CN105785923A - 一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机 - Google Patents

一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机 Download PDF

Info

Publication number
CN105785923A
CN105785923A CN201610298357.1A CN201610298357A CN105785923A CN 105785923 A CN105785923 A CN 105785923A CN 201610298357 A CN201610298357 A CN 201610298357A CN 105785923 A CN105785923 A CN 105785923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
digital
carving machine
machine
module
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610298357.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郑大腾
张氢
严俊
邓远义
窦东东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinggangshan University
Original Assignee
Jinggangshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinggangshan University filed Critical Jinggangshan University
Priority to CN201610298357.1A priority Critical patent/CN105785923A/zh
Publication of CN105785923A publication Critical patent/CN105785923A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4142Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45077Sculpturing manipulator

Abstract

一种数控雕刻机,包括机床本体、数控系统和伺服系统,采用开放式数控系统和拼装式结构。开放式数控系统包括通用PC机模块和高速运动控制卡模块两部分,通用PC机模块作为上位机,高速控制卡模块作为下位机,两者采用USB技术连接组成主从式数控系统;通用PC机模块实现应用程序、通信接口、译码解释、文件管理以及人机互动的功能;高速运动控制卡模块实现轨迹插补、速度调节、脉冲输出以及信号采集的功能。本发明成本低、便于装拆,适合在高等院校进行推广作为机械专业数控实训教学的载体以及供业余DIY爱好者使用,尤其是在锻炼学习者的动手能力和学习数控机床的结构和特性方面的应用;同时也可用于木材、塑料、石材以及铝合金的加工。

Description

一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机
技术领域
[0001]本发明属于机械制造工艺与设备、数字控制机床技术领域,涉及数控雕刻机。
背景技术
[0002]随着数控技术的不断发展,作为工业4.0的重要装备数控机床越来越多地在制造业得到广泛应用,因而需要高等院校更加重视学生数控机床的学习与实训,为企业输送专业化人才。由于数控机床价格昂贵,大部分高等院校的金工车间只有少量的数控机床,远远不能满足教学需求,因而研发具有成本低、便于教学同时又具有较高精度的数控机床显得尤其重要。
[0003]数控雕刻机是数控机床的一种类型,与数控铣床相比具有功耗小、加工精度高、灵活性好等特点,广泛应用于广告、木工、模具等行业。现有的数控雕刻机多数采用龙门式布局、封闭式数控系统和铸件机架,结构复杂、价格较贵,不便于推广与教学。集成立柱式布局、开放式数控系统、拼装式结构于一体的数控雕刻机在世界上已经公开的文献或已经公开使用的技术中未见。
发明内容
