CN216066888U - 数控立式双磨头多功能磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨床技术领域，尤其涉及一种数控立式双磨头多功能磨床。本实用新型针对现有技术中不能实现对一个零件进行多角度的同时加工，而分步加工则会导致加工步骤复杂，加工精度降低的问题，提供一种数控立式双磨头多功能磨床，包括底座和设置在底座上的立柱，用于放置待加工零件的工作台组件设置在底座上且位于立柱一侧，立柱上安装有驱动机构，用于安装磨头的磨头安装组件连接在驱动机构上，磨头安装组件设有至少两个，且至少有两个磨头安装组件的安装方向不相互平行。本实用新型在一个工作台组件上方设有多个角度不同的磨头安装组件，从而可对放置在工作台组件上的待加工零件实现多角度同时加工，加工步骤简单，加工精度较高。

Description

数控立式双磨头多功能磨床

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，尤其涉及一种数控立式双磨头多功能磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。工作台是立式的磨床简称为立式磨床，现有技术中的立式磨床大都采用一个磨头对应一个工作台的设置方式，这样就不能实现对一个零件进行多角度的同时加工，而分步加工则会导致加工步骤复杂，加工精度降低等问题。

例如，中国发明专利申请公开了一种立式磨床[申请号：202011171080.9]，该发明专利申请包括床身、设置在床身上的水平滑台和设置在水平滑台上的夹具，夹具包括固定在水平滑台上的力矩电机，力矩电机包括呈中空状的转轴，转轴下端设有能同时运输水、气的旋转接头，旋转接头包括静止体和与转轴固连的旋转体，且旋转体上设有出气口和出水口；转轴内竖直固定有入水管，入水管下端连通出水口，转轴上端内设有可上下平移的排水管，排水管、入水管和转轴三者同轴，且排水管下端套接在入水管上端外；转轴上端外固定有旋转座，旋转座上水平设有弹性片，弹性片上具有与排水管同轴的中心通孔，弹性片边缘与旋转座固连，排水管上端依次穿过旋转座和中心通孔，且排水管上具有压在弹性片底壁上的轴肩，弹性片顶壁上固定有多个围绕中心孔轴线均布的夹块；转轴内还设有利用从出气口中排出的气体来驱动排水管上移的驱动结构。

该发明专利申请具有结构紧凑的优势，但其仍采用的是一个磨头对应一个工作台的设置方式，这样就不能实现对一个零件进行多角度的同时加工，而分步加工则会导致加工步骤复杂，加工精度降低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可对零件多角度同时加工的数控立式双磨头多功能磨床。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种数控立式双磨头多功能磨床，包括底座和设置在底座上的立柱，用于放置待加工零件的工作台组件设置在底座上且位于立柱一侧，所述立柱上安装有驱动机构，用于安装磨头的磨头安装组件连接在驱动机构上，所述磨头安装组件设有至少两个，且至少有两个磨头安装组件用于安装磨头的安装方向不相互平行，磨头安装组件位于工作台组件上方。

在上述的数控立式双磨头多功能磨床中，所述驱动机构设有两个，所述磨头安装组件包括第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件和第二安装组件分别对应连接在一个驱动机构上，第一安装组件的安装方向与第二安装组件的安装方向之间的夹角为15-75度。

在上述的数控立式双磨头多功能磨床中，所述第一安装组件包括固定连接在驱动机构上的第一安装板，轴心线沿竖直方向延伸的第一电主轴安装在第一安装板上，所述第一电主轴的输出端位于工作台组件上方。

在上述的数控立式双磨头多功能磨床中，所述第二安装组件包括固定连接在驱动机构上的第二安装板，轴心线沿倾斜方向延伸的第一电主轴通过旋转调节盘安装在第二安装板上，所述第二电主轴的输出端位于工作台组件上方。

