CN104889721A - 一种轴锁付机构 - Google Patents

一种轴锁付机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104889721A
CN104889721A CN201510277106.0A CN201510277106A CN104889721A CN 104889721 A CN104889721 A CN 104889721A CN 201510277106 A CN201510277106 A CN 201510277106A CN 104889721 A CN104889721 A CN 104889721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction nozzle
screw
lock
electric screwdriver
mounting bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510277106.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104889721B (zh
Inventor
文辉中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Like Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Like Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Like Automation Technology Co ltd filed Critical Guangdong Like Automation Technology Co ltd
Priority to CN201510277106.0A priority Critical patent/CN104889721B/zh
Publication of CN104889721A publication Critical patent/CN104889721A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104889721B publication Critical patent/CN104889721B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轴锁付机构，包括螺丝吸料嘴、L形吸料嘴安装支架、螺丝锁付电批、单轴驱动电机、底板，机架上设置L形吸料嘴安装支架并且该支架上装有螺丝吸料嘴；在L形吸料嘴安装支架上方的机架上固定安装螺丝锁付电批，所述螺丝锁付电批外端与锁付扭力调节螺母连接并且该锁付扭力调节螺母中心处设有垂直向下的电批批杆；其中的L形吸料嘴安装支架上端面与吸嘴机构复位拉簧下端相接，此吸嘴机构复位拉簧顶端连接吸嘴位置限位板。本发明有益效果为：该结构设置的自动螺丝机有利于将轴锁付机构和自控相配合，将传统气缸直接推动电批方式，改进后，轴以最佳的缓冲距离与缓冲速度将电批推至螺丝孔直至螺丝锁付完成，此锁付方式稳定性强、效率高。

Description

一种轴锁付机构
技术领域
本发明涉及螺丝机设备，尤其涉及一种轴锁付机构。
背景技术
螺丝机是由送料系统和锁付系统构成，是一种把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。现在的螺丝机已经技术逐渐成熟。
自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可用于柱状小零件的自动组装，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等自动组装，可大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性；每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴，省去了用手拿螺丝，在采点完成后螺丝机会自动移到螺丝孔的上方，主要适用于电子、塑胶、玩具、电器等行业的装配工序中。
但是，现有同类设备以及传统的螺丝机存在着严重的缺陷，一般采用气缸推动电批锁付，锁付速度、力度难以控制，容易造成螺丝滑牙。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行有效创新。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种轴锁付机构，能够更顺畅地将螺丝锁付至螺丝孔中，效率高、稳定性强。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种轴锁付机构，包括螺丝吸料嘴、L形吸料嘴安装支架、螺丝锁付电批、单轴驱动电机、底板，所述底板外侧固定设置带有同步轮的单轴驱动电机，此单轴驱动电机上方配置单轴原点感应传感器，在底板下方的机架上设置L形吸料嘴安装支架并且该支架上装有螺丝吸料嘴，在支架侧面垂直装有吸料气管；
