装盒（7），所述安装盒（7）的上表面中间位置设置有进油口（10），所述安装盒（7）的前表面上端开设有安装槽（11），所述安装槽（11）内部设置有加油盒（9），所述安装盒（7）的前表面下端嵌入安装有点油笔（13），所述点油笔（13）的侧表面固定安装有连接弹簧（8），所述连接弹簧（8）的一端固定安装于安装盒（7）的前表面底端位置，所述安装盒（7）的前表面靠近点油笔（13）的位置设置有注油按钮（12），所述点油笔（13）通过扣接的方式嵌入安装于安装盒（7）的侧表面。

5.根据权利要求3所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述上料定位机构（2）包括设置于滑槽（6）内底部的电磁铁（15），所述电磁铁（15）的上表面设置有滑块（17），所述滑块（17）的上表面中间位置固定安装有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的上端固定安装有定位板（14）。

Images