[0004]本发明的主要目的在于针对现有数控雕刻机的上述不足,提供一种集成立柱式布局、开放式数控系统、拼装式结构于一体的数控雕刻机,具有成本低、便于装拆、宜于教学,适合于在高等院校进行推广作为教具使用。
[0005]本发明的另一个目的在于提供一种雕刻机,这种雕刻机具有足够强的精度和刚度,可以满足木材、塑料、石材以及铝合金的加工要求;刀具只在Z轴方向上做上下运动,工件随工作台在水平面内运动以及绕A轴的旋转运动。
[0006]为达到上述目的,本发明的解决方案是:
[0007] —种数控雕刻机,包括机床本体、数控系统和伺服系统,采用开放式数控系统和拼装式结构。
[0008]所述的开放式数控系统包括通用PC机模块和高速运动控制卡模块两部分,通用PC机模块作为上位机,高速控制卡模块作为下位机,两者采用USB技术连接组成主从式数控系统;在此系统中通用PC机模块实现应用程序、通信接口、译码解释、文件管理以及人机互动的功能;高速运动控制卡模块则是实现轨迹插补、速度调节、脉冲输出以及信号采集的功能;所述的拼装式结构是指整个机械结构框架采用型材如工业铝型材、连接角件和活动联接结构连接组成。
[0009]机床本体采用拼装式结构具有成本低、便于装拆、宜于教学的特点,有利于锻炼学生的动手能力和进一步掌握数控机床的结构和特性,有利于在高等院校进行推广。
[0010]进一步,采用立柱式布局,两块立柱通过活动联接结构固连在一起,然后通过立柱腹板连接在底座上。同时以辅助支撑型材和四块连接角件连接立柱和底座以提高立柱的稳定性。
[0011]所述机床本体包括相互配合的底座、立柱、X、Y、Z线性滑台、主轴电机、步进电机或伺服电机、第四轴部件、辅助支撑;
[0012]优选的,四根长螺栓和螺母将一块底座实块和两块底座X方向型材连接成固连体,然后以八块连接角件将一块底座支撑型材、两块底座Y方向型材和固连体连接成数控雕刻机底座;四块尼龙蹄脚组件通过螺栓连接底座以调节机床水平;两块立柱通过螺栓连接,然后通过立柱腹板连接在底座上;Z轴滑台组件通过两块主轴垫块固连在立柱上。
[0013]所述通用PC机模块由PC机和美国Art Soft公司开发的MACH3软件组成。
[0014]所述高速运动控制卡模块采用上海翊诚电子有限公司生产的e-cut运动控制卡。
[0015]所述伺服系统由步进电机或伺服电机及其驱动器构成。
[0016]在三轴联动结构的基础上,在工作台上扩展添加第四轴或者第五轴得到四轴或者五轴雕刻机。
[0017]机床本体的线性滑台成十字连接,驱动机构驱动线性滑台运动进而带动工作台在水平面内运动;优选的,整个控制系统采用24V直流电压供电,设置有急停开关和限位开关;优选的,所述活动联接结构为螺栓螺母联接结构。
[0018]上述的数控雕刻机在教学、培训方面的用途,尤其是用于锻炼学生的动手能力和学习数控机床的结构和特性方面的用途。
[0019]机床本体采用立柱式布局,其特点是上下料方便,加工效率高。采用工业铝型材、连接角件以及螺栓螺钉的拼装式连接方案,可以大大缩短制造工期,用于教学时有利于学生动手拆卸安装,方便简洁。整个机械结构框架采用型材、连接角件,运输时完全以杆件为主的散件形式存在,仅仅采用螺栓联接完成安装。
[0020]由于PC机模块系统软件通用性很强,同时高速运动控制卡模块能够实现实时控制,因此使得这种开放式的数控系统具有较好的系统稳定性。
[0021] 优选地,所述PC机模块由PC机和美国Art Soft公司开发的MACH3软件组成。Mach3软件使用PC电脑的USB端口作为CNC设备的输入与输出,输出脉冲与方向信号,控制步进电机或伺服电机驱动器,从而实现控制数控机床。Mach3软件是一款开放式数控系统,操作简单,维护方便,具有开放性、性能稳定、成本低的新型数控系统。
[0022] 优选地,所述高速运动控制卡模块为上海翊诚电子有限公司生产的e-cut运动控制卡。在e-cut运动控制器中有两块比较重要的芯片,一块是ARM STM32,另一块是ALTERACyclone IV。其中ARM主要负责的是与上位机之间的通讯,完成数据交换,ALTERA CycloneIV完成电机脉冲驱动信号的产生。
[0023] 优选地,所述PC机模块和高速运动控制卡模块除了选择MACH3软件和e-cut上述两种外,还可选择其它种类,具有良好的可扩展性。
[0024]伺服系统根据需要由步进电机或伺服电机及其驱动器构成,同时,在三轴联动的基础上,在工作台上添加四轴或者五轴就可以将三轴雕刻机转变为四轴或者五轴雕刻机,具有良好的可扩展性。本发明线性轴采用的滚珠丝杆和滚动导轨,其定位精度可以达到
0.02_以下,雕刻主轴的精度可以达到0.03_,足够满足通常的加工精度要求。
