CN207770861U - 一种可编程伺服尾座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可编程伺服尾座，属于机械技术领域。它解决了现有的尾座使用不方便等问题。本可编程伺服尾座，包括座体，机床的床身上固定有伺服电机，伺服电机能够驱动座体滑动，座体的上端固定有套筒，套筒内固定有顶尖，套筒上设置有呈锥形的安装孔，顶尖具有与安装孔配合的呈锥形的安装部，安装部插入到安装孔内并固定，可编程伺服尾座还包括控制面板，控制面板包括参数设置模块和控制器，参数设置模块与控制器电连接，控制器能够读取通过参数设置模块输入的顶紧力数值，控制器与伺服电机电连接，控制器读取到顶紧力数值后能够控制伺服电机输出相应的扭矩。本尾座具有使用方便等优点。

Description

一种可编程伺服尾座

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种可编程伺服尾座。

背景技术

尾座是机床上用于配合主轴箱支承工件或工具的部件。尾座包括设置在机床床身上的底座，底座上固定有尾座体，尾座体的上端设置有顶尖套筒，顶尖套筒内设置有丝杠，丝杠的左端设置有顶尖，丝杠的右端固定有手轮。转动手轮可以使顶尖左右运动，顶尖配合主轴箱上的夹具夹持工件。当需要顶紧工件时，摇动手轮，使顶尖伸出尾座体，直至将工件顶紧。

中国专利文献资料公开提出了一种车床顶紧尾座自动调节机构[申请号：201420766333.0；公告号：204338889U]，在床身上设置尾座体，该尾座体的上端设有顶尖，顶尖与尾座体相固定，在尾座体的下方设有两根相互平行的直线导轨，该直线导轨固定于床身的顶面，尾座体的底部通过两组滑块分别与两根直线导轨滑动配合；在两根直线导轨之间设有传动丝杆，该传动丝杆的一头通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，与该传动丝杆螺纹配合的螺母座固定于尾座体的底部；在尾座体的底部还装有感应钉，与该感应钉相配合的三个接近开关设置在定位板上，靠近伺服电机的接近开关为保护接近开关，远离伺服电机的接近开关为归零接近开关，中间的一个接近开关为转换接近开关。

伺服电机运转，伺服电机的输出轴带动传动丝杆旋转，使尾座体在直线导轨的引导下作直线运动。尾座体从起始位置开设做大行程快速运动，当运动至感应钉对应转换接近开关的位置时，由控制系统进行切换，使尾座体做慢速短行程运动，直至顶尖将工件顶紧。归零接近开关与感应钉配合，能够使尾座体每次回位的位置保持一致；保护接近开关与感应钉配合，确保尾座体每次顶紧工件的位置保持一致。但是这种机构不能调整顶尖对工件的顶紧力，使用起来不方便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可编程伺服尾座，解决的技术问题是如何使尾座使用方便。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种可编程伺服尾座，包括座体，机床的床身上固定有线轨，所述座体的下端嵌入到线轨上，所述机床的床身上还固定有伺服电机，所述伺服电机与座体连接并能够驱动座体沿线轨滑动，所述座体的上端固定有套筒，所述套筒内固定有顶尖，其特征在于，所述套筒上设置有呈锥形的安装孔，所述顶尖具有与安装孔配合的呈锥形的安装部，所述安装部插入到安装孔内并固定，可编程伺服尾座还包括控制面板，所述控制面板包括参数设置模块和控制器，所述参数设置模块与控制器电连接，通过参数设置模块向控制器输入顶紧力数值，所述控制器能够读取通过参数设置模块输入的顶紧力数值，所述控制器与伺服电机电连接，所述控制器读取到顶紧力数值后能够控制伺服电机输出相应的扭矩。

需要顶紧工件时，通过参数设置模块向控制器输入需要的顶紧力数值，控制器读取到顶紧力数值后控制伺服电机输出相应的扭矩，从而驱动座体沿着线轨向机床主轴靠近，直到顶尖顶靠在工件上而伺服电机输出的扭矩不能再驱动座体运动，这样伺服电机就能够使顶尖对工件作用相应的顶紧力，尾座使用十分方便。通过参数设置模块可以更改顶紧力数值，使顶尖对工件的顶紧力能够调整，使尾座使用方便。呈锥形的安装孔和呈锥形的安装部的设置能够使顶尖在压紧工件的过程中轴向固定，避免顶尖向安装孔内滑移，使尾座的顶压效果好，有利于尾座的使用。

