CN211330069U - 一种双阀点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种双阀点胶装置，包括Z轴主滑板，Z轴主滑板上固定有主点胶阀，Z轴主滑板上还设有副点胶阀，副点胶阀沿X方向和Y方向滑动，Z轴主滑板在进料前端位置固定有图像采集装置，待点胶产品到达点胶位置时与轨道存在一定的夹角，直接进行点胶会出现点位的偏差，本实用新型通过调节副点胶阀来修正点胶位置，达到精准点胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种双阀点胶装置。
背景技术
现如今点胶机使用有以下不足：
(1)现有的点胶机在使用过程中，一般使用单阀点胶，点胶效率差，影响生产效率；
(2)不乏出现一些采用双点胶阀的点胶机，其主要采用手动调节，效率低且调节精度不能满足生产需求；
(3)当进行双工位点胶时，两个工位的点胶产品位置存在一定角度时，不能完成位置修正。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的双工位点胶产品存在偏转角度不能修正的问题，本实用新型提供一种可以修正位置的双阀点胶装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双阀点胶装置，包括Z轴主滑板，所述的Z轴主滑板上固定有主点胶阀，所述的Z轴主滑板上还设有副点胶阀，所述的副点胶阀沿X方向和Y方向滑动，所述的Z轴主滑板在进料前端位置固定有图像采集装置。
进一步的，所述的Z轴主滑板上固定有双阀连接板，所述的双阀连接板上滑动设有X轴双阀转接板，所述的X轴双阀转接板上滑动设有Y轴双阀转接板，Y轴双阀转接板上固定有副阀转接板，所述的副点胶阀固定在副阀转接板上。
进一步的，所述的图像采集装置包括相机和光源，相机的镜头对准待点胶的产品。
进一步的，所述的Z轴主滑板上固定有主阀转接板，所述的主点胶阀固定在主阀转接板上。
进一步的，所述的Z轴主滑板上固定有第一导轨，所述的X轴双阀转接板滑动设置在第一导轨上，所述的Z轴主滑板上还固定有电机安装板，所述的电机安装板上固定有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆与X轴双阀转接板螺纹连接，所述的X轴双阀转接板上固定有第二导轨，所述的Y轴双阀转接板滑动设置在第二导轨上。
进一步的，所述的Z轴主滑板的背面还设有辅助支撑滑动模组，辅助支撑滑动模组固定在点胶机的X运动模组或Y运动模组上。
进一步的，所述的X轴双阀转接板上还固定有用于检测副点胶阀沿X方向极限位置的第一光电开关和用于检测副点胶阀沿Y方向极限位置的第二光电开关。
有益效果：待点胶产品到达点胶位置时与轨道存在一定的夹角，直接进行点胶会出现点位的偏差，本实用新型通过调节副点胶阀来修正点胶位置，达到精准点胶。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的一种双阀点胶装置的主视图；
图2为本实用新型的一种双阀点胶装置的后视图；
图3为本实用新型的副点胶阀的安装结构；
图4为本实用新型的一种双阀点胶装置的立体图。
其中，1、镜头，3、相机，4、光源，5、Z轴主滑板，13、双阀连接板，14、第一导轨，16、丝杆电机，18、电机安装板，19、X轴双阀转接板，20、第二导轨，21、Y轴双阀转接板，22a、第一光电开关，22b、第二光电开关，29、辅助支撑滑动模组，31、主点胶阀，32、副点胶阀，39、主阀转接板，40、副阀转接板。
具体实施方式
如图1～4，一种双阀点胶装置，包括Z轴主滑板5，Z轴主滑板5上固定有主点胶阀31，Z轴主滑板5上还设有副点胶阀32，副点胶阀32沿X方向和Y方向滑动，Z轴主滑板5在进料前端位置固定有图像采集装置。
Z轴主滑板5上固定有双阀连接板13，双阀连接板13上滑动设有X轴双阀转接板19，X轴双阀转接板19上滑动设有Y轴双阀转接板21，Y轴双阀转接板21上固定有副阀转接板40，副点胶阀32固定在副阀转接板40上。
图像采集装置包括相机3和光源4，相机3的镜头1对准待点胶的产品。
Z轴主滑板5上固定有主阀转接板39，主点胶阀31固定在主阀转接板39上。
Z轴主滑板5上固定有第一导轨14，X轴双阀转接板19滑动设置在第一导轨14上，Z轴主滑板5上还固定有电机安装板18，电机安装板18上固定有丝杆电机16，所述丝杆电机16的丝杆与X轴双阀转接板19螺纹连接，X轴双阀转接板19上固定有第二导轨20，Y轴双阀转接板21滑动设置在第二导轨20上,Y轴双阀转接板21也通过丝杆电机来实现Y方向的自动调节。
Z轴主滑板5的背面还设有辅助支撑滑动模组29，辅助支撑滑动模组29固定在点胶机的X运动模组或Y运动模组上。