[0025]从另外一个角度而言,本发明数控雕刻机包括机械结构部分和电气控制部分:机械结构部分主要由机床床身、进给装置、主轴装置以及装夹装置组成,其中:机械结构部分采用的是工业铝型材加连接角件连接而成;进给装置采用步进电机或伺服电机驱动丝杆螺母副运动;雕刻机主轴装置直接采用电主轴,缩短了传动链,提高加工精度;装夹装置采用三爪卡盘装夹。电气控制部分采用“PC+高速运动控制卡”的开放式数控系统,高速运动控制卡通过USB数据连接线连接PC机,运动控制卡输出的信号经过步进电机驱动器处理放大后驱动电机运动实现进给。
[0026]由于采用上述方案,本发明的有益效果是:
[0027]采用工业铝型材、连接角件以及螺栓螺钉的连接方案可以大大的缩短制造工期,并且拆卸安装简便。
[0028]采用开放式的数控系统有益于操作者熟悉整个控制流程,加深对数控系统的理解,尤其适合用于教学、培训。
[0029]本发明线性轴采用的滚珠丝杆和滚动导轨,其定位精度可以达到0.02mm以下,雕刻主轴的精度可以达到0.03mm,可以满足木材、塑料、石材以及铝合金的通常的加工精度要求。
附图说明
[0030]图1为本发明实施例的数控雕刻机机床本体图。
[0031 ]图2为本发明实施例的数控雕刻机机械结构爆炸图。
[0032]图3为本发明实施例的数控雕刻机机架主轴一侧视图。
[0033]图4为本发明实施例的数控雕刻机机架主轴另一侧视图。
[0034]图5为本发明实施例的数控雕刻机工作台图。
[0035]图6为本发明实施例的数控雕刻机工作原理图。
具体实施方式
[0036]以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
[0037] 一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机,包括X、Y、Z三个线性轴和一个A轴旋转轴、底座、立柱、工作台、主轴电机、辅助支撑、急停开关以及限位开关。通过四轴电机驱动各个轴联合运动完成立体雕刻。整个雕刻机控制系统采用“PC+高速运动控制卡”的开放式数控系统,机械结构整体框架完全采用工业铝型材以及螺栓螺钉的拼装式立柱结构,制造、拆卸、安装简便,底座下面有可供调节机床高度的尼龙蹄脚。刀具固定在Z轴上随Z轴做上下运动,工作台在水平面内做横向和纵向的进给运动。当在工作台上加上第四轴后,工件可以绕X做旋转运动,完成四轴立体雕刻加工加工。本发明尤其适合应用于机械专业数控实训教学的载体,以及供业余DIY爱好者使用。
[0038]数控雕刻机机床本体采用工业铝型材、连接角件以及大量的螺栓螺钉等零件以拼装式的连接方案,可以大大缩短制造工期,有利于在教学应用中供学习者动手拆卸安装,具有方便简洁的优点。
[0039]如图1所示,一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机,主要包括底座41、Y轴伺服电机42、Y轴滚珠丝杆组件43、Χ轴滚珠丝杆组件44、Α轴线性滑台45、顶尖尾座46、主轴电机47、Ζ轴滚珠丝杆组件48、Ζ轴伺服电机49、立柱50、辅助支撑51、Α轴伺服电机52以及X轴伺服电机53等构成。
[0040]底座41对整机起着支撑作用,伺服电机包括X轴、Y轴、Z轴和A轴四台,是雕刻机的驱动元件。X轴伺服电机53通过联轴器带动X轴滚珠丝杆,X轴组件44安装在工作台上;Y轴伺服电机42通过联轴器带动Y轴滚珠丝杆,Y轴组件43安装在X轴滚珠丝杆滑座板上,两轴组件组合成了十字滑台组件;Z轴伺服电机49通过联轴器带动Z轴滚珠丝杆,Z轴滚珠丝杆组件48安装在立柱50上;A轴伺服电机52和顶尖尾座46安装在Y轴滚珠丝杆滑座的线性滑台45上;主轴电机47安装在Z轴滚珠丝杆滑座上。四台伺服电机在运动控制卡发出的信号控制下能完成四轴联动功能。
[0041]更详细地,所述数控雕刻机机床本体爆炸图如图2所示,包括M8X25T型螺栓1、限位开关基座2、M5X10螺钉3、限位开关4、法兰螺母5、尼龙蹄脚组件6、端面连接板7、底座实块8、底座X方向型材9、M10螺母10、Y轴滑台组件11、梅花联轴器12、Y轴电机13、Y轴电机座14、Μ4Χ16螺钉15、主轴垫块16、Ζ轴滑台组件17、底座Y方向型材18、线性滑台19、3030端盖20、Μ6Χ60螺钉21、主轴电机座22、刀具及夹头23、主轴电机24、8080端盖25、Μ6Χ16圆柱头螺栓26、定位销27、顶尖组件28、8080连接角件29、第四轴组件30、Μ8Χ15螺钉31、立柱腹板32、连接角件33、Μ10Χ200螺栓34、支撑型材35、辅助支撑型材36、Μ10Χ180螺栓37、Μ6滑块螺母38和X轴滑台组件39等,彼此连接配合组装在一起实现各自应有的功能,此不赘述。