CN220128440U - 一种球柄磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球柄磨床，属于机械加工技术领域，包括机架（1），机架（1）上通过底座一（2）设有打磨装置，通过底座二（4）设有工件装夹装置，打磨装置包括砂盘（7），工件装夹装置包括设于底板（9）上的头架箱（10）和尾架箱（11），头架箱（10）内设有顶尖一（12），尾架箱（11）内设有顶尖二（14），底座一（2）设为中空结构，其内部设有与驱动机构三（15）相对应的容纳空间（16），驱动机构三（15）与底座二（4）相连接，底座二（4）上设有驱动机构四（17），本实用新型结构简单，实现了各部件之间在空间结构上的分布合理，减小了球阀磨床整体占地面积。

Description

一种球柄磨床

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体说涉及一种球柄磨床。

背景技术

本申请人于2022年8月16日申请了名称为一种球阀磨床的实用新型专利，申请号为CN202222159069.1，公开（公告）号CN218194286U，其中公开了机架，机架上设置有用于夹紧球阀并使球阀旋转的夹紧机构，在夹紧机构的一侧设置有用于对球阀打磨的打磨机构和驱动打磨机构移动的移动机构，夹紧机构包括支架，支架上设置有用于夹紧球阀的夹具和与夹具配合的尾座，上述的球阀磨床可以夹紧球阀并使球阀沿轴线转动，用以提高球阀的打磨精度，提高产品质量。

申请人在实际生产加工的过程中，认为上述球阀磨床的结构不够完善，各部件之间在空间结构上的分布不够紧凑，首先是固定于机架上的支架所需的长度较长，其次是打磨机构需要在移动机构的驱动下进行X轴和Y轴方向的移动，使得所需的机架体积较大，导致球阀磨床整体所占用的空间较大，因此需要对现有的球阀磨床进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中球阀磨床结构不够完善，各部件之间在空间结构上的分布不够紧凑，导致球阀磨床整体所占用的空间较大等技术问题，提供一种结构完善，各部件之间在空间结构上的分布合理，可减小球阀磨床整体占地面积的球柄磨床。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种球柄磨床，包括机架，所述机架上通过底座一设置有打磨装置，通过底座二设置有工件装夹装置，所述打磨装置包括设置于磨头箱上的砂盘，以及用于驱动所述砂盘转动的驱动机构一，所述工件装夹装置包括相对设置于底板上的头架箱和尾架箱，所述头架箱内设置有顶尖一，以及用于驱动所述顶尖一转动的驱动机构二，所述尾架箱内转动设置有顶尖二，所述底座一设置为中空结构，其内部设置有与驱动机构三相对应的容纳空间，所述驱动机构三的输出端与所述底座二相连接，用于驱动所述底座二沿Y轴方向运动，所述底座二上设置有用于驱动所述底板沿X轴方向水平运动的驱动机构四。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的磨头箱内沿Y轴开设有供主轴一穿过的通孔一，且所述主轴一与所述通孔一之间设置有轴承一，所述砂盘设置于所述主轴一朝向工件装夹装置的一端，所述主轴一远离工件装夹装置的一端与所述驱动机构一的输出端相连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的底座一上设置有调节板一，所述调节板一上设置有用于驱动所述磨头箱朝工件装夹装置方向运动的驱动机构五，且所述调节板一的上表面沿驱动机构五的驱动方向开设有滑轨一，所述磨头箱设置于调节板二上，所述调节板二的下表面设置有与所述滑轨一相配合滑动的滑块一。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的调节板一的上表面设置为倾斜面一，所述调节板二的下表面设置为倾斜面二，所述倾斜面一与所述倾斜面二相贴合。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的头架箱内沿X轴方向开设有供主轴二穿过的通孔二，且所述主轴二与所述通孔二之间设置有轴承二，所述顶尖一设置于所述主轴二朝向尾架箱的一端，所述主轴二远离尾架箱的一端与所述驱动机构二的输出端相连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的尾架箱内沿X轴方向开设有供主轴三穿过的通孔三，且所述主轴三与所述通孔三之间设置有轴承三，所述顶尖二设置于所述主轴三朝向头架箱的一端。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的主轴三远离头架箱的一端设置有用于驱动所述主轴三朝头架箱方向运动的驱动机构六，所述主轴三与所述轴承之间设置为键连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的底板的下表面沿驱动机构四的驱动方向开设有滑轨二，所述底座二的上表面设置有与所述滑轨二滑动配合的滑块二。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的底座二的下表面沿驱动机构三的驱动方向开设有滑轨三，所述机架上设置有与所述滑轨三滑动配合的滑块三。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型结构简单，首先，打磨装置仅通过底座一与机架相连接，减小了打磨装置在机架上的占用面积，其次，工件装夹装置的底座二滑动设置于机架上，而非固定于机架上，减小了工件装夹装置在机架上的占用面积，最后，将底座一设置为中空结构，将驱动机构三设置于底座一内部的容纳空间内，实现了球柄磨床各部件之间在空间结构上的合理分布，减小了球阀磨床整体占地面积；2、本实用新型通过调节工件装夹装置在X轴和Y轴方向上的水平位置，使球阀表面与砂盘相接触，进行打磨。

