CN214933544U - 一种称重和定位一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其是指一种称重和定位一体装置，包括称重定位底座、称重器、称重定位台、设于称重定位台的前后两侧的两个前后定位组件、设于称重定位台的左右两侧的两个左右定位组件、用于驱动两个前后定位组件靠近或远离的前后定位驱动机构及用于驱动两个左右定位组件靠近或远离的左右定位驱动机构，称重定位台、两个前后定位组件和两个左右定位组件围设成定位腔。本实用新型通过两个前后定位组件和两个左右定位组件配合以对电路板进行定位，又通过称重器对电路板进行黏片称重检测，避免被加工的电路板出现黏片的现象，由于定位和称重检测集成一体，所以结构简单且紧凑，占用体积小，优化了对电路板加工处理的动作时序。

Description

一种称重和定位一体装置

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其是指一种称重和定位一体装置。

背景技术

电路板在加工生产的过程中，需要对电路板进行黏片检测，以保证被加工的电路板没有出现黏片的现象。现有技术中，对电路板进行黏片检测之前，需要预先对电路板进行第一次定位，然后通过机械手将定位后的电路板拾取至黏片检测机构，黏片检测机构对电路板进行黏片检测，检测完成后，又通过机械手将黏片检测后的电路板拾取至定位机构处进行第二次定位，以保证电路板的位置精度，从而保证后续加工工位对电路板加工的精度；黏片检测和定位是分两个或三个工位完成，所需占用空间较大，对电路板进行黏片检测和定位的动作繁琐、时序长。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种称重和定位一体装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种称重和定位一体装置，其包括称重定位底座、装设于称重定位底座的称重器、装设于称重器的称重端的称重定位台、活动设置于称重定位台的前后两侧的两个前后定位组件、活动设置于称重定位台的左右两侧的两个左右定位组件、装设于称重定位底座并用于驱动两个前后定位组件靠近或远离的前后定位驱动机构及装设于称重定位底座并用于驱动两个左右定位组件靠近或远离的左右定位驱动机构，所述称重定位台、两个前后定位组件和两个左右定位组件围设成定位腔。

进一步地，所述前后定位组件包括滑动连接于称重定位底座的前后移动座及装设于前后移动座的前后定位件，所述前后移动座与前后定位驱动机构的输出端连接。

进一步地，所述称重定位台的前后两侧均设置有前后定位滑槽，所述前后定位滑槽用于供前后定位件靠近或远离称重定位台的中心位置移动。

进一步地，所述前后定位驱动机构包括转动设置于称重定位底座的前后主动轮、转动设置于称重定位底座的前后从动轮、缠绕于前后主动轮与前后从动轮的前后传动带及装设于称重定位底座的前后转动驱动器，所述前后转动驱动器的输出端与前后主动轮连接，两个前后定位组件分别经由一带夹与前后传动带的两传动段连接。

进一步地，所述左右定位组件包括滑动连接于称重定位底座的左右移动座及装设于左右移动座的左右定位件，所述左右移动座与左右定位驱动机构的输出端连接。

进一步地，所述称重定位台的左右两侧均设置有左右定位滑槽，所述左右定位滑槽用于供左右定位件靠近或远离称重定位台的中心位置移动。

进一步地，所述左右定位驱动机构包括装设于称重定位底座的左右转动驱动器、转动连接于称重定位底座的双向丝杆、与双向丝杆的正螺纹段螺接的正移动螺母及与双向丝杆的反螺纹段螺接的反移动螺母，所述左右转动驱动器的输出端与双向丝杆连接，两个左右定位组件分别与正移动螺母和反移动螺母连接。

进一步地，所述称重器为称重感应器。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，人工或机械手将电路板放置在称重定位台上，使得电路板位于定位腔内，然后前后定位驱动机构驱动两个前后定位组件彼此靠近移动，直至两个前后定位组件对称重定位台上的电路板进行前后位置的定位，与此同时，左右定位驱动机构驱动两个左右定位组件彼此靠近移动，直至两个左右定位组件对称重定位台上的电路板进行左右位置的定位，以实现电路板在称重定位台上的四方定位，在此过程中，称重器对称重定位台所承载的电路板进行称重，称重器所称量电路板的重量值与单片电路板的预设重量值进行对比，若对比结果超过合理误差区间时，则判断为黏片现象(黏片现象是指多片电路板黏合在一起)，该电路板不合格；若对比结果在合理误差区间内时，则判断为单片电路板，该电路板合格，外部设备对合格的电路板进行后续加工处理。本实用新型通过两个前后定位组件和两个左右定位组件配合以对电路板进行定位，又通过称重器对电路板进行黏片称重检测，避免被加工的电路板出现黏片的现象，由于定位和称重检测集成一体，所以结构简单且紧凑，占用体积小，优化了对电路板加工处理的动作时序。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏称重定位台后的立体结构示意图。