其中,用四根长螺栓34和螺母10把一块底座实块8和两块底座X方向型材9连接成X方向固连体,然后用八块连接角件29把一块底座支撑型材35、两块底座Y方向型材18和X方向固连体连接,组成数控雕刻机底座。四块尼龙蹄脚组件6通过螺栓连接底座,可调节机床水平。两块立柱通过螺栓37连接,然后通过立柱腹板32连接在底座上。为了提高立柱的稳定性,用辅助支撑型材36和四块连接角件33连接立柱和底座。Z轴滑台组件17通过两块主轴垫块16固连在立柱上。数控雕刻机机架主轴视图如图3、图4所示。
[0042]图5为四轴联动数控雕刻机的工作台实体,线性滑台19建立在X轴滑台组件39和Y轴滑台组件11之上,根据需要在线性滑台19上可安置第四轴组件30,S卩:A轴伺服电机52和顶尖尾座46,更进一步可设计第五轴组件。
[0043]数控雕刻机采用立柱式结构,整个机械结构框架采用工业铝型材、连接角件,运输时完全以杆件为主的散件形式存在,仅仅采用螺栓连接完成安装,适合于自己动手DIY安装。
[0044]数控雕刻机扩展性好,可以在三轴基础上,在工作台上添加四轴或者五轴就可以将三轴雕刻机转变为四轴或者五轴雕刻机。
[0045]采用开放式的控制系统,整个控制系统采用24V直流电压供电,外部输入有急停和限位开关的开关量输入信号。遇有突发事故时,可按下急停开关按钮关闭总电源使所有的动作停止,而限位开关对加工范围起着保护作用。
[0046]如图6所示,所述数控系统具有开放式特点,由通用PC机模块和高速运动控制卡模块组成,其中PC机模块作为上位机,高速控制卡模块作为下位机,两者采用USB技术连接组成主从式数控系统。在此系统中PC机模块主要是实现应用程序、通信接口、译码解释、文件管理以及人机互动等实时性要求不高的功能;高运动控制卡模块则是实现实时性要求较强的功能,例如:轨迹插补、速度调节、脉冲输出以及信号采集等。由于PC机模块系统软件通用性很强,同时高速运动控制卡模块能够实现实时控制,因此使得这种开放式的数控系统具有较好的系统稳定性。
[0047]所述PC机模块由PC机和美国Art Soft公司开发的MACH3软件组成。Mach3软件使用PC电脑的USB端口作为CNC设备的输入与输出,输出脉冲与方向信号,控制步进电机或伺服电机驱动器,从而实现控制数控机床。Mach3软件是一款开放式数控系统,操作简单,维护方便,具有开放性、性能稳定、成本低的新型数控系统。
[0048]所述高速运动控制卡模块为上海翊诚电子有限公司生产的e-cut运动控制卡。在e-cut运动控制器中有两块比较重要的芯片,一块是ARM STM32,另一块是ALTERA CycloneIV。其中ARM主要负责的是与上位机之间的通讯,完成数据交换,ALTERA Cyc 1neIV完成电机脉冲驱动信号的产生。
[0049] 所述PC机模块和高速运动控制卡模块除了选择MACH3软件和e-cut上述两种外,还可选择其它种类,具有较好的可扩展性。
[0050] 所述驱动系统包括主轴驱动、X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动,如四轴联动则增加A轴驱动或B轴驱动,如五轴联动则再增加C轴驱动等部分。
[0051]伺服系统根据需要由步进电机或伺服电机及其驱动器构成,轴数有三轴联动、四轴联动和五轴联动等供搭配,自由选择。本发明线性轴采用的滚珠丝杆和滚动导轨,其定位精度可以达到0.02mm以下,雕刻主轴的精度可以达到0.03mm,足够满足通常的加工精度要求。
[0052]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本发明不限于这里的实施例,本领域技术人员根据本发明的揭示,不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控雕刻机,包括机床本体、数控系统和伺服系统,其特征在于:采用开放式数控系统和拼装式结构; 所述的开放式数控系统包括通用PC机模块和高速运动控制卡模块两部分,通用PC机模块作为上位机,高速控制卡模块作为下位机,两者采用USB技术连接组成主从式数控系统;在此系统中通用PC机模块实现应用程序、通信接口、译码解释、文件管理以及人机互动的功能;高运动控制卡模块则是实现轨迹插补、速度调节、脉冲输出以及信号采集的功能;所述的拼装式结构是指整个机械结构框架采用型材、连接角件和活动联接结构连接组成。
