CN218256624U - 注塑机及注塑机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种注塑机及注塑机控制系统，注塑机包括：注塑机主体，注塑机主体上具有水平度基准面；水平度检测装置，水平度检测装置设置于水平度基准面上，水平度检测装置用于检测注塑机本体的水平度，并输出对应的水平度检测信号；控制器，控制器的输入端与水平度检测装置的输出端连接，控制器与上位机通信连接，控制器用于将水平度检测信号输出至上位机；控制器，还用于在接收到上位机根据水平度检测信号产生并输出的暂停控制信号时，控制注塑机主体停止工作。本实用新型技术方案旨在使用户能够知道注塑机的具体水平度。

Description

注塑机及注塑机控制系统

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，特别涉及一种注塑机及注塑机控制系统。

背景技术

塑料注射成型机(简称注塑机)是靠模压成型的设备，在生产过程中，如果注塑机的机架水平度发生了变化，会使主要机械部件的受力和运动性能发生变化，对机器的生产，稳定性造成一定的负面作用。严重时，使机器模板受力不平衡，控制性能变差，加剧机器的磨损，导致机器的损坏。

大部分的注塑机，只会在机器初次安装调试时进行机器水平度的调校，在机器工作的过程中，往往不会再进行检测；而机器在长期生产中由于振动，或者安装地基的不牢固，机器水平度会发生一定的变化，甚至倾斜。若注塑机的机架水平度发生变化，容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种注塑机及注塑机控制系统，旨在使用户能够知道注塑机的具体水平度。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种注塑机，所述注塑机包括：

注塑机主体，所述注塑机主体上具有水平度基准面；

水平度检测装置，所述水平度检测装置设置于所述水平度基准面上，所述水平度检测装置用于检测所述注塑机本体的水平度，并输出对应的水平度检测信号；

控制器，所述控制器的输入端与所述水平度检测装置的输出端连接，所述控制器与上位机通信连接，所述控制器用于将所述水平度检测信号输出至所述上位机；

所述控制器，还用于在接收到所述上位机根据所述水平度检测信号产生并输出的暂停控制信号时，控制所述注塑机主体停止工作。

可选地，所述水平度检测装置包括：

壳体，所述壳体形成有容置腔，所述壳体通过螺丝固定于所述水平度检测槽内；

水平度检测传感器，所述水平度检测传感器设置于所述壳体内壁面上，所述水平度检测传感器用于检测所述注塑机本体的水平度，并输出对应的水平度检测信号至所述控制器。

可选地，所述水平度检测传感器包括：

X检测轴，所述X检测轴用于检测所述注塑机X轴的水平度，并输出X轴水平度检测信号；

Y检测轴，所述Y检测轴用于检测所述注塑机Y轴的水平度，并输出Y轴水平度检测信号；

数据输出端，所述数据输出端与所述X检测轴、所述Y检测轴及所述控制器的输入端连接，以使所述X检测轴及所述Y检测轴通过所述数据输出端输出所述X轴水平度检测信号及所述Y轴水平度检测信号至所述控制器。

可选地，所述控制器包括：

第一通信接口，所述第一通信接口通过通信线与所述水平度检测装置通信连接，以使所述控制器接收所述水平度检测装置输出的水平度检测信号；

第二通信接口，所述第二通信接口通过数据线与所述上位机通信连接，以使所述控制器将所述水平度检测信号输出至所述上位机。

本实用新型还提出一种注塑机控制系统，所述注塑机控制系统包括上位机及如上所述的注塑机。

可选地，所述上位机包括：

主控制器，所述主控制器的输入端与所述注塑机中的控制器的输出端通信连接；

提示装置，所述提示装置的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述主控制器用于根据接收到的水平度检测信号产生并输出提示信号，控制所述提示装置工作。

可选地，所述上位机还包括：

报警装置，所述报警装置的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述主控制器还用于根据接收到的水平度检测信号产生并输出报警信号，控制所述报警装置工作，所述主控制器还用于在输出所述报警信号时输出控制信号至所述注塑机中的控制器，以使所述控制器控制所述注塑机停止工作。

本实用新型技术方案通过在注塑机本体的水平度基准面上设置水平度检测装置，水平度检测装置检测注塑机本体的水平度，并输出对应的水平度检测信号至控制器，控制器与上位机通信连接，控制器可以将水平度检测信号输出至上位机；控制器还可以在接收到上位机根据水平度检测信号产生并输出的暂停控制信号时，控制注塑机主体停止工作。本实用新型旨在使用户能够知道注塑机的具体水平度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型注塑机一实施例的功能模块示意图；

