CN112692657B - 一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于磨削设备技术领域，具体涉及一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，包含底座、滑板驱动装置、滑板装置、支座回转装置、滚子装夹驱动装置和凸轮机构，在滑板驱动装置的作用下滑板能够沿底座的中轴线左右滑动，实现滚子在磨削时的横向进给，回转台能够绕回转轴相对滑板旋转，在滚子旋转驱动电机的作用下工件旋转轴旋转并带动滚子同步运动，在凸轮机构作用下，支座的左端顶起，支座与回转台之间形成夹角β，保证滚子轴线与砂轮轴线相交，并能保证加工过程中滚子轴线和砂轮轴线的交点稳定不变，以减小在磨削过程中滚子球基面半径和形状变化，减小形状误差，本装置适用性强，安装维护方便，能够方便、快速调整。

Description

一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置

技术领域

本发明属于磨削设备技术领域，具体涉及一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置。

背景技术

目前，范成法是磨削圆锥滚子球基面常用的一种方法，滚子球基面范成磨削要求滚子轴线与砂轮轴线在同一平面相交，并各自绕着自己的轴线旋转，通过滚子(或砂轮)进给磨削产生球基面，一般通过调整球基面磨床的砂轮轴线和滚子轴线在水平面内的夹角α来保证滚子球基面半径，当砂轮旋转轴线与工件旋转轴线不相交时，将会形成椭球面，为了保证滚子轴线和砂轮回转轴线相交，需使滚子轴线与砂轮轴线在垂直于水平面的平面内有一夹角β，保证滚子球基面的形状误差。

发明内容

为了解决背景技术中问题，本发明公开一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，实现滚子磨削进给，保证滚子球基面半径及加工过程中滚子轴线和砂轮轴线的交点稳定不变。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，包含底座、滑板驱动装置、滑板装置、支座回转装置、滚子装夹驱动装置和凸轮机构，滑板装置包括水平设置的滑板，滑板和滑板驱动装置左右间隔设置在底座上，滑板与底座滑动连接，在滑板驱动装置的作用下滑板能够沿底座的中轴线左右滑动，支座回转装置包括水平设置的回转台和竖直设置的回转轴，回转台设置在滑板上且与滑板转动连接，回转台能够绕回转轴相对滑板旋转，回转台的回转角是α，滚子装夹驱动装置包括滚子、工件旋转轴、支座和滚子旋转驱动电机，支座设置在回转台上且与回转台活动连接，滚子旋转驱动电机设置在支座上，在支座的中部穿设有水平设置的工件旋转轴，工件旋转轴与支座转动连接，在工件旋转轴的左端设置有滚子，工件旋转轴的右端与滚子旋转驱动电机的输出端之间传动连接，在滚子旋转驱动电机的作用下工件旋转轴旋转并带动滚子同步运动，凸轮机构包括凸轮、凸轮轴和手柄，在支座左端的前后端分别连接有水平设置的凸轮轴，在两个凸轮轴上分别对应套设有凸轮，手柄与凸轮可拆卸连接，扳动手柄带动凸轮绕凸轮轴旋转将支座的左端顶起，在顶起状态下，支座与回转台之间形成夹角β，β等于0.5°或1°。

进一步地，支座回转装置还包括回转固定螺钉及限位块，在滑板中部设置有回转孔，在回转台中部与回转孔位置对应设置有中间孔，回转轴上端嵌设在回转台中间孔内，下端嵌设在滑板的回转孔内，在回转台外围以中间孔为中心分布有六个小孔，孔内对应设置有回转固定螺钉，在滑板上与回转固定螺钉的位置对应设置有截面形状是T形的T形槽，回转固定螺钉的头部嵌在T形槽内且与T形槽活动连接，通过螺母将回转固定螺钉紧固实现回转台与滑板的定位固定，在回转台右端上方前后间隔设置有若干限位块，限位块的左端面是斜坡面，支座右下底边与限位块左端斜坡面的下边缘接触，该接触线即为支座顶起回转轴，支座被顶起时，支座被顶起时绕该接触线旋转。