附图说明

图1是本实用新型的立体图之一。

图2是本实用新型的立体图之二。

图3是本实用新型的主视图。

图4是本实用新型的左视图。

图5是本实用新型中打磨装置的放大立体图。

图6是本实用新型中打磨装置的放大主视图。

附图标号说明：1-机架，2-底座一，4-底座二，6-磨头箱,7-砂盘，8-驱动机构一，9-底板，10-头架箱，11-尾架箱，12-顶尖一,13-驱动机构二，14-顶尖二，15-驱动机构三，16-容纳空间，17-驱动机构四，18-主轴一，19-调节板一，20-驱动机构五，21-滑轨一，22-调节板二，23-滑块一，26-主轴二，27-主轴三，28-驱动机构六，29-滑轨二，30-滑块二，31-滑轨三，32-滑块三，33-皮带轮一，34-皮带轮二。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1和图2所示的一种球柄磨床，包括机架1，机架1上通过底座一2设置有打磨装置，通过底座二4设置有工件装夹装置。

如图1和图5所示，底座一2上设置有磨头箱6，磨头箱6内沿Y轴开设有供主轴一18穿过的通孔一，且主轴一18与通孔一之间设置有轴承一，打磨装置包括设置于主轴一18朝向工件装夹装置一端的砂盘7，以及用于驱动砂盘7转动的驱动机构一8。

驱动机构一8设置为伺服电机，其输出轴上设置有皮带轮一33，主轴一18远离工件装夹装置的一端设置有皮带轮二34，皮带轮一33与皮带轮二34之间设置有皮带。通过皮带实现主轴一18与驱动机构一8的输出端相连接，完成驱动机构一8的动力传输，使得主轴一18相对于磨头箱6转动，进而带动砂盘7转动，对工件装夹装置处的球柄进行打磨。

如图2、图4和图5所示，底座一2上设置有调节板一19，调节板一19上设置有用于驱动磨头箱6朝工件装夹装置方向运动的驱动机构五20，驱动机构五20可根据打磨需要调节磨头箱6在Y轴上的水平位置，进而调节砂盘7在Y轴上的水平位置。作为一种方案，驱动机构五20设置为伺服电机，其输出端与调节板二22相连接；作为另一种方案，驱动机构五20设置为转动配合的丝杆一和丝杆螺母一，丝杆螺母一通过支架设置于调节板一19上，丝杆一的一端固定于调节板二22上，另一端设置有手轮，以便于人工转动。

调节板一19的上表面沿驱动机构五20的驱动方向开设有滑轨一21，磨头箱6设置于调节板二22上，调节板二22的下表面设置有与滑轨一21相配合滑动的滑块一23。在本实施例中，滑轨一21的横截面设置为“凸”字形，相对应的滑块一23的横截面也设置为“凸”字形，通过滑轨一21与滑块一23之间的配合，一方面以提高磨头箱6在Y轴上水平运动的精度，另一方面可实现调节板一19与调节板二22之间的卡接，防止调节板二22相对于调节板一19在X轴方向上出现位移。

调节板一19的上表面设置为倾斜面一，调节板二22的下表面设置为倾斜面二，倾斜面一与倾斜面二相贴合。通过倾斜面一和倾斜面二之间的配合，可在磨头箱6水平移动的同时，调节磨头箱6的水平高度，进而调节砂盘7的水平高度。

如图1和图3所示，工件装夹装置包括相对设置于底板9上的头架箱10和尾架箱11。

如图1和图3所示，头架箱10内沿X轴方向开设有供主轴二26穿过的通孔二，且主轴二26与通孔二之间设置有轴承二，主轴二26朝向尾架箱11的一端设置有顶尖一12，以实现顶尖一12转动设置于头架箱10内，主轴二26远离尾架箱11的一端与驱动机构二13的输出端相连接，驱动机构二13设置为伺服电机，用于驱动顶尖一12转动。

尾架箱11内沿X轴方向开设有供主轴三27穿过的通孔三，且主轴三27与通孔三之间设置有轴承三，主轴三27朝向头架箱10的一端设置有顶尖二14，以实现顶尖二14转动设置于尾架箱11内。

将待打磨的球阀放置于工件装夹装置处，通过顶尖一12和顶尖二14对球阀的两端进行顶紧定位，在驱动机构二13驱动下，顶尖一12带动球阀以及顶尖二14转动，以配合砂盘7对球阀外表面各部分的打磨。

为适应不同尺寸规格的球阀的夹持定位，主轴三27远离头架箱10的一端设置有用于驱动主轴三27朝头架箱10方向运动的驱动机构六28，驱动机构六28可设置为伺服电机或气缸、液压油缸。主轴三27与轴承之间设置为键连接，以实现主轴三27在转动的同时，可沿X轴方向运动，调节顶尖一12与顶尖二14之间的距离，与球阀的尺寸规格相适配。