在上述的数控立式双磨头多功能磨床中，所述工作台组件包括固定设置在底座上的驱动电机和安装座，用于放置待加工零件的旋转工作台转动连接在安装座上，且旋转工作台的一端延伸至安装座的上方，所述驱动电机的输出轴与旋转工作台通过传动条驱动连接。

在上述的数控立式双磨头多功能磨床中，所述安装座的上表面还设有若干条向安装座内部凹陷的支撑滑槽，所述支撑滑槽沿旋转工作台的轴心线周向均匀分布，所述支撑滑槽相互连通的底槽和限位槽，所述底槽横截面的宽度大于限位槽横截面的宽度，所述限位槽两侧均设有限位台阶，所述限位台阶位于底槽的正上方。

在上述的数控立式双磨头多功能磨床中，所述驱动机构包括驱动方向相互垂直的横向驱动组件和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件连接在横向驱动组件上，所述横向驱动组件上安装在立柱上，所述磨头安装组件固定连接在纵向驱动组件上。

在上述的数控立式双磨头多功能磨床中，所述横向驱动组件包括横向驱动电机和连接在横向驱动电机上的横向丝杆，横向滑块与横向丝杆螺纹连接，横向丝杆远离的横向驱动电机一端转动连接有横向支撑轴承，所述横向支撑轴承固定连接在立柱上，所述纵向驱动组件连接在横向滑块上。

在上述的数控立式双磨头多功能磨床中，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机和连接在纵向驱动电机上的纵向丝杆，纵向滑块与纵向丝杆螺纹连接，纵向丝杆远离的纵向驱动电机一端转动连接有纵向支撑轴承，所述纵向支撑轴承固定连接在纵向安装板上，所述纵向安装板固定连接在横向滑块上，所述磨头安装组件固定连接在纵向滑块上。

在上述的数控立式双磨头多功能磨床中，所述驱动机构还包括至少一根与横向驱动组件的驱动方向相平行的横向导轨和至少一根与纵向驱动组件的驱动方向相平行的纵向导轨，若干滑块滑动连接在横向导轨和纵向导轨上，滑块固定连接在纵向安装板和磨头安装组件上。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在一个工作台组件上方设有多个角度不同的磨头安装组件，从而可对放置在工作台组件上的待加工零件实现多角度同时加工，加工步骤简单，加工精度较高。

2、本实用新型在安装座的上表面设有若干支撑滑槽，这样在对薄型工件进行加工时，可将支撑结构简单方便的安装至安装座上，对薄型工件的底面进行支撑，防止薄型工件在加工过程中被挤压变形。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型部分结构的结构示意图；

图3是工作台组件的俯视图；

图中：底座1、立柱2、驱动机构3、磨头安装组件4、工作台组件5、横向驱动组件31、纵向驱动组件32、横向导轨33、纵向导轨34、滑块35、第一安装组件41、第二安装组件42、驱动电机51、旋转工作台52、安装座53、传动条54、支撑滑槽55、底槽56、限位槽57、限位台阶58、待加工零件100、横向驱动电机311、横向丝杆312、横向滑块313、横向支撑轴承314、纵向驱动电机321、纵向丝杆322、纵向滑块323、纵向支撑轴承324、纵向安装板325、第一安装板411、第一电主轴412、第二安装板421、第二电主轴422、旋转调节盘423。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种数控立式双磨头多功能磨床，包括底座1和设置在底座1上的立柱2，用于放置待加工零件100的工作台组件5设置在底座1上且位于立柱2一侧，所述立柱2上安装有驱动机构3，用于安装磨头的磨头安装组件4连接在驱动机构3上，所述磨头安装组件4设有至少两个，且至少有两个磨头安装组件4用于安装磨头的安装方向不相互平行，所谓安装方向即为安装上磨头后，磨头轴心线延伸的方向，在本实用新型中也即第二电主轴422和第一电主轴412的轴心线方向，磨头安装组件4位于工作台组件5上方。

