CN215317859U - 一种抛光组件角度调节机构及抛光机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种抛光组件角度调节机构及抛光机；抛光组件角度调节机构包括安装座、第一轴、转动轮、调节组件和第一紧固件；所述第一轴沿第一方向贯穿所述安装座并与所述安装座轴向限位地转动连接；所述转动轮和所述调节组件分别固接于所述第一轴的两端；所述抛光组件装设于所述调节组件上；所述转动轮沿周向设有弧形通槽；所述安装座对应所述弧形通槽设有螺纹孔；所述转动轮转动以带动调节组件转动至预定位置时，所述第一紧固件贯穿所述弧形通槽与所述螺纹孔螺纹连接以将所述转动轮紧固于所述安装座上。该抛光组件角度调节机构及抛光机能满足抛光轮的角度调节和角度定点且结构简单易操作。

Description

一种抛光组件角度调节机构及抛光机

技术领域

本申请涉及抛光设备领域，具体涉及一种抛光组件角度调节机构及抛光机。

背景技术

抛光是利用抛光工具对工件表面进行的修饰加工，面对生产线上的多个不同位置的待抛光工件，现有的抛光装置难于满足抛光位置的调节，即使目前存在一些可调节的抛光装置，但其结构复杂，不易操作。

实用新型内容

本申请的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种抛光组件角度调节机构及抛光机，该抛光组件角度调节机构和抛光机能满足抛光轮的角度调节和角度定点且结构简单易操作。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种抛光组件角度调节机构，其包括安装座、第一轴、转动轮、调节组件和第一紧固件；所述第一轴沿第一方向贯穿所述安装座并与所述安装座轴向限位地转动连接；所述转动轮和所述调节组件分别固接于所述第一轴的两端；所述抛光组件装设于所述调节组件上；所述转动轮沿周向设有弧形通槽；所述安装座对应所述弧形通槽设有螺纹孔；所述转动轮转动以带动调节组件转动至预定位置时，所述第一紧固件贯穿所述弧形通槽与所述螺纹孔螺纹连接以将所述转动轮紧固于所述安装座上。

进一步地，所述弧形通槽和所述螺纹孔均为多个，且转动轮转动至任一位置时，均具有一所述弧形通槽与其中一个所述螺纹孔对应。

进一步地，还包括与所述安装座轴向限位地转动连接的蜗杆；所述转动轮为涡轮，其与所述蜗杆构成涡轮蜗杆传动结构。

进一步地，还包括控制单元；所述调节组件包括第一基座、平移单元和第一平移机构；所述第一基座与所述第一轴固接；所述抛光组件装设于所述平移单元上；所述平移单元沿垂直第一方向的第二方向滑接于所述第一基座上；所述第一平移机构包括第一丝杆、第一螺接件和与所述控制单元电连接的第一驱动单元；所述第一丝杆沿平行第二方向轴向限位地与所述平移单元转动连接；所述第一螺接件与所述第一基座固接且与所述第一丝杆螺纹连接；所述第一驱动单元设于所述平移单元上并驱动所述第一丝杆转动。

进一步地，所述平移单元包括第二基座、第三基座和与所述控制单元电连接的气缸；所述第二基座滑接于所述第一基座上，所述第一丝杆与所述第二基座轴向限位地转动连接，所述第一驱动单元和所述气缸均设于所述第二基座上；所述气缸的输出轴与所述第三基座固接并推动位于所述第二基座上的所述第三基座沿平行第二方向滑动；所述抛光组件装设于所述第三基座上。

进一步地，所述抛光组件包括抛光轮和固接于所述第三基座上的驱动电机，所述抛光轮固接于所述驱动电机的输出轴上。

一种抛光机，其包括如上所述的一种抛光组件角度调节机构。

进一步地，还包括支撑架和升降机构；所述安装座沿垂直第一方向和第二方向的第三方向滑接于所述支撑架上；所述升降机构包括第二丝杆、第二螺接件和第二驱动单元；所述第二丝杆沿第三方向轴向限位地与所述支撑架转动连接；所述第二螺接件与所述安装座固接且与所述第二丝杆螺纹连接；所述第二驱动单元驱动所述第二丝杆转动，以带动所述抛光组件角度调节机构升降。