进一步地，滚子装夹驱动装置还包括托架固定盘、托架、支座固定螺钉和支座倾斜调整螺钉，托架固定盘套设在工件旋转轴上并与支座的左端部固定连接，在托架固定盘左端部设置有截面形状是T形的T形环槽，在T形槽内间隔设置有两个托架，两个托架的顶部与滚子左端的外圆面相切接触，在支座底部四角分别设置有沿左右方向延伸的长条孔，在回转台顶部四角与长条孔位置对应设置有螺纹孔，支座和回转台之间通过穿设在长条孔和螺纹孔中的支座固定螺钉活动连接，在支座左端的前后端分别设有竖直设置的螺孔，在螺孔内分别对应穿设有支座倾斜调整螺钉，支座倾斜调整螺钉的头部与回转台顶部抵触。

进一步地，滚子装夹驱动装置还包括电机支架、小皮带轮、皮带和大皮带轮，电机支架固定安装在支座的右上方，滚子旋转驱动电机设置在电机支架上，在滚子旋转驱动电机的输出端套设有小皮带轮，在工件旋转轴右端套设有大皮带轮，在小皮带轮和大皮带轮之间设置有皮带，工件旋转轴的右端与滚子旋转驱动电机的输出端之间通过皮带传动连接。

进一步地，滑板驱动装置包括丝杠电机支座、滑板驱动电机、丝杠及导轨，在底座的前后侧分别设置有沿左右方向延伸的导轨，在底座右端上方设置有丝杠电机支座，在丝杠电机支座右侧设置有用于套装滑板驱动电机的支撑孔，在丝杠电机支座左侧设置有用于转动连接丝杠的轴承孔，丝杠与导轨平行设置，丝杠右端部穿过轴承孔通过联轴器与滑板驱动电机的伸出轴连接，丝杠左端与滑板连接，在滑板驱动电机的作用下，丝杠带动滑板沿导轨左右滑动。

进一步地，滑板装置还包括丝母座、丝母、和滑块，在滑板的底部四角分别设有与导轨吻合设置的滑块，在滑板下方设置有丝母座，丝母座的中部设置有用于固定安装丝母的安装孔，丝母与丝杠螺纹连接。

进一步地，滑板装置还包括固定板及支座回转调整螺钉，在滑板前端左右间隔设置有两块固定板，两块固定板的中部分别通过螺纹连接有水平设置的支座回转调整螺钉，两个支座回转调整螺钉的头部分别与回转体的前端面抵触，通过调整两个支座回转调整螺钉的伸出量能够调节回转体的回转角α。

进一步地，凸轮按三段行程设计，其运动方程如下：

其中，S是凸轮位移，T是凸轮运动时间，V是凸轮运行速度，A是凸轮运行加速度，J是跃度；

第一段凸轮将支座顶起0.5°,运动起始位置角度为0°，运动结束位置角度为90°，终点处行程为h₁＝arctan(0.5*π/180)*L,L为凸轮轴轴线与支座顶起回转轴之间的距离；

第二段凸轮将支座顶起1°,运动起始位置角度为90°，运动结束位置角度为180°，终点处行程为h₂＝arctan(1*π/180)*L,L为凸轮轴轴线与支座顶起回转轴之间的距离；

第三段凸轮将支座顶起0°,运动起始位置角度为180°，运动结束位置角度为360°，终点处行程为h₃＝0。

进一步地，α＝arcsin(r/SR),其中r是砂轮半径，SR是滚子球基面半径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，它可以实现滚子在磨削时的横向进给；

2.本发明中根据α＝arcsin(r/SR)计算结果，通过调整滚子轴线与砂轮轴线的在水平面内的夹角α保证滚子球基面半径SR，调整简单、方便；

3.本发明中的凸轮结构能快速调整滚子轴线在垂直于水平面的面内倾斜角度β，保证滚子轴线与砂轮轴线相交，并能保证加工过程中滚子轴线和砂轮轴线的交点稳定不变，以减小在磨削过程中滚子球基面半径和形状变化，减小形状误差；

4.本发明装置适用性强，安装维护方便，且能够方便、快速调整。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的俯结构示意图；

