CN212947109U - 一种金属工件磨削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种金属工件磨削设备，其包括工件移载装置，围绕所述工件移载装置依次设置有第一磨削装置、第二磨削装置及抛光装置；所述工件移载装置包括由第一电机驱动的移载旋转盘及若干组工件定位座，对应所述第一磨削装置、第二磨削装置和抛光装置分别设置有工件固定装置；所述第二磨削装置包括第一安装座、两组槽位磨削机构及第一驱动机构，所述槽位磨削机构包括第二安装座、第二电机及槽位磨削头，所述槽位磨削头对应所述工件定位座设置。本实用新型通过配合设置第一磨削装置和第二磨削装置，实现对金属工件磨削出不规则的外形轮廓和复杂的内部结构，在批量生产中保证良好的磨削精度和一致性，且采用抛光装置确保工件且达到良好的平面度。

Description

一种金属工件磨削设备

技术领域

本实用新型涉及金属工件加工领域，具体涉及一种金属工件磨削设备。

背景技术

随着技术的不断发展，对于复杂结构的金属工件的精度加工要求也越来越高，然而目前常用的磨削设备一般采用圆盘形砂轮进行磨削，此类装置仅能实现对结构简单的金属工件进行粗磨和精磨的加工要求，难以满足对金属工件磨削出复杂的外形轮廓和内部结构，并且若采用多台磨削装置，工件在移载过程中常因移载距离过长而影响工件的定位精度，从而影响加工精度和效果，加工连续性差。因此，如何解决对复杂结构的金属工件磨削出外观轮廓不规则的结构成为存在的主要技术难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种金属工件磨削设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种金属工件磨削设备，其包括工件移载装置，围绕所述工件移载装置依次设置有用于对金属工件的外形轮廓进行磨削的第一磨削装置、用于对金属工件的内部结构进行磨削的第二磨削装置、及抛光装置；

所述工件移载装置包括由第一电机驱动的移载旋转盘、及若干组按间隔距离环设于所述移载旋转盘上的工件定位座，对应所述第一磨削装置、第二磨削装置和抛光装置分别设置有工件固定装置；

所述第二磨削装置包括第一安装座、两组分别对应设置于所述工件定位座上、下方的槽位磨削机构、及用于驱动所述槽位磨削机构升降的第一驱动机构，所述槽位磨削机构包括活动设置于所述第一安装座上的第二安装座、活动设置于所述第二安装座上的第二电机、及设置于所述第二电机驱动轴上的槽位磨削头，所述槽位磨削头对应所述工件定位座设置。

上述的金属工件磨削设备，其中所述第一磨削装置包括第三安装座、两组分别对应设置于所述工件定位座上、下方的轮廓磨削机构、及用于驱动所述轮廓磨削机构升降的第二驱动机构，所述轮廓磨削机构包括活动设置于所述第三安装座上的第四安装座、横向设置于所述第四安装座上的磨削传动轴、套置于所述磨削传动轴上的轮廓磨削轮、及用于驱动所述轮廓磨削轮旋转的第三驱动机构。

上述的金属工件磨削设备，其中所述第三驱动机构包括设置于所述第四安装座上设置有第三电机，所述第三电机的驱动轴与所述磨削传动轴上分别套置有第一同步轮和第二同步轮，于所述第一同步轮和第二同步轮上套置有同步带。

上述的金属工件磨削设备，其中所述第一驱动机构包括两组分别纵向设置于所述第一安装座上、下端的第四电机、与所述第四电机驱动轴固定连接的第一螺旋杆、及纵向设置于所述第一安装座上的第一滑轨，所述第一螺旋杆上套置有第一传动块，所述第二安装座与所述第一传动块固定连接，且所述第二安装座活动设置于所述第一滑轨上。