在L形吸料嘴安装支架上方的机架上固定安装螺丝锁付电批并且此电批带有电批安装夹块，所述螺丝锁付电批外端与锁付扭力调节螺母连接并且该锁付扭力调节螺母中心处设有垂直向下的电批批杆，该电批批杆与L形吸料嘴安装支架上的螺丝吸料嘴相配合；其中的L形吸料嘴安装支架上端面与吸嘴机构复位拉簧下端相接，此吸嘴机构复位拉簧顶端连接吸嘴位置限位板；
在与单轴驱动电机相邻的底板里侧增设浮锁感应传感器并且配有对应的浮锁感应片；
在底板顶部两侧分别设置断电防下坠拉簧、锁付推进弹簧，其中的锁付推进弹簧上、下两端分别设置主动滑块、被动滑块。
在与螺丝锁付电批相邻的机架上设置吸料嘴进退滑块；
所述螺丝锁付电批下方带有批杆深度调节螺丝；
所述螺丝吸料嘴带有吸嘴位置调节螺丝。
本发明所述的轴锁付机构的有益效果为：该结构设置的自动螺丝机有利于将轴锁付机构和自控相配合，将传统气缸直接推动电批方式，改进后，轴以最佳的缓冲距离与缓冲速度将电批推至螺丝孔直至螺丝锁付完成，此锁付方式稳定性强、效率高。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述轴锁付机构的结构示意图；
图2是本发明实施例所述轴锁付机构的侧面示意图；
图3是本发明实施例所述轴锁付机构的立体结构示意图一；
图4是本发明实施例所述轴锁付机构的立体结构示意图二。
图中：
1、螺丝吸料嘴；2、L形吸料嘴安装支架；3、电批批杆；4、吸料气管；5、电批安装夹块；6、螺丝锁付电批；7、浮锁感应片；8、浮锁感应传感器；9、单轴原点感应传感器；10、单轴驱动电机；11、主动滑块；12、锁付推进弹簧；13、被动滑块；14、底板；15、吸料嘴进退滑块；16、批杆深度调节螺丝；17、锁付扭力调节螺母；18、吸嘴位置调节螺丝；19、吸嘴机构复位拉簧；20、吸嘴位置限位板；21、断电防下坠拉簧；22、同步轮；23、机架。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明实施例所述的轴锁付机构，包括螺丝吸料嘴1、L形吸料嘴安装支架2、螺丝锁付电批6、单轴驱动电机10、底板14，所述底板14外侧固定设置带有同步轮22的单轴驱动电机10，此单轴驱动电机10上方配置单轴原点感应传感器9，在底板14下方的机架23上设置L形吸料嘴安装支架2并且该支架上装有螺丝吸料嘴1，在支架侧面垂直装有吸料气管4；
相应地，在L形吸料嘴安装支架2上方的机架23上固定安装螺丝锁付电批6并且此电批带有电批安装夹块5，所述螺丝锁付电批6外端与锁付扭力调节螺母17连接并且该锁付扭力调节螺母17中心处设有垂直向下的电批批杆3，该电批批杆3与L形吸料嘴安装支架2上的螺丝吸料嘴1相配合；其中的L形吸料嘴安装支架2上端面与吸嘴机构复位拉簧19下端相接，此吸嘴机构复位拉簧19顶端连接吸嘴位置限位板20；
相应地，在与单轴驱动电机10相邻的底板14里侧增设浮锁感应传感器8并且配有对应的浮锁感应片7，在与螺丝锁付电批6相邻的机架23上设置吸料嘴进退滑块15；
相应地，在底板14顶部两侧分别设置断电防下坠拉簧21、锁付推进弹簧12，其中的锁付推进弹簧12上、下两端分别设置主动滑块11、被动滑块13；
此外，所述螺丝锁付电批6下方带有批杆深度调节螺丝16，所述螺丝吸料嘴1带有吸嘴位置调节螺丝18；该结构设置的自动螺丝机有利于将轴锁付机构和自控相配合，将传统气缸直接推动电批方式，改进为，轴以最佳的缓冲距离与缓冲速度将电批推至螺丝孔直至螺丝锁付完成，此锁付方式稳定性强、效率高。
上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种轴锁付机构，包括螺丝吸料嘴（1）、L形吸料嘴安装支架（2）、螺丝锁付电批（6）、单轴驱动电机（10）、底板（14），其特征在于：
所述底板（14）外侧固定设置带有同步轮（22）的单轴驱动电机（10），此单轴驱动电机（10）上方配置单轴原点感应传感器（9），在底板（14）下方的机架（23）上设置L形吸料嘴安装支架（2）并且该支架上装有螺丝吸料嘴（1），在支架侧面垂直装有吸料气管（4）；
在L形吸料嘴安装支架（2）上方的机架（23）上固定安装螺丝锁付电批（6）并且此电批带有电批安装夹块（5），所述螺丝锁付电批（6）外端与锁付扭力调节螺母（17）连接并且该锁付扭力调节螺母（17）中心处设有垂直向下的电批批杆（3），该电批批杆（3）与L形吸料嘴安装支架（2）上的螺丝吸料嘴（1）相配合；其中的L形吸料嘴安装支架（2）上端面与吸嘴机构复位拉簧（19）下端相接，此吸嘴机构复位拉簧（19）顶端连接吸嘴位置限位板（20）；
在与单轴驱动电机（10）相邻的底板（14）里侧增设浮锁感应传感器（8）并且配有对应的浮锁感应片（7）；
在底板（14）顶部两侧分别设置断电防下坠拉簧（21）、锁付推进弹簧（12），其中的锁付推进弹簧（12）上、下两端分别设置主动滑块（11）、被动滑块（13）。
2.根据权利要求1所述的轴锁付机构，其特征在于：在与螺丝锁付电批（6）相邻的机架（23）上设置吸料嘴进退滑块（15）。