在上述的可编程伺服尾座中，所述控制面板还包括程序编辑模块，所述程序编辑模块与控制器电连接，通过程序编辑模块向控制器输入顶紧力数值，所述控制器能够读取通过程序编辑模块输入的顶紧力数值。

控制器中储存有机床的运行程序，程序编辑模块可以编辑控制器内的运行程序。通过程序编辑模块将顶紧力数值编辑在机床的运行程序中，在运行程序运行的过程中机机床加工过程中能够自动使顶尖以相应的顶紧力压紧工件，使工件顶紧过程实现自动化，从而使尾座使用方便。

在上述的可编程伺服尾座中，通过参数设置模块或程序编辑模块向控制器输入1.3kN～3.0kN之间的顶紧力数值。通过伺服尾座能够形成1.3kN～3.0kN之间的顶紧力控制，使尾座使用方便。

在上述的可编程伺服尾座中，通过参数设置模块或程序编辑模块向控制器输入的顶紧力数值有1.3kN、1.51kN、1.8kN、2.0kN、2.2kN、2.5kN和3.0kN。通过伺服尾座能够形成7级顶紧力控制，使尾座使用方便。

在上述的可编程伺服尾座中，所述伺服电机与座体之间设置有丝杠，所述丝杠、线轨和顶尖之间相互平行。这样可以提高顶紧力控制的准确性，使尾座使用方便。

在上述的可编程伺服尾座中，所述顶尖的尾部设置有台阶，所述顶尖尾部的端面和外侧面之间圆角过渡，所述安装孔的孔壁面上对应顶尖尾部处设置有凹槽。凹槽的设置可以减少顶尖尾部在安装孔内形成的干涉，使顶尖安装稳定，而台阶和圆角过渡可以减少顶尖安装过程中对安装孔的孔壁面造成损伤。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

呈锥状的顶尖安装部与安装孔配合使顶尖对工件的顶紧力稳定；设置控制面板，通过控制面板上的参数设置模块设置顶紧力数值，控制器读取顶紧力数值后通过控制伺服电机输出的扭矩，从而使顶尖以设定的顶紧力压紧工件，使尾座使用方便。控制面板还包括程序编辑模块，通过程序编辑模块向控制器输入顶紧力数值，从而实现在程序运行的过程中自动以设定的顶紧力顶紧工件，使尾座使用方便。丝杠、顶尖和线轨平行设置，使顶尖的顶紧力准确。在安装孔的孔壁面上设置凹槽，在顶尖的尾部设置台阶并将顶尖的尾部设置为圆角过渡，使顶尖安装方便。

附图说明

图1是本伺服尾座的后视图；

图2是本伺服尾座中顶尖处的局部剖视图；

图3是本伺服尾座顶紧力控制的示意框图。

图中，1、座体；2、伺服电机；3、套筒；3a、安装孔；3b、凹槽；4、顶尖；4a、安装部；4b、台阶；5、控制面板；5a、参数设置模块；5b、控制器；5c、程序编辑模块；6、丝杠。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图3所示，一种可编程伺服尾座，包括座体1，机床的床身上固定有线轨，座体1的下端嵌入到线轨上，机床的床身上还固定有伺服电机2，伺服电机2与座体1连接并能够驱动座体1沿线轨滑动。伺服电机2与座体1之间设置有丝杠6螺母传动组件，丝杠6螺母传动组件包括与伺服电机2转轴连接的丝杠6以及与座体1连接的螺母，螺母套设在丝杠6上并形成螺纹连接，伺服电机2驱动丝杠6转动时，与螺母连接的座体1沿线轨滑动。座体1的上端固定有套筒3，套筒3内固定有顶尖4，套筒3上设置有呈锥形的安装孔3a，顶尖4具有与安装孔3a配合的呈锥形的安装部4a，安装部4a插入到安装孔3a内并固定。顶尖4的尾部设置有台阶4b，顶尖4尾部的端面和外侧面之间圆角过渡。安装孔3a为盲孔，安装孔3a的孔壁面上对应顶尖4尾部处设置有凹槽3b。丝杠6、线轨和顶尖4之间相互平行。