附图标记说明：

11、称重定位底座；12、称重器；13、称重定位台；131、前后定位滑槽；132、左右定位滑槽；14、前后定位组件；141、前后移动座；142、前后定位件；15、左右定位组件；151、左右移动座；152、左右定位件；16、前后定位驱动机构；161、前后主动轮；162、前后从动轮；163、前后传动带；164、前后转动驱动器；165、带夹；17、左右定位驱动机构；171、左右转动驱动器；172、双向丝杆；173、正移动螺母；174、反移动螺母；18、定位腔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种称重和定位一体装置，其包括称重定位底座11、装设于称重定位底座11的称重器12、装设于称重器12的称重端的称重定位台13、活动设置于称重定位台13的前后两侧的两个前后定位组件14、活动设置于称重定位台13的左右两侧的两个左右定位组件15、装设于称重定位底座11并用于驱动两个前后定位组件14彼此靠近或远离的前后定位驱动机构16及装设于称重定位底座11并用于驱动两个左右定位组件15彼此靠近或远离的左右定位驱动机构17，所述称重定位台13、两个前后定位组件14和两个左右定位组件15围设成定位腔18；具体地，所述前后定位驱动机构16与左右定位驱动机构17垂直设置。本实施例以对电路板进行称重和定位为例进行说明。

在实际应用中，人工或机械手将电路板放置在称重定位台13上，使得电路板位于定位腔18内，然后前后定位驱动机构16驱动两个前后定位组件14彼此靠近移动，直至两个前后定位组件14对称重定位台13上的电路板进行前后位置的定位，与此同时，左右定位驱动机构17驱动两个左右定位组件15彼此靠近移动，直至两个左右定位组件15对称重定位台13上的电路板进行左右位置的定位，以实现电路板在称重定位台13上的四方定位，在此过程中，称重器12对称重定位台13所承载的电路板进行称重，称重器12所称量电路板的重量值与单片电路板的预设重量值进行对比，若对比结果超过合理误差区间时，则判断为黏片现象(黏片现象是指多片电路板黏合在一起)，该电路板不合格；若对比结果在合理误差区间内时，则判断为单片电路板，该电路板合格，外部设备对合格的电路板进行后续加工处理。本实用新型通过两个前后定位组件14和两个左右定位组件15配合以对电路板进行定位，又通过称重器12对电路板进行黏片称重检测，避免被加工的电路板出现黏片的现象，由于定位和称重检测(黏片检测)集成一体，所以结构简单且紧凑，占用体积小，优化了对电路板加工处理的动作时序。

本实施例中，所述前后定位组件14包括滑动连接于称重定位底座11的前后移动座141及装设于前后移动座141的前后定位件142，所述前后移动座141与前后定位驱动机构16的输出端连接；具体地，所述前后定位件142的顶端高于称重定位台13的顶面。在实际应用中，前后移动座141沿着称重定位底座11滑动，提高了前后移动座141和前后定位件142移动的稳定性，两个前后定位组件14的前后定位件142配合以对称重定位台13上的电路板进行前后位置的定位。

本实施例中，所述称重定位台13的前后两侧均设置有前后定位滑槽131，所述前后定位滑槽131用于供前后定位件142靠近或远离称重定位台13的中心位置移动。该结构设计，以便于前后定位件142对称重定位台13所承载的电路板进行前后定位。

本实施例中，所述前后定位驱动机构16包括转动设置于称重定位底座11的前后主动轮161、转动设置于称重定位底座11的前后从动轮162、缠绕于前后主动轮161与前后从动轮162的前后传动带163及装设于称重定位底座11的前后转动驱动器164，所述前后转动驱动器164的输出端与前后主动轮161连接，两个前后定位组件14分别经由一带夹165与前后传动带163的两传动段连接，所述前后转动驱动器164为电机。

