CN108838662A - 铝合金拉手上钉自动检测装置 - Google Patents

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黄霄
何炎声
韦杰军
黄守治
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    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开一种铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：包括支架、安装平台、上钉平台、上钉机构和防漏钉检测系统，所述安装平台设置在支架的顶部，所述安装平台的两端对称设有支撑角垫，所述上钉平台设置在支撑角垫上，所述上钉机构为两个，两个所述的上钉机构呈对角线设置在安装平台上，所述上钉平台上平行设有两排定位块，所述安装平台的前端设有零点定位柱，所述上钉平台的底部设有多个接近开关，所述接近开关穿过上钉平台设置在相邻两个定位块之间。本发明的铝合金拉手上钉自动检测装置结构设计合理，工作效率高，劳动强度低，并且能够防止漏钉。

Description

铝合金拉手上钉自动检测装置
技术领域
本发明涉及铝合金加工装置技术领域，具体涉及一种铝合金拉手上钉自动检测装置。
背景技术
在家电门拉手中，由于铝合金拉手外观设计时尚、美观豪华，具有表面金属感强、涂层颜色丰富多彩、造型流畅优美、款式多样、轻便灵巧、高档豪华和绿色环保耐用等特点，普遍受到人们的欢迎。据统计，目前铝合金拉手在北美、欧洲等发达国家市场占有率，大约占整个家电市场(主要为电冰箱、冰柜等)门拉手的85％。而在国内，铝合金拉手大约占整个家电市场(主要为电冰箱、冰柜等)门拉手的50％左右。因此，作为绿色环保潮流的家电铝合金拉手产品同样具有非常广阔的市场。
在铝合金拉手的加工过程中，将铝合金拉手型材压弯后，需要对铝合金拉手的两端上螺钉。目前铝合金拉手在上螺钉时，需要工人将铝合金拉手一排排放置在上钉台面上，然后手拿上钉工具对铝合金拉手的两端上钉，这种上钉方式不仅劳动强度大，工作效率非常低，而且还经常漏上钉。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构设计合理，工作效率高，劳动强度低，并且能够防止漏钉的铝合金拉手上钉自动检测装置。
本发明是这样实现的：
一种铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：包括支架、安装平台、上钉平台、上钉机构和防漏钉检测系统，所述安装平台设置在支架的顶部，所述安装平台的两端对称设有支撑角垫，所述上钉平台设置在支撑角垫上，所述上钉机构为两个，两个所述的上钉机构呈对角线设置在安装平台上，所述上钉平台上平行设有两排定位块，所述安装平台的前端设有零点定位柱，所述上钉平台的底部设有多个接近开关，所述接近开关穿过上钉平台设置在相邻两个定位块之间。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上钉机构包括安装座、第一连接杆、第一摇臂、第二连接杆、第二摇臂和电批固定座，所述安装座设置在安装平台的一端，所述第一连接杆竖直设置在安装座上，所述第一摇臂的一端与第一连接杆的上部活动连接，所述第一摇臂的另一端与第二连接杆的下部活动连接，所述第二连接杆与第二摇臂的一端连接，所述第二摇臂的另一端与电批固定座连接，所述电批固定座上设有电批。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防漏钉检测系统包括接近开关、编码器、PLC控制器、模拟输入模块、交流电流传感器和触摸屏，所述触摸屏与PLC控制器电性连接，所述接近开关与编码器的输入端电性连接，所述编码器的输出端与PLC控制器电性连接，所述交流电流传感器的输入端与电批电性连接，所述交流电流传感器的输出端与PLC控制器电性连接，所述模拟输入模块与PLC控制器电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防漏钉检测系统还包括声光蜂鸣器和报警指示灯，所述声光蜂鸣器和报警指示灯分别与PLC控制器电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连接杆上设有编码器固定座，所述编码器固定座上设有编码器