进一步地，还包括底座和第二平移机构；所述支撑架沿第二方向滑接于所述底座上；所述第二平移机构包括第三丝杆、第三螺接件和第三驱动单元；所述第三丝杆沿第二方向轴向限位地与所述底座转动连接；所述第三螺接件与所述支撑架固接且与所述第二丝杆螺纹连接；所述第三驱动单元驱动所述第三丝杆转动，以带动所述支撑架滑动。

相对于现有技术，上述方案具有如下有益效果：

1、本申请的抛光组件角度调节机构，通过转动转动轮以带动调节组件转动，从而带动位于调节组件上的抛光轮在第一轴的转动范围内的角度调节，满足不同位置的工件抛光，并且待转动指定位置时，通过紧固件将转动轮固定在安装座上，实现某个角度定点抛光，该结构简单易操作。

2、本申请的抛光组件角度调节机构，弧形通槽和螺纹孔均为多个，且转动轮转动至任一位置时，具均有一弧形通槽与其中一个螺纹孔对应，以供螺接，如此抛光轮能在360度内任意角度调节和定点，达到在全方位抛光效果。

3、本申请的抛光组件角度调节机构，通过涡轮蜗杆传动结构，实现细微调节转动位置达到精确定位的效果、旋转调整省力、只能由蜗杆驱动涡轮旋转，而涡轮无法驱动蜗杆转动的自锁功能，手动调整角度安全。

4、本申请的抛光组件角度调节机构，设置第一平移机构，并通过控制单元，实现在上述任意某个角度定点上，抛光轮均可沿垂直第一轴的方向移动而做自动补偿磨损作用。

5、本申请的抛光组件角度调节机构，气缸驱动抛光组件的移动方向虽与第一平移机构驱动抛光组件的移动方向相同，但其最大的特点是按照设定程序快速地驱动抛光组件来回移动，以对工件进行定点定位的抛光。

6、本申请的抛光机，具有抛光组件角度调节机构的所有有益效果。

7、本申请的抛光机，设置升降机构和第二平移机构，能满足调节组件整体作升降和平移，从而抛光轮作多方向抛光，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明实施例的技术方案，下面简要介绍所需要使用的附图：

图1为实施例一的抛光组件角底调节机构的结构示意图；

图2为实施例一中安装座的结构示意图；

图3为实施例一中第一轴的结构示意图；

图4为实施例一中第一轴装设在安装座上的结构示意图；

图5为实施例一中涡杆蜗轮传动结构示意图；

图6为实施例一中调节组件与抛光组件的第一视角示意图；

图7为实施例一中调节组件与抛光组件的第二视角示意图；

图8为实施例一中抛光组件安装于第三基座上的示意图；

图9为实施例二的抛光机的结构示意图；

图10为实施例二中支撑架的结构示意图；

图11为实施例二中第二平移机构与底座的结构示意图；

主要附图标记说明：

安装座1，前侧板11、第二孔111、上侧板12，第一孔121、固定盘13，螺纹孔131、固定块14、滑槽15；

第一轴2，平键21、止转面22；

转动轮3，第五孔31、槽键32、弧形通槽33；

第一紧固件4；

调节组件5，第一基座51，限位槽511、第一燕尾槽512、第六孔513、第二基座52、第一滑轨521、第一装配槽522、第二滑轨523；第一丝杆531、第一驱动单元532；气缸54、第三基座55，基板551、滑块552、连接块553、夹臂554，第八孔5541；

抛光组件6，抛光轮61、驱动电机62、连接轴63、限位件64；

支撑架7，立柱71、滑台72，第三燕尾槽721、环形凸台73、平台74，第九孔741、电机安装座75，第十孔751、调整组件76，第二紧固件761、第四螺接件762、第五螺接件763、第六螺接件764；

底座8，第三滑轨81、第二装配槽82；

第二丝杆91、第二螺接件92、第二驱动单元93；第三丝杆94、第三螺接件95、第三驱动单元96。

具体实施方式

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于简化描述，而不是暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作。