图2为本实用新型注塑机控制系统一实施例的功能模块示意图；

图3为本实用新型注塑机控制系统另一实施例的功能模块示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	注塑机主体	111	主控制器
20	水平度检测装置	112	提示装置
				30	控制器	113	报警装置
100	注塑机	200	注塑机控制系统
				110	上位机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种注塑机100。

参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该注塑机100包括：

注塑机主体10，所述注塑机主体10上具有水平度基准面；

水平度检测装置20，所述水平度检测装置20设置于所述水平度基准面上，所述水平度检测装置20用于检测所述注塑机100本体的水平度，并输出对应的水平度检测信号；

控制器30，所述控制器30的输入端与所述水平度检测装置20的输出端连接，所述控制器30与上位机110通信连接，所述控制器30用于将所述水平度检测信号输出至所述上位机110；

所述控制器30，还用于在接收到所述上位机110根据所述水平度检测信号产生并输出的暂停控制信号时，控制所述注塑机主体10停止工作。

本实施例中，注塑机主体10上的水平度基准面可以根据实际情况进行选择，比如选择注塑机主体10上较为平滑的表面作为水平度基准面，以使得水平度检测装置20可以更好的安装；水平度检测装置20可以是能够检测角度的传感器构成，或者是水平仪等仪器，比如将角度传感器安装在注塑机100上则可以随时检测注塑机100的偏移角度，并输出信号至机器中，使用户可以通过电脑及计算机等设备查看，较为方便，水平仪可以测量注塑机100相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置，但水平仪需要用户自己去观察水平仪的具体情况从而判断水平情况，精度不高；由角度传感器构成的水平度检测装置20可以检测注塑机100本体的水平度，并输出对应的水平度检测信号至控制器30。

控制器30可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)、微处理器、MCU单片机或其他电子元件。因为大多数注塑机100是通过上位机110输出控制指令至注塑机100中的控制器30，控制注塑机100的工作状态及工作模式，所以控制器30可以将水平度检测信号输出至上位机110，以使上位机110根据水平度检测信号得到注塑机100的水平倾斜度。

上位机110可以是计算机，也可以是带有触摸控制屏的控制设备等，上位机110中可以有存储器，存储器中存储有预设角度，当上位机110检测到注塑机100的水平倾斜度大于预设角度时，则可以输出暂停控制信号至控制器30，以使控制器30控制注塑机100停止工作，防止继续工作出现危险；可以理解的是，注塑机100在生产过程中会有工作周期，一个工作周期生产一个产品，若在工作周期中突然使注塑机100停止工作可能会导致材料卡死等情况发生，也会对注塑机100造成损坏，所以控制器30可以在接收到暂停信号时，使注塑机100完成当前的工作周期后再停止工作，以防止注塑机100在工作时突然暂停导致材料卡死等情况出现。

本实用新型技术方案通过在注塑机100本体的水平度基准面上设置水平度检测装置20，水平度检测装置20检测注塑机100本体的水平度，并输出对应的水平度检测信号至控制器30，控制器30与上位机110通信连接，控制器30可以将水平度检测信号输出至上位机110；控制器30还可以在接收到上位机110根据水平度检测信号产生并输出的暂停控制信号时，控制注塑机主体10停止工作。本实用新型旨在使用户能够知道注塑机100的具体水平度。

在一实施例中，所述水平度检测装置20包括：

壳体，所述壳体形成有容置腔，所述壳体通过螺丝固定于所述水平度检测槽内；

水平度检测传感器，所述水平度检测传感器设置于所述壳体内壁面上，所述水平度检测传感器用于检测所述注塑机100本体的水平度，并输出对应的水平度检测信号至所述控制器30。

本实施例中，壳体可以用于固定水平度检测传感器的位置关系，确保在水平度检测装置20壳体形成的容置腔内部的安全性和稳定性，在水平度检测装置20工作时，水平度检测传感器的位置关系不会发生变化，并且使外部液体或物体无法落在水平度检测传感器上，影响水平度检测传感器正常工作；水平度检测传感器可以采用双轴角度传感器或者单轴角度传感器，双轴角度传感器比单轴角度传感器能够检测的范围更大，若用户的机器需要检测的角度和范围较小，也可以选择单轴角度传感器；水平度检测传感器检测到注塑机主体10的水平度后，会输出对应的电信号，即水平度检测信号至控制器30，以使控制器30将水平度检测信号输出至上位机110。本实施例通过壳体和水平度检测传感器构成的水平度检测装置20可以检测注塑机主体10的水平度，并输出对应的水平度检测信号至控制器30。