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装平台的前端设有零点柱固定座，所述零点定位柱设置在零点柱固定座上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述编码器上设有编码器防尘罩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位块为尼龙定位块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述接近开关的型号为E2B-M18KN16-WZ-C1，所述编码器的型号为RVI58N-032AAR66N，所述PLC控制器的型号为FX3U-32MR-ES-A，所述模拟输入模块的型号为FX3U-4AD，所述交流电流传感器的型号为FX3U-4AD，所述触摸屏的型号为TK6071iP。
本发明突出的实质性特点和显著的进步是：
本发明的铝合金拉手上钉自动检测装置结构设计合理，通过设置上钉平台和定位块，将多个铝合金拉手放置在上钉平台上并通过定位块定位，操作人就可以手持电批铝合金拉手进行上钉，一次可以对多个铝合金拉手进行上钉，而且通过设置上钉机构，极大降低了操作员的劳动强度，提高了工作效率高，而且通过设置防漏钉检测系统，能够防止漏钉现象，避免了客户退货返厂重新上钉。
附图说明
图1是本发明一种铝合金拉手上钉自动检测装置的立体结构图。
图2是本发明一种铝合金拉手上钉自动检测装置的主视结构图。
图3是本发明防漏钉检测系统的控制流程图。
图中序号相对的部件名称：
支架1、安装平台2、支撑角垫3、上钉平台4、零点柱固定座5、零点定位柱6、定位块7、接近开关8、安装座9、第一连接杆10、第一摇臂11、第二连接杆12、编码器固定座13、编码器14、第二摇臂15、电批固定座16、电批17、触摸屏18、PLC控制器19、模拟输入模块20、交流电流传感器21、声光蜂鸣器22、报警指示灯23。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明一种铝合金拉手上钉自动检测装置作进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，本发明的一种铝合金拉手上钉自动检测装置，包括支架1、安装平台2、上钉平台4、上钉机构和防漏钉检测系统，所述安装平台2设置在支架1的顶部，所述安装平台2的两端对称设有支撑角垫3，所述上钉平台4设置在支撑角垫3上，所述上钉机构为两个，两个所述的上钉机构呈对角线设置在安装平台2上，所述上钉平台4上平行设有两排定位块7，所述安装平台2的前端设有零点定位柱6，所述上钉平台4的底部设有多个接近开关8，所述接近开关8穿过上钉平台4设置在相邻两个定位块7之间。
所述上钉机构包括安装座9、第一连接杆10、第一摇臂11、第二连接杆12、第二摇臂15和电批固定座16，所述安装座9设置在安装平台2的一端，所述第一连接杆10竖直设置在安装座9上，所述第一摇臂11的一端与第一连接杆10的上部活动连接，所述第一摇臂11的另一端与第二连接杆12的下部活动连接，所述第二连接杆12与第二摇臂15的一端连接，所述第二摇臂15的另一端与电批固定座16连接，所述电批固定座16上设有电批17。
所述防漏钉检测系统包括接近开关8、编码器14、PLC控制器19、模拟输入模块20、交流电流传感器21和触摸屏18，所述触摸屏18与PLC控制器19电性连接，所述接近开关8与编码器14的输入端电性连接，所述编码器14的输出端与PLC控制器19电性连接，所述交流电流传感器21的输入端与电批17电性连接，所述交流电流传感器21的输出端与PLC控制器19电性连接，所述模拟输入模块20与PLC控制器19电性连接。
所述防漏钉检测系统还包括声光蜂鸣器22和报警指示灯23，所述声光蜂鸣器22和报警指示灯23分别与PLC控制器19电性连接。
所述第二连接杆12上设有编码器固定座13，所述编码器固定座13上设有编码器14。
所述安装平台2的前端设有零点柱固定座5，所述零点定位柱6设置在零点柱固定座5上。
所述编码器14上设有编码器防尘罩。
所述定位块7为尼龙定位块。
所述接近开关8的型号为E2B-M18KN16-WZ-C1，所述编码器14的型号为
RVI58N-032AAR66N，所述PLC控制器19的型号为FX3U-32MR-ES-A，所述模拟输入模块20的型号为FX3U-4AD，所述交流电流传感器21的型号为FX3U-4AD，所述触摸屏18的型号为TK6071iP。
