CN205703518U - 伺服滑座两轴镗孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及的是一种伺服滑座两轴镗孔机。本实用新型伺服滑座两轴镗孔机，包括机床、设于机床中间的工作台，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头，动力头包括具有数位调整刀具位置的展刀头。所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构、升降结构。当工件安装在工价装夹上时，调整转动结构、滑动结构，使本镗孔机可一次性对工件进行镗、铣、车、牙等作业，中途无需调整，而且通过升降结构使本实用新型可加工更多尺寸类型的加工件。

Description

伺服滑座两轴镗孔机

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其是涉及的是一种伺服滑座两轴镗孔机。

背景技术

自动化产业不断发展，用于自动化的机械零部件也越来越精细、要求越来越高。一个零部件可能同时有分布在不同面的螺孔、锥面、阶梯孔、条槽等，但现有镗孔设备多为单一作用机台，一台设备无法进行镗孔、铣槽、车面、牙螺纹等作业，因此零部件加工时，常常需要转移作业机台，加工精度也受到影响。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种兼备镗、铣、车、牙作业的多功能伺服滑座两轴镗孔机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：伺服滑座两轴镗孔机，包括机床、设于机床中间的工作台，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头。所述动力头包括镗孔头、左右伺服滑座、左右滑座伺服电机和设于机床上的左右向滑轨，左右滑座伺服电机驱动左右伺服滑座沿左右向滑轨左右移动。所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构；所述滑动结构包括安装于机床中间的前后向滑轨、安装于转动结构下面的前后伺服滑座和前后伺服电机，前后伺服电机驱动前后伺服滑座沿前后向滑轨前后移动；转动结构包括本体、与工件装夹连接的盘面，以及位于本体内的芯轴和驱动装置，芯轴连接盘面和驱动装置，在驱动装置的驱动下，整个转动结构可带动工件装夹进行360°转动。

优选的，所述驱动装置包括蜗轮、蜗杆和液压缸，芯轴连接盘面与蜗轮；蜗杆位于蜗轮的一侧，形成蜗轮蜗杆传动结构；液压缸本体的活塞杆与蜗杆连接；活塞杆带动蜗杆左右移动，用于驱动蜗轮转动，实现转动结构的转动。

优选的，所述转动结构还包括离合装置和用于控制离合装置的接近开关；离合装置套设于芯轴上，位于盘面与驱动装置之间。

优选的，所述镗孔头包括主轴、伺服电机和展刀头，主轴连接展刀头与伺服电机，伺服电机用于控制主轴转动、进给；展刀头包括设于端面的中间的条槽和与条槽匹配的刀座；伺服电机内置7组伺服驱动器，提高镗孔头镗孔、铣槽、车面、牙螺纹作业精度。

优选的，所述机床中间设有大凹部，工作机台设于大凹部内。

优选的，所述驱动装置为直驱电机。

优选的，所述工作台还包括升降结构；升降结构位于转动结构与滑动结构之间，用于将工件装夹上下升降，调整加工件的加工位置。

优选的，所述升降结构包括与滑动结构连接的液压缸座、液压缸本体和活塞杆，活塞杆上端连接于转动结构。

优选的，展刀头还包括将刀座固定在条槽上的固定块；固定块采用螺丝固定在条槽外面，与条槽组合呈“卜”形状的卡槽，刀座可沿卡槽前后移动；所述条槽的两侧设有若干螺孔，刀座上设有与螺孔匹配的孔，条槽与刀座通过螺栓连接定位。

优选的，与左右向滑轨对应位置的机床上面设有向上凸起的凸缘。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明伺服滑座两轴镗孔机，包括机床、设于机床中间的工作台，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头，动力头包括具有数位调整刀具位置的展刀头。所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构、升降结构。当工件安装在工价装夹上时，调整转动结构、滑动结构，使本镗孔机可一次性对工件进行镗、铣、车、牙等作业，中途无需调整，而且通过升降结构使本发明可加工更多尺寸类型的加工件。由此克服工件加工过程中转移加工机台引起工件精度降低的问题，而且节约转移搬运的人工、设备成本，提高加工速度。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明主视图

图3为实施例1结构示意图；

图4为实施例1、实施例2的转动结构图；

图5为实施例1、实施例2的转动结构局部图；

图6为实施例2、实施例3结构示意图；

图7为图3或图6中A部放大图；

图8为实施例3的转动结构图。

主要附图标记说明：（1、机床；11、大凹部；12、凸缘；2、工作台；3、工件装夹；4、转动结构；41、本体；42、盘面；43、芯轴； 441、蜗轮；442、蜗杆；443、液压缸；45、离合装置；46、接近开关；47、直驱电机；5、滑动结构；51、前后向滑轨；52、前后伺服滑座；53、前后伺服电机；6、动力头；61、镗孔头；611、主轴；612、伺服电机；613、展刀头；614、条槽；615、刀座；616、固定块；617、螺孔；62、左右伺服滑座；63、左右滑座伺服电机；64、左右向滑轨；7、升降结构；71、液压缸座；72、液压缸本体；8、工件；9、刀具）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