本实用新型，使用时，将待加工零件100放置在工作台组件5上，驱动机构3驱动两个磨头安装组件4上的磨头靠近待加工零件100进行加工。故本实用新型在一个工作台组件5上方设有多个角度不同的磨头安装组件4，从而可对放置在工作台组件5上的待加工零件100实现多角度同时加工，加工步骤简单，加工精度较高。

如图1所示，所述驱动机构3设有两个，所述磨头安装组件4包括第一安装组件41和第二安装组件42，所述第一安装组件41和第二安装组件42分别对应连接在一个驱动机构3上，第一安装组件41的安装方向与第二安装组件42的安装方向之间的夹角为15-75度。

具体的说，所述第一安装组件41包括固定连接在驱动机构3上的第一安装板411，轴心线沿竖直方向延伸的第一电主轴412安装在第一安装板411上，所述第一电主轴412的输出端位于工作台组件5上方。所述第二安装组件42包括固定连接在驱动机构3上的第二安装板421，轴心线沿倾斜方向延伸的第一电主轴422通过旋转调节盘423安装在第二安装板421上，所述第二电主轴422的输出端位于工作台组件5上方。可通过旋转调节盘423对第二电主轴422的倾斜角度进行调整，调整完成后再将旋转调节盘423固定。

第一电主轴412为竖直电主轴，可实现对待加工零件100的上表面进行打磨加工。第二电主轴422为倾斜电主轴，可实现对待加工零件100的侧面进行打磨加工。

结合图1-3所示，所述工作台组件5包括固定设置在底座1上的驱动电机51和安装座53，用于放置待加工零件100的旋转工作台52转动连接在安装座53上，且旋转工作台52的一端延伸至安装座53的上方，所述驱动电机51的输出轴与旋转工作台52通过传动条54驱动连接。传动条54可以为传动皮带。

使用时，启动驱动电机51，驱动电机51通过传动条54带动旋转工作台52转动，从而带动放置在旋转工作台52上的待加工零件100转动，从而实现对待加工零件100的各个部分都实现打磨加工。

旋转工作台52优选为静压旋转工作台，这样可以提高工作台旋转精度，有效提高工件加工精度。

优选地，所述安装座53的上表面还设有若干条向安装座53内部凹陷的支撑滑槽55，所述支撑滑槽55沿旋转工作台52的轴心线周向均匀分布，所述支撑滑槽55相互连通的底槽56和限位槽57，所述底槽56横截面的宽度大于限位槽57横截面的宽度，所述限位槽57两侧均设有限位台阶58，所述限位台阶58位于底槽56的正上方。

当待加工零件100为面积较大而厚度较小的薄型工件时，待加工零件100的部分结构必然会延伸至旋转工作台52外侧，得不到有效的支撑，这样在加工过程中待加工零件100会因为自重影响或磨头挤压影响发生形变，变为残次品。故针对该类型的待加工零件100，可通过支撑滑槽55快速安装支撑结构至安装座53上，对待加工零件100延伸至旋转工作台52外侧的结构底部进行支撑。故本实用新型在安装座53的上表面设有若干支撑滑槽55，这样在对薄型工件进行加工时，可将支撑结构简单方便的安装至安装座53上，对薄型工件的底面进行支撑，防止薄型工件在加工过程中被挤压变形。

结合图1和图2所示，所述驱动机构3包括驱动方向相互垂直的横向驱动组件31和纵向驱动组件32，所述纵向驱动组件32连接在横向驱动组件31上，所述横向驱动组件31上安装在立柱2上，所述磨头安装组件4固定连接在纵向驱动组件32上。

具体的说，所述横向驱动组件31包括横向驱动电机311和连接在横向驱动电机311上的横向丝杆312，横向滑块313与横向丝杆312螺纹连接，横向丝杆312远离的横向驱动电机311一端转动连接有横向支撑轴承314，所述横向支撑轴承314固定连接在立柱2上，所述纵向驱动组件32连接在横向滑块313上。所述纵向驱动组件32包括纵向驱动电机321和连接在纵向驱动电机321上的纵向丝杆322，纵向滑块323与纵向丝杆322螺纹连接，纵向丝杆322远离的纵向驱动电机321一端转动连接有纵向支撑轴承324，所述纵向支撑轴承314固定连接在纵向安装板325上，所述纵向安装板325固定连接在横向滑块313上，所述磨头安装组件4固定连接在纵向滑块323上。

