CN221300826U - 调节装置 - Google Patents

Abstract

一种调节装置，用于调节连接有脚杯的设备的高度，脚杯包括第一转动部及与设备连接的螺杆和第二转动部，第一转动部和第二转动部沿竖向间隔且转动套设于螺杆，包括：支撑座，位于脚杯的一侧；升降机构，包括升降驱动件和两个升降件，升降驱动件与支撑座连接，两个升降件沿竖向间隔设于升降驱动件的驱动端，以在升降驱动件的驱动下升降；拆锁机构，设于其中一个升降件，以在连接的升降件的带动下升降并与第二转动部对应；调节机构，设于另外一个升降件，且位于拆锁机构的下方，以在连接的升降件的带动下升降并与第一转动部对应。上述调节装置能够调节设备的高度，且减轻了目前设备高度调节时操作人员的劳动强度，作业效率较高。

Description

调节装置

技术领域

本申请涉及机械设备零组件技术领域，具体涉及一种调节装置。

背景技术

脚杯，作为一般设备(如印刷设备、纺织设备、包装设备等)所常用的一种机械零部件，脚杯主要作用在于对设备进行支撑以及对设备的高度进行调整。目前，大部分设备的机台底部均会安装多个脚杯，以实现设备的日常放置。

传统的脚杯通常由螺杆和连接有螺母的底盘组成，通过旋转螺母能够使底盘沿着螺杆的延伸方向移动，以实现设备的高度调节，由于调节时需要操作人员借助扳手等工具进行操作，劳动强度大，作业效率较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种调节装置，以降低目前设备高度调节时的劳动强度，提高作业效率。

本申请的一实施例提供了一种调节装置，用于调节连接有脚杯的设备的高度，所述脚杯包括第一转动部及用于与所述设备连接的螺杆和第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部沿竖向间隔且转动套设于所述螺杆，包括：支撑座，位于所述脚杯的一侧；升降机构，包括升降驱动件和两个升降件，所述升降驱动件与所述支撑座连接，两个所述升降件沿竖向间隔设于所述升降驱动件的驱动端，以在所述升降驱动件的驱动下升降；拆锁机构，设于其中一个所述升降件，以在连接的所述升降件的带动下升降并与所述第二转动部对应，所述拆锁机构用于驱动所述第二转动部相对于所述螺杆转动以松开所述螺杆；调节机构，设于另外一个所述升降件，且位于所述拆锁机构的下方，以在连接的所述升降件的带动下升降并与所述第一转动部对应，所述调节机构用于在所述螺杆松开时驱动所述第一转动部相对于所述螺杆转动，并改变所述设备与所述第一转动部之间的所述螺杆的长度以调节所述调节设备的高度。

上述的调节装置通过升降机构驱动与其中一个升降件连接的拆锁机构和与另外一个升降件连接的调节机构升降，以使拆锁机构与第二转动部对应、调节机构与第一转动部对应，之后拆锁机构驱动第二转动部相对于螺杆转动以松开螺杆，接着调节机构在螺杆松开时驱动第一转动部相对于螺杆转动，并改变设备与第一转动部之间的螺杆的长度以调节设备的高度，本申请的调节装置能够调节设备的高度，且减轻了设备高度调节时操作人员的劳动强度，作业效率较高。

在一些实施例中，所述拆锁机构包括：承载座，设于其中一个所述升降件；拆锁驱动件，设置于所述承载座；拆锁夹头组件，设置于所述承载座内，且与所述拆锁驱动件连接，所述拆锁夹头组件包括一用于与所述第二转动部卡持的拆锁夹头，所述拆锁驱动件用于驱动所述拆锁夹头组件转动，以使所述拆锁夹头带动所述第二转动部相对于所述螺杆转动。