上述的金属工件磨削设备，其中所述槽位磨削头包括一体成型的柱形安装段和锥形磨削段，所述柱形安装段与所述第二电机的驱动轴固定连接。

上述的金属工件磨削设备，其中所述第二驱动机构包括两组分别纵向设置于所述第三安装座上、下端的第五电机、与所述第五电机驱动轴固定连接的第二螺旋杆、及纵向设置于所述第三安装座上的第二滑轨，所述第二螺旋杆上套置有第二传动块，所述第四安装座与所述第二传动块固定连接，且所述第四安装座活动设置于所述第二滑轨上。

上述的金属工件磨削设备，其中所述抛光装置包括第五安装座、两组分别对应设置于所述工件定位座上、下方的抛光机构，所述抛光机构包括水平设置于所述第五安装座上的第六电机、及设置于所述第六电机驱动轴上的抛光轮。

上述的金属工件磨削设备，其中所述工件固定装置包括水平设置于所述移载旋转盘上的气缸、固定设置于所述气缸的活塞杆上的固料夹，所述固料夹上设置有用于固定工件的工件固料腔。

上述的金属工件磨削设备，其中所述工件定位座包括用于对工件进行限位的工件放置槽。

上述的金属工件磨削设备，其中所述工件放置槽中设置有用于避让磨削的磨削避让腔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，由于工件随移载旋转盘旋转而到达相应的工位进行加工，确保加工的连续性，且定位精确，提高工作效率；通过配合设置第一磨削装置和第二磨削装置，实现对复杂结构的金属工件快速、精准地磨削出不规则的外形轮廓和复杂的内部结构，在批量生产中保证良好的磨削精度和一致性，并且采用抛光装置确保工件的磨削位置无毛刺，且达到良好的平面度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型中第一磨削装置的立体示意图；

图3为本实用新型中第二磨削装置的正视示意图；

图4为本实用新型中工件移载装置的俯视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图4，本实施例提供的一种金属工件磨削设备，其包括工件移载装置，围绕所述工件移载装置依次设置有用于对金属工件的外形轮廓进行磨削的第一磨削装置2、用于对金属工件的内部结构进行磨削的第二磨削装置3、及抛光装置；通过配合设置所述第一磨削装置2和第二磨削装置3，实现对复杂结构的金属工件磨削出不规则的外形轮廓和复杂的内部结构，在批量生产中保证良好的磨削精度和一致性，同时所述抛光装置确保磨削后的工件无毛刺且具有良好的平面度；

所述工件移载装置包括由第一电机11驱动的移载旋转盘12、及若干组按间隔距离环设于所述移载旋转盘12上的工件定位座13，对应所述第一磨削装置2、第二磨削装置3和抛光装置分别设置有工件固定装置；工件置于所述工件定位座13中，由于所述第一电机11驱动所述移载旋转盘12旋转，工件随所述移载旋转盘12的旋转而到达相应的工位进行加工，确保加工的连续性，且定位精确，提高工作效率；

所述第二磨削装置3包括第一安装座31、两组分别对应设置于所述工件定位座13上、下方的槽位磨削机构、及用于驱动所述槽位磨削机构升降的第一驱动机构35，所述槽位磨削机构包括活动设置于所述第一安装座31上的第二安装座32、活动设置于所述第二安装座32上的第二电机33、及设置于所述第二电机33驱动轴上的槽位磨削头34，所述槽位磨削头34对应所述工件定位座13设置；由于设置有两组所述槽位磨削机构，使工件同时对不同位置的结构进行磨削，有效地提高加工效率。

较佳地，所述第一磨削装置2包括第三安装座21、两组分别对应设置于所述工件定位座13上、下方的轮廓磨削机构、及用于驱动所述轮廓磨削机构升降的第二驱动机构25，所述轮廓磨削机构包括活动设置于所述第三安装座21上的第四安装座22、横向设置于所述第四安装座22上的磨削传动轴、套置于所述磨削传动轴上的轮廓磨削轮23、及用于驱动所述轮廓磨削轮23旋转的第三驱动机构24；所述第三驱动机构24驱动所述轮廓磨削轮23对工件的外形轮廓进行整形，有效地提高加工效率。