图4是本发明的左视结构示意图；

图5是图2中局部Ⅰ的放大结构示意图；

图6是本发明中滑板的结构示意图；

图7是本发明的工作状态示意图；

图8是本发明中凸轮轮廓曲线图；

图9是本发明中凸轮行程曲线图；

上述图中：1-底座；2-滑板驱动装置；2.1-丝杠电机支座；2.2-滑板驱动电机；2.3-丝杠；2.4-导轨；3-滑板装置；3.1-滑板；3.2-丝母座；3.3-丝母；3.4-滑块；3.5-固定板；3.6-支座回转调整螺钉；4-支座回转装置；4.1-回转台；4.2-回转轴；4.3-回转固定螺钉；4.4-限位块；5-滚子装夹驱动装置；5.1-支座；5.2-电机支架；5.3-滚子旋转驱动电机；5.4-小皮带轮；5.5-皮带；5.6-大皮带轮；5.7-工件旋转轴；5.8-滚子；5.9-托架固定盘；5.10-托架；5.11-支座固定螺钉；5.12-支座倾斜调整螺钉；6-凸轮机构；6.1-凸轮；6.2-凸轮轴；6.3-手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1-6，详细阐述本发明一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，包含底座1、滑板驱动装置2、滑板装置3、支座回转装置4、滚子装夹驱动装置5和凸轮机构6，滑板装置3包括水平设置的滑板3.1，滑板3.1和滑板驱动装置2左右间隔设置在底座1上，滑板3.1与底座1滑动连接，在滑板驱动装置2的作用下滑板3.1能够沿底座1的中轴线左右滑动，实现滚子5.8在磨削时的横向进给，支座回转装置4包括水平设置的回转台4.1和竖直设置的回转轴4.2，回转台4.1设置在滑板3.1上且与滑板3.1转动连接，回转台4.1能够绕回转轴4.2相对滑板3.1旋转，回转台4.1的回转角是α，通过调整滚子轴线与砂轮轴线的在水平面内的夹角α保证滚子球基面半径SR，调整简单、方便，滚子装夹驱动装置5包括滚子5.8、工件旋转轴5.7、支座5.1和滚子旋转驱动电机5.3，支座5.1设置在回转台4.1上且与回转台4.1活动连接，滚子旋转驱动电机5.3设置在支座5.1上，在支座5.1的中部穿设有水平设置的工件旋转轴5.7，工件旋转轴5.7与支座5.1转动连接，在工件旋转轴5.7的左端的磁吸盘上固定安装有滚子5.8，工件旋转轴5.7的右端与滚子旋转驱动电机5.3的输出端之间传动连接，在滚子旋转驱动电机5.3的作用下工件旋转轴5.7旋转并带动滚子5.8同步运动，凸轮机构6包括凸轮6.1、凸轮轴6.2和手柄6.3，在支座5.1左端的前后端分别连接有水平设置的凸轮轴6.2，凸轮轴6.2朝向支座5.1的一端带有螺纹，支座5.1上设有与凸轮轴6.2的螺纹端吻合设置的螺纹安装孔，凸轮轴6.2与支座5.1之间通过螺纹连接，在两个凸轮轴6.2上分别对应套设有凸轮6.1，在凸轮6.1上沿其径向设置有螺纹孔，手柄6.3与凸轮6.1之间通过螺纹可拆卸连接，扳动手柄6.3带动凸轮6.1绕凸轮轴6.2旋转将支座5.1的左端顶起，在顶起状态下，支座5.1与回转台4.1之间形成夹角β，β等于0.5°或1°。

作为可选设计，优选支座回转装置4还包括回转固定螺钉4.3及限位块4.4，在滑板3.1中部设置有回转孔，在回转台4.1中部与回转孔位置对应设置有中间孔，回转轴4.2上端嵌设在回转台4.1中间孔内，下端嵌设在滑板3.1的回转孔内，在回转台4.1外围以中间孔为中心分布有六个小孔，孔内对应设置有回转固定螺钉4.3，在滑板3.1上与回转固定螺钉4.3的位置对应设置有截面形状是T形的T形槽，回转固定螺钉4.3的头部嵌在T形槽内且与T形槽活动连接，通过螺母将回转固定螺钉4.3紧固实现回转台4.1与滑板3.1的定位固定，在回转台4.1右端上方前后间隔设置有若干限位块4.4，此处需要说明的是，所述限位块4.4所在直线与支座5.1右下底边平行，优选，在回转台4.1右端上方中间位置间隔设置两个限位块，两块限位块4.4的左端面分别是斜坡面，支座5.1右下底边与限位块4.4左端斜坡面的下边缘接触，该接触线即为支座顶起回转轴，支座5.1被顶起时，支座5.1能够绕该支座顶起回转轴旋转。