X轴双阀转接板19上还固定有用于检测副点胶阀32沿X方向极限位置的第一光电开关22a和用于检测副点胶阀32沿Y方向极限位置的第二光电开关22b。
工作原理：在进行双阀点胶之前，产品先通过图像采集装置进行采集，相机3采集的图像传到相位机，如果主点胶阀31对应产品和轨道之间存在一定夹角，则通过测试主点胶阀31对应产品夹角的大小调整点胶机的X运动模组或Y运动模组，同时通过测试副点胶阀32对应产品夹角的大小，结合X运动模组或Y运动模组的运动进行补偿，计算出驱动X轴双阀转接板和Y轴双阀转接板的丝杠电机的速度，最终实现存在偏转角度产品的双阀点胶，以上测试和计算可通过人工完成。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种双阀点胶装置，其特征在于:包括Z轴主滑板(5)，所述的Z轴主滑板(5)上固定有主点胶阀(31)，所述的Z轴主滑板(5)上还设有副点胶阀(32)，所述的副点胶阀(32)沿X方向和Y方向滑动，所述的Z轴主滑板(5)在进料前端位置固定有图像采集装置。
2.根据权利要求1所述的一种双阀点胶装置，其特征在于：所述的Z轴主滑板(5)上固定有双阀连接板(13)，所述的双阀连接板(13)上滑动设有X轴双阀转接板(19)，所述的X轴双阀转接板(19)上滑动设有Y轴双阀转接板(21)，Y轴双阀转接板(21)上固定有副阀转接板(40)，所述的副点胶阀(32)固定在副阀转接板(40)上。
3.根据权利要求1所述的一种双阀点胶装置，其特征在于：所述的图像采集装置包括相机(3)和光源(4)，相机(3)的镜头(1)对准待点胶的产品。
4.根据权利要求1所述的一种双阀点胶装置，其特征在于：所述的Z轴主滑板(5)上固定有主阀转接板(39)，所述的主点胶阀(31)固定在主阀转接板(39)上。
5.根据权利要求2所述的一种双阀点胶装置，其特征在于：所述的Z轴主滑板(5)上固定有第一导轨(14)，所述的X轴双阀转接板(19)滑动设置在第一导轨(14)上，所述的Z轴主滑板(5)上还固定有电机安装板(18)，所述的电机安装板(18)上固定有丝杆电机(16)，所述丝杆电机(16)的丝杆与X轴双阀转接板(19)螺纹连接，所述的X轴双阀转接板(19)上固定有第二导轨(20)，所述的Y轴双阀转接板(21)滑动设置在第二导轨(20)上。
6.根据权利要求1所述的一种双阀点胶装置，其特征在于：所述的Z轴主滑板(5)的背面还设有辅助支撑滑动模组(29)，辅助支撑滑动模组(29)固定在点胶机的X运动模组或Y运动模组上。
7.根据权利要求2所述的一种双阀点胶装置，其特征在于：所述的X轴双阀转接板(19)上还固定有用于检测副点胶阀(32)沿X方向极限位置的第一光电开关(22a)和用于检测副点胶阀(32)沿Y方向极限位置的第二光电开关(22b)。
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| CN201922019981.5U CN211330069U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种双阀点胶装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211330069U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114769067A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 一种点胶阀纠偏机构及带有点胶阀纠偏机构的点胶设备 |
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2019
- 2019-11-21 CN CN201922019981.5U patent/CN211330069U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114769067A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 一种点胶阀纠偏机构及带有点胶阀纠偏机构的点胶设备 |
| CN114769067B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-01-05 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 一种点胶阀纠偏机构及带有点胶阀纠偏机构的点胶设备 |
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