CN207255289U - 可调定位多轴钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的可调定位多轴钻床，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有的单轴钻孔效率低、多轴不可调或手动调节精度低等问题。本实用新型包括机座、工作台、立柱、主轴箱，立柱上设有进给机构，主轴箱上设有主电机、传动机构，钻头主轴至少设有一根，各钻头主轴均对应一万向节，万向节的上下两端分别连接传动机构和对应的钻头主轴，主轴箱的底部设有滑槽，钻头主轴转动设置在位于滑槽内的滑块上，滑块在平移机构的驱动下水平移动，该多轴钻床还包括控制系统，控制系统与上述进给机构、主电机、平移机构均电连。本实用新型的优点在于自动化程度高、工作效率高、工作精度好。

Description

可调定位多轴钻床

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种可调定位多轴钻床。

背景技术

传统的钻床一般为单轴钻床，对于多孔零件加工需多次移动或装夹来完成作业，操作复杂，工作效率低，为此市面上也出现了多轴钻床，而现有的多轴钻床的钻头主轴位置往往固定不可调或需手动调节，这类多轴钻床自动化程度低、手动调节精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的多轴钻床存在的上述缺陷，而提供的一种控制系统控制钻头主轴移动调节定位、自动化程度高、工作精度高的多轴钻床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

可调定位多轴钻床，包括机座、设置在机座上的工作台、立柱，立柱上设有主轴箱和驱动主轴箱上下运动的进给机构，主轴箱上设有主电机和连接主电机的传动机构，其特征在于，所述的主轴箱上设有至少一根钻头主轴，各钻头主轴均对应一万向节，万向节的上下两端分别连接上述传动机构和对应的钻头主轴，主轴箱的底部设有滑槽座，滑槽座上开设有滑槽，滑槽内设有滑块，钻头主轴转动设置滑块上，主轴箱上设有驱动滑块在滑槽内水平移动的平移机构，所述的钻头主轴、滑槽、滑块及平移机构一一对应设置，所述的可调定位多轴钻床还包括控制系统，控制系统与上述进给机构、主电机、平移机构均电连。

在上述的可调定位多轴钻床中，所述的平移机构为带有丝杆的贯通式步进电机，贯通式步进电机固定在上述滑槽座上，丝杆延伸方向与滑槽一致，丝杆的一端延伸入滑槽内且与上述滑块固连，贯通式步进电机工作时，丝杆能水平直线移动。

在上述的可调定位多轴钻床中，所述的滑槽横截面呈T型，上述滑块配合设置。

在上述的可调定位多轴钻床中，所述的控制系统为PLC控制系统。

在上述的可调定位多轴钻床中，所述的主电机为伺服电机。

在上述的可调定位多轴钻床中，所述的万向节为长度可伸缩的万向节。

在上述的可调定位多轴钻床中，所述的钻头主轴设有多个，上述滑槽对应设有多个，多个滑槽呈射状。

在上述的可调定位多轴钻床中，所述的立柱为铸件且横截面呈方形，结构刚性好。

在上述的可调定位多轴钻床中，所述的进给机构为油缸，油缸缸体固定在立柱上，活塞杆与主轴箱固连。

与现有技术相比，本实用新型可设置多个钻头主轴、多个钻头同时加工、提高了加工效率，且各钻头主轴均可按加工要求在控制系统的控制下自主定位，自动化程度高，工作精度高，采用伺服和PLC控制系统相结合，即降低了机床成本，又保证了机床精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本滑槽座及平移机构的结构示意图。

图中，1、机座；2、立柱；3、主轴箱；4、主电机；5、万向节；6、滑槽座；7、滑槽；8、滑块；9、贯通式步进电机；10、丝杆；11、钻头主轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型提供的可调定位多轴钻床，包括均为铸件的机座1、工作台、立柱2及主轴箱3，工作台、立柱2均设置在机座1上，立柱2横截面呈方形，立柱2上固定设有竖直的精密线轨，主轴箱3通过线轨滑块滑动设置在线轨上，立柱2上还固定有油缸，油缸的活塞杆与主轴箱3箱体固连，油缸驱动主轴箱3上下移动。