2.如权利要求1所述的数控雕刻机,其特征在于:采用立柱式布局,两块立柱通过活动联接结构固连在一起,然后通过立柱腹板连接在底座上。
3.如权利要求2所述的数控雕刻机,其特征在于:以辅助支撑型材和四块连接角件连接立柱和底座以提尚立柱的稳定性。
4.如权利要求1所述的数控雕刻机,其特征在于:所述机床本体包括相互配合的底座、立柱、X、Y、Z线性滑台、主轴电机、步进电机或伺服电机、第四轴部件、辅助支撑; 优选的,四根长螺栓和螺母将一块底座实块和两块底座X方向型材连接成固连体,然后以八块连接角件将一块底座支撑型材、两块底座Y方向型材和固连体连接成数控雕刻机底座;四块尼龙蹄脚组件通过螺栓连接底座以调节机床水平;两块立柱通过螺栓连接,然后通过立柱腹板连接在底座上;Z轴滑台组件通过两块主轴垫块固连在立柱上。
5.如权利要求1所述的数控雕刻机,其特征在于:所述通用PC机模块由PC机和美国ArtSoft公司开发的MACH3软件组成。
6.如权利要求1所述的数控雕刻机,其特征在于:所述高速运动控制卡模块采用上海翊诚电子有限公司生产的e-cut运动控制卡。
7.如权利要求1所述的数控雕刻机,其特征在于:所述伺服系统由步进电机或伺服电机及其驱动器构成。
8.如权利要求1所述的数控雕刻机,其特征在于:在三轴联动结构的基础上,在工作台上扩展添加第四轴或者第五轴得到四轴或者五轴雕刻机。
9.如权利要求1所述的数控雕刻机,其特征在于:机床本体的线性滑台成十字连接,驱动机构驱动线性滑台运动进而带动工作台在水平面内运动;优选的,整个控制系统采用24V直流电压供电,设置有急停开关和限位开关;优选的,所述活动联接结构为螺栓螺母联接结构。
10.权利要求1至9所述的数控雕刻机在教学、培训以及木材、塑料、石材以及铝合金的加工方面的应用;优选地,在锻炼学习者的动手能力和学习数控机床的结构和特性方面的应用。
CN201610298357.1A 2016-05-06 2016-05-06 一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机 Pending CN105785923A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610298357.1A CN105785923A (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610298357.1A CN105785923A (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105785923A true CN105785923A (zh) 2016-07-20

Family

ID=56400886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610298357.1A Pending CN105785923A (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105785923A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109048071A (zh) * 2018-08-01 2018-12-21 李其登 一种双联动四轴圆管雕刻机以及雕刻方法
CN111618423A (zh) * 2020-06-15 2020-09-04 北京航空航天大学 一种基于工控机的多轴联动激光加工数控系统及其工作方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101502889A (zh) * 2009-03-11 2009-08-12 河北工业大学 一种数控加工设备
CN101833303A (zh) * 2010-05-14 2010-09-15 东莞市西尔普数控设备有限公司 微型数控机床
US20120295516A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 Xiangtan Sanfeng Cnc Machine Tool Co., Ltd. Multi-carriage symmetrical numerically controlled coordinate grinding machine