在一些实施例中，所述拆锁夹头组件还包括：拆锁主动齿轮，转动设于所述承载座内，且与所述拆锁驱动件连接；至少两个拆锁从动齿轮，间隔且转动设于所述承载座内，且分别与所述拆锁主动齿轮啮合；拆锁齿轮，转动设于所述承载座内，且分别与至少两个所述拆锁从动齿轮啮合，所述拆锁齿轮与所述拆锁夹头连接且两者的一侧形成一拆锁缺口，所述拆锁缺口用于允许所述螺杆和所述第二转动部伸入以使所述拆锁夹头卡持所述第二转动部；所述拆锁驱动件用于驱动所述拆锁主动齿轮带动至少两个所述拆锁从动齿轮转动，以使与所述拆锁从动齿轮啮合的所述拆锁夹头带动所述第二转动部相对于所述螺杆转动。

在一些实施例中，所述拆锁夹头的至少部分位于所述拆锁齿轮内，所述拆锁夹头的外侧壁设有抵持槽，所述拆锁齿轮对应所述抵持槽的位置设有安装孔，所述拆锁夹头组件还包括：安装件，设于所述安装孔，所述安装件的一端抵持于所述抵持槽内，并用于连接所述拆锁夹头和所述拆锁齿轮。

在一些实施例中，所述调节机构包括：固定座，设于另外一个所述升降件，且位于所述承载座的下方；调节驱动件，设置于所述承载座；调节夹头组件，设置于所述承载座内，且与所述调节驱动件连接，所述调节夹头组件包括一用于与所述第一转动部卡持的调节夹头，所述调节驱动件用于驱动所述调节夹头组件转动，以使所述调节夹头带动所述第一转动部相对于螺杆转动。

在一些实施例中，所述调节夹头组件包括：调节主动齿轮，转动设于所述固定座内，且与所述调节驱动件连接；至少两个调节从动齿轮，间隔且转动设于所述固定座内，且分别与所述调节主动齿轮啮合；调节齿轮，转动设于所述固定座内，且分别与至少两个所述调节从动齿轮啮合，所述调节齿轮与所述调节夹头连接且两者的一侧形成一调节缺口，所述调节缺口用于允许所述螺杆和所述第一转动部伸入以使所述调节夹头卡持所述第一转动部；所述调节驱动件用于驱动所述调节主动齿轮带动至少两个所述调节从动齿轮转动，以使与所述调节从动齿轮啮合的所述调节夹头带动所述第一转动部相对于所述螺杆转动。

在一些实施例中，所述调节夹头的至少部分位于所述调节齿轮内，所述调节夹头的外侧壁设有贯穿孔，所述调节齿轮对应所述贯穿孔的位置设有调节孔，所述调节夹头组件还包括：移动件，滑动设于所述贯穿孔内，所述移动件的一端在所述调节夹头安装于所述调节齿轮时伸入所述调节孔内；抵推件，设于所述调节孔内且与所述移动件相对设置，所述抵推件用于在受力时在所述调节孔内移动并抵推所述移动件，以使所述移动件伸入所述调节孔内的一端缩回所述贯穿孔，从而将所述调节夹头从所述调节齿轮上拆卸。

在一些实施例中，所述抵推件包括：抵推主体，设于所述调节孔内，所述抵推主体的内部具有一容置腔；抵推柱，设于所述抵推主体内，所述抵推柱的一端穿过所述抵推主体并与所述移动件抵接，所述抵推柱的另一端穿过所述抵推主体并用于承接外力；弹性部，设于所述容置腔内，所述弹性部的两端分别抵接所述容置腔的腔壁和所述抵推柱，以使所述抵推柱在所述调节夹头和所述调节齿轮拆卸后复位。

在一些实施例中，所述调节装置还包括支撑机构，包括支撑驱动件、转动件及支撑件，所述支撑驱动件连接于所述支撑座的底部且与所述转动件连接，所述转动件转动连接于所述支撑件，所述支撑驱动件用于驱动所述转动件在所述支撑件上转动，以使所述转动件远离所述支撑件移动并支撑所述支撑座。

在一些实施例中，所述调节装置还包括：控制机构，设于所述支撑座，且分别与所述升降驱动件、所述拆锁驱动件及所述调节驱动件电连接；把手，设于所述支撑座，且与所述控制机构连接，用于控制所述升降驱动件驱动两个所述升降件升降。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的调节装置的立体结构示意图。

