CN204075681U - 一种拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种拧紧装置，所述装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构；所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置；所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作。本实用新型提出的拧紧装置，通过设置角度、位移传感器，可以精确定位拧紧机构的位置，提高工作精确度及工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种拧紧装置，尤其涉及一种可以用于螺丝拧紧的拧紧控制装置。
背景技术
目前在制造行业中，随着工业化生产的快速发展，汽车零部件供应商对制造设备自动化程度的要求日益提高；同时在自动化生产过程中，工艺要求控制拧紧螺丝顺序及数量，要求生产装置在拧紧过程中确保螺丝不被漏拧，并满足预设顺序要求。
由于螺丝数量的日益增加，传统螺丝拧紧装置成本过于高昂并且容易出现漏拧、拧紧顺序错误等问题，这样不利于降低成本、按时按质完成制造操作。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的螺丝拧紧装置，以便克服现有拧紧装置的上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种拧紧装置，可提高拧紧的精确度，提高制备效率，同时能降低成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种拧紧装置，所述装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构；
所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置；
所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作；
所述角度识别机构包括编码器、编码器支架、编码器驱动杆、联轴器、上轴承和上轴承座；
所述支撑机构包括主支撑杆、平衡吊、上限位、下轴承、下轴承座、下限位、主体支撑法兰；
所述调节机构包括支撑板、主体导向轴承、磁块固定座、支座导向轴承、辅支撑杆；
所述位移传感机构包括位移传感器、位移传感器支座；位移传感器包括位移传感器磁块；所述拧紧机构包括后安装块、前安装块、拧紧驱动；
所述编码器设置于编码器支架上，所述编码器与联轴器连接，上轴承与上轴承座紧配，编码器驱动杆和所述上轴承座配合连接，所述主支撑杆与联轴器、上轴承连接，所述上轴承座直接与平衡吊连接，上限位直接与所述主支撑杆连接；
所述支撑板固定在主体导向轴承上，位移传感器支架与所述支撑板连接，位移传感器固定在位移传感器支座上；下轴承与下轴承座紧配，所述下轴承与所述主支撑杆配合，所述主支撑杆设有下限位；主体支撑法兰设置于所述主支撑杆的一端；
支座导向轴承与所述支撑板连接，辅支撑杆与所述支座导向轴承滑配，磁块固定座直接与所述辅支撑杆连接，所述磁块固定座与位移传感器磁块连接；
后安装块与前安装块配合，拧紧驱动分别与所述后安装块、前安装块配合连接。
一种拧紧装置，所述装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构；
所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置；
所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作。
作为本实用新型的一种优选方案，所述角度识别机构包括编码器、编码器支架、编码器驱动杆、联轴器、上轴承和上轴承座；
所述编码器设置于编码器支架上，所述编码器与联轴器连接，上轴承与上轴承座紧配，编码器驱动杆和所述上轴承座配合连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑机构包括主支撑杆、平衡吊、上限位、下轴承、下轴承座、下限位、主体支撑法兰；
所述调节机构包括支撑板、主体导向轴承、磁块固定座、支座导向轴承、辅支撑杆；
所述主支撑杆与联轴器、上轴承连接，所述上轴承座直接与平衡吊连接，上限位直接与所述主支撑杆连接；
所述支撑板固定在主体导向轴承上，位移传感器支架与所述支撑板连接；下轴承与下轴承座紧配，所述下轴承与所述主支撑杆配合，所述主支撑杆设有下限位；主体支撑法兰设置于所述主支撑杆的一端；
所述支座导向轴承与所述支撑板连接，辅支撑杆与所述支座导向轴承滑配，磁块固定座直接与所述辅支撑杆连接，所述磁块固定座与位移传感器磁块连接；
作为本实用新型的一种优选方案，所述拧紧机构包括后安装块、前安装块、拧紧驱动；
后安装块与前安装块配合，拧紧驱动分别与所述后安装块、前安装块配合连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述位移传感机构包括位移传感器、位移传感器支座；位移传感器包括位移传感器磁块；位移传感器固定在位移传感器支座上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述控制器为PLC控制器。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的拧紧装置，通过设置角度、位移传感器，可以精确定位拧紧机构的位置，提高工作精确度及工作效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型拧紧装置的结构示意图。