进一步地，所述第三驱动机构24包括设置于所述第四安装座22上设置有第三电机，所述第三电机的驱动轴与所述磨削传动轴上分别套置有第一同步轮和第二同步轮，于所述第一同步轮和第二同步轮上套置有同步带；所述第三电机工作，通过所述同步带驱动所述轮廓磨削轮23旋转，以实现对工件的外形轮廓平稳地进行整形。

进一步地，所述第一驱动机构35包括两组分别纵向设置于所述第一安装座31上、下端的第四电机、与所述第四电机驱动轴固定连接的第一螺旋杆、及纵向设置于所述第一安装座31上的第一滑轨，所述第一螺旋杆上套置有第一传动块，所述第二安装座32与所述第一传动块固定连接，且所述第二安装座32活动设置于所述第一滑轨上；所述第四电机工作，通过所述第一螺旋杆驱动所述第二安装座32于所述第一滑轨上上下移动，以使所述槽位磨削机构平稳地升降，实现所述槽位磨削头34快速、精准地到达指定位置进行磨削。

更进一步地，所述槽位磨削头34包括一体成型的柱形安装段和锥形磨削段，所述柱形安装段与所述第二电机33的驱动轴固定连接，所述锥形磨削段便于对工件磨削出所需槽位，以实现磨削出复杂的内部结构。

较佳地，所述第二驱动机构25包括两组分别纵向设置于所述第三安装座21上、下端的第五电机、与所述第五电机驱动轴固定连接的第二螺旋杆、及纵向设置于所述第三安装座21上的第二滑轨，所述第二螺旋杆上套置有第二传动块，所述第四安装座22与所述第二传动块固定连接，且所述第四安装座22活动设置于所述第二滑轨上；所述第五电机工作，通过所述第二螺旋杆驱动所述第四安装座22于所述第二滑轨上上下移动，以使所述轮廓磨削机构平稳地升降，实现所述轮廓磨削轮23快速、精准地到达指定位置进行磨削。

较佳地，所述抛光装置包括第五安装座41、两组分别对应设置于所述工件定位座13上、下方的抛光机构，所述抛光机构包括水平设置于所述第五安装座41上的第六电机、及设置于所述第六电机驱动轴上的抛光轮42；所述第六电机工作，驱动所述抛光轮42对已磨削的工件进行抛光，以使工件的磨削位置无毛刺，且达到良好的平面度。

较佳地，所述工件固定装置包括水平设置于所述移载旋转盘12上的气缸14、固定设置于所述气缸14的活塞杆上的固料夹15，所述固料夹15上设置有用于固定工件的工件固料腔16；当置于所述工件定位座13内的工件随所述移载旋转盘12旋转至相应工位时，所述气缸14的活塞杆伸出，驱动所述固料夹15固定工件，此时该工件卡置于所述工件固料腔16中，以避免工件在磨削或抛光过程中晃动而影响加工质量。

进一步地，所述工件定位座13包括用于对工件进行限位的工件放置槽，所述工件放置槽进一步卡紧工件，以避免工件晃动，提高定位精度。

更进一步地，所述工件放置槽中设置有用于避让磨削的磨削避让腔，当工件进行磨削时，所述轮廓磨削轮23、所述槽位磨削头34或所述抛光轮42于所述磨削避让腔中对工件进行加工，以免对工件造成加工不充分，从而影响加工效果和质量。

本实用新型在工作时，将待磨削的工件置于所述工件定位座13中，所述第一电机11驱动所述移载旋转盘12旋转至所述第一磨削装置2处，所述第一磨削装置2对该工件进行外形轮廓磨削；待完成外形轮廓磨削后，所述移载旋转盘12带动该工件旋转至所述第二磨削装置3处，所述第二磨削装置3对该工件进行内部结构磨削；待完成内部结构磨削后，所述移载旋转盘12带动该工件旋转至所述抛光装置处，所述抛光装置对该工件进行抛光，待抛光完成后工件下料。

本实用新型设计合理巧妙，由于工件随移载旋转盘旋转而到达相应的工位进行加工，确保加工的连续性，且定位精确，提高工作效率；通过配合设置第一磨削装置和第二磨削装置，实现对复杂结构的金属工件快速、精准地磨削出不规则的外形轮廓和复杂的内部结构，在批量生产中保证良好的磨削精度和一致性，并且采用抛光装置确保工件的磨削位置无毛刺，且达到良好的平面度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种金属工件磨削设备，其特征在于，其包括工件移载装置，围绕所述工件移载装置依次设置有用于对金属工件的外形轮廓进行磨削的第一磨削装置、用于对金属工件的内部结构进行磨削的第二磨削装置、及抛光装置；

所述工件移载装置包括由第一电机驱动的移载旋转盘、及若干组按间隔距离环设于所述移载旋转盘上的工件定位座，对应所述第一磨削装置、第二磨削装置和抛光装置分别设置有工件固定装置；

所述第二磨削装置包括第一安装座、两组分别对应设置于所述工件定位座上、下方的槽位磨削机构、及用于驱动所述槽位磨削机构升降的第一驱动机构，所述槽位磨削机构包括活动设置于所述第一安装座上的第二安装座、活动设置于所述第二安装座上的第二电机、及设置于所述第二电机驱动轴上的槽位磨削头，所述槽位磨削头对应所述工件定位座设置。

2.根据权利要求1所述的金属工件磨削设备，其特征在于，所述第一磨削装置包括第三安装座、两组分别对应设置于所述工件定位座上、下方的轮廓磨削机构、及用于驱动所述轮廓磨削机构升降的第二驱动机构，所述轮廓磨削机构包括活动设置于所述第三安装座上的第四安装座、横向设置于所述第四安装座上的磨削传动轴、套置于所述磨削传动轴上的轮廓磨削轮、及用于驱动所述轮廓磨削轮旋转的第三驱动机构。

3.根据权利要求2所述的金属工件磨削设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括设置于所述第四安装座上设置有第三电机，所述第三电机的驱动轴与所述磨削传动轴上分别套置有第一同步轮和第二同步轮，于所述第一同步轮和第二同步轮上套置有同步带。

4.根据权利要求1所述的金属工件磨削设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括两组分别纵向设置于所述第一安装座上、下端的第四电机、与所述第四电机驱动轴固定连接的第一螺旋杆、及纵向设置于所述第一安装座上的第一滑轨，所述第一螺旋杆上套置有第一传动块，所述第二安装座与所述第一传动块固定连接，且所述第二安装座活动设置于所述第一滑轨上。

5.根据权利要求4所述的金属工件磨削设备，其特征在于，所述槽位磨削头包括一体成型的柱形安装段和锥形磨削段，所述柱形安装段与所述第二电机的驱动轴固定连接。

6.根据权利要求3所述的金属工件磨削设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括两组分别纵向设置于所述第三安装座上、下端的第五电机、与所述第五电机驱动轴固定连接的第二螺旋杆、及纵向设置于所述第三安装座上的第二滑轨，所述第二螺旋杆上套置有第二传动块，所述第四安装座与所述第二传动块固定连接，且所述第四安装座活动设置于所述第二滑轨上。

7.根据权利要求6所述的金属工件磨削设备，其特征在于，所述抛光装置包括第五安装座、两组分别对应设置于所述工件定位座上、下方的抛光机构，所述抛光机构包括水平设置于所述第五安装座上的第六电机、及设置于所述第六电机驱动轴上的抛光轮。

8.根据权利要求1所述的金属工件磨削设备，其特征在于，所述工件固定装置包括水平设置于所述移载旋转盘上的气缸、固定设置于所述气缸的活塞杆上的固料夹，所述固料夹上设置有用于固定工件的工件固料腔。

9.根据权利要求8所述的金属工件磨削设备，其特征在于，所述工件定位座包括用于对工件进行限位的工件放置槽。

10.根据权利要求9所述的金属工件磨削设备，其特征在于，所述工件放置槽中设置有用于避让磨削的磨削避让腔。

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