作为可选设计，优选滚子装夹驱动装置5还包括托架固定盘5.9、托架5.10、支座固定螺钉5.11和支座倾斜调整螺钉5.12，托架固定盘5.9套设在工件旋转轴5.7上并与支座5.1的左端部固定连接，在托架固定盘5.9左端部设置有截面形状是T形的T形环槽，在T形槽内间隔设置有两个托架5.10，两个托架5.10的顶部与滚子5.8左端的外圆面相切接触，两个托架5.10托起滚子5.8左端的外圆面，在支座5.1底部四角分别设置有沿左右方向延伸的长条孔，在回转台4.1顶部四角与长条孔位置对应设置有螺纹孔，支座5.1和回转台4.1之间通过穿设在长条孔和螺纹孔中的支座固定螺钉5.11活动连接，在支座5.1左端的前后端分别设有竖直设置的螺孔，在螺孔内分别对应穿设有支座倾斜调整螺钉5.12，调整支座5.1的倾斜角度时，扳动手柄6.3通过手柄6.3带动凸轮6.1绕凸轮轴6.2旋转将支座5.1的左端顶起，在顶起状态下，支座5.1与回转台4.1之间形成夹角β，调整支座倾斜调整螺钉5.12的伸出量，使支座倾斜调整螺钉5.12的头部与回转台4.1顶部抵触，再用支座固定螺钉5.11将支座5.1与回转台4.1固定，保证凸轮6.1顶起支座5.1，使支座5.1与回转台4.1之间形成夹角β，夹角β等于0.5°或1°。

作为可选设计，优选滚子装夹驱动装置5还包括电机支架5.2、小皮带轮5.4、皮带5.5和大皮带轮5.6，电机支架5.2固定安装在支座5.1的右上方，滚子旋转驱动电机5.3设置在电机支架5.2上，在滚子旋转驱动电机5.3的输出端套设有小皮带轮5.4，在工件旋转轴5.7右端套设有大皮带轮5.6，在小皮带轮5.4和大皮带轮5.6之间设置有皮带5.5，工件旋转轴5.7的右端与滚子旋转驱动电机5.3的输出端之间通过皮带5.5传动连接，滚子旋转驱动电机5.3依次通过小皮带轮5.4、皮带5.5、大皮带轮5.6、工件旋转轴5.7传动，使滚子5.8旋转。

作为可选设计，优选滑板驱动装置2包括丝杠电机支座2.1、滑板驱动电机2.2、丝杠2.3及导轨2.4，在底座1的前后侧分别设置有沿左右方向延伸的导轨2.4，两个导轨2.4分别固定安装在底座1前后两侧的长条台上，在底座1右端上方设置有丝杠电机支座2.1，在丝杠电机支座2.1右侧设置有用于套装滑板驱动电机2.2的支撑孔，在丝杠电机支座2.1左侧设置有用于转动连接丝杠2.3的轴承孔，丝杠2.3与导轨2.4平行设置，丝杠2.3右端部穿过轴承孔通过联轴器与滑板驱动电机2.2左端的伸出轴连接，丝杠2.3左端与滑板3.1连接，在滑板驱动电机2.2的作用下，丝杠2.3带动滑板3.1沿导轨2.4左右滑动。

作为可选设计，优选滑板装置3还包括丝母座3.2、丝母3.3、和滑块3.4，在滑板3.1的底部四角分别设有与导轨2.4吻合设置的滑块3.4，在滑板3.1下方设置有丝母座3.2，丝母座3.2的中部设置有用于固定安装丝母3.3的安装孔，丝母3.3与丝杠2.3螺纹连接，滑板驱动电机2.2通过丝杠2.3和丝母3.3向滑板3.1传动，驱动滑板3.1左右来回运动。

作为可选设计，优选滑板装置3还包括固定板3.5及支座回转调整螺钉3.6，在滑板3.1前端左右间隔设置有两块固定板3.5，两块固定板3.5的中部分别通过螺纹连接有水平设置的支座回转调整螺钉3.6，两个支座回转调整螺钉3.6的头部分别与回转体的前端面抵触，通过调整两个支座回转调整螺钉3.6的伸出量能够调节回转台4.1的回转角α，α＝arcsin(r/SR),其中r是砂轮半径，SR是滚子5.8球基面半径，根据α＝arcs in(r/SR)计算结果，调整滚子轴线与砂轮轴线的在水平面内的夹角α，来保证滚子球基面半径SR，并且调整简单、方便。