在一实施例中，所述水平度检测传感器包括：

X检测轴，所述X检测轴用于检测所述注塑机100X轴的水平度，并输出X轴水平度检测信号；

Y检测轴，所述Y检测轴用于检测所述注塑机100Y轴的水平度，并输出Y轴水平度检测信号；

数据输出端，所述数据输出端与所述X检测轴、所述Y检测轴及所述控制器30的输入端连接，以使所述X检测轴及所述Y检测轴通过所述数据输出端输出所述X轴水平度检测信号及所述Y轴水平度检测信号至所述控制器30。

本实施例中，水平度检测传感器可以采用双轴角度传感器，双轴角度传感器由X检测轴和Y检测轴构成，X检测轴可以检测注塑机100在水平面X轴方向的水平度，并通过数据输出端输出对应的电信号，即X轴水平度检测信号至控制器30，Y检测轴可以检测注塑机100在水平面Y轴方向的水平度，并通过数据输出端输出对应的电信号，即Y轴水平度检测信号至控制器30，控制器30再将X轴水平度检测信号及Y轴水平度检测信号输出至上位机110，上位机110则可以根据X轴水平度检测信号及Y轴水平度检测信号得到注塑机100在水平面上X轴和Y轴的水平度，当X轴或Y轴任意一个方向倾斜的角度超过预设的角度时，上位机110都会输出暂停控制信号至控制器30，以使控制器30控制注塑机100停止工作。本实施例通过X检测轴、Y检测轴及数据输出端构成的水平度检测传感器，可以检测注塑机主体10在水平面X轴和Y轴方向的水平度，并输出X轴水平度检测信号及Y轴水平度检测信号至控制器30。

在一实施例中，所述注塑机100还包括固定组件，固定组件可以是由螺钉和铆钉等固定机器位置的器件构成，固定组件可以将注塑机主体10的各个器件固定连接，注塑机主体10的各个器件可以是机架、外壳及载物板等；注塑机主体10上的水平度检测装置20检测注塑机主体10的水平度，并通过控制器30将水平度检测信号输出至上位机110，用户可以在上位机110上看到注塑机主体10的水平度偏移情况，再通过调节固定组件来改变注塑机主体10的水平度，比如拧松螺丝，将机架的角度进行调整后再拧紧螺丝，或者调整载物板的角度等方式。本实施例通过固定组件可以将注塑机主体10的各个器件固定连接，还可以通过改变固定组件的连接关系和位置关系调整注塑机主体10的水平度。

在一实施例中，所述控制器30包括：

第一通信接口，所述第一通信接口通过通信线与所述水平度检测装置20通信连接，以使所述控制器30接收所述水平度检测装置20输出的水平度检测信号；

第二通信接口，所述第二通信接口通过数据线与所述上位机110通信连接，以使所述控制器30将所述水平度检测信号输出至所述上位机110。

本实施例中，第一通信接口可以采用I2C等通信方式，通过对应的通信线使控制器30和水平度检测装置20通信连接，以接收水平度检测装置20输出的水平度检测信号；第二通信接口可以采用串口或者CANOPEN等通讯方式，通过对应的数据线使控制器30和上位机110通信连接，以使上位机110能接收控制器30输出的水平度检测信号。本实施例的控制器30可以通过第一通信接口接收水平度检测装置20输出的水平度检测信号，并通过第二通信接口将水平度检测信号输出至上位机110。

本实用新型还提出一种注塑机控制系统。

参照图1至图3，在一实施例中，所述注塑机控制系统包括上位机110及如上所述的注塑机100。该注塑机100的具体结构参照上述实施例，由于本注塑机控制系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图1至图3，在一实施例中，所述上位机110包括：

主控制器111，所述主控制器111的输入端与所述注塑机100中的控制器30的输出端通信连接；

提示装置112，所述提示装置112的输入端与所述主控制器111的输出端连接，所述主控制器111用于根据接收到的水平度检测信号产生并输出提示信号，控制所述提示装置112工作。

本实施例中，主控制器111也可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)或其他电子元件，提示装置112可以采用蜂鸣或者亮灯等装置，主控制器111中可以有一个存储器，存储器中存储有一个倾斜度的范围区间，注塑机100的倾斜角在该范围区间中时，对注塑机100工作的影响较小，不会发生安全事故，具体的范围区间可以根据注塑机100及产品实际情况进行设置；当主控制器111根据接收到的水平度检测信号检测出注塑机100的倾斜度在存储器中存储的倾斜度的范围区间时，主控制器111输出提示信号至提示装置112，使提示装置112工作，发出蜂鸣声或者亮灯以提醒用户注塑机100水平度发生了偏移，用户可以在注塑机100停止工作后，调整注塑机100的水平度；上位机110还可以将检测到的水平度与正常水平度进行比较，得到注塑机100需要调整的角度并通过显示屏显示注塑机100需要调整的角度，用户则可以根据显示屏显示的角度对上位机110的水平度进行调整。本实施例通过主控制器111和提示装置112构成的上位机110，可以根据接收到的水平度检测信号产生并输出提示信号，控制提示装置112工作。

