CN2194788Y

CN2194788Y - 一种球面滚子球型基面磨床

Info

Publication number: CN2194788Y
Application number: CN 94225137
Authority: CN
Inventors: 高殿臣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-01-22
Filing date: 1994-01-22
Publication date: 1995-04-19
Anticipated expiration: 2004-01-22

Abstract

本实用新型涉及一种球面滚子球型基面磨床、其技术特征是在床身的上平面处的托架上安有可绕轴作扇形起落的减速箱与气动活塞相联的滑板操纵的径、轴向定位夹紧的电磁盘装置及带机械手的自动送料机构，下料机构以及可使砂轮进行横向移动，水平角度转动和补偿砂轮磨损的进给机构的可调砂轮装置，实施后，可实现磨削球面滚子球型基面零件的自动上料、夹紧、自动磨削、下料的目的，明显地提高生产效率和产品质量。

Description

本实用新型涉及一种球面滚子球型基面磨床，适用于滚动轴承中的大型球面滚子的磨削加工。

以往在磨削加工大球面的球型基面另件时，特别是磨削加工滚动轴承生产中的大型球面滚子的球型基面时，基本沿用三十年代的手工艺操作，在老式磨床上施以有心定位磨削，即将被加工件放入专用胎具内，由手工移动操作台，使被加工件与转动砂轮的工作表面相触而进行磨削加工，显然易见，这种磨削工艺操作不仅落后，而且劳动强度大，生产效率低，其磨削的产品精度远远达不到质量标准要求，大大影响了高精度滚动轴承的生产与发展。

基于上述技术中的缺陷和不足，本实用新型从提高产品质量，改善劳动条件、改变生产工艺的落后面貌及提高生产效率为目的，而提供一种球面滚子球型基面磨床。

本实用新型的目的可以通过以下措施来实现，球面滚子球型基面磨床包括床身、减速箱、无心定位夹紧的电磁盘装置，带机械手的送料机构，下料机构和可调砂轮机构，本实用新型的技术特别之处在于由床体的上平面处从左端至右端分别按装有于右托架29上的支撑轴30、与减速箱体43为一体的托架42上装有送料基座20、于右托架2上装有支撑轴3的床身1，可围绕支撑轴3作扇形起落转动内装有四级调速的减速箱体4，装于减速箱体4上部的气动箱体5的气动活塞7可推动固牢於箱体5前端滑板架6内作往复运动的滑板8、于滑板8的前端及左侧分别固定有通过可调连接杆对其上、下、左、右、前、后方向可作调整的顶料杆13、压料斜铁15、在与联轴器16相接并通过减速箱43和电磁铁17的立轴18上固装有电磁盘19、以一端与滑板8后面的拉杆9相连并按于立轴10下的机械手11和按于送料基座20的送料器21，挡料块22的自动送料以及于支撑轴30的上部按有可绕轴 30作扇形起落转动的由横向移动机械，调节水平角度机构，和补偿砂轮磨损进给机构，构成的可调砂轮装置44上固定的砂轮41，下料用勾爪39。