进一步地，凸轮6.1按三段行程设计，凸轮轮廓曲线图和凸轮行程曲线图如图8、图9所示，其运动方程如下：

其中，S是凸轮位移，T是凸轮运动时间，V是凸轮运行速度，A是凸轮运行加速度，J是跃度；

凸轮6.1按三段行程设计，在凸轮6.1的外圆面上设置有刻有0°线、0.5°线和1°线，三条刻度线将凸轮6.1分成三个扇形区间，凸轮6.1旋转时，0°线至0.5°线间扇形区域与回转台4.1顶部接触，是第一段行程，凸轮6.1将支座5.1顶起0.5°,运动起始位置角度为0°，运动结束位置角度为90°，终点处行程为h₁＝arctan(0.5*π/180)*L,L为凸轮轴6.2轴线与支座5.1顶起回转轴4.2之间的距离；0.5°线至1°线间扇形区域与回转台4.1顶部接触，是第二段行程，凸轮6.1将支座5.1顶起1°,运动起始位置角度为90°，运动结束位置角度为180°，终点处行程为h₂＝arctan(1*π/180)*L,L为凸轮轴6.2轴线与支座5.1顶起回转轴4.2之间的距离；1°线至0°线间扇形区域与回转台4.1顶部接触，是第三段行程，凸轮6.1将支座5.1顶起0°,运动起始位置角度为180°，运动结束位置角度为360°，终点处行程为h₃＝0。

本发明工作过程如下：

如图7所示，磨削前，先通过滑板驱动电机2.2驱动滑板3.1向左移动，逐渐靠近砂轮，分别调整两个支座回转调整螺钉3.6，使两个支座回转调整螺钉3.6的头部分别顶在回转台4.1的前端面的左右两侧，通过调整支座回转调整螺钉3.6的伸出量，使回转台4.1在滑板3.1上方绕着回转轴4.2相对于滑板3.1进行旋转，旋转角度为α角，α的值由公式α＝arcsin(r/SR)求得,r为砂轮半径，SR为滚子球基面半径，回转台4.1旋转到α角的位置后，通过回转台4.1外围分布的六个小孔内回转固定螺钉4.3将回转台4.1与滑板3.1锁紧；

然后分别将前后两个凸轮6.1上的手柄6.3向上提，让凸轮6.1旋转，使其凸轮6.1上的0.5°线或1°线与回转台4.1上的基准点重合，保证将支座5.1顶起0.5°或1°，再调整支座倾斜调整螺钉5.12的伸出量，使支座倾斜调整螺钉5.12的头部顶住回转台4.1顶面，最后用支座固定螺钉5.11将支座5.1与回转台4.1固定；

磨削时，滚子旋转驱动电机5.3驱动滚子5.8旋转，同时滑板驱动电机2.2驱动滑板3.1向左进行进给运动，完成滚子的磨削加工。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，其特征是：包含底座、滑板驱动装置、滑板装置、支座回转装置、滚子装夹驱动装置和凸轮机构，滑板装置包括水平设置的滑板，滑板和滑板驱动装置左右间隔设置在底座上，滑板与底座滑动连接，在滑板驱动装置的作用下滑板能够沿底座的中轴线左右滑动，支座回转装置包括水平设置的回转台和竖直设置的回转轴，回转台设置在滑板上且与滑板转动连接，回转台能够绕回转轴相对滑板旋转，回转台的回转角是α，滚子装夹驱动装置包括滚子、工件旋转轴、支座和滚子旋转驱动电机，支座设置在回转台上且与回转台活动连接，滚子旋转驱动电机设置在支座上，在支座的中部穿设有水平设置的工件旋转轴，工件旋转轴与支座转动连接，在工件旋转轴的左端设置有滚子，工件旋转轴的右端与滚子旋转驱动电机的输出端之间传动连接，在滚子旋转驱动电机的作用下工件旋转轴旋转并带动滚子同步运动，凸轮机构包括凸轮、凸轮轴和手柄，在支座左端的前后端分别连接有水平设置的凸轮轴，在两个凸轮轴上分别对应套设有凸轮，手柄可拆卸地连接在凸轮上，扳动手柄带动凸轮绕凸轮轴旋转将支座的左端顶起，在顶起状态下，支座与回转台之间形成夹角β，β等于0.5°或1°。