3.根据权利要求1所述的轴锁付机构，其特征在于：所述螺丝锁付电批（6）下方带有批杆深度调节螺丝（16）。
4.根据权利要求1所述的轴锁付机构，其特征在于：所述螺丝吸料嘴（1）带有吸嘴位置调节螺丝（18）。
CN201510277106.0A 2015-05-27 2015-05-27 一种轴锁付机构 Active CN104889721B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510277106.0A CN104889721B (zh) 2015-05-27 2015-05-27 一种轴锁付机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510277106.0A CN104889721B (zh) 2015-05-27 2015-05-27 一种轴锁付机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104889721A true CN104889721A (zh) 2015-09-09
CN104889721B CN104889721B (zh) 2017-02-22

Family

ID=54022906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510277106.0A Active CN104889721B (zh) 2015-05-27 2015-05-27 一种轴锁付机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104889721B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105563095A (zh) * 2016-01-13 2016-05-11 刘智望 一种转盘式螺丝锁付设备
CN106312529A (zh) * 2016-09-27 2017-01-11 深圳市新鲁班机器人技术有限公司 一种用于自动螺丝机的螺丝锁付装置
CN106378616A (zh) * 2016-11-29 2017-02-08 无锡特恒科技有限公司 螺丝枪固定治具
CN107336001A (zh) * 2017-07-28 2017-11-10 东莞市富勤自动化设备有限公司 自动螺丝锁付机
CN108393682A (zh) * 2018-04-03 2018-08-14 安徽海思达机器人有限公司 直角坐标机器人打螺丝机械手及其应用的直角坐标机器人
CN108608199A (zh) * 2018-04-03 2018-10-02 安徽海思达机器人有限公司 一种自动打螺丝装置
CN109187051A (zh) * 2018-10-16 2019-01-11 吉林大学 一种用于汽车道路试验的驾驶装置
CN110434595A (zh) * 2019-08-28 2019-11-12 宁波宏志机器人科技有限公司 一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构
CN111022452A (zh) * 2019-11-29 2020-04-17 广东天机工业智能系统有限公司 贴料组件、贴料机构和贴料装置
CN111531358A (zh) * 2020-05-29 2020-08-14 雷志斌 螺钉拧紧机构
CN114571223A (zh) * 2022-04-06 2022-06-03 桃子机器人(深圳)有限公司 一种水平多关节跟进式锁付螺丝机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10315068A (ja) * 1997-05-13 1998-12-02 Meisho Kk ねじ自動締付け装置
CN202399010U (zh) * 2011-12-01 2012-08-29 深圳市大富科技股份有限公司 自动锁付机构及使用该自动锁付机构的自动锁付螺丝机
CN203045288U (zh) * 2012-12-20 2013-07-10 深圳先进技术研究院 自动锁螺丝装置及其自动锁螺丝机
CN203125100U (zh) * 2012-11-19 2013-08-14 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 锁螺丝装置
CN204053455U (zh) * 2014-09-24 2014-12-31 苏州石丸英合精密机械有限公司 全自动锁螺丝机的垂直式自动上料锁螺丝装置
CN104259840A (zh) * 2014-09-04 2015-01-07 昆山富新立伟自动化科技有限公司 一种自动锁螺丝机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10315068A (ja) * 1997-05-13 1998-12-02 Meisho Kk ねじ自動締付け装置
CN202399010U (zh) * 2011-12-01 2012-08-29 深圳市大富科技股份有限公司 自动锁付机构及使用该自动锁付机构的自动锁付螺丝机