CN103034171A (zh) * 2012-12-18 2013-04-10 南京泽宣自动化工程技术有限公司 开放式柔性数控系统的运动控制系统
CN203019033U (zh) * 2013-02-01 2013-06-26 陈慧群 五轴数控切割机
CN203101926U (zh) * 2013-02-01 2013-07-31 陈慧群 五轴数控切割机数控系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101502889A (zh) * 2009-03-11 2009-08-12 河北工业大学 一种数控加工设备
CN101833303A (zh) * 2010-05-14 2010-09-15 东莞市西尔普数控设备有限公司 微型数控机床
US20120295516A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 Xiangtan Sanfeng Cnc Machine Tool Co., Ltd. Multi-carriage symmetrical numerically controlled coordinate grinding machine
CN103034171A (zh) * 2012-12-18 2013-04-10 南京泽宣自动化工程技术有限公司 开放式柔性数控系统的运动控制系统
CN203019033U (zh) * 2013-02-01 2013-06-26 陈慧群 五轴数控切割机
CN203101926U (zh) * 2013-02-01 2013-07-31 陈慧群 五轴数控切割机数控系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
洪超 等: ""一种数控实验教学平台的开发和运用"", 《智能制造》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109048071A (zh) * 2018-08-01 2018-12-21 李其登 一种双联动四轴圆管雕刻机以及雕刻方法
CN111618423A (zh) * 2020-06-15 2020-09-04 北京航空航天大学 一种基于工控机的多轴联动激光加工数控系统及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201941484U (zh) 磨雕加工机器人
CN202151779U (zh) 一种数控车铣两用试验工作台
CN203316803U (zh) 一种四轴联动数控雕铣机
CN102151883A (zh) 多头同步或异步雕(钻)铣数控加工设备
CN203124971U (zh) 机器人三维光纤激光切割机
CN103950335B (zh) 一种多工位主轴摆动式五轴数控雕铣机床
CN201761267U (zh) 一种多头雕刻机
CN203994256U (zh) 一种石材多面加工机床
CN200988148Y (zh) 一种组合机床
CN103192296A (zh) 一种小型五轴联动机床
CN202264128U (zh) 一种六轴联动曲面磨削数控砂带磨床
CN105785923A (zh) 一种基于开放式数控系统的拼装式数控雕刻机
CN202726145U (zh) 一种雕铣机
CN208628852U (zh) 一种可实现非回转曲面车铣复合加工的数控机床
CN202174344U (zh) 一种并联激光加工机床
CN2416987Y (zh) 桥式钻铣加工机床
CN203876459U (zh) 一种多工位主轴摆动式五轴数控雕铣机床
CN206047621U (zh) 一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床
CN1093457C (zh) 二并联杆虚拟轴多功能机床
CN101497164A (zh) 微型车铣复合机
CN201922256U (zh) 数控专用刀模雕刻机
CN201239804Y (zh) 机床左右摆动式主轴箱总成
CN209987081U (zh) 一种数控加工中心的控制系统
CN202062927U (zh) 数控精雕机
CN1110399C (zh) 一种三平移自由度并联机床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160720