图2是图1所示调节装置的拆锁机构和调节机构的分解结构示意图。

图3是图2所示拆锁机构的部分分解结构示意图。

图4是图2所示调节机构沿IV-IV线的剖面结构示意图。

图5是图4所示调节机构在V处的放大图。

图6是图1所示调节装置在另一角度的部分立体结构示意图。

主要元件符号说明

调节装置 100

脚杯 200

螺杆 210

第一转动部 220

第二转动部 230

设备 300

支撑座 10

支撑主体 12

活动轮 14

拆锁机构 20

承载座 21

拆锁驱动件 22

拆锁夹头组件 23

拆锁夹头 231

抵持槽 2311

拆锁主动齿轮 232

拆锁从动齿轮 233

拆锁齿轮 234

安装孔 2341

拆锁缺口 235

安装件 236

调节机构 30

固定座 31

调节驱动件 32

调节夹头组件 33

调节夹头 331

贯穿孔 3311

调节主动齿轮 332

调节从动齿轮 333

调节齿轮 334

调节孔 3341

调节缺口 335

移动件 336

抵推件 337

抵推主体 3371

容置腔 3371A

抵推柱 3372

弹性部 3373

升降机构 40

升降驱动件 42

升降件 44

支撑机构 50

支撑驱动件 52

转动件 54

转动卡持部 542

支撑件 56

控制机构 60

把手 70

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参见图1，本申请实施例提出了一种调节装置100，用于调节连接有脚杯200的设备300的高度，其中图1仅示出了一调节装置100和设备300的部分结构，在本实施例中，设备300为弹片植入机台，每个设备300需要四个调节装置100配合进行高度调节；脚杯200包括第一转动部220及用于与设备300连接的螺杆210和第二转动部230，第一转动部220和第二转动部230沿竖向间隔且转动套设于螺杆210，第一转动部220位于第二转动部230的下方，其中第一转动部220为连接有螺母的底盘，第二转动部230为固定用螺母。调节装置100包括支撑座10、拆锁机构20、调节机构30及升降机构40。

支撑座10位于脚杯200的一侧，支撑座10包括支撑主体12和设于支撑主体12底部的多个活动轮14，支撑主体12在受力时能够在活动轮14的作用下在地面上移动，与地面的摩擦力较小。升降机构40包括升降驱动件42和两个升降件44；升降驱动件42与支撑座10的支撑主体12连接；升降件44为板状结构，两个升降件44沿竖向间隔设于升降驱动件42的驱动端，以在升降驱动件42的驱动下升降，在本实施例中，升降驱动件42为线性滑台。拆锁机构20设于其中一个升降件44，以在连接的升降件44的带动下升降并与第二转动部230对应，拆锁机构20用于驱动第二转动部230相对于螺杆210转动以松开螺杆210。调节机构30设于另外一个升降件44，且位于拆锁机构20的下方，以在连接的升降件44的带动下升降并与第一转动部220对应，调节机构30用于在螺杆210松开时驱动第一转动部220相对于螺杆210转动，并改变设备300与第一转动部220之间的螺杆210的长度以调节设备300的高度。

上述的调节装置100通过升降机构40驱动与其中一个升降件44连接的拆锁机构20和与另外一个升降件44连接的调节机构30升降，以使拆锁机构20与第二转动部230对应、调节机构30与第一转动部220对应，之后拆锁机构20驱动第二转动部230相对于螺杆210转动以松开螺杆210，接着调节机构30在螺杆210松开时驱动第一转动部220相对于螺杆210转动，本申请的调节装置100能够调节设备300的高度，且减轻了目前设备300高度调节时操作人员的劳动强度，作业效率较高。

请参见图1和图2，在一些实施例中，拆锁机构20包括承载座21、拆锁驱动件22及拆锁夹头组件23；承载座21设于其中一个升降件44；拆锁驱动件22设置于承载座21的上表面；拆锁夹头组件23设置于承载座21内，且与拆锁驱动件22连接，拆锁夹头组件23包括一用于与第二转动部230卡持的拆锁夹头231，拆锁驱动件22用于驱动拆锁夹头组件23转动，以使拆锁夹头231带动第二转动部230相对于螺杆210转动。