可编程伺服尾座还包括控制面板5，控制面板5包括参数设置模块5a、控制器5b和程序编辑模块5c，参数设置模块5a与控制器5b电连接，程序编辑模块5c与控制器5b电连接，通过参数设置模块5a向控制器5b输入顶紧力数值，还可以通过程序编辑模块5c向控制器5b输入顶紧力数值。控制器5b能够读取通过参数设置模块5a输入的顶紧力数值，控制器5b还能够读取通过程序编辑模块5c输入的顶紧力数值。控制器5b与伺服电机2电连接，控制器5b读取到顶紧力数值后能够控制伺服电机2输出相应的扭矩。通过参数设置模块5a或程序编辑模块5c也可以向控制器5b输入1.3kN～3.0kN之间的任意顶紧力数值。通过参数设置模块5a或程序编辑模块5c向控制器5b输入的顶紧力数值有1.3kN、1.51kN、1.8kN、2.0kN、2.2kN、2.5kN和3.0kN。

需要顶紧工件时，通过参数设置模块5a或者程序编辑模块5c向控制器5b输入需要的顶紧力数值，控制器5b读取到顶紧力数值后控制伺服电机2输出相应的扭矩，从而驱动座体1沿着线轨向机床主轴靠近，直到顶尖4顶靠在工件上而伺服电机2输出的扭矩不能再驱动座体1运动，这样伺服电机2就能够使顶尖4对工件作用相应的顶紧力，尾座使用十分方便。呈锥形的安装孔3a和呈锥形的安装部4a的设置能够使顶尖4在压紧工件的过程中轴向固定，避免顶尖4向安装孔3a内滑移，使尾座的顶压效果好，有利于尾座的使用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种可编程伺服尾座，包括座体(1)，机床的床身上固定有线轨，所述座体(1)的下端嵌入到线轨上，所述机床的床身上还固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)与座体(1)连接并能够驱动座体(1)沿线轨滑动，所述座体(1)的上端固定有套筒(3)，所述套筒(3)内固定有顶尖(4)，其特征在于，所述套筒(3)上设置有呈锥形的安装孔(3a)，所述顶尖(4)具有与安装孔(3a)配合的呈锥形的安装部(4a)，所述安装部(4a)插入到安装孔(3a)内并固定，可编程伺服尾座还包括控制面板(5)，所述控制面板(5)包括参数设置模块(5a)和控制器(5b)，所述参数设置模块(5a)与控制器(5b)电连接，通过参数设置模块(5a)向控制器(5b)输入顶紧力数值，所述控制器(5b)能够读取通过参数设置模块(5a)输入的顶紧力数值，所述控制器(5b)与伺服电机(2)电连接，所述控制器(5b)读取到顶紧力数值后能够控制伺服电机(2)输出相应的扭矩。

2.根据权利要求1所述的可编程伺服尾座，其特征在于，所述控制面板(5)还包括程序编辑模块(5c)，所述程序编辑模块(5c)与控制器(5b)电连接，通过程序编辑模块(5c)向控制器(5b)输入顶紧力数值，所述控制器(5b)能够读取通过程序编辑模块(5c)输入的顶紧力数值。

3.根据权利要求2所述的可编程伺服尾座，其特征在于，通过参数设置模块(5a)或程序编辑模块(5c)向控制器(5b)输入1.3kN～3.0kN之间的顶紧力数值。

4.根据权利要求2所述的可编程伺服尾座，其特征在于，通过参数设置模块(5a)或程序编辑模块(5c)向控制器(5b)输入的顶紧力数值有1.3kN、1.51kN、1.8kN、2.0kN、2.2kN、2.5kN和3.0kN。

5.根据权利要求1-4任一所述的可编程伺服尾座，其特征在于，所述伺服电机(2)与座体(1)之间设置有丝杠(6)，所述丝杠(6)、线轨和顶尖(4)之间相互平行。

6.根据权利要求1-4任一所述的可编程伺服尾座，其特征在于，所述顶尖(4)的尾部设置有台阶(4b)，所述顶尖(4)尾部的端面和外侧面之间圆角过渡，所述安装孔(3a)的孔壁面上对应顶尖(4)尾部处设置有凹槽(3b)。