CN110587278A - 一种智能防呆螺丝拧紧装置 - Google Patents

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姚文武
彭忠华
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及螺丝拧紧设备技术领域，更具体地说，它涉及一种智能防呆螺丝拧紧装置，包括支柱，所述支柱连接有横杆，所述横杆沿横杆的长度方向滑动连接有螺丝拧紧机构，所述横杆上安装有用于测量螺丝拧紧机构位移长度的位移尺，所述支柱的底端设有底座，所述支柱设有用于测量支柱旋转角度的角度仪；所述螺丝拧紧机构包括控制螺丝刀启动和停止的开关模块和报警模块；还包括控制盒，所述控制盒外壁设有用于输入螺丝参数的操作面板，所述控制盒内部设有逻辑控制器，本发明具有提高产品加工质量的优点。

Description

一种智能防呆螺丝拧紧装置
技术领域
本发明涉及螺丝拧紧设备技术领域，更具体地说，它涉及一种智能防呆螺丝拧紧装置。
背景技术
在工业生产中，制造业、公共工程、采掘业等都会用到螺丝拧紧机，一般的螺丝拧紧机虽然能够实现自动化的拧螺丝工作，然而，也经常会出现拧错螺丝、少拧螺丝或未按拧紧顺序拧紧螺丝的问题，一旦出现这些问题，工人没有及时停止螺丝拧紧机，会造成产品损坏，进而影响产品的加工质量。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种智能防呆螺丝拧紧装置，具有提高产品加工质量的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能防呆螺丝拧紧装置，包括支柱，所述支柱连接有横杆，所述横杆沿横杆的长度方向滑动连接有螺丝拧紧机构，所述横杆设有用于移动螺丝拧紧机构的滑动部，所述横杆上安装有用于测量螺丝拧紧机构位移长度的位移尺，所述支柱的底端设有底座，所述支柱设有用于测量支柱旋转角度的角度仪；
所述螺丝拧紧机构包括控制螺丝刀启动和停止的开关模块和报警模块；
还包括控制盒，所述控制盒外壁设有用于输入螺丝参数的操作面板，所述控制盒内部设有逻辑控制器，所述操作面板、所述位移尺和所述角度仪分别与逻辑控制器的信号输入端电连接，所述螺丝拧紧机构与逻辑控制器的信号输出端电连接。
优选的，所述滑动部为双杆滑块机构。
优选的，所述双杆滑块机构和螺丝拧紧机构之间连接有万向节。
优选的，所述操作面板为触摸屏。
优选的，所述螺丝拧紧机构为电动螺丝刀。
综上所述，本发明具有的有益效果：使用该装置前，操作员首先通过操作面板向逻辑控制器内存储若干组预设螺丝参数，之后启动该装置，由操作员手动操作，逻辑控制器按照预设定螺丝参数调控螺丝拧紧机构工作，位移尺和角度仪能够实时向逻辑控制器反馈螺丝拧紧机构的方向位置坐标，当螺丝拧紧机构未按照预设定参数工作时，逻辑控制器调控报警模块发出警报，提醒操作员注意，并同时调控开关模块关闭，达到及时停止螺丝拧紧机构工作的目的，从而避免了螺丝拧紧机构出现拧错的状况，起到智能防呆的作用，提高了产品的加工质量，防错过程完全自动化，避免了人为失误的发生的可能性，达到了防错的功能，控制稳定性和准确性高，方便安装，便于调试及维修，并且此装置柔性好，适合多种产品的拧紧装配，而不需要更换专门的昂贵的特制工装夹具，从而节约了生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的连接关系图。
附图标记：1、支柱；11、底座；12、滑动部；13、角度仪；14、万向节；2、横杆；21、位移尺；3、螺丝拧紧机构；31、开关模块；32、报警模块；4、控制盒；41、操作面板；42、逻辑控制器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种智能防呆螺丝拧紧装置，参见图1和图2，包括支柱1，所述支柱1连接有横杆2，所述横杆2沿横杆2的长度方向滑动连接有螺丝拧紧机构3，所述横杆2设有用于移动螺丝拧紧机构3的滑动部12，所述横杆2上安装有用于测量螺丝拧紧机构3位移长度的位移尺21，所述支柱1的底端设有底座11，所述支柱1设有用于测量支柱1旋转角度的角度仪13；
所述螺丝拧紧机构3包括控制螺丝刀启动和停止的开关模块31和报警模块32；
还包括控制盒4，所述控制盒4外壁设有用于输入螺丝参数的操作面板41，所述控制盒4内部设有逻辑控制器42，所述操作面板41、所述位移尺21和所述角度仪13分别与逻辑控制器42的信号输入端电连接，所述螺丝拧紧机构3与逻辑控制器42的信号输出端电连接。
在本实施例中，螺丝参数包括螺丝拧紧的顺序、螺丝拧紧的扭力大小、螺丝拧紧的数量及每个螺丝的方向位置坐标，操作员可以根据实际需要，通过操作面板41在逻辑控制器42中设定多组不同的螺丝参数，拧紧不同工件上的螺丝时，可以直接调用不同的参数使用。另外，开关模块31为常用的开关控制电路，报警模块32为蜂鸣器。
使用该装置前，操作员首先通过操作面板41向逻辑控制器42内存储若干组预设螺丝参数，之后启动该装置，由操作员手动操作，逻辑控制器42按照预设定螺丝参数调控螺丝拧紧机构3工作，位移尺21和角度仪13能够实时向逻辑控制器42反馈螺丝拧紧机构3的方向位置坐标，当螺丝拧紧机构3未按照预设定参数工作时，逻辑控制器42调控报警模块32发出警报，提醒操作员注意，并同时调控开关模块31关闭，达到及时停止螺丝拧紧机构3工作的目的，从而避免了螺丝拧紧机构3出现拧错的状况，起到智能防呆的作用，提高了产品的加工质量，防错过程完全智能化，避免了人为失误的发生的可能性，达到了防错的功能，控制稳定性和准确性高，方便安装，便于调试及维修，并且此装置柔性好，适合多种产品的拧紧装配，而不需要更换专门的昂贵的特制工装夹具，从而节约了生产成本。
具体的，所述滑动部12为双杆滑块机构。双杆滑块机构包括安装于横杆上的两条滑杆和滑动连接于滑杆上的滑块。
所述双杆滑块机构和螺丝拧紧机构3之间连接有万向节14，万向节14使得双杆滑块机构和螺丝拧紧机构3之间的刚性接触变为柔性接触，起到缓冲、减振的作用。
具体的，所述操作面板41为触摸屏。触摸屏更方便操作员输入，当然根据实际情况，操作面板41还可为显示屏，并通过鼠标和键盘输入。
具体的，所述螺丝拧紧机构3为电动螺丝刀。
上述实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种智能防呆螺丝拧紧装置，其特征是：包括支柱，所述支柱连接有横杆，所述横杆沿横杆的长度方向滑动连接有螺丝拧紧机构，所述横杆设有用于移动螺丝拧紧机构的滑动部，所述横杆上安装有用于测量螺丝拧紧机构位移长度的位移尺，所述支柱的底端设有底座，所述支柱设有用于测量支柱旋转角度的角度仪；
所述螺丝拧紧机构包括控制螺丝刀启动和停止的开关模块和报警模块；
还包括控制盒，所述控制盒外壁设有用于输入螺丝参数的操作面板，所述控制盒内部设有逻辑控制器，所述操作面板、所述位移尺和所述角度仪分别与逻辑控制器的信号输入端电连接，所述螺丝拧紧机构与逻辑控制器的信号输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能防呆螺丝拧紧装置，其特征是：所述滑动部为双杆滑块机构。
3.根据权利要求2所述的一种智能防呆螺丝拧紧装置，其特征是：所述双杆滑块机构和螺丝拧紧机构之间连接有万向节。
4.根据权利要求3所述的一种智能防呆螺丝拧紧装置，其特征是：所述操作面板为触摸屏。
5.根据权利要求4所述的一种智能防呆螺丝拧紧装置，其特征是：所述螺丝拧紧机构为电动螺丝刀。
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