如此，当拆锁机构20滑动至第二转动部230时，通过移动升降件44能够使拆锁夹头231卡持第二转动部230，然后拆锁驱动件22驱动拆锁夹头组件23转动，并使拆锁夹头231带动第二转动部230相对于螺杆210转动，以松开螺杆210。在本实施例中，拆锁驱动件22为伺服马达。

在一些实施例中，拆锁夹头组件23还包括拆锁主动齿轮232、至少两个拆锁从动齿轮233及拆锁齿轮234；拆锁主动齿轮232转动设于承载座21内，且与拆锁驱动件22连接；至少两个拆锁从动齿轮233间隔且转动设于承载座21内，且分别与拆锁主动齿轮232啮合，在本实施例中，拆锁从动齿轮233为两个；拆锁齿轮234转动设于承载座21内，且分别与至少两个拆锁从动齿轮233啮合，拆锁齿轮234与拆锁夹头231连接且两者的一侧形成一拆锁缺口235，拆锁缺口235用于允许螺杆210和第二转动部230伸入以使拆锁夹头231卡持第二转动部230；拆锁驱动件22用于驱动拆锁主动齿轮232带动至少两个拆锁从动齿轮233转动，以使与拆锁从动齿轮233啮合的拆锁夹头231带动第二转动部230相对于螺杆210转动。

通过将拆锁夹头组件23设置为齿轮组结构，能够使得拆锁夹头组件23的结构布局紧凑，占用空间小；并且，由于拆锁齿轮234上形成有拆锁缺口235，通过将拆锁从动齿轮233设置为至少两个，能够保证拆锁齿轮234的正常转动。

在一些实施例中，拆锁夹头231的至少部分位于拆锁齿轮234的下端内，在本实施例中，拆锁夹头231的部分位于拆锁齿轮234下端内，可以理解，在其他的实施例中，拆锁夹头231全部位于拆锁齿轮234下端内。请参见图3，拆锁夹头231的外侧壁设有抵持槽2311，拆锁齿轮234对应抵持槽2311的位置设有安装孔2341，拆锁夹头组件23还包括安装件236，安装件236设于安装孔2341内，且安装件236的一端抵持于抵持槽2311内，用于连接拆锁夹头231和拆锁齿轮234。

通过设置安装件236，能够方便拆锁夹头231和拆锁齿轮234的安装和拆卸。在本实施例中，安装件236为两个，且设于拆锁夹头231和拆锁齿轮234的相对两侧。安装件236为销钉。

请继续参见图1和图2，在一些实施例中，调节机构30包括固定座31、调节驱动件32及调节夹头组件33；固定座31设于另外一个升降件44，且位于承载座21的下方；调节驱动件32设置于承载座21的上表面；调节夹头组件33设置于承载座21内，且与调节驱动件32连接，调节夹头组件33包括一用于与第一转动部220卡持的调节夹头331，调节驱动件32用于驱动调节夹头组件33转动，以使调节夹头331带动第一转动部220相对于螺杆210转动。

如此，当调节机构30滑动至第一转动部220时，通过移动升降件44能够使调节夹头331卡持第一转动部220，即底盘上连接的螺母，然后调节驱动件32驱动调节夹头组件33转动，并使调节夹头331带动第一转动部220相对于螺杆210转动，从而改变设备300与第一转动部220之间的螺杆210的长度，以调节设备300的高度。在本实施例中，调节驱动件32为伺服马达。

在一些实施例中，调节夹头组件33包括调节主动齿轮332、至少两个调节从动齿轮333及调节齿轮334；调节主动齿轮332转动设于固定座31内，且与调节驱动件32连接；至少两个调节从动齿轮333间隔且转动设于固定座31内，且分别与调节主动齿轮332啮合，在本实施例中，调节从动齿轮333为两个；调节齿轮334转动设于固定座31内，且分别与至少两个调节从动齿轮333啮合，调节齿轮334与调节夹头331连接且两者的一侧形成一调节缺口335，调节缺口335用于允许螺杆210和第一转动部220伸入以使调节夹头331卡持第一转动部220；调节驱动件32用于驱动调节主动齿轮332带动至少两个调节从动齿轮333转动，以使与调节从动齿轮333啮合的调节夹头331带动第一转动部220相对于螺杆210转动。