附图的图面说明於下：

图1是本实用新型的装配结构示意图。

图2是本实用新型的压料器24的结构示意图。

图3是本实用新型的定位挡铁26的结构示意图。

图4是本实用新型的电磁盘19的结构示意图。

图5是本实用新型的送料器21的结构示意图。

结合附图所示对本实用新型作进一步详述：

床身1的右边固定有托架2、在托架2上装入支撑轴3、在支撑轴3上固定有减速箱体4，因此，按於支撑轴3以上的各种部件均可绕支撑轴3作扇形起落转动，藉以调节支撑轴3以上的各种部件与砂轮41的对应高度，也就是说保证被加工的球面滚子工件27与砂轮41的相应高度、位于减速箱体4上面的气动箱体5、内装气动活塞7与固定于气动箱体5前端的滑板架6中的滑块8相联，这样当活塞7来回运动时，滑板8就可以在滑板架6的滑槽内作前进和后退的往返直线运动，于滑板8的前面装有可调节连杆12相连的顶料杆13，它可以随滑板8的运动将球面滚子工件27以轴向定位，并且可以对上、下、左、右、前、后向进行调整，以保证顶料杆13与工件27的相对位置，于滑板8左面与可调节连杆14相连接的压料斜铁15它可随滑板8的运动加压于压料器24得以使工件径向夹紧，并且可以对上、下、左、右、前、后方向予以调节，以保证压料斜铁15和压料器24的相对位置，压料器24固定在连杆23的一端，它由不导磁的尼龙制成并具有与球面滚子工件27相吻合的园弧形工作面的压辊25、导向螺钉45、缸体46、压料杆47、上、下压缩弹簧48、49，端盖50、活塞51、导向轮52组成，当压料斜铁15一接触导向轮52，就可将活塞51压下、把上簧48压紧，使压料杆47下移将工件27压住，当压料斜铁15一脱离导向轮52，下簧49将压料杆48托起，使压辊25离开工件27。连杆23的一端被固定在减速箱43的一托板上，在它的前端还固定着定位挡铁26、定位挡铁26由不导磁的不锈钢块制成，於其上焊接有不导磁且耐磨的硬质合全53二块，并使端面54做成与球面滚子工件27相吻合的园弧形工作面。在立轴18固定有上平面外边缘处做成与球面滚子工件27相吻合的园弧形工作面的电磁盘19，它由导磁性较好的优质钢的上片55，下片56、纯铜铆钉57和不导磁的环氧树脂层58组成，由於上片55与下片56之间浇入了不导磁的环氧树脂层58。使从电磁铁17的磁力线分为N极和S极，如将球面滚子工件27放入电磁盘19的园弧形的工作面处，就被磁场吸住而固牢于其上，这样一来，使球面滚子工件27的定位可以受到来自压辊25的径向定位，和来自定位挡铁26的另一面的径向定位以及于电磁盘19上的水平径向定位，因此，对球面滚子工件27来说，电磁盘19，定位挡铁26和压辊25就实现对它的三向无心定位和夹紧的作用，同时球面滚子工件27是由绕立轴18的电磁盘19水平转动而被驱动自转。按于立轴10下的机械手11可将来自送料器21的工件27接住，并随滑板8的运动由拉杆9操纵做弧形摆动送料至磨削位置、挡料块22挡住机械手11在园周轨道上送工件27时不至往外掉落，固定於送料基座20上的送料器21由支架59，调整块60，料挡61、止动块62、拉板63、拉力弹簧64和送料嘴65组成，送料时，由机械手11将料挡61打开，工件27就自动进入机械手11，机械手11离开后，在拉力弹簧64的作用下，料挡61就自动复位而阻止进料、于床身1的左托架29上的支撑轴30的上部装有横向移动机构，调节水平角度机构和补偿砂轮磨损的纵向进给机构构成的可调砂轮装置44、它们均可绕轴30作扇形起落转动，以便调整砂轮41与工件的相应高度，横向移动机构是于支撑轴30上部的座板31上装入横向滑板32，在横向滑板32上与带有丝杠传动的手轮66相连，当转动手轮66就可使横向滑板32移动，藉以调整砂轮41与工件27的相对位置；调整水平角度机构是在横向滑板32上固定带有蜗轮付的传动机构33的滚道底板34，操纵传动机构33就可以使砂轮41在水平面内转动角度，藉以调整砂轮41与工件27的水平夹角，以适应不同工作的不同球基面半径R的磨削要求，补偿砂轮磨损的纵向进给机构是由装于滚道底板34的带活塞36的气液阻尼气缸35、和于其上固定砂轮41的砂轮轴箱体40的滚动滑板37和以丝杠传动的手轮操纵的纵向进给38组成、当气缸35运动时，滚动滑板37就作往复运动，从而使按装于滚道滑板37上的砂轮41与工件27接触进行磨削加工、而纵向进给38就可以保证砂轮磨损后的补偿，总是使砂轮41处于正常工作状态，采用气液阻尼气缸35、是为了保证砂轮41与工件27接触时达到快运动、慢进给的磨削加工，下料勾爪39可通过滚道滑板37的往复运动操纵自动下料，并将磨削结束后的工件27送入下料流子28内。

综上所述，本实用新型实现自动上料，自动夹紧，自动磨削，自动下料主要是由操纵滑板8和砂轮41的相对往复运动来完成，当操纵滑板8向前进时，机械手11就做弧线后退、并接入来自送料器21的工件27，当操纵滑板8向后退时，机械手11就前进，将工件27送至磨削位置，同时，操纵滑板8前进时，由固定在滑板8上的压料斜铁15压向压料器24的导向轮52而使压辊25压向被加工球面滚子工件27并夹紧，由固定在滑板8上的顶料杆13将工件27以轴向定位，此时，同步启动阻尼气缸35使砂轮41作往复运动，砂轮41的工作表面与工件27接触进行磨削，同时，机械手11后退，做好下一个工件27的接料准备，磨削结束后，砂轮41，滑板8同步后退，压辊25松开，工件27由固定在滚道滑板37上的下料勾爪39取出送入下料流子28，与此同时，机械手11前进，将第二个工件27送入磨削位置，如此类推，工作进入循环，而实现本实用新型自动上料；自动夹紧，自动磨削，自动下料。为了使这种自动化程度较高的专用磨床早日实施，因此根据有关标准规定，命名为3MZ4350，即表示磨削φ50外径以下的滚子球面基面用的自动化专用磨床。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：实现操作自动化、提高工作效率2－5倍，班产可达15000件。提高产品质量使球基面跳动比国家标准规定的24μM提高9μM而达到15μM以上。