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意为“包含但不限于”。

下面将结合附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

界定权利要求书中的第一方向为图1中的Z轴方向，第二方向为图1中的X轴方向，第三方向为图1中Y轴方向。

参见图1和图4，图1和图4示出了本实施例一中的一种抛光组件角度调节机构，其包括安装座1、第一轴2、转动轮3、蜗杆、第一紧固件4、调节组件5、抛光组件6和控制单元(图中未视出)。

如图2所示，安装座1包括前侧板11、后侧板、左侧板、上侧板12、固定盘13和两个固定块14。其中前侧板11、后侧板、左侧板和上侧板12围合成一箱体，且上侧板12与左侧板不连接，从而与左侧板之间形成间隔，该间隔形成了沿Y轴方向贯穿箱体的滑槽15，该滑槽15截面大致呈矩形；上侧板12设有沿Y轴方向贯穿的第一孔121；前侧板11远离滑槽15 的一端设有沿Z轴方向贯穿的第二孔111；后侧板设有沿Z轴方向贯穿的第三孔，第三孔与第二孔111对应。固定盘13固定于前侧板11上，并设有第四孔和多个螺纹孔131，第四孔与第二孔111同轴且孔径大于第二孔111的孔径，多个螺纹孔131均匀分布在以第四孔的圆心为圆心的同一圆周上。两个固定块14沿Y轴方向平行间隔地固定于前侧板11上，并分别对应设有沿Y轴方向贯穿的的蜗杆轴孔。其中，在本实施例中，螺纹孔131的数量为6个。

如图3和图4所述，第一轴2的第一端形成有平键21，第二端周壁设有止转面22；第一轴2沿Z轴方向贯穿第二孔111和第三孔并分别通过轴承与所述安装座1轴向限位地转动连接，且带有平键21的第一端伸出前侧板11的外表面，带有止转面22的第二端伸出后侧板的外表面。

如图5所示，转动轮3为涡轮，其与蜗杆构成涡轮蜗杆结构。蜗杆的旋转轴轴向限位地装设于固定块14的两个蜗杆轴孔内，形成蜗杆与安装座1轴向限位地转动连接。转动轮3位靠近前侧板11的一侧，其设有第五孔31、槽键32和四个弧形通槽33；第五孔31与槽键32连通并供第一轴2的第一端插接配合，形成轴孔配合、键连接关系，从而转动轮3与第一轴 2止转连接，且转动轮3与第一轴2还通过螺栓进行固接；弧形通槽33贯穿转动轮3的两侧；在本实施例中，四个弧形通槽33均匀分布于转动轮3的同一圆周上，该圆周与螺纹孔131所在的圆周对应，以使螺纹孔131与弧形通槽33对应，优选地，各弧形通槽33在其所定义的圆上的圆心角a为60°。

第一紧固件4可以一个或多个，其贯穿弧形通槽33与螺纹孔131螺纹连接以将转动轮3 紧固于安装座上。本实施例中，如图5所示，弧形通槽33两端形成的圆心角a为60°即相邻弧形通槽之间的圆心角为30°,而六个螺纹孔131中的相邻螺纹孔之间的圆心角为60°，因此，不管转动轮3转动至任一位置时，具均有一弧形通槽33与其中一个螺纹孔131对应，以供螺接，如此抛光轮61能在360度内任意角度调节和定点。

调节组件5靠近后侧板的外表面一侧并与第一轴2的第二端固接。因此上述中，涡轮蜗杆传动结构驱动第一轴2转动，带动调节组件5转动，从而带动位于调节组件5上的抛光组件6在第一轴2的转动范围内的角度调节，满足不同位置的工件抛光，并且待转动指定位置时，通过第一紧固件4将转动轮3固定在安装座1上，实现某个角度定点抛光，该结构简单易操作。

如图6、图7和图8所示，调节组件5包括第一基座51、第二基座52、第一平移机构、气缸54、第三基座55。其中，第二基座52、气缸54和第三基座55构成平移单元，第一平移机构驱动位于第一基座上的平移单元沿X轴方向滑动。具体地，第一基座51靠近后侧板并与后侧板平行，其朝向后侧板的一侧设有限位槽511，限位槽511的形状与第一轴2的第二端的横截面形状适配；第一基座51背向后侧板的一侧设有沿X轴方向延伸的第一燕尾槽512，第一燕尾槽512的槽底设有两个沿Z轴方向延伸的第六孔513，且分别与限位槽511连通。上述中，第一轴2的第二端插接于第一基座51的限位槽511中，再通过螺栓穿设第一燕尾槽 512槽底的两个第六孔513以与第一轴2进行螺接，实现第一基座51固接于第一轴2上，即调节组件5固接于第一轴2上。