实施例1

如图1-图5、图6所示，本发明伺服滑座两轴镗孔机，包括机床1、设于机床1中间的工作台2，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头6。所述动力头6包括镗孔头61、左右伺服滑座62、左右滑座伺服电机63和设于机床1上的左右向滑轨64，左右滑座伺服电机63驱动左右伺服滑座62沿左右向滑轨64左右移动；所述工作台2由上至下依次包括工件装夹3、转动结构4和滑动结构5；所述滑动结构4包括安装于机床1中间的前后向滑轨51、安装于转动结构4下面的前后伺服滑座52和前后伺服电机53，前后伺服电机53驱动前后伺服滑座52沿前后向滑轨51前后移动；转动结构4包括本体41、与工件装夹3连接的盘面42，以及位于本体41内的芯轴43和驱动装置，芯轴43连接盘面42和驱动装置。在驱动装置的驱动下，整个转动结构4可带动工件装夹3进行360°转动。通过调整滑动结构5，工作台2左右两侧的动力头6，可一次性对夹紧于工件装夹3上的工件8,同时进行或镗或铣或车或牙作业，节约工件8调换方向的时间；同时仅通过转动结构5转动工件8，对工件8不同部位进行或镗或铣或车或牙作业。

而且所述驱动装置包括蜗轮441、蜗杆442和液压缸443，芯轴43连接盘面42与蜗轮441；蜗杆442位于蜗轮441的一侧，形成蜗轮蜗杆传动结构；液压缸443的活塞杆与排动齿442杆连接；活塞杆带动蜗杆442左右移动，用于驱动蜗轮441转动，实现转动结构4的转动。

所述转动结构4还包括离合装置45和用于控制离合装置45的接近开关46；离合装置45套设于芯轴43上，位于盘面41与驱动装置之间。当转动结构4将工件装夹3调整至需求位置后，离合装置45使转动结构4解离对工件装夹3的控制，避免加工工件8过程中，人员误操作使工件装夹3偏离需求位置，造成工件8的报废等。

所述镗孔头61包括主轴611、伺服电机612和展刀头613，主轴611连接展刀头613与伺服电机612，伺服电机612用于控制主轴611转动、进给；展刀头613包括设于端面的中间的条槽614和与条槽614匹配的刀座615，以及将刀座614固定在条槽614上的固定块616。固定块616采用螺丝固定在条槽614外面，与条槽614组合呈“卜”形状的卡槽，方便刀座615沿卡槽前后移动定位；所述条槽614的两侧设有若干螺孔617，刀座615上设有与螺孔617匹配的孔，条槽614与刀座615通过螺栓连接定位。刀座用于安装刀具9。伺服电机612内置7组伺服驱动器，提高镗孔头61镗孔、铣槽、车面、牙螺纹作业精度。

所述机床1中间设有大凹部11，工作机台2设于大凹部11内。而且与左右向滑轨64对应位置的机床1上面设有向上凸起的凸缘，便于左右向滑轨的安装。

实施例2

如图4-图7所示，基于实施例1，本发明所述工作台2还包括升降结构7；升降结构7位于转动结构4与滑动结构5之间，用于将工件装夹3上下升降，调整工件8的加工位置。所述升降结构7包括与滑动结构5连接的液压缸座71、液压缸本体72，液压缸本体72的活塞杆上端连接于转动结构4。升降结构7可调整工作台2的高度，对准工件8与刀具9，扩大本发明适用范围。

实施例3

如图1-2、图6-图8所示，本发明伺服滑座两轴镗孔机，包括机床1、设于机床1中间的工作台2，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头6。所述动力头6包括镗孔头61、左右伺服滑座62、左右滑座伺服电机63和设于机床1上的左右向滑轨64，左右滑座伺服电机63驱动左右伺服滑座62沿左右向滑轨64左右移动；所述工作台2由上至下依次包括工件装夹3、转动结构4和滑动结构5；所述滑动结构4包括安装于机床1中间的前后向滑轨51、安装于转动结构4下面的前后伺服滑座52和前后伺服电机53，前后伺服电机53驱动前后伺服滑座52沿前后向滑轨51前后移动；转动结构4包括本体41、与工件装夹3连接的盘面42，以及位于本体41内的芯轴43和驱动装置，芯轴43连接盘面42和驱动装置。在驱动装置的驱动下，整个转动结构4可带动工件装夹3进行360°转动。通过调整滑动结构5，工作台2左右两侧的动力头6，可一次性对夹紧于工件装夹3上的工件8,同时进行或镗或铣或车或牙作业，节约工件8调换方向的时间；同时仅通过转动结构5转动工件8，对工件8不同部位进行或镗或铣或车或牙作业。

