CN209623663U - 位移传感器的校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开了位移传感器的校正装置，包括基座，所述基座顶部滑设有滑块；位移传感器固定座，所述位于传感器固定座设置在所述基座顶部，位于所述基座一侧，用于固定位移传感器，使用时所述位移传感器的位移传感器拉杆连接于滑块；伺服电机及伺服电机控制器，所述伺服电机的输出端连接于所述滑块，能够基于所述伺服电机控制器控制所述滑块在所述基座上移动。该位移传感器的校正装置能够为位移传感器进行校正，提高位移传感器测量精度的。

Description

位移传感器的校正装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域和电子技术领域，具体涉及位移传感器的校正装置。

背景技术

位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。

目前，在标定位移传感器时，直接使用位移传感器实测的输出数据，但是随着使用时间的增长，位移传感器精度下降，造成了位移传感器测量精度低、重复性差等缺点。

因此有必要研发一种能够为位移传感器进行校正，提高位移传感器测量精度的位移传感器的校正装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了位移传感器的校正装置，包括：

基座，所述基座顶部滑设有滑块；

位移传感器固定座，所述位于传感器固定座设置在所述基座顶部，位于所述基座一侧，用于固定位移传感器，使用时所述位移传感器的位移传感器拉杆连接于滑块；

伺服电机及伺服电机控制器，所述伺服电机的输出端连接于所述滑块，能够基于所述伺服电机控制器控制所述滑块在所述基座上移动。

优选地，所述基座的上表面开设有导轨，所述基座顶部设置有平行于所述导轨的高精度丝杆，所述滑块的底部滑设在所述导轨内，套设在所述高精度丝杆上，所述伺服电机的输出端连接于所述高精度丝杆的一端。

优选地，还包括供电单元，所述供电单元通过线缆连接于所述驱动电机及所述伺服电机控制器。

优选地，还包括校准控制器，所述校准控制器通信连接于所述伺服电机控制器及所述位移传感器。

优选地，所述校准控制器包括上位机、微电脑控制器接口线、Ben-CNC微电脑控制器，所述上位机通信连接于所述位移传感器，通过所述微电脑控制器接口线通信连接于所述Ben-CNC微电脑控制器，所述Ben-CNC微电脑控制器通信连接于所述伺服电机控制器。

优选地，所述滑块靠近所述位移传感器固定座一侧设置有固定支架，所述固定支架上设置有螺孔。

优选地，所述位移传感器固定座包括座体及夹持部，所述座体的底部固定连接于所述基座，所述夹持部设置在所述座体顶部。

优选地，所述夹持部包括两个半圆形卡箍及螺纹杆，所述螺纹杆能够穿过两个所述半圆形卡箍夹紧所述位移传感器。

有益效果：本申请通过滑块及位移传感器固定座的设置，通过将滑块一端连接于位移传感器拉杆，通过滑块移动距离即可获知实际位移距离，基于实际位移距离与传感器测量值的比值即可对位移传感器进行校正。

附图说明

图1是本实用新型位移传感器的校正装置的实施例的结构示意图。

其中：

1、基座；2、导轨；3、普菲德57H22伺服电机；4、伺服电机控制线；5、普菲德TB6600伺服电机驱动器；6、控制器控制线；7、12V直流电源；8、固定座；9、高精度丝杆；10、滑块；11、固定支架；12、位移传感器拉杆；13、位移传感器；14、位移传感器固定座；15、Ben、CNC微电脑控制器；16、微电脑控制器接口。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供了一种位移传感器的校正装置，包括：

基座，所述基座顶部滑设有滑块；

位移传感器固定座，所述位于传感器固定座设置在所述基座顶部，位于所述基座一侧，用于固定位移传感器，使用时所述位移传感器的位移传感器拉杆连接于滑块；

伺服电机及伺服电机控制器，所述伺服电机的输出端连接于所述滑块，能够基于所述伺服电机控制器控制所述滑块在所述基座上移动。

具体地，使用时，将需要校正的位移传感器设置在位移传感器固定座上，将位移传感器的位移传感器拉杆连接于滑块的一端，通过伺服电机控制器输入滑块需要移动的距离，伺服电机基于输入值带动滑块移动，滑块继而带动位移传感器拉杆移动，此时对比滑块的实际位移值与位移传感器检测到的测量位移值，即可获知位移传感器是否精准，进一步地可以根据比值进一步校正位移传感器。

进一步地，所述基座的上表面开设有导轨，所述基座顶部设置有平行于所述导轨的高精度丝杆，所述滑块的底部滑设在所述导轨内，套设在所述高精度丝杆上，所述伺服电机的输出端连接于所述高精度丝杆的一端。