第二基座52位于第一基座51与第三基座55之间且与两者分别形成滑动配合。第二基座 52朝向第一基座51的一侧设有与第一燕尾槽512滑动配合的第一滑轨521，第一燕尾槽512 与第一滑轨521滑动配合后，第一基座51与第二基座52形成沿X轴方向的滑接关系。进一步地，第一滑轨521对应第一燕尾槽512的槽底的一侧设有沿X轴方向延伸且两端封闭的第一让位槽，该两封闭端还分别设有沿X轴方向贯穿的第七孔，两个第七孔分别与第一让位槽连通，三者共同构成第一装配槽522。第二基座52朝向第三基座55的一侧设有两条平行且沿X轴方向延伸的第二滑轨523。

第一平移机构包括第一丝杆531、第一螺接件(图中未示出)和第一驱动单元532；第一丝杆531安装于第二基座52上的第一装配槽522中并形成轴向限位的转动连接，且第二丝杆 91的一端穿过第七孔伸出第二基座52的端面并设有链轮；第一螺接件固接在第一燕尾槽512 的槽底上，并进入第一让位槽与第一丝杆531形成螺纹连接；第一驱动单元532为电机并受控于控制单元，其装设于第二基座52上并通过链条传动链轮，以驱动第一丝杆531转动，由于位于第一基座51上的第一螺接件是固定的，因此，第一丝杆531转动的同时带动第二基座 52相对第一基座51沿X轴方向滑动。设置第一平移机构，并通过控制单元，实现在任意某个角度定点上，抛光轮组件6均可沿垂直第一轴2的方向移动。

第三基座55包括基板551、若干滑块552、连接块553和两组夹臂554。基板551与第二基座52平行；若干滑块552设于基板551朝向第二基座52的一侧上并与第二滑轨523滑动配合，实现第三基座55与第二基座52的滑接关系；连接块553固接于基板551背离滑块 552的一侧；两组夹臂554沿X轴方向平行间隔地固接于第二基座52上并与连接块553位于同一侧，用于承载抛光组件6；各夹臂554包括第一臂和第二臂，其中第一臂和第二臂的一端与基板551固接，另一端为自由端；第一臂的自由端设有第一半圆槽，第二臂的自由端上设有第二半圆槽，第一臂的自由端与第二臂的自由端通过紧固件可拆卸固接后，第一半圆槽与第二半圆槽共同围合成沿X轴方向延伸的第八孔5541。

气缸54设于第二基座52上并受控于控制单元控制，其输出轴与连接块553固接以推动连接块553移动，从而带动基板551沿X轴方向相对第二基座52滑动。气缸54驱动抛光组件6的移动方向虽与第一平移机构驱动抛光组件6的移动方向相同，但其最大的特点是按照设定程序快速地驱动抛光组件6来回移动，以对工件进行定点定位的抛光。

抛光组件6包括抛光轮61、驱动电机62、连接轴63和两个限位件64。抛光轮61固接于所述驱动电机62的输出轴上。驱动电机62用于驱动抛光轮61旋转，其输出轴沿Y轴方向延伸，在本实施例中，驱动电机62通过连接轴63与第三基座55固接。具体地，连接轴63 一端与驱动电机62固接，另一端在第一臂的自由端与第二臂的自由端未固定时穿设在两个第八孔5541中，当装接到位时，锁紧紧固件，使连接轴63被第八孔5541紧固，以此连接轴 63与夹臂554形成止转连接关系；两个限位件64的长度与两组夹臂554之间的距离相同，其对称并可拆卸地装设在连接轴63的周壁上，且两端分别顶抵两组夹臂554彼此相对的侧壁，以使连接轴63与夹臂554形成轴向限位，即抛光组件6固接于第三基座55上。