通过将调节夹头组件33设置为齿轮组结构，能够使得调节夹头组件33的结构布局紧凑，占用空间小；并且，由于调节齿轮334上形成有调节缺口335，通过将调节从动齿轮333设置为至少两个，能够保证调节齿轮334的正常转动。

请参见图4和图5，在一些实施例中，调节夹头331的至少部分位于调节齿轮334的下端内，在本实施例中，调节夹头331的部分位于调节齿轮334下端内，可以理解，在其他的实施例中，调节夹头331全部位于调节齿轮334下端内。调节夹头331的外侧壁设有贯穿孔3311，调节齿轮334对应贯穿孔3311的位置设有调节孔3341，调节夹头组件33还包括移动件336和抵推件337；移动件336滑动设于贯穿孔3311内，且移动件336的一端在调节夹头331安装于调节齿轮334时伸入调节孔3341内，以将调节夹头331安装于调节齿轮334；抵推件337设于调节孔3341内，且与移动件336相对设置，抵推件337用于在受力时在调节孔3341内移动并抵推移动件336，以使移动件336伸入调节孔3341内的一端缩回贯穿孔3311，从而将调节夹头331从调节齿轮334上拆卸。

通过设置移动件336和抵推件337，能够方便调节夹头331和调节齿轮334的安装和拆卸。在本实施例中，移动件336为球头柱塞。

在一些实施例中，抵推件337包括抵推主体3371、抵推柱3372及弹性部3373；抵推主体3371设于调节孔3341内，抵推主体3371的内部具有一容置腔3371A；抵推柱3372为十字形结构，抵推柱3372设于抵推主体3371的容置腔3371A内，抵推柱3372的一端穿过抵推主体3371并与移动件336抵接，抵推柱3372的另一端穿过抵推主体3371并用于承接外力；弹性部3373设于容置腔3371A内，弹性部3373的两端分别抵接容置腔3371A的腔壁和抵推柱3372。在本实施例中，弹性部3373为弹簧。

通过设置抵推柱3372抵推移动件336能够方便调节夹头331和调节齿轮334的拆卸，通过设置弹性部3373能够使抵推柱3372在调节夹头331和调节齿轮334拆卸后复位，以便于调节夹头331和调节齿轮334的下次安装。

请参见图6，在一些实施例中，调节装置100还包括多个支撑机构50，多个支撑机构50设于支撑座10的底部，用于配合使支撑座10的底部在同一高度。每个支撑机构50包括支撑驱动件52、转动件54及支撑件56，支撑驱动件52连接于支撑座10的底部；转动件54连接于支撑座10的底部，转动件54内具有与支撑驱动件52的驱动端连接的转动卡持部542，转动卡持部542连接于支撑件56，支撑驱动件52用于驱动转动卡持部542带动支撑件56转动，以使支撑件56远离支撑座10的一端靠近或远离支撑座10移动，从而使支撑座10升降。

在本实施例中，支撑驱动件52为伺服马达。支撑机构50为四个，且位于支撑座10的四周，四个支撑机构50的支撑驱动件52驱动转动卡持部542带动支撑件56转动，以使支撑件56远离支撑座10的一端靠近或远离支撑座10移动，从而使支撑座10的底部在同一水平高度。在本实施例中，支撑件56为连接有螺母的支承盘，转动卡持部542能够卡持于支承盘的螺母的外周，并在逆时针旋转时带动支承盘上升，在顺时针旋转时带动支承盘下降。

请一并参见图1，在一些实施例中，调节装置100还包括控制机构60和把手70，控制机构60设于支撑座10，且分别与升降驱动件42、拆锁驱动件22及调节驱动件32电连接；把手70设于支撑座10，且与控制机构60连接，用于通过转动控制升降驱动件42驱动两个升降件44升降。在本实施例中，控制机构60为控制柜、微电脑或PLC。如此，能够使得拆锁夹头组件23卡入第二转动部230，调节夹头组件33卡入第一转动部220，从而实现对设备300高度的调节。