具体地，通过高精度丝杆的设置，便于伺服电机驱动滑块在基座上滑动，通过导轨的设置一方面对滑块起到支撑作用，另一方面能够为滑块起到导向作用，防止位移方向偏差。通过高精度丝杆的设置，高精度丝杆的直径已知，伺服电机控制器通过控制伺服电机的转动方向、转速及转动时间即可使滑块在基座上按照预设方向及预设距离移动。

进一步地，还包括供电单元，所述供电单元通过线缆连接于所述驱动电机及所述伺服电机控制器。

进一步地，还包括校准控制器，所述校准控制器通信连接于所述伺服电机控制器及所述位移传感器。

进一步地，所述校准控制器包括上位机、微电脑控制器接口线、Ben-CNC微电脑控制器，所述上位机通信连接于所述位移传感器，通过所述微电脑控制器接口线通信连接于所述Ben-CNC微电脑控制器，所述Ben-CNC微电脑控制器通信连接于所述伺服电机控制器。

具体地，在获取测量位移值与实践位移值的基础上，本领域技术人员可以基于比值结果自行调整位移传感器，更优选地，通过本申请校准控制器的设置之间对位移传感器进行校正。

操作时，上位机通过微电脑控制器接口线，下发指令到Ben-CNC微电脑控制器，Ben-CNC微电脑控制器将指令传输至伺服电机控制器，伺服电机控制器通过伺服电机，伺服电机带动高精度丝杆旋转，高精度丝杆旋转带动滑块在高精度丝杆上直线移动，每移动一步位移传感器会输出一个电压值，上位机通信连接于位移传感器自动保存电压值。每一位移值，对应一个电压值；将对应值按查表形式写入位移传感器单片机程序中；即可完成对位移传感器的校正。

具体地，通过本实用新型的设计可逆向将数据写入位移传感器内部，修正位移传感器的输出数据，实现了逆向校正位移传感器输出，提高了位移传感器的测量精度，该校正装置适用于拉杆式、拉绳式等多种类型直线位移传感器的校正，填补了国内位移传感器校验标准的空白，具有较好的应用前景，值得推广。

进一步地，所述滑块靠近所述位移传感器固定座一侧设置有固定支架，所述固定支架上设置有螺孔。

具体地，通过固定支架的设置，便于将位移传感器拉杆连接于滑块。

进一步地，所述位移传感器固定座包括座体及夹持部，所述座体的底部固定连接于所述基座，所述夹持部设置在所述座体顶部。

进一步地，所述夹持部包括两个半圆形卡箍及螺纹杆，所述螺纹杆能够穿过两个所述半圆形卡箍夹紧所述位移传感器。

具体地，通过本实用新型的设计可逆向将数据写入位移传感器内部，修正位移传感器的输出数据，实现了逆向校正位移传感器输出，提高了位移传感器的测量精度，该校正装置适用于拉杆式、拉绳式等多种类型直线位移传感器的校正，填补了国内位移传感器校验标准的空白，具有较好的应用前景，值得推广。

进一步地，所述滑块靠近所述位移传感器固定座一侧设置有固定支架，所述固定支架上设置有螺孔。

具体地，通过固定支架的设置，便于将位移传感器拉杆连接于滑块。

进一步地，所述位移传感器固定座包括座体及夹持部，所述座体的底部固定连接于所述基座，所述夹持部设置在所述座体顶部。

进一步地，所述夹持部包括两个半圆形卡箍及螺纹杆，所述螺纹杆能够穿过两个所述半圆形卡箍夹紧所述位移传感器。

实施例1

该位移传感器的校正装置包括：基座，所述基座顶部滑设有滑块；

滑块上的，所述位于传感器固定座设置在所述基座顶部，位于所述基座一侧，用于固定位移传感器，使用时所述位移传感器的位移传感器拉杆连接于滑块；

伺服电机及伺服电机控制器，所述伺服电机的输出端连接于所述滑块，能够基于所述伺服电机控制器控制所述滑块在所述基座上移动。

其中，所述基座的上表面开设有导轨，所述基座顶部设置有平行于所述导轨的高精度丝杆，所述滑块的底部滑设在所述导轨内，套设在所述高精度丝杆上，所述伺服电机的输出端连接于所述高精度丝杆的一端。

其中，还包括供电单元，所述供电单元通过线缆连接于所述驱动电机及所述伺服电机控制器。

其中，所述滑块靠近所述位移传感器固定座一侧设置有固定支架，所述固定支架上设置有螺孔。

使用时，将位移传感器固定在位移传感器固定座上，位移传感器拉杆连接于固定支架，伺服电机控制器控制伺服电机带动高精度丝杆转动，进而带动滑块在基座上滑动，通过滑块的实际位移值与位移传感器测量到的测量值，即可获知位移传感器的误差比，通过该误差比即可校正位移传感器。