上述提供的抛光组件角度调节机构，抛光轮61能在360度内任意角度调节和角度定点，达到全方位抛光效果，该调节结构简单易操作，且在任意某个角度定点上，抛光轮61均可沿垂直第一轴2的方向移动做自动补偿磨损和快速定点定位抛光。通过涡轮蜗杆传动结构，实现细微调节转动位置达到精确定位的效果、旋转调整省力、结构简单易操作且只能由蜗杆驱动涡轮旋转，而涡轮无法驱动蜗杆转动的自锁功能，手动调整角度安全。

参见图9至图11，图9和图11示出了本实施例二中的一种抛光机，其包括抛光组件6角度调节机构、支撑架7、升降机构、底座8和第二平移机构。

其中，本实施例二中的抛光组件角度调节机构与实施例一中的抛光组件角度调节机构相同，在此不再赘述。

支撑架7包括立柱71、滑台72、环形凸台73、平台74、电机安装座75和四组调整组件76。滑台72的下表面设有沿X轴方向延伸的第三燕尾槽721。立柱71沿Y轴方向延伸，其底端垂直地固接于滑台72的上表面。环形凸台73位于平台74的上表面，两者一体成型，其中，平台74平行于滑台72地固接在立柱71的顶端，且设有第一贯穿孔和四个第二贯穿孔，第一贯穿孔与环形凸台73的中心孔大小相同且连通，两者构成与第一孔121对应的第九孔 741；四个第二贯穿孔分布在环形凸台73外围的周向上。电机安装座75座落于环形凸台73 上，并设有贯穿的第十孔751和四个沉头孔，第十孔751与第九孔741对应，四个沉头孔与四个第二贯穿孔对应。各调整组件76包括第二紧固件761和均适于第二紧固件761螺纹连接的第四螺接件762、第五螺接件763和第六螺接件764；第二紧固件761一端限位于沉头孔中，另一端依次穿过第四螺接件762、第五螺接件763、第二贯穿孔和第六螺接件764中，其中，通过沉头孔和第四螺接件762将第二紧固件761轴向限位在电机安装座75上，其中，通过第五螺接件763与第六螺接件764将第二紧固件761轴向限位在平台74上，如此，当第十孔 751的轴线与立柱71不平行时，可以通过第五螺接件763与第四螺接件762的距离调节，且第六螺接件764相应的配合第五螺接件763调节，实现各组调节组件76的高低调节，达到第十孔751轴线能与立柱71平行；在实际使用时，电机安装座75主要还是通过环形凸台73得以支撑，四组调整组件76主要用于调节电机安装座75的水平角度以使第二丝杆91与立柱 71平行，在调节后能将电机安装座75锁固在支撑架7上，起到了调节和固定作用，该结构简单易操作。

升降机构包括第二丝杆91、第二螺接件92和第二驱动单元93。在本实施例中，立柱71 穿设于安装座的滑槽15中，安装座与支撑架7形成滑接关系；第二驱动单元93为伺服电机，其装设于电机安装座75上，且输出端对应第十孔；第二丝杆91穿设第一孔121和第十孔751 以与第二驱动单元93的输出端连接，第二螺接件92为螺母，其固接在上侧板12的下表面与第一丝杆531螺纹连接；第二驱动单元93驱动第一丝杆531转动，从而第二螺接件92带动安装座1沿Y轴方向升降，间接带动抛光轮61沿Y轴方向移动。

底座8位于与滑台72下方并与滑台72滑接。具体地，底座8朝向滑台72的一侧设有与第三燕尾槽721滑动配合的第三滑轨81，第三燕尾槽721与第三滑轨81滑动配合后，底座8与支撑架7形成滑接关系。进一步地，第三滑轨81对应第三燕尾槽721的槽底的一侧设有沿X轴方向延伸且两端封闭的第二让位槽，该两封闭端还分别设有沿X轴方向贯穿的第十一孔，两个第十一孔分别与第二让位槽连通，三者共同构成第二装配槽82。