如图2、图5和图6所示，底座一2设置为中空结构，其内部设置有与驱动机构三15相对应的容纳空间16，可实现机架1上空间结构的合理分布，减小球柄磨床的占地面积。驱动机构三15设置为伺服电机，其输出端与底座二4相连接，用于驱动底座二4沿Y轴方向运动，调节工件装夹装置在Y轴方向的水平位置，进而调节球阀的位置，以实现球阀的上料、打磨及下料，并在打磨过程中，根据球阀中心外表面及两端外表面与砂盘7之间的距离，调节底座二4在Y轴方向上的水平位置。

如图1至图4所示，底座二4的下表面沿驱动机构三15的驱动方向开设有滑轨三31，机架1上设置有与滑轨三31滑动配合的滑块三32，通过滑轨三31与滑块三32之间的配合，以提高底座二4在Y轴上水平运动的精度。

底座二4上设置有用于驱动底板9沿X轴方向水平运动的驱动机构四17，驱动机构四17设置为伺服电机，可在打磨过程中，调节底板9在X轴方向上的水平位置，进而调节球阀在X轴方向上的水平位置，保证球阀各部分的外表面都能与砂盘7相接触，实现打磨。

底板9的下表面沿驱动机构四17的驱动方向开设有滑轨二29，底座二4的上表面设置有与滑轨二29滑动配合的滑块二30，通过滑轨二29与滑块二30之间的配合，以提高底座二4在X轴上水平运动的精度。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种球柄磨床，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上通过底座一（2）设置有打磨装置，通过底座二（4）设置有工件装夹装置，所述打磨装置包括设置于磨头箱（6）上的砂盘（7），以及用于驱动所述砂盘（7）转动的驱动机构一（8），所述工件装夹装置包括相对设置于底板（9）上的头架箱（10）和尾架箱（11），所述头架箱（10）内设置有顶尖一（12），以及用于驱动所述顶尖一（12）转动的驱动机构二（13），所述尾架箱（11）内转动设置有顶尖二（14），所述底座一（2）设置为中空结构，其内部设置有与驱动机构三（15）相对应的容纳空间（16），所述驱动机构三（15）的输出端与所述底座二（4）相连接，用于驱动所述底座二（4）沿Y轴方向运动，所述底座二（4）上设置有用于驱动所述底板（9）沿X轴方向水平运动的驱动机构四（17）。

2.根据权利要求1所述的球柄磨床，其特征在于，所述磨头箱（6）内沿Y轴开设有供主轴一（18）穿过的通孔一，且所述主轴一（18）与所述通孔一之间设置有轴承一，所述砂盘（7）设置于所述主轴一（18）朝向工件装夹装置的一端，所述主轴一（18）远离工件装夹装置的一端与所述驱动机构一（8）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的球柄磨床，其特征在于，所述底座一（2）上设置有调节板一（19），所述调节板一（19）上设置有用于驱动所述磨头箱（6）朝工件装夹装置方向运动的驱动机构五（20），且所述调节板一（19）的上表面沿驱动机构五（20）的驱动方向开设有滑轨一（21），所述磨头箱（6）设置于调节板二（22）上，所述调节板二（22）的下表面设置有与所述滑轨一（21）相配合滑动的滑块一（23）。

4.根据权利要求3所述的球柄磨床，其特征在于，所述调节板一（19）的上表面设置为倾斜面一，所述调节板二（22）的下表面设置为倾斜面二，所述倾斜面一与所述倾斜面二相贴合。

5.根据权利要求4所述的球柄磨床，其特征在于，所述头架箱（10）内沿X轴方向开设有供主轴二（26）穿过的通孔二，且所述主轴二（26）与所述通孔二之间设置有轴承二，所述顶尖一（12）设置于所述主轴二（26）朝向尾架箱（11）的一端，所述主轴二（26）远离尾架箱（11）的一端与所述驱动机构二（13）的输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的球柄磨床，其特征在于，所述尾架箱（11）内沿X轴方向开设有供主轴三（27）穿过的通孔三，且所述主轴三（27）与所述通孔三之间设置有轴承三，所述顶尖二（14）设置于所述主轴三（27）朝向头架箱（10）的一端。

7.根据权利要求6所述的球柄磨床，其特征在于，所述主轴三（27）远离头架箱（10）的一端设置有用于驱动所述主轴三（27）朝头架箱（10）方向运动的驱动机构六（28），所述主轴三（27）与所述轴承之间设置为键连接。

8.根据权利要求7所述的球柄磨床，其特征在于，所述底板（9）的下表面沿驱动机构四（17）的驱动方向开设有滑轨二（29），所述底座二（4）的上表面设置有与所述滑轨二（29）滑动配合的滑块二（30）。

9.根据权利要求8所述的球柄磨床，其特征在于，所述底座二（4）的下表面沿驱动机构三（15）的驱动方向开设有滑轨三（31），所述机架（1）上设置有与所述滑轨三（31）滑动配合的滑块三（32）。