本实施例的调节装置100的实施过程为：

先使四个调节装置100分别靠近设备300的脚杯200，转动把手70使得控制机构60控制升降驱动件42分别驱动两个升降件44带动连接的拆锁机构20和调节机构30沿竖向移动，以使拆锁机构20移动至第二转动部230以及调节机构30移动至第一转动部220，之后控制机构60控制拆锁驱动件22驱动拆锁夹头组件23转动、以及调节驱动件32驱动调节夹头组件33转动，以使脚杯200的螺杆210和第二转动部230伸入拆锁缺口235并使拆锁夹头231卡持第二转动部230，以及使脚杯200的螺杆210和第一转动部220伸入调节缺口335并使调节夹头331卡持第一转动部220；

然后四个支撑机构50的支撑驱动件52驱动转动卡持部542带动支撑件56转动，以使支撑件56远离支撑座10的一端靠近或远离支撑座10移动，从而使支撑座10的底部在同一高度；

接着使其中一个调节装置100的控制机构60控制拆锁驱动件22驱动拆锁主动齿轮232带动两个拆锁从动齿轮233转动，以使与拆锁从动齿轮233啮合的拆锁夹头231带动第二转动部230相对于螺杆210转动以松开螺杆210；之后控制机构60控制调节驱动件32驱动调节主动齿轮332带动至少两个调节从动齿轮333转动，以使与调节从动齿轮333啮合的调节夹头331带动第一转动部220相对于螺杆210转动并改变设备300与第一转动部220之间的螺杆210的长度，直至第一转动部220转动至基准高度；接着使与拆锁从动齿轮233啮合的拆锁夹头231带动第二转动部230相对于螺杆210转动以锁紧于螺杆210；然后依次操作另外三个调节装置100，使另外三个调节装置100带动对应的第一转动部220相对于螺杆210转动至基准高度，从而调节设备300的高度，使得调节设备300底部的高度在同一水平面。

本申请的调节装置100能够解决设备300在调试过程中遇到的脚杯200的升降问题，且结构紧凑、通用性强、稳定可靠、简便实用，能够为设备300调试的稳步作业提供必要的、有效的、快速的技术支持和保障，从而提高生产竞争力；适用于不同的脚杯200型号及不同的使用场合。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种调节装置，用于调节连接有脚杯的设备的高度，所述脚杯包括第一转动部及用于与所述设备连接的螺杆和第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部沿竖向间隔且转动套设于所述螺杆，其特征在于，包括：

支撑座，位于所述脚杯的一侧；

升降机构，包括升降驱动件和两个升降件，所述升降驱动件与所述支撑座连接，两个所述升降件沿竖向间隔设于所述升降驱动件的驱动端，以在所述升降驱动件的驱动下升降；

拆锁机构，设于其中一个所述升降件，以在连接的所述升降件的带动下升降并与所述第二转动部对应，所述拆锁机构用于驱动所述第二转动部相对于所述螺杆转动以松开所述螺杆；

调节机构，设于另外一个所述升降件，且位于所述拆锁机构的下方，以在连接的所述升降件的带动下升降并与所述第一转动部对应，所述调节机构用于在所述螺杆松开时驱动所述第一转动部相对于所述螺杆转动，并改变所述设备与所述第一转动部之间的所述螺杆的长度以调节所述设备的高度。

2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述拆锁机构包括：

承载座，设于其中一个所述升降件；

拆锁驱动件，设置于所述承载座；

拆锁夹头组件，设置于所述承载座内，且与所述拆锁驱动件连接，所述拆锁夹头组件包括一用于与所述第二转动部卡持的拆锁夹头，所述拆锁驱动件用于驱动所述拆锁夹头组件转动，以使所述拆锁夹头带动所述第二转动部相对于所述螺杆转动。

3.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述拆锁夹头组件还包括：

拆锁主动齿轮，转动设于所述承载座内，且与所述拆锁驱动件连接；

至少两个拆锁从动齿轮，间隔且转动设于所述承载座内，且分别与所述拆锁主动齿轮啮合；

拆锁齿轮，转动设于所述承载座内，且分别与至少两个所述拆锁从动齿轮啮合，所述拆锁齿轮与所述拆锁夹头连接且两者的一侧形成一拆锁缺口，所述拆锁缺口用于允许所述螺杆和所述第二转动部伸入以使所述拆锁夹头卡持所述第二转动部；