本发明的工作方法是：使用前先将电批对准零点定位柱，设置好电批的零点位置，通过触摸屏18上的按钮对电批的位置进行归零，然后设置好上钉平台4上各铝合金拉手上钉位置点的上限及下限坐标值，设置电批的电流阀值，阀值选择在大于空载电流同时又小于上钉电流，设置电批的启动延时时间，时间值应稍小于上钉的时间，完成上述设置后，操作员就可以手持电批对铝合金拉手进行上钉，当操作员出现漏钉时，防漏钉检测系统会发出声光蜂鸣器22和报警指示灯23提醒操作人员。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：包括支架(1)、安装平台(2)、上钉平台(4)、上钉机构和防漏钉检测系统，所述安装平台(2)设置在支架(1)的顶部，所述安装平台(2)的两端对称设有支撑角垫(3)，所述上钉平台(4)设置在支撑角垫(3)上，所述上钉机构为两个，两个所述的上钉机构呈对角线设置在安装平台(2)上，所述上钉平台(4)上平行设有两排定位块(7)，所述安装平台(2)的前端设有零点定位柱(6)，所述上钉平台(4)的底部设有多个接近开关(8)，所述接近开关(8)穿过上钉平台(4)设置在相邻两个定位块(7)之间。
2.根据权利要求1所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述上钉机构包括安装座(9)、第一连接杆(10)、第一摇臂(11)、第二连接杆(12)、第二摇臂(15)和电批固定座(16)，所述安装座(9)设置在安装平台(2)的一端，所述第一连接杆(10)竖直设置在安装座(9)上，所述第一摇臂(11)的一端与第一连接杆(10)的上部活动连接，所述第一摇臂(11)的另一端与第二连接杆(12)的下部活动连接，所述第二连接杆(12)与第二摇臂(15)的一端连接，所述第二摇臂(15)的另一端与电批固定座(16)连接，所述电批固定座(16)上设有电批(17)。
3.根据权利要求1所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述防漏钉检测系统包括接近开关(8)、编码器(14)、PLC控制器(19)、模拟输入模块(20)、交流电流传感器(21)和触摸屏(18)，所述触摸屏(18)与PLC控制器(19)电性连接，所述接近开关(8)与编码器(14)的输入端电性连接，所述编码器(14)的输出端与PLC控制器(19)电性连接，所述交流电流传感器(21)的输入端与电批(17)电性连接，所述交流电流传感器(21)的输出端与PLC控制器(19)电性连接，所述模拟输入模块(20)与PLC控制器(19)电性连接。
4.根据权利要求3所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述防漏钉检测系统还包括声光蜂鸣器(22)和报警指示灯(23)，所述声光蜂鸣器(22)和报警指示灯(23)分别与PLC控制器(19)电性连接。
5.根据权利要求2所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述第二连接杆(12)上设有编码器固定座(13)，所述编码器固定座(13)上设有编码器(14)。
6.根据权利要求1所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述安装平台(2)的前端设有零点柱固定座(5)，所述零点定位柱(6)设置在零点柱固定座(5)上。
7.根据权利要求3所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述编码器(14)上设有编码器防尘罩。
8.根据权利要求1所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述定位块(7)为尼龙定位块。
9.根据权利要求3所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述接近开关(8)的型号为E2B-M18KN16-WZ-C1，所述编码器(14)的型号为RVI58N-032AAR66N，所述PLC控制器(19)的型号为FX3U-32MR-ES-A，所述模拟输入模块(20)的型号为FX3U-4AD，所述交流电流传感器(21)的型号为FX3U-4AD，所述触摸屏(18)的型号为TK6071iP。
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