2.根据权利要求1所述一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，其特征是：支座回转装置还包括回转固定螺钉及限位块，在滑板中部设置有回转孔，在回转台中部与回转孔位置对应设置有中间孔，回转轴上端嵌设在回转台中间孔内，下端嵌设在滑板的回转孔内，在回转台外围以中间孔为中心分布有六个小孔，孔内对应设置有回转固定螺钉，在滑板上与回转固定螺钉的位置对应设置有截面形状是T形的T形槽，回转固定螺钉的头部嵌在T形槽内且与T形槽活动连接，通过螺母将回转固定螺钉紧固实现回转台与滑板的定位固定，在回转台右端上方前后间隔设置有若干限位块，限位块的左端面是斜坡面，支座右下底边与限位块左端斜坡面的下边缘接触。

3.根据权利要求2所述一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，其特征是：滚子装夹驱动装置还包括托架固定盘、托架、支座固定螺钉和支座倾斜调整螺钉，托架固定盘套设在工件旋转轴上并与支座的左端部固定连接，在托架固定盘左端部设置有截面形状是T形的T形环槽，在T形环槽内间隔设置有两个托架，两个托架的顶部与滚子左端的外圆面相切接触，在支座底部四角分别设置有沿左右方向延伸的长条孔，在回转台顶部四角与长条孔位置对应设置有螺纹孔，支座和回转台之间通过穿设在长条孔和螺纹孔中的支座固定螺钉活动连接，在支座左端的前后端分别设有竖直设置的螺孔，在螺孔内分别对应穿设有支座倾斜调整螺钉，支座倾斜调整螺钉的头部与回转台顶部抵触。

4.根据权利要求3所述一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，其特征是：滚子装夹驱动装置还包括电机支架、小皮带轮、皮带和大皮带轮，电机支架固定安装在支座的右上方，滚子旋转驱动电机设置在电机支架上，在滚子旋转驱动电机的输出端套设有小皮带轮，在工件旋转轴右端套设有大皮带轮，在小皮带轮和大皮带轮之间设置有皮带，工件旋转轴的右端与滚子旋转驱动电机的输出端之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求3所述一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，其特征是：滑板驱动装置包括丝杠电机支座、滑板驱动电机、丝杠及导轨，在底座的前后侧分别设置有沿左右方向延伸的导轨，在底座右端上方设置有丝杠电机支座，在丝杠电机支座右侧设置有用于套装滑板驱动电机的支撑孔，在丝杠电机支座左侧设置有用于转动连接丝杠的轴承孔，丝杠与导轨平行设置，丝杠右端部穿过轴承孔通过联轴器与滑板驱动电机的伸出轴连接，丝杠左端与滑板连接，在滑板驱动电机的作用下，丝杠带动滑板沿导轨左右滑动。

6.根据权利要求5所述一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，其特征是：滑板装置还包括丝母座、丝母、和滑块，在滑板的底部四角分别设有与导轨吻合设置的滑块，在滑板下方设置有丝母座，丝母座的中部设置有用于固定安装丝母的安装孔，丝母与丝杠螺纹连接。

7.根据权利要求5所述一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，其特征是：滑板装置还包括固定板及支座回转调整螺钉，在滑板前端左右间隔设置有两块固定板，两块固定板的中部分别通过螺纹连接有水平设置的支座回转调整螺钉，两个支座回转调整螺钉的头部分别与回转台的前端面抵触，通过调整两个支座回转调整螺钉的伸出量能够调节回转台的回转角α。

8.根据权利要求1-7任意一项所述一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，其特征是：凸轮按三段行程设计，其运动方程如下：

其中，S是位移，T是时间，V是速度，A是加速度，J是跃度；

第一段凸轮将支座顶起0.5°,运动起始位置角度为0°，运动结束位置角度为90°，第一段运动终点处行程为h₁＝arctan(0.5*π/180)*L,L为凸轮轴轴线与支座顶起回转轴之间的距离；

第二段凸轮将支座顶起1°,运动起始位置角度为90°，运动结束位置角度为180°，第二段运动终点处行程为h₂＝arctan(1*π/180)*L,L为凸轮轴轴线与支座顶起回转轴之间的距离；

第三段凸轮将支座顶起0°,运动起始位置角度为180°，运动结束位置角度为360°，第三段运动终点处行程为h₃＝0。

9.根据权利要求1-7任意一项所述一种带凸轮机构的圆锥滚子球基面磨床工件回转装置，其特征是：α＝arcsin(r/SR),其中r是砂轮半径，SR是滚子球基面半径。

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