所述拆锁驱动件用于驱动所述拆锁主动齿轮带动至少两个所述拆锁从动齿轮转动，以使与所述拆锁从动齿轮啮合的所述拆锁夹头带动所述第二转动部相对于所述螺杆转动。

4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述拆锁夹头的至少部分位于所述拆锁齿轮内，所述拆锁夹头的外侧壁设有抵持槽，所述拆锁齿轮对应所述抵持槽的位置设有安装孔，所述拆锁夹头组件还包括：

安装件，设于所述安装孔，所述安装件的一端抵持于所述抵持槽内，并用于连接所述拆锁夹头和所述拆锁齿轮。

5.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述调节机构包括：

固定座，设于另外一个所述升降件，且位于所述承载座的下方；

调节驱动件，设置于所述承载座；

调节夹头组件，设置于所述承载座内，且与所述调节驱动件连接，所述调节夹头组件包括一用于与所述第一转动部卡持的调节夹头，所述调节驱动件用于驱动所述调节夹头组件转动，以使所述调节夹头带动所述第一转动部相对于螺杆转动。

6.如权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述调节夹头组件包括：

调节主动齿轮，转动设于所述固定座内，且与所述调节驱动件连接；

至少两个调节从动齿轮，间隔且转动设于所述固定座内，且分别与所述调节主动齿轮啮合；

调节齿轮，转动设于所述固定座内，且分别与至少两个所述调节从动齿轮啮合，所述调节齿轮与所述调节夹头连接且两者的一侧形成一调节缺口，所述调节缺口用于允许所述螺杆和所述第一转动部伸入以使所述调节夹头卡持所述第一转动部；

所述调节驱动件用于驱动所述调节主动齿轮带动至少两个所述调节从动齿轮转动，以使与所述调节从动齿轮啮合的所述调节夹头带动所述第一转动部相对于所述螺杆转动。

7.如权利要求6所述的调节装置，其特征在于，所述调节夹头的至少部分位于所述调节齿轮内，所述调节夹头的外侧壁设有贯穿孔，所述调节齿轮对应所述贯穿孔的位置设有调节孔，所述调节夹头组件还包括：

移动件，滑动设于所述贯穿孔内，所述移动件的一端在所述调节夹头安装于所述调节齿轮时伸入所述调节孔内；

抵推件，设于所述调节孔内且与所述移动件相对设置，所述抵推件用于在受力时在所述调节孔内移动并抵推所述移动件，以使所述移动件伸入所述调节孔内的一端缩回所述贯穿孔，从而将所述调节夹头从所述调节齿轮上拆卸。

8.如权利要求7所述的调节装置，其特征在于，所述抵推件包括：

抵推主体，设于所述调节孔内，所述抵推主体的内部具有一容置腔；

抵推柱，设于所述抵推主体内，所述抵推柱的一端穿过所述抵推主体并与所述移动件抵接，所述抵推柱的另一端穿过所述抵推主体并用于承接外力；

弹性部，设于所述容置腔内，所述弹性部的两端分别抵接所述容置腔的腔壁和所述抵推柱，以使所述抵推柱在所述调节夹头和所述调节齿轮拆卸后复位。

9.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括：

支撑机构，设于所述支撑座的底部，包括支撑驱动件、转动件及支撑件，所述支撑驱动件连接于所述支撑座的底部；所述转动件连接于所述支撑座的底部，所述转动件内具有与所述支撑驱动件连接的转动卡持部，所述转动卡持部连接于所述支撑件，所述支撑驱动件用于驱动所述转动卡持部带动所述支撑件转动，以使所述支撑件远离所述支撑座的一端靠近或远离所述支撑座移动。

10.如权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括：

控制机构，设于所述支撑座，且分别与所述升降驱动件、所述拆锁驱动件及所述调节驱动件电连接；

把手，设于所述支撑座，且与所述控制机构连接，用于控制所述升降驱动件驱动两个所述升降件升降。