主轴箱3顶部固定有主电机4，主电机4为伺服电机，主轴箱3内设有传动机构和长度可伸缩的万向节5，传动机构包括主轴和齿轮组，万向节5与钻头主轴11一一对应设置，万向节5的上下两端分别连接齿轮组中对应的齿轮和对应钻头主轴11，钻头主轴11可根据客户需求设置1至6根，图中为4根；主轴箱3的底部设有滑槽座6，滑槽座6上开设有呈T型的水平延伸的滑槽7，滑槽7内设有配合设置的滑块8，钻头主轴11转动设置滑块8上，主轴箱3上设有驱动滑块8在滑槽7内水平移动的平移机构，钻头主轴11、滑槽7、滑块8及平移机构一一对应设置，平移机构为带有丝杆10的贯通式步进电机9，贯通式步进电机9固定在滑槽座6上，丝杆10延伸方向与滑槽7一致，丝杆10的一端延伸入滑槽7内且与滑块8固连，贯通式步进电机9工作时，丝杆10能水平直线移动，从而带动对应滑块8水平直线移动。

该可调定位多轴钻床还包括PLC控制系统，PLC控制系统与主电机4、贯通式步进电机9、油缸均电连控制。采用绝对位置编码器，反应灵敏，快速、稳定，定位精度高。

工作时，工件在工作台上固定后，每个钻头主轴11设定原点，输入加工程序或加工参数，按工作按钮，各个钻头主轴11在各自平移机构的驱动下按参数自动移动到指定位置，然后主电机4带动各钻头主轴11同时转动，配合主轴箱3进给，自动完成钻孔工作。当更换品种时，可重新设定参数，(具有记忆功能)也可直接调出先前已设定好的程序参数，完成新的钻孔工作。

本实用新型的优点在于：能多轴同时钻孔，加工效率高，多钻头主轴11可调定位，每个主轴按要求可在面板上参数化设定位置，程序采用记忆功能，可保存多个品种的程序参数。自动化程度高、操作方便，灵活，提高了效率，降低了生产成本；控制系统采用伺服+PLC的方式，降低机床成本的同时，又能保证高精度。控制精度、重复定位精度高：高精度线轨，丝杆10传动，多轴联动，也可单轴。

主轴箱3采用齿轮减速加伺服无级变速，轴数为1至6轴，扭力大，进给采用油压，进给力大、承载力大，而且加工成本低。

在实际运行中，机床运行平稳，无明显振动，钻头主轴11和机体无变形。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.可调定位多轴钻床，包括机座(1)、设置在机座(1)上的工作台、立柱(2)，立柱(2)上设有主轴箱(3)和驱动主轴箱(3)上下运动的进给机构，主轴箱(3)上设有主电机(4)和连接主电机(4)的传动机构，其特征在于，所述的主轴箱(3)上设有至少一根钻头主轴(11)，各钻头主轴(11)均对应一万向节(5)，万向节(5)的上下两端分别连接上述传动机构和对应的钻头主轴(11)，主轴箱(3)的底部设有滑槽座(6)，滑槽座(6)上开设有滑槽(7)，滑槽(7)内设有滑块(8)，钻头主轴(11)转动设置滑块(8)上，主轴箱(3)上设有驱动滑块(8)在滑槽(7)内水平移动的平移机构，所述的钻头主轴(11)、滑槽(7)、滑块(8)及平移机构一一对应设置，所述的可调定位多轴钻床还包括控制系统，控制系统与上述进给机构、主电机(4)、平移机构均电连。

2.根据权利要求1所述的可调定位多轴钻床，其特征在于，所述的平移机构为带有丝杆(10)的贯通式步进电机(9)，贯通式步进电机(9)固定在上述滑槽座(6)上，丝杆(10)延伸方向与滑槽(7)一致，丝杆(10)的一端延伸入滑槽(7)内且与上述滑块(8)固连，贯通式步进电机(9)工作时，丝杆(10)能水平直线移动。

3.根据权利要求1或2所述的可调定位多轴钻床，其特征在于，所述的滑槽(7)横截面呈T型，上述滑块(8)配合设置。

4.根据权利要求1或2所述的可调定位多轴钻床，其特征在于，所述的控制系统为PLC控制系统。

5.根据权利要求1或2所述的可调定位多轴钻床，其特征在于，所述的主电机(4)为伺服电机。

6.根据权利要求1或2所述的可调定位多轴钻床，其特征在于，所述的万向节(5)为长度可伸缩。

7.根据权利要求1或2所述的可调定位多轴钻床，其特征在于，所述的钻头主轴(11)设有多个，上述滑槽(7)对应设有多个，多个滑槽(7)呈射状。

8.根据权利要求1或2所述的可调定位多轴钻床，其特征在于，所述的进给机构为油缸。