需要对磨头安装组件4横向位置调整时，启动横向驱动电机311，横向驱动电机311驱动横向丝杆312转动，由于横向滑块313与横向丝杆312螺纹连接，故此时横向滑块313发生沿横向丝杆312轴心线方向的移动，带动纵向驱动组件32和磨头安装组件4整体沿横向方向移动。需要对磨头安装组件4纵向位置调整时，启动纵向驱动电机321，纵向驱动电机321驱动纵向丝杆322转动，由于纵向滑块323与纵向丝杆322螺纹连接，故此时纵向滑块323发生沿纵向丝杆322轴心线方向的移动，带动头安装组件4整体沿纵向方向移动。

优选地，所述驱动机构3还包括至少一根与横向驱动组件31的驱动方向相平行的横向导轨33和至少一根与纵向驱动组件32的驱动方向相平行的纵向导轨34，若干滑块35滑动连接在横向导轨33和纵向导轨34上，滑块35固定连接在纵向安装板325和磨头安装组件4上。横向导轨33和纵向导轨34可增强磨头安装组件4被驱动横向移动和纵向移动时移动的稳定性。

本实用新型的工作原理是：使用时，将待加工零件100放置在旋转工作台52上，需要对磨头安装组件4横向位置调整时，启动横向驱动电机311，横向驱动电机311驱动横向丝杆312转动，由于横向滑块313与横向丝杆312螺纹连接，故此时横向滑块313发生沿横向丝杆312轴心线方向的移动，带动纵向驱动组件32和磨头安装组件4整体沿横向方向移动。需要对磨头安装组件4纵向位置调整时，启动纵向驱动电机321，纵向驱动电机321驱动纵向丝杆322转动，由于纵向滑块323与纵向丝杆322螺纹连接，故此时纵向滑块323发生沿纵向丝杆322轴心线方向的移动，带动磨头安装组件4整体沿纵向方向移动。将磨头安装组件4移动至适宜位置时，启动第一电主轴412和第二电主轴422，以驱动磨头旋转。此时驱动电机51通过传动条54带动旋转工作台52转动，从而带动放置在旋转工作台52上的待加工零件100转动，从而实现对待加工零件100的各个部分都实现打磨加工。故本实用新型在一个工作台组件5上方设有多个角度不同的磨头安装组件4，从而可对放置在工作台组件5上的待加工零件100实现多角度同时加工，加工步骤简单，加工精度较高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、立柱2、驱动机构3、磨头安装组件4、工作台组件5、横向驱动组件31、纵向驱动组件32、横向导轨33、纵向导轨34、滑块35、第一安装组件41、第二安装组件42、驱动电机51、旋转工作台52、安装座53、传动条54、支撑滑槽55、底槽56、限位槽57、限位台阶58、待加工零件100、横向驱动电机311、横向丝杆312、横向滑块313、横向支撑轴承314、纵向驱动电机321、纵向丝杆322、纵向滑块323、纵向支撑轴承324、纵向安装板325、第一安装板411、第一电主轴412、第二安装板421、第二电主轴422、旋转调节盘423等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种数控立式双磨头多功能磨床，包括底座(1)和设置在底座(1)上的立柱(2)，用于放置待加工零件(100)的工作台组件(5)设置在底座(1)上且位于立柱(2)一侧，其特征在于：所述立柱(2)上安装有驱动机构(3)，用于安装磨头的磨头安装组件(4)连接在驱动机构(3)上，所述磨头安装组件(4)设有至少两个，且至少有两个磨头安装组件(4)用于安装磨头的安装方向不相互平行，磨头安装组件(4)位于工作台组件(5)上方；