在实际应用中，前后转动驱动器164驱动前后主动轮161转动，在前后主动轮161和前后从动轮162的配合下，转动的前后主动轮161带动前后传动带163转动，由于两个前后定位组件14分别经由一带夹165与前后传动带163的两传动段连接，所以当前后传动带163正向转动时，两个前后定位组件14彼此靠拢以对电路板进行定位；当前后传动带163反向转动时，两个前后定位组件14彼此远离以释放定位后的电路板。该结构设计，保证了两个前后定位组件14同步地彼此靠近或远离移动，传动结构简单，同步性好，对电路板定位的稳定性好。

本实施例中，所述左右定位组件15包括滑动连接于称重定位底座11的左右移动座151及装设于左右移动座151的左右定位件152，所述左右移动座151与左右定位驱动机构17的输出端连接；具体地，所述左右定位件152的顶端高于称重定位台13的顶面。在实际应用中，左右移动座151与称重定位底座11滑动连接，提高了左右移动座151和左右定位件152的移动稳定性，两个左右定位组件15的左右定位件152配合以对称重定位台13上的电路板进行左右位置的定位。

本实施例中，所述称重定位台13的左右两侧均设置有左右定位滑槽132，所述左右定位滑槽132用于供左右定位件152靠近或远离称重定位台13的中心位置移动。该结构设计，以便于左右定位件152对称重定位台13所承载的电路板进行左右定位。

本实施例中，所述左右定位驱动机构17包括装设于称重定位底座11的左右转动驱动器171、转动连接于称重定位底座11的双向丝杆172、与双向丝杆172的正螺纹段螺接的正移动螺母173及与双向丝杆172的反螺纹段螺接的反移动螺母174，所述左右转动驱动器171的输出端与双向丝杆172连接，两个左右定位组件15分别与正移动螺母173和反移动螺母174连接；具体地，所述左右转动驱动器171为电机。在实际应用中，左右转动驱动器171驱动双向丝杆172转动，转动的双向丝杆172带动正移动螺母173和反移动螺母174彼此靠近或远离移动，从而使得两个左右定位组件15的左右定位件152彼此靠近或远离移动，同步性好，传动结构简单，对电路板定位的稳定性好。

本实施例中，所述称重器12为称重感应器，称重感应器的结构简单，感应灵敏。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种称重和定位一体装置，其特征在于：包括称重定位底座、装设于称重定位底座的称重器、装设于称重器的称重端的称重定位台、活动设置于称重定位台的前后两侧的两个前后定位组件、活动设置于称重定位台的左右两侧的两个左右定位组件、装设于称重定位底座并用于驱动两个前后定位组件靠近或远离的前后定位驱动机构及装设于称重定位底座并用于驱动两个左右定位组件靠近或远离的左右定位驱动机构，所述称重定位台、两个前后定位组件和两个左右定位组件围设成定位腔。

2.根据权利要求1所述的一种称重和定位一体装置，其特征在于：所述前后定位组件包括滑动连接于称重定位底座的前后移动座及装设于前后移动座的前后定位件，所述前后移动座与前后定位驱动机构的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种称重和定位一体装置，其特征在于：所述称重定位台的前后两侧均设置有前后定位滑槽，所述前后定位滑槽用于供前后定位件靠近或远离称重定位台的中心位置移动。

4.根据权利要求1所述的一种称重和定位一体装置，其特征在于：所述前后定位驱动机构包括转动设置于称重定位底座的前后主动轮、转动设置于称重定位底座的前后从动轮、缠绕于前后主动轮与前后从动轮的前后传动带及装设于称重定位底座的前后转动驱动器，所述前后转动驱动器的输出端与前后主动轮连接，两个前后定位组件分别经由一带夹与前后传动带的两传动段连接。

5.根据权利要求1所述的一种称重和定位一体装置，其特征在于：所述左右定位组件包括滑动连接于称重定位底座的左右移动座及装设于左右移动座的左右定位件，所述左右移动座与左右定位驱动机构的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种称重和定位一体装置，其特征在于：所述称重定位台的左右两侧均设置有左右定位滑槽，所述左右定位滑槽用于供左右定位件靠近或远离称重定位台的中心位置移动。

7.根据权利要求1所述的一种称重和定位一体装置，其特征在于：所述左右定位驱动机构包括装设于称重定位底座的左右转动驱动器、转动连接于称重定位底座的双向丝杆、与双向丝杆的正螺纹段螺接的正移动螺母及与双向丝杆的反螺纹段螺接的反移动螺母，所述左右转动驱动器的输出端与双向丝杆连接，两个左右定位组件分别与正移动螺母和反移动螺母连接。

8.根据权利要求1所述的一种称重和定位一体装置，其特征在于：所述称重器为称重感应器。

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