实施例2

图1是本实用新型位移传感器的校正装置的实施例的结构示意图。

如图1所示，该位移传感器的校正装置，包括：

基座1，所述基座1顶部滑设有滑块10；

位移传感器固定座14，所述位于传感器固定座14设置在所述基座1顶部，位于所述基座1一侧，用于固定位移传感器13，使用时所述位移传感器13的位移传感器拉杆12连接于滑块10；

普菲德57H22伺服电机3及普菲德TB6600伺服电机驱动器5，所述普菲德57H22伺服电机3的输出端连接于所述滑块10，能够基于所述普菲德TB6600伺服电机驱动器5控制所述滑块10在所述基座1上移动。

其中，所述基座1的上表面开设有导轨2，所述基座1顶部设置有平行于所述导轨2的高精度丝杆9，所述滑块10的底部滑设在所述导轨2内，套设在所述高精度丝杆9上，所述普菲德57H22伺服电机3的输出端连接于所述高精度丝杆9的一端。

其中，还包括12V直流电源7，所述12V直流电源7通过线缆连接于所述普菲德57H22伺服电机3及所述普菲德TB6600伺服电机驱动器5。

其中，还包括校准控制器，所述校准控制器通信连接于所述伺服电机控制器及所述位移传感器。

其中，还包括固定座8，固定座8设置在基座1的一侧，用于支撑校准控制器。

其中，所述校准控制器包括上位机、微电脑控制器接口线16、Ben-CNC微电脑控制器15，所述上位机通信连接于所述位移传感器13，通过所述微电脑控制器接口线16通信连接于所述Ben-CNC微电脑控制器15，所述Ben-CNC微电脑控制器15通信连接于所述普菲德TB6600伺服电机驱动器5，上位机为电脑。

其中，所述滑块10靠近所述位移传感器固定座14一侧设置有固定支架11，所述固定支架11上设置有螺孔。

操作时，将位移传感器本体13固定于位移传感器固定座14上，位移传感器拉杆12前端固定于滑块10上的固定支架11处，并旋紧螺母；用电脑通过微电脑控制器接口线16，下发指令到Ben-CNC微电脑控制器15，操作Ben-CNC微电脑控制器15，指令通过驱动器控制线6传至普菲德TB6600伺服电机驱动器5，普菲德TB6600伺服电机驱动器5通过伺服电机控制线4驱动普菲德57H22伺服电机3，普菲德57H22伺服电机3带动高精度丝杆9旋转，高精度丝杆9旋转带动滑块10在高精度丝杆9上直线移动，每移动一步位移传感器会输出一个电压值，电压值通过电脑232接口传送到电脑自动保存。最后每一位移值，对应一个电压值；将对应值按查表形式写入位移传感器单片机程序中；即可完成该位移传感器标定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种位移传感器的校正装置，其特征在于，所述位移传感器的校正装置包括：

基座，所述基座顶部滑设有滑块；

位移传感器固定座，所述位于传感器固定座设置在所述基座顶部，位于所述基座一侧，用于固定位移传感器，使用时所述位移传感器的位移传感器拉杆连接于滑块；

伺服电机及伺服电机控制器，所述伺服电机的输出端连接于所述滑块，能够基于所述伺服电机控制器控制所述滑块在所述基座上移动。

2.根据权利要求1所述的位移传感器的校正装置，其特征在于，所述基座的上表面开设有导轨，所述基座顶部设置有平行于所述导轨的高精度丝杠，所述滑块的底部滑设在所述导轨内，套设在所述高精度丝杠上，所述伺服电机的输出端连接于所述高精度丝杠的一端。

3.根据权利要求1所述的位移传感器的校正装置，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元通过线缆连接于所述伺服电机及所述伺服电机控制器。

4.根据权利要求1所述的位移传感器的校正装置，其特征在于，还包括校准控制器，所述校准控制器通信连接于所述伺服电机控制器及所述位移传感器。

5.根据权利要求4所述的位移传感器的校正装置，其特征在于，所述校准控制器包括上位机、微电脑控制器接口线、Ben-CNC微电脑控制器，所述上位机通信连接于所述位移传感器，通过所述微电脑控制器接口线通信连接于所述Ben-CNC微电脑控制器，所述Ben-CNC微电脑控制器通信连接于所述伺服电机控制器。

6.根据权利要求1所述的位移传感器的校正装置，其特征在于，所述滑块靠近所述位移传感器固定座一侧设置有固定支架，所述固定支架上设置有螺孔。

7.根据权利要求1所述的位移传感器的校正装置，其特征在于，所述位移传感器固定座包括座体及夹持部，所述座体的底部固定连接于所述基座，所述夹持部设置在所述座体顶部。

8.根据权利要求7所述的位移传感器的校正装置，其特征在于，所述夹持部包括两个半圆形卡箍及螺纹杆，所述螺纹杆能够穿过两个所述半圆形卡箍夹紧所述位移传感器。