所述驱动装置为直驱电机47。直驱电机47采用电源控制，可提高转动结构4的转动精度，而且结构简单。

所述工作台2还包括升降结构7；升降结构7位于转动结构4与滑动结构5之间，用于将工件装夹3上下升降，调整工件8的加工位置。所述升降结构7包括与滑动结构5连接的液压缸座71、液压缸本体72，液压缸本体72的活塞杆上端连接于转动结构4。升降结构7可调整工作台2的高度，对准工件8与刀具9，扩大本发明适用范围。

所述转动结构4还包括离合装置45和用于控制离合装置45的接近开关46；离合装置45套设于芯轴43上，位于盘面41与驱动装置之间。当转动结构4将工件装夹3调整至需求位置后，离合装置45使转动结构4解离对工件装夹3的控制，避免加工工件8过程中，人员误操作使工件装夹3偏离需求位置，造成工件8的报废等。

所述镗孔头61包括主轴611、伺服电机612和展刀头613，主轴611连接展刀头613与伺服电机612，伺服电机612用于控制主轴611转动、进给；展刀头613包括设于端面的中间的条槽614和与条槽614匹配的刀座615，以及将刀座614固定在条槽614上的固定块616。固定块616采用螺丝固定在条槽614外面，与条槽614组合呈“卜”形状的卡槽，方便刀座615沿卡槽前后移动定位；所述条槽614的两侧设有若干螺孔617，刀座615上设有与螺孔617匹配的孔，条槽614与刀座615通过螺栓连接定位。刀座用于安装刀具9。伺服电机612内置7组伺服驱动器，提高镗孔头61镗孔、铣槽、车面、牙螺纹作业精度。

所述机床1中间设有大凹部11，工作机台2设于大凹部11内。而且与左右向滑轨64对应位置的机床1上面设有向上凸起的凸缘，便于左右向滑轨的安装。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.伺服滑座两轴镗孔机，包括机床、设于机床中间的工作台，以及两套分别设于机床左右两侧的动力头，其特征在于：所述动力头包括镗孔头、左右伺服滑座、左右滑座伺服电机和设于机床上的左右向滑轨，左右滑座伺服电机驱动左右伺服滑座沿左右向滑轨左右移动；所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构；所述滑动结构包括安装于机床中间的前后向滑轨、安装于转动结构下面的前后伺服滑座和前后伺服电机，前后伺服电机驱动前后伺服滑座沿前后向滑轨前后移动；转动结构包括本体、与工件装夹连接的盘面，以及位于本体内的芯轴和驱动装置，芯轴连接盘面和驱动装置。

2.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述驱动装置包括蜗轮、蜗杆和液压缸，芯轴连接盘面与蜗轮；蜗杆位于蜗轮的一侧，形成蜗轮蜗杆传动结构；液压缸本体的活塞杆与蜗杆连接；活塞杆带动蜗杆左右移动，用于驱动蜗轮转动，实现转动结构的转动。

3.根据权利要求2所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述转动结构还包括离合装置和用于控制离合装置的接近开关；离合装置套设于芯轴上，位于盘面与驱动装置之间。

4.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述镗孔头包括主轴、伺服电机和展刀头，主轴连接展刀头与伺服电机，伺服电机用于控制主轴转动、进给；展刀头包括设于端面的中间的条槽和与条槽匹配的刀座。

5.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述机床中间设有大凹部，工作机台设于大凹部内。

6.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述驱动装置为直驱电机。

7.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述工作台还包括升降结构；升降结构位于转动结构与滑动结构之间，用于将工件装夹上下升降，调整加工件的加工位置。

8.根据权利要求7所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：所述升降结构包括与滑动结构连接的液压缸座、液压缸本体和活塞杆，活塞杆上端连接于转动结构。

9.根据权利要求4所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：展刀头还包括将刀座固定在条槽上的固定块；固定块采用螺丝固定在条槽外面，与条槽组合呈“卜”形状的卡槽，刀座可沿卡槽前后移动；所述条槽的两侧设有若干螺孔，刀座上设有与螺孔匹配的孔，条槽与刀座通过螺栓连接定位。

10.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机，其特征在于：与左右向滑轨对应位置的机床上面设有向上凸起的凸缘。