附图标记如下：
1、编码器； 2、编码器支架； 3、编码器驱动杆； 4、联轴器；
5、上轴承； 6、上轴承座； 7、平衡吊； 8、上限位；
9、主支撑杆； 10、支撑板； 11、位移传感器； 12、位移传感器支座；
13、下轴承； 14、下轴承座； 15、下限位； 16、主体支撑法兰；
17、主体导向轴承； 18、磁块固定座； 19、位移传感器磁块；
20、支座导向轴承； 21、后安装块； 22、前安装块；
23、拧紧驱动； 24、辅支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
实施例一
请参阅图1，本实用新型揭示了一种螺丝拧紧装置，所述装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构。所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置。所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作。
所述角度识别机构包括编码器1、编码器支架2、编码器驱动杆3、联轴器4、上轴承5和上轴承座6。所述支撑机构包括主支撑杆9、平衡吊7、上限位8、下轴承13、下轴承座14、下限位15、主体支撑法兰16。所述调节机构包括支撑板10、主体导向轴承17、磁块固定座18、支座导向轴承20、辅支撑杆24。所述位移传感机构包括位移传感器11、位移传感器支座12，位移传感器11包括位移传感器磁块19；所述拧紧机构包括后安装块21、前安装块22、拧紧驱动23。
具体地，所述编码器1设置于编码器支架2上，所述编码器1与联轴器4连接，上轴承5与上轴承座6紧配，编码器驱动杆3和所述上轴承座6配合连接，所述主支撑杆9与联轴器4、上轴承5连接，所述上轴承座6直接与平衡吊7连接，上限位8直接与所述主支撑杆9连接。
所述支撑板10固定在主体导向轴承17上，位移传感器支架12与所述支撑板10连接，位移传感器11固定在位移传感器支座12上；下轴承13与下轴承座14紧配，所述下轴承13与所述主支撑杆9配合，所述主支撑杆9设有下限位15；主体支撑法兰16设置于所述主支撑杆9的一端。支座导向轴承20与所述支撑板10连接，辅支撑杆24与所述支座导向轴承20滑配，磁块固定座18直接与所述辅支撑杆24连接，所述磁块固定座18与位移传感器磁块19连接。后安装块21与前安装块22配合，拧紧驱动23分别与所述后安装块21、前安装块22配合连接。
实施例二
本实用新型拧紧装置可以用于实现防漏拧及顺序控制。拧紧装置的固定支架上经联轴器与一主支撑杆连接，并通过其确定角度数据，所述主支撑杆与所述编码器支架、编码器驱动杆之间设有驱动机构，所述主支撑杆与主体支撑法兰相连，所述位移传感器与位移传感器支座相连接，所述位移传感器磁块与辅支撑杆之间通过驱动机构连接，并通过其确定位移数据，手动驱动拧紧系统时，根据角度控制装置和位移装置判断拧紧系统位置，完成螺丝拧紧。
使用时，人工首先手持拧紧机构，并将其预拉至指定螺丝位置，位移传感器和编码器向PLC反馈拧紧系统(作为控制器)当前位置，PLC将当前位置数据与系统预设位置数据范围及顺序进行对比，若当前位置数据符合系统预设数据范围和顺序，则PLC向拧紧机构发出允许启动信号，人工启动拧紧系统并开始螺丝拧紧操作。本实用新型可任意控制螺钉拧紧顺序、设定拧紧位置，成本较低且操控方便、易于使用。
综上所述，本实用新型提出的拧紧装置，通过设置角度、位移传感器，可以精确定位拧紧机构的位置，提高工作精确度及工作效率。
本实用新型还可以任意控制螺钉拧紧顺序、设定拧紧位置；在多点控制结构中，通过两点控制，节约了成本；本实用新型结构简单，操控方便，适合推广使用。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (7)
1.一种拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构；
所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置；
所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作；
所述角度识别机构包括编码器(1)、编码器支架(2)、编码器驱动杆(3)、联轴器(4)、上轴承(5)和上轴承座(6)；
所述支撑机构包括主支撑杆(9)、平衡吊(7)、上限位(8)、下轴承(13)、下轴承座(14)、下限位(15)、主体支撑法兰(16)；
所述调节机构包括支撑板(10)、主体导向轴承(17)、磁块固定座(18)、支座导向轴承(20)、辅支撑杆(24)；
所述位移传感机构包括位移传感器(11)、位移传感器支座(12)；位移传感器(11)包括位移传感器磁块(19)；所述拧紧机构包括后安装块(21)、前安装块(22)、拧紧驱动(23)；