CN203125100U (zh) * 2012-11-19 2013-08-14 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 锁螺丝装置
CN203045288U (zh) * 2012-12-20 2013-07-10 深圳先进技术研究院 自动锁螺丝装置及其自动锁螺丝机
CN104259840A (zh) * 2014-09-04 2015-01-07 昆山富新立伟自动化科技有限公司 一种自动锁螺丝机
CN204053455U (zh) * 2014-09-24 2014-12-31 苏州石丸英合精密机械有限公司 全自动锁螺丝机的垂直式自动上料锁螺丝装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105563095B (zh) * 2016-01-13 2018-09-07 刘智望 一种转盘式螺丝锁付设备
CN105563095A (zh) * 2016-01-13 2016-05-11 刘智望 一种转盘式螺丝锁付设备
CN106312529A (zh) * 2016-09-27 2017-01-11 深圳市新鲁班机器人技术有限公司 一种用于自动螺丝机的螺丝锁付装置
CN106378616A (zh) * 2016-11-29 2017-02-08 无锡特恒科技有限公司 螺丝枪固定治具
CN106378616B (zh) * 2016-11-29 2018-08-07 无锡特恒科技有限公司 螺丝枪固定治具
CN107336001A (zh) * 2017-07-28 2017-11-10 东莞市富勤自动化设备有限公司 自动螺丝锁付机
CN108393682A (zh) * 2018-04-03 2018-08-14 安徽海思达机器人有限公司 直角坐标机器人打螺丝机械手及其应用的直角坐标机器人
CN108608199A (zh) * 2018-04-03 2018-10-02 安徽海思达机器人有限公司 一种自动打螺丝装置
CN109187051A (zh) * 2018-10-16 2019-01-11 吉林大学 一种用于汽车道路试验的驾驶装置
CN110434595A (zh) * 2019-08-28 2019-11-12 宁波宏志机器人科技有限公司 一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构
CN111022452A (zh) * 2019-11-29 2020-04-17 广东天机工业智能系统有限公司 贴料组件、贴料机构和贴料装置
CN111531358A (zh) * 2020-05-29 2020-08-14 雷志斌 螺钉拧紧机构
CN114571223A (zh) * 2022-04-06 2022-06-03 桃子机器人(深圳)有限公司 一种水平多关节跟进式锁付螺丝机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104889721B (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104889721B (zh) 一种轴锁付机构
CN203779508U (zh) 机械手吸附夹具
CN106271576A (zh) 自动锁螺丝机
CN103379820B (zh) 一种自动对位零件安装机构
CN110315334A (zh) 一种用于电机的自动锁螺丝装置
CN205033074U (zh) 一种应用于胶壳打磨机的自动上下料装置
CN209835002U (zh) 用于塑胶线盘的自动转移装置
CN211182392U (zh) 一种电芯入壳装置
CN201873363U (zh) 一种电池叠片机的隔膜纠偏检测装置
CN208369963U (zh) 一种方便调整角度的电路板夹持装置
CN206599242U (zh) 用于音圈马达的分距搬运设备
CN103447794A (zh) 一种可升降的推紧机构
CN211192819U (zh) 一种自动锁螺丝机
CN204643152U (zh) 一种可吸取并夹住产品的机构
CN204235101U (zh) 一种旋转调节机构
CN208801659U (zh) 一种盒胚斜式装配机构
CN203438120U (zh) 一种可升降的推紧模组
CN210594908U (zh) 旋转吊装机
CN103737574B (zh) 一种机械手传动装置
CN221860589U (zh) 一种线圈自动检测装置
CN206322668U (zh) 贴片二极管的折弯装置
CN223421837U (zh) 一种抬板机
CN204861796U (zh) 电动升降桌
CN205790897U (zh) 一种端子台组装机
CN203650816U (zh) 一种注塑过程中往注塑机内自动放置螺钉和铁片装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant