CN205703518U - 伺服滑座两轴镗孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工设备技术领域,尤其是涉及的是一种伺服滑座两轴镗孔机。本实用新型伺服滑座两轴镗孔机,包括机床、设于机床中间的工作台,以及两套分别设于机床左右两侧的动力头,动力头包括具有数位调整刀具位置的展刀头。所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构、升降结构。当工件安装在工价装夹上时,调整转动结构、滑动结构,使本镗孔机可一次性对工件进行镗、铣、车、牙等作业,中途无需调整,而且通过升降结构使本实用新型可加工更多尺寸类型的加工件。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域,尤其是涉及的是一种伺服滑座两轴镗孔机。
背景技术
自动化产业不断发展,用于自动化的机械零部件也越来越精细、要求越来越高。一个零部件可能同时有分布在不同面的螺孔、锥面、阶梯孔、条槽等,但现有镗孔设备多为单一作用机台,一台设备无法进行镗孔、铣槽、车面、牙螺纹等作业,因此零部件加工时,常常需要转移作业机台,加工精度也受到影响。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种兼备镗、铣、车、牙作业的多功能伺服滑座两轴镗孔机。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:伺服滑座两轴镗孔机,包括机床、设于机床中间的工作台,以及两套分别设于机床左右两侧的动力头。所述动力头包括镗孔头、左右伺服滑座、左右滑座伺服电机和设于机床上的左右向滑轨,左右滑座伺服电机驱动左右伺服滑座沿左右向滑轨左右移动。所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构;所述滑动结构包括安装于机床中间的前后向滑轨、安装于转动结构下面的前后伺服滑座和前后伺服电机,前后伺服电机驱动前后伺服滑座沿前后向滑轨前后移动;转动结构包括本体、与工件装夹连接的盘面,以及位于本体内的芯轴和驱动装置,芯轴连接盘面和驱动装置,在驱动装置的驱动下,整个转动结构可带动工件装夹进行360°转动。
优选的,所述驱动装置包括蜗轮、蜗杆和液压缸,芯轴连接盘面与蜗轮;蜗杆位于蜗轮的一侧,形成蜗轮蜗杆传动结构;液压缸本体的活塞杆与蜗杆连接;活塞杆带动蜗杆左右移动,用于驱动蜗轮转动,实现转动结构的转动。
优选的,所述转动结构还包括离合装置和用于控制离合装置的接近开关;离合装置套设于芯轴上,位于盘面与驱动装置之间。
优选的,所述镗孔头包括主轴、伺服电机和展刀头,主轴连接展刀头与伺服电机,伺服电机用于控制主轴转动、进给;展刀头包括设于端面的中间的条槽和与条槽匹配的刀座;伺服电机内置7组伺服驱动器,提高镗孔头镗孔、铣槽、车面、牙螺纹作业精度。
优选的,所述机床中间设有大凹部,工作机台设于大凹部内。
优选的,所述驱动装置为直驱电机。
优选的,所述工作台还包括升降结构;升降结构位于转动结构与滑动结构之间,用于将工件装夹上下升降,调整加工件的加工位置。
优选的,所述升降结构包括与滑动结构连接的液压缸座、液压缸本体和活塞杆,活塞杆上端连接于转动结构。
优选的,展刀头还包括将刀座固定在条槽上的固定块;固定块采用螺丝固定在条槽外面,与条槽组合呈“卜”形状的卡槽,刀座可沿卡槽前后移动;所述条槽的两侧设有若干螺孔,刀座上设有与螺孔匹配的孔,条槽与刀座通过螺栓连接定位。
优选的,与左右向滑轨对应位置的机床上面设有向上凸起的凸缘。
通过采用上述的技术方案,本发明的有益效果是:本发明伺服滑座两轴镗孔机,包括机床、设于机床中间的工作台,以及两套分别设于机床左右两侧的动力头,动力头包括具有数位调整刀具位置的展刀头。所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构、升降结构。当工件安装在工价装夹上时,调整转动结构、滑动结构,使本镗孔机可一次性对工件进行镗、铣、车、牙等作业,中途无需调整,而且通过升降结构使本发明可加工更多尺寸类型的加工件。由此克服工件加工过程中转移加工机台引起工件精度降低的问题,而且节约转移搬运的人工、设备成本,提高加工速度。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明主视图
图3为实施例1结构示意图;
图4为实施例1、实施例2的转动结构图;
图5为实施例1、实施例2的转动结构局部图;
图6为实施例2、实施例3结构示意图;
图7为图3或图6中A部放大图;
图8为实施例3的转动结构图。
主要附图标记说明:(1、机床;11、大凹部;12、凸缘;2、工作台;3、工件装夹;4、转动结构;41、本体;42、盘面;43、芯轴; 441、蜗轮;442、蜗杆;443、液压缸;45、离合装置;46、接近开关;47、直驱电机;5、滑动结构;51、前后向滑轨;52、前后伺服滑座;53、前后伺服电机;6、动力头;61、镗孔头;611、主轴;612、伺服电机;613、展刀头;614、条槽;615、刀座;616、固定块;617、螺孔;62、左右伺服滑座;63、左右滑座伺服电机;64、左右向滑轨;7、升降结构;71、液压缸座;72、液压缸本体;8、工件;9、刀具)。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
实施例1
如图1-图5、图6所示,本发明伺服滑座两轴镗孔机,包括机床1、设于机床1中间的工作台2,以及两套分别设于机床左右两侧的动力头6。所述动力头6包括镗孔头61、左右伺服滑座62、左右滑座伺服电机63和设于机床1上的左右向滑轨64,左右滑座伺服电机63驱动左右伺服滑座62沿左右向滑轨64左右移动;所述工作台2由上至下依次包括工件装夹3、转动结构4和滑动结构5;所述滑动结构4包括安装于机床1中间的前后向滑轨51、安装于转动结构4下面的前后伺服滑座52和前后伺服电机53,前后伺服电机53驱动前后伺服滑座52沿前后向滑轨51前后移动;转动结构4包括本体41、与工件装夹3连接的盘面42,以及位于本体41内的芯轴43和驱动装置,芯轴43连接盘面42和驱动装置。在驱动装置的驱动下,整个转动结构4可带动工件装夹3进行360°转动。通过调整滑动结构5,工作台2左右两侧的动力头6,可一次性对夹紧于工件装夹3上的工件8,同时进行或镗或铣或车或牙作业,节约工件8调换方向的时间;同时仅通过转动结构5转动工件8,对工件8不同部位进行或镗或铣或车或牙作业。
而且所述驱动装置包括蜗轮441、蜗杆442和液压缸443,芯轴43连接盘面42与蜗轮441;蜗杆442位于蜗轮441的一侧,形成蜗轮蜗杆传动结构;液压缸443的活塞杆与排动齿442杆连接;活塞杆带动蜗杆442左右移动,用于驱动蜗轮441转动,实现转动结构4的转动。
所述转动结构4还包括离合装置45和用于控制离合装置45的接近开关46;离合装置45套设于芯轴43上,位于盘面41与驱动装置之间。当转动结构4将工件装夹3调整至需求位置后,离合装置45使转动结构4解离对工件装夹3的控制,避免加工工件8过程中,人员误操作使工件装夹3偏离需求位置,造成工件8的报废等。
所述镗孔头61包括主轴611、伺服电机612和展刀头613,主轴611连接展刀头613与伺服电机612,伺服电机612用于控制主轴611转动、进给;展刀头613包括设于端面的中间的条槽614和与条槽614匹配的刀座615,以及将刀座614固定在条槽614上的固定块616。固定块616采用螺丝固定在条槽614外面,与条槽614组合呈“卜”形状的卡槽,方便刀座615沿卡槽前后移动定位;所述条槽614的两侧设有若干螺孔617,刀座615上设有与螺孔617匹配的孔,条槽614与刀座615通过螺栓连接定位。刀座用于安装刀具9。伺服电机612内置7组伺服驱动器,提高镗孔头61镗孔、铣槽、车面、牙螺纹作业精度。
所述机床1中间设有大凹部11,工作机台2设于大凹部11内。而且与左右向滑轨64对应位置的机床1上面设有向上凸起的凸缘,便于左右向滑轨的安装。
实施例2
如图4-图7所示,基于实施例1,本发明所述工作台2还包括升降结构7;升降结构7位于转动结构4与滑动结构5之间,用于将工件装夹3上下升降,调整工件8的加工位置。所述升降结构7包括与滑动结构5连接的液压缸座71、液压缸本体72,液压缸本体72的活塞杆上端连接于转动结构4。升降结构7可调整工作台2的高度,对准工件8与刀具9,扩大本发明适用范围。
实施例3
如图1-2、图6-图8所示,本发明伺服滑座两轴镗孔机,包括机床1、设于机床1中间的工作台2,以及两套分别设于机床左右两侧的动力头6。所述动力头6包括镗孔头61、左右伺服滑座62、左右滑座伺服电机63和设于机床1上的左右向滑轨64,左右滑座伺服电机63驱动左右伺服滑座62沿左右向滑轨64左右移动;所述工作台2由上至下依次包括工件装夹3、转动结构4和滑动结构5;所述滑动结构4包括安装于机床1中间的前后向滑轨51、安装于转动结构4下面的前后伺服滑座52和前后伺服电机53,前后伺服电机53驱动前后伺服滑座52沿前后向滑轨51前后移动;转动结构4包括本体41、与工件装夹3连接的盘面42,以及位于本体41内的芯轴43和驱动装置,芯轴43连接盘面42和驱动装置。在驱动装置的驱动下,整个转动结构4可带动工件装夹3进行360°转动。通过调整滑动结构5,工作台2左右两侧的动力头6,可一次性对夹紧于工件装夹3上的工件8,同时进行或镗或铣或车或牙作业,节约工件8调换方向的时间;同时仅通过转动结构5转动工件8,对工件8不同部位进行或镗或铣或车或牙作业。
所述驱动装置为直驱电机47。直驱电机47采用电源控制,可提高转动结构4的转动精度,而且结构简单。
所述工作台2还包括升降结构7;升降结构7位于转动结构4与滑动结构5之间,用于将工件装夹3上下升降,调整工件8的加工位置。所述升降结构7包括与滑动结构5连接的液压缸座71、液压缸本体72,液压缸本体72的活塞杆上端连接于转动结构4。升降结构7可调整工作台2的高度,对准工件8与刀具9,扩大本发明适用范围。
所述转动结构4还包括离合装置45和用于控制离合装置45的接近开关46;离合装置45套设于芯轴43上,位于盘面41与驱动装置之间。当转动结构4将工件装夹3调整至需求位置后,离合装置45使转动结构4解离对工件装夹3的控制,避免加工工件8过程中,人员误操作使工件装夹3偏离需求位置,造成工件8的报废等。
所述镗孔头61包括主轴611、伺服电机612和展刀头613,主轴611连接展刀头613与伺服电机612,伺服电机612用于控制主轴611转动、进给;展刀头613包括设于端面的中间的条槽614和与条槽614匹配的刀座615,以及将刀座614固定在条槽614上的固定块616。固定块616采用螺丝固定在条槽614外面,与条槽614组合呈“卜”形状的卡槽,方便刀座615沿卡槽前后移动定位;所述条槽614的两侧设有若干螺孔617,刀座615上设有与螺孔617匹配的孔,条槽614与刀座615通过螺栓连接定位。刀座用于安装刀具9。伺服电机612内置7组伺服驱动器,提高镗孔头61镗孔、铣槽、车面、牙螺纹作业精度。
所述机床1中间设有大凹部11,工作机台2设于大凹部11内。而且与左右向滑轨64对应位置的机床1上面设有向上凸起的凸缘,便于左右向滑轨的安装。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例而已,不能限定本实用实施的范围,凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰,皆应仍属于本发明涵盖的范围内。
Claims (10)
1.伺服滑座两轴镗孔机,包括机床、设于机床中间的工作台,以及两套分别设于机床左右两侧的动力头,其特征在于:所述动力头包括镗孔头、左右伺服滑座、左右滑座伺服电机和设于机床上的左右向滑轨,左右滑座伺服电机驱动左右伺服滑座沿左右向滑轨左右移动;所述工作台由上至下依次包括工件装夹、转动结构和滑动结构;所述滑动结构包括安装于机床中间的前后向滑轨、安装于转动结构下面的前后伺服滑座和前后伺服电机,前后伺服电机驱动前后伺服滑座沿前后向滑轨前后移动;转动结构包括本体、与工件装夹连接的盘面,以及位于本体内的芯轴和驱动装置,芯轴连接盘面和驱动装置。
2.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机,其特征在于:所述驱动装置包括蜗轮、蜗杆和液压缸,芯轴连接盘面与蜗轮;蜗杆位于蜗轮的一侧,形成蜗轮蜗杆传动结构;液压缸本体的活塞杆与蜗杆连接;活塞杆带动蜗杆左右移动,用于驱动蜗轮转动,实现转动结构的转动。
3.根据权利要求2所述的伺服滑座两轴镗孔机,其特征在于:所述转动结构还包括离合装置和用于控制离合装置的接近开关;离合装置套设于芯轴上,位于盘面与驱动装置之间。
4.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机,其特征在于:所述镗孔头包括主轴、伺服电机和展刀头,主轴连接展刀头与伺服电机,伺服电机用于控制主轴转动、进给;展刀头包括设于端面的中间的条槽和与条槽匹配的刀座。
5.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机,其特征在于:所述机床中间设有大凹部,工作机台设于大凹部内。
6.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机,其特征在于:所述驱动装置为直驱电机。
7.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机,其特征在于:所述工作台还包括升降结构;升降结构位于转动结构与滑动结构之间,用于将工件装夹上下升降,调整加工件的加工位置。
8.根据权利要求7所述的伺服滑座两轴镗孔机,其特征在于:所述升降结构包括与滑动结构连接的液压缸座、液压缸本体和活塞杆,活塞杆上端连接于转动结构。
9.根据权利要求4所述的伺服滑座两轴镗孔机,其特征在于:展刀头还包括将刀座固定在条槽上的固定块;固定块采用螺丝固定在条槽外面,与条槽组合呈“卜”形状的卡槽,刀座可沿卡槽前后移动;所述条槽的两侧设有若干螺孔,刀座上设有与螺孔匹配的孔,条槽与刀座通过螺栓连接定位。
10.根据权利要求1所述的伺服滑座两轴镗孔机,其特征在于:与左右向滑轨对应位置的机床上面设有向上凸起的凸缘。
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