所述编码器(1)设置于编码器支架(2)上，所述编码器(1)与联轴器(4)连接，上轴承(5)与上轴承座(6)紧配，编码器驱动杆(3)和所述上轴承座(6)配合连接，所述主支撑杆(9)与联轴器(4)、上轴承(5)连接，所述上轴承座(6)直接与平衡吊(7)连接，上限位(8)直接与所述主支撑杆(9)连接；
所述支撑板(10)固定在主体导向轴承(17)上，位移传感器支架(12)与所述支撑板(10)连接，位移传感器(11)固定在位移传感器支座(12)上；下轴承(13)与下轴承座(14)紧配，所述下轴承(13)与所述主支撑杆(9)配合，所述主支撑杆(9)设有下限位(15)；主体支撑法兰(16)设置于所述主支撑杆(9)的一端；
支座导向轴承(20)与所述支撑板(10)连接，辅支撑杆(24)与所述 支座导向轴承(20)滑配，磁块固定座(18)直接与所述辅支撑杆(24)连接，所述磁块固定座(18)与位移传感器磁块(19)连接；
后安装块(21)与前安装块(22)配合，拧紧驱动(23)分别与所述后安装块(21)、前安装块(22)配合连接。
2.一种拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构；
所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置；
所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作。
3.根据权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于：
所述角度识别机构包括编码器(1)、编码器支架(2)、编码器驱动杆(3)、联轴器(4)、上轴承(5)和上轴承座(6)；
所述编码器(1)设置于编码器支架(2)上，所述编码器(1)与联轴器(4)连接，上轴承(5)与上轴承座(6)紧配，编码器驱动杆(3)和所述上轴承座(6)配合连接。
4.根据权利要求3所述的拧紧装置，其特征在于：
所述支撑机构包括主支撑杆(9)、平衡吊(7)、上限位(8)、下轴承(13)、下轴承座(14)、下限位(15)、主体支撑法兰(16)；
所述调节机构包括支撑板(10)、主体导向轴承(17)、磁块固定座(18)、支座导向轴承(20)、辅支撑杆(24)；
所述主支撑杆(9)与联轴器(4)、上轴承(5)连接，所述上轴承座(6)直接与平衡吊(7)连接，上限位(8)直接与所述主支撑杆(9)连接；
所述支撑板(10)固定在主体导向轴承(17)上，位移传感器支架(12)与所述支撑板(10)连接；下轴承(13)与下轴承座(14)紧配，所述下轴承(13)与所述主支撑杆(9)配合，所述主支撑杆(9)设有下限位(15)；主体支撑法兰(16)设置于所述主支撑杆(9)的一端；
所述支座导向轴承(20)与所述支撑板(10)连接，辅支撑杆(24)与所述支座导向轴承(20)滑配，磁块固定座(18)直接与所述辅支撑杆(24)连接。
5.根据权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于：
所述拧紧机构包括后安装块(21)、前安装块(22)、拧紧驱动(23)；
后安装块(21)与前安装块(22)配合，拧紧驱动(23)分别与所述后安装块(21)、前安装块(22)配合连接。
6.根据权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于：
所述位移传感机构包括位移传感器(11)、位移传感器支座(12)；位移传感器(11)包括位移传感器磁块(19)，位移传感器(11)固定在位移传感器支座(12)上。
7.根据权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于：
所述控制器为PLC控制器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420481479.0U CN204075681U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种拧紧装置 |
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| CN201420481479.0U CN204075681U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种拧紧装置 |
Publications (1)
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| CN204075681U true CN204075681U (zh) | 2015-01-07 |
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ID=52168444
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| CN201420481479.0U Expired - Fee Related CN204075681U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种拧紧装置 |
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