参照图1至图3，在一实施例中，所述上位机110还包括：

报警装置113，所述报警装置113的输入端与所述主控制器111的输出端连接，所述主控制器111还用于根据接收到的水平度检测信号产生并输出报警信号，控制所述报警装置113工作，所述主控制器111还用于在输出所述报警信号时输出控制信号至所述注塑机100中的控制器30，以使所述控制器30控制所述注塑机100停止工作。

本实施例中，报警装置113也可以采用蜂鸣或者亮灯等装置，主控制器111中的存储器中还可以存储有一个倾斜角度，当注塑机100的倾斜角比存储器中的倾斜角度大时，会使注塑机100机器模板受力不平衡，控制性能变差，加剧机器的磨损，导致机器的损坏，具体的倾斜角度可以根据注塑机100及产品实际情况进行设置；当主控制器111根据接收到的水平度检测信号检测出注塑机100的倾斜角度大于存储器中存储的倾斜角度时，主控制器111输出报警信号至报警装置113，使提示装置112工作，发出蜂鸣声或者亮灯以提醒用户注塑机100水平度发生了偏移，且该偏移度会影响到注塑机100的正常工作，报警装置113的蜂鸣声要比提示装置112响，报警装置113的亮灯亮度要比提示装置112高，以表示情况更加严重；主控制器111还可以在输出所述按键信号时输出控制信号至注塑机100中的控制器30，以使控制器30控制所述注塑机100在完成一个工作周期后停止工作。本实施例通过主控制器111可以根据接收到的水平度检测信号产生并输出报警信号，控制报警装置113工作。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种注塑机，其特征在于，所述注塑机包括：

注塑机主体，所述注塑机主体上具有水平度基准面；

水平度检测装置，所述水平度检测装置设置于所述水平度基准面上，所述水平度检测装置用于检测所述注塑机本体的水平度，并输出对应的水平度检测信号；

控制器，所述控制器的输入端与所述水平度检测装置的输出端连接，所述控制器与上位机通信连接，所述控制器用于将所述水平度检测信号输出至所述上位机；

所述控制器，还用于在接收到所述上位机根据所述水平度检测信号产生并输出的暂停控制信号时，控制所述注塑机主体停止工作。

2.如权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述水平度检测装置包括：

壳体，所述壳体形成有容置腔，所述壳体通过螺丝固定于所述水平度检测槽内；

水平度检测传感器，所述水平度检测传感器设置于所述壳体内壁面上，所述水平度检测传感器用于检测所述注塑机本体的水平度，并输出对应的水平度检测信号至所述控制器。

3.如权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述水平度检测传感器包括：

X检测轴，所述X检测轴用于检测所述注塑机X轴的水平度，并输出X轴水平度检测信号；

Y检测轴，所述Y检测轴用于检测所述注塑机Y轴的水平度，并输出Y轴水平度检测信号；

数据输出端，所述数据输出端与所述X检测轴、所述Y检测轴及所述控制器的输入端连接，以使所述X检测轴及所述Y检测轴通过所述数据输出端输出所述X轴水平度检测信号及所述Y轴水平度检测信号至所述控制器。

4.如权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述控制器包括：

第一通信接口，所述第一通信接口通过通信线与所述水平度检测装置通信连接，以使所述控制器接收所述水平度检测装置输出的水平度检测信号；

第二通信接口，所述第二通信接口通过数据线与所述上位机通信连接，以使所述控制器将所述水平度检测信号输出至所述上位机。

5.一种注塑机控制系统，其特征在于，所述注塑机控制系统包括上位机及如权利要求1-4任意一项所述的注塑机。

6.如权利要求5所述的注塑机控制系统，其特征在于，所述上位机包括：

主控制器，所述主控制器的输入端与所述注塑机中的控制器的输出端通信连接；

提示装置，所述提示装置的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述主控制器用于根据接收到的水平度检测信号产生并输出提示信号，控制所述提示装置工作。

7.如权利要求6所述的注塑机控制系统，其特征在于，所述上位机还包括：

报警装置，所述报警装置的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述主控制器还用于根据接收到的水平度检测信号产生并输出报警信号，控制所述报警装置工作，所述主控制器还用于在输出所述报警信号时输出控制信号至所述注塑机中的控制器，以使所述控制器控制所述注塑机停止工作。

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