Claims

1、一种球面滚子球型基面磨床，包括床身、减速箱、无心定位的夹紧的电磁盘装置、带机械手的送料机构、下料机构和可调砂轮机构，本实用新型的技术特征在于由床体的上平面处从左至右端分别按装有于左托架(29)上的支撑轴(30)和与减速箱体(43)为一体的托架(42)上装有送料基座(20)以及于右托架(2)上装有支撑轴(3)的床身(1)可绕支撑轴(3)作扇形起落转动其内装有四级调速的减速箱体(4)、装于减速箱体(4)上部的气动箱体(5)的气动活塞(7)可推动固牢于箱体(5)前端的滑板架(6)内作往复运行的滑板(8)，于滑板(8)的前端、左侧分别装有通过可调连杆可对其上、下、左、右、前、后方向调整的顶料杆(13)、压料斜铁(15)、在与联轴器(16)相联并通减速箱(43)和磁铁17的立轴(18)上固装有电磁盘(19)、以一端与滑板(8)后面的拉杆(9)相连并按于立轴(10)下的机械手(11)和按于送料基座(20)上送料器(21)，挡料块(22)的自动送料以及于支撑轴(30)的上部按有可绕轴(30)作扇形起落转动由横向移动机构，调整水平角度机构、和补偿砂轮磨损进给机构构成的可调砂轮装置(44)上固定的砂轮(41)、下料用勾爪(39)。

2、按权利要求1所述的一种球面滚子球型基面磨床、其特征是固定在连杆（23）的一端的压料器（24）由不导磁的尼龙制成并具有与球面滚子工件（27）相吻合的园弧形工作面的压辊（25），导向螺钉（45）、缸体（46）、压科杆（47）、上、下压缩弹簧（48）、（49）、端盖（50）、活塞（51）、导向轮（52）组成。

3、按权利要求1所述的一种球面滚子球型基面磨床、其特征是定位挡铁（26）由不导磁的不锈钢块制成，於其上焊接有不导磁且耐磨的硬质合金（53）二块，并使端面（54）做成与球面滚子工件（27）相吻合的园弧形工作面。

4、按权利要求1所述的一种球面滚子球型基面磨床、其特征是固定于立轴（18）上的电磁盘（19）、由导磁性较好的优质碳素钢制的上片（55）、下片（56）、纯铜铆钉（57）和不导磁的环氧树脂层（58）组成，并且於上片（55）的上平面外边缘处做成与球面滚子工件（27）相吻合的园弧形工作面、当工件（27）放入该处后，它可被来自电磁铁（17）的磁力线形成的磁场吸牢于该处。

5、按权利要求1所述的一种球面滚子球型基面磨床，其特征是固定于送料基座（20）上的送料器（21）是由支架（59），调整块（60）、料挡（61）、止动块（62）、拉板（63）拉力弹簧（64）和送料嘴（65）组成。

6、按权利要求1所述的一种球面滚子球型基面磨床、其特征是可调砂轮装置（44）中的横向移动机构是在支撑轴（30）上部的座板（31）上装入横向滑板（32）。在横向滑板（32）上与带有丝机传动的手轮（66）相连。

7、按权利要求1所述的一种球面滚子球型基面磨床，其特征是可调砂轮装置（44）的调节水平角度是在横向滑板（32）上固定带有蜗轮付的传动机构（33）的滚道底板（34），操纵传动机构（33）就可以使砂轮在水平面内转动角度以适应不同工件的不同球基面半径R的磨削要求。

8、按权利要求1所述的一种球面滚子球型基面磨床，其特征是由装在滚道底板（34）上的带活塞（36）的气液阻尼气缸（35）和于其上固定砂轮（41）的砂轮轴箱体（40）的滚动滑板（37）及以丝杠传动的手轮操纵的纵向进给（38）组成。