所述驱动机构(3)设有两个，所述磨头安装组件(4)包括第一安装组件(41)和第二安装组件(42)，所述第一安装组件(41)和第二安装组件(42)分别对应连接在一个驱动机构(3)上，第一安装组件(41)的安装方向与第二安装组件(42)的安装方向之间的夹角为15-75度；

所述驱动机构(3)包括驱动方向相互垂直的横向驱动组件(31)和纵向驱动组件(32)，所述纵向驱动组件(32)连接在横向驱动组件(31)上，所述横向驱动组件(31)上安装在立柱(2)上，所述磨头安装组件(4)固定连接在纵向驱动组件(32)上。

2.如权利要求1所述的数控立式双磨头多功能磨床，其特征在于：所述第一安装组件(41)包括固定连接在驱动机构(3)上的第一安装板(411)，轴心线沿竖直方向延伸的第一电主轴(412)安装在第一安装板(411)上，所述第一电主轴(412)的输出端位于工作台组件(5)上方。

3.如权利要求1所述的数控立式双磨头多功能磨床，其特征在于：所述第二安装组件(42)包括固定连接在驱动机构(3)上的第二安装板(421)，轴心线沿倾斜方向延伸的第二电主轴(422)通过旋转调节盘(423)安装在第二安装板(421)上，所述第二电主轴(422)的输出端位于工作台组件(5)上方。

4.如权利要求1所述的数控立式双磨头多功能磨床，其特征在于：所述工作台组件(5)包括固定设置在底座(1)上的驱动电机(51)和安装座(53)，用于放置待加工零件(100)的旋转工作台(52)转动连接在安装座(53)上，且旋转工作台(52)的一端延伸至安装座(53)的上方，所述驱动电机(51)的输出轴与旋转工作台(52)通过传动条(54)驱动连接。

5.如权利要求4所述的数控立式双磨头多功能磨床，其特征在于：所述安装座(53)的上表面还设有若干条向安装座(53)内部凹陷的支撑滑槽(55)，所述支撑滑槽(55)沿旋转工作台(52)的轴心线周向均匀分布，所述支撑滑槽(55)相互连通的底槽(56)和限位槽(57)，所述底槽(56)横截面的宽度大于限位槽(57)横截面的宽度，所述限位槽(57)两侧均设有限位台阶(58)，所述限位台阶(58)位于底槽(56)的正上方。

6.如权利要求1所述的数控立式双磨头多功能磨床，其特征在于：所述横向驱动组件(31)包括横向驱动电机(311)和连接在横向驱动电机(311)上的横向丝杆(312)，横向滑块(313)与横向丝杆(312)螺纹连接，横向丝杆(312)远离的横向驱动电机(311)一端转动连接有横向支撑轴承(314)，所述横向支撑轴承(314)固定连接在立柱(2)上，所述纵向驱动组件(32)连接在横向滑块(313)上。

7.如权利要求6所述的数控立式双磨头多功能磨床，其特征在于：所述纵向驱动组件(32)包括纵向驱动电机(321)和连接在纵向驱动电机(321)上的纵向丝杆(322)，纵向滑块(323)与纵向丝杆(322)螺纹连接，纵向丝杆(322)远离的纵向驱动电机(321)一端转动连接有纵向支撑轴承(324)，所述纵向支撑轴承(324)固定连接在纵向安装板(325)上，所述纵向安装板(325)固定连接在横向滑块(313)上，所述磨头安装组件(4)固定连接在纵向滑块(323)上。

8.如权利要求7所述的数控立式双磨头多功能磨床，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括至少一根与横向驱动组件(31)的驱动方向相平行的横向导轨(33)和至少一根与纵向驱动组件(32)的驱动方向相平行的纵向导轨(34)，若干滑块(35)滑动连接在横向导轨(33)和纵向导轨(34)上，滑块(35)固定连接在纵向安装板(325)和磨头安装组件(4)上。

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