第二平移机构包括第三丝杆94、第三螺接件95和第三驱动单元96；第三丝杆94安装于底座8上的第二装配槽82中并形成轴向限位的转动连接；第三螺接件95固接在第三燕尾槽 721的槽底上，并进入第二让位槽与第三丝杆94形成螺纹连接；第三驱动单元96为装设于底座8上的蜗轮蜗杆减速电机，其输出端与第三丝杆连接，用于驱动第三丝杆94转动，从而第三螺接件95带动支撑架7相对底座8沿X轴方向滑动，间接带动抛光轮61沿X轴方向移动。

本申请的一种抛光机，设置升降机构和第二平移机构，能满足调节组件整体作升降和平移，从而抛光轮作多方向抛光，适用性强。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本申请的保护范围，但并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (9)

1.一种抛光组件角度调节机构，其特征是，包括安装座、第一轴、转动轮、调节组件和第一紧固件；

所述第一轴沿第一方向贯穿所述安装座并与所述安装座轴向限位地转动连接；

所述转动轮和所述调节组件分别固接于所述第一轴的两端；

所述抛光组件装设于所述调节组件上；

所述转动轮沿周向设有弧形通槽；所述安装座对应所述弧形通槽设有螺纹孔；

所述转动轮转动以带动调节组件转动至预定位置时，所述第一紧固件贯穿所述弧形通槽与所述螺纹孔螺纹连接以将所述转动轮紧固于所述安装座上。

2.如权利要求1所述的一种抛光组件角度调节机构，其特征是，所述弧形通槽和所述螺纹孔均为多个，且转动轮转动至任一位置时，均具有一所述弧形通槽与其中一个所述螺纹孔对应。

3.如权利要求1或2所述的一种抛光组件角度调节机构，其特征是，还包括与所述安装座轴向限位地转动连接的蜗杆；所述转动轮为涡轮，其与所述蜗杆构成涡轮蜗杆传动结构。

4.如权利要求3所述的一种抛光组件角度调节机构，其特征是，还包括控制单元；所述调节组件包括第一基座、平移单元和第一平移机构；所述第一基座与所述第一轴固接；所述抛光组件装设于所述平移单元上；所述平移单元沿垂直第一方向的第二方向滑接于所述第一基座上；所述第一平移机构包括第一丝杆、第一螺接件和与所述控制单元电连接的第一驱动单元；所述第一丝杆沿平行第二方向轴向限位地与所述平移单元转动连接；所述第一螺接件与所述第一基座固接且与所述第一丝杆螺纹连接；所述第一驱动单元设于所述平移单元上并驱动所述第一丝杆转动。

5.如权利要求4所述的一种抛光组件角度调节机构，其特征是，所述平移单元包括第二基座、第三基座和与所述控制单元电连接的气缸；所述第二基座滑接于所述第一基座上，所述第一丝杆与所述第二基座轴向限位地转动连接，所述第一驱动单元和所述气缸均设于所述第二基座上；所述气缸的输出轴与所述第三基座固接并推动位于所述第二基座上的所述第三基座沿平行第二方向滑动；所述抛光组件装设于所述第三基座上。

6.如权利要求5所述的一种抛光组件角度调节机构，其特征是，所述抛光组件包括抛光轮和固接于所述第三基座上的驱动电机，所述抛光轮固接于所述驱动电机的输出轴上。

7.一种抛光机，其特征是，包括如权利要求1至6任一项所述的一种抛光组件角度调节机构。

8.如权利要求7所述的一种抛光机，其特征是，还包括支撑架和升降机构；所述安装座沿垂直第一方向和第二方向的第三方向滑接于所述支撑架上；所述升降机构包括第二丝杆、第二螺接件和第二驱动单元；所述第二丝杆沿第三方向轴向限位地与所述支撑架转动连接；所述第二螺接件与所述安装座固接且与所述第二丝杆螺纹连接；所述第二驱动单元驱动所述第二丝杆转动，以带动所述抛光组件角度调节机构升降。

9.如权利要求8所述的一种抛光机，其特征是，还包括底座和第二平移机构；所述支撑架沿第二方向滑接于所述底座上；所述第二平移机构包括第三丝杆、第三螺接件和第三驱动单元；所述第三丝杆沿第二方向轴向限位地与所述底座转动连接；所述第三螺接件与所述支撑架固接且与所述第二丝杆螺纹连接；所述第三驱动单元驱动所述第三丝杆转动，以带动所述支撑架滑动。

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