CN219245689U

CN219245689U - 一种机器人平台tp电性能检测装置

Info

Publication number: CN219245689U
Application number: CN202320537673.5U
Authority: CN
Inventors: 梁浩威; 钟宏标; 黄峥华
Original assignee: Foshan Shunde Deyi Chuangzhan Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Shunde Deyi Chuangzhan Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2023-03-20
Filing date: 2023-03-20
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2033-03-20

Abstract

本实用新型具体涉及一种机器人平台TP电性能检测装置，包括工作台、机械手和控制终端，机械手和控制终端相电连接，机械手安装有电机柱机械臂末端，电机柱机械臂末端的下端安装有检测头，工作台的表面分别设有第一凸点和横条基准挡边，检测头包括基座、铰接座、电机、换向件、划线杆和测试体，铰接座和基座之间通过转轴相铰接，转轴与电机相连接，电机与控制终端相电连接，划线杆和测试体分别安装于换向件上，电机固定于基座上。本实用新型的有益效果是通过控制终端控制机械手，检测头还将触摸屏及工作台的位置检测，录取的数据参数输入控制终端，配合电机驱动切换能换向件方向，从而降低工作难度，以及提高测试数据工作质量和工作效率。

Description

一种机器人平台TP电性能检测装置

技术领域

本实用新型涉及TP检测技术领域，更具体而言，涉及一种机器人平台TP电性能检测装置。

背景技术

TP出厂前是需要进行成品通电测试，以评价TP板的电性能测试。由于在原来的测试工序工艺中，依赖于人工操作以及接触点不稳定，使得测试出来的电信号数据不可靠、丢失，甚至于刮花TP表面。这样对于大的复杂的TP成品，需要反复测试，就很难满足标准化测试，造成工作效率，数据准确性、可靠性受到严重影响。

针对上述的技术问题，在现有专利文献公开解决该技术问题的技术方案；例如，一份申请号为：CN202022019412.3，本实用新型公开了TP线性测试机构，属于线性测试设备领域，TP线性测试机构，包括底座、放置台、Y轴滑台、X轴滑台、垫块、升降组件、测试笔、管道、以及真空发生器，底座的顶部固定有放置台，放置台的顶部开设有多个第一定位槽，多个第一定位槽从前至后等距间隔设置，每个第一定位槽的底部均开设有多个第一吸附孔，第一吸附孔下方的放置台内开设有真空腔，所有第一吸附孔均与真空腔连通，真空发生器通过管道与真空腔连通，Y轴滑台顶部的滑动端固定有X轴滑台，X轴滑台上的滑动端的底部固定有升降组件，升降组件的升降端的底部从前至后依次固定有多个测试笔。上述测试设备只能对一种规格的触摸屏进行测试，触摸屏的规格改变后或者放置测试的台平位置变动，需要对控制箱重新输入数据，造成测试操作不便；另外，在测试对象更改，需要人工进行更换测试笔，造成测试操作不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机器人平台TP电性能检测装置，能从而降低工作难度、劳动强度，以及提高测试工作质量和效率。

根据本实用新型的一种机器人平台TP电性能检测装置，包括工作台、机械手和控制终端，机械手和控制终端相电连接，机械手安装有电机柱机械臂末端，电机柱机械臂末端的下端安装有检测头，工作台的表面分别设有第一凸点和横条基准挡边，检测头包括基座、铰接座、电机、换向件、划线杆和测试体，铰接座和基座之间通过转轴相铰接，转轴与电机相连接，电机与控制终端相电连接，划线杆和测试体分别安装于换向件上，电机固定于基座上。

具体进一步，所述电机设有电机轴，电机轴插置于转轴内，电机轴与转轴之间通过转轴螺钉相连接。

具体进一步，所述基座的外表面设有延伸部和接近开关，接近开关螺接于延伸部上。

具体进一步，所述接近开关的外表面设有外螺纹。

具体进一步，所述基座和铰接座之间通过螺钉相连接。

具体进一步，所述换向件分设有第一插孔、轴孔和第二插孔，划线杆插置于第二插孔内，测试体插置于第一插孔内，转轴插置于轴孔内并转轴与轴孔相固定连接。

具体进一步，所述机械手的下端设有支撑柱，支撑柱位于工作台侧。

具体进一步，所述工作台的底面安装有工作架。

具体进一步，所述工作台还设有第二凸点，第二凸点位于横条基准挡边侧。

本实用新型的有益效果是：本结构通过控制终端控制机械手的工作状态，并且机械手将检测头移动指定位置，还将触摸屏及工作台的位置检测，录取的数据参数输入控制终端，配合电机驱动切换能换向件方向，避免人手更换检测头，从而降低工作难度和劳动强度，以及提高测试数据工作质量和工作效率。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是检测头的结构示意图。

图4是图3的另一个角度结构示意图。

图5是图3的分解结构示意图。

图6是触摸屏的结构示意图。

图7是控制终端、机械手和电机相电连接示意图。

如附图标记如下：

支撑柱1、

机械手2、电机柱机械臂末端201、

检测头3、基座301、延伸部302、外螺纹303、接近开关304、铰接座305、螺钉306、第一插孔307、轴孔308、换向件309、第二插孔310、划线杆311、测试体312、电机轴313、电机314、转轴315、转轴螺钉316、

工作台4、第一凸点401、第二凸点402、横条基准挡边403、工作架5、触摸屏6、控制终端7。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1至图7描述根据本实用新型实施例的一种机器人平台TP电性能检测装置，包括工作台4、机械手2和控制终端7，机械手2和控制终端7相电连接，机械手2安装有电机柱机械臂末端201，电机柱机械臂末端201的下端安装有检测头3，工作台4的表面分别设有第一凸点401和横条基准挡边403，检测头3包括基座301、铰接座305、电机314、换向件309、划线杆311和测试体312，铰接座305和基座301之间通过转轴315相铰接，转轴315与电机314相连接，电机314与控制终端7相电连接，划线杆311和测试体312分别安装于换向件309上，电机314固定于基座301上。

本结构通过控制终端7控制机械手2的工作状态，并且机械手2将检测头3移动指定位置，还将触摸屏6及工作台4的位置检测，录取的数据参数输入控制终端7，配合电机314驱动切换能换向件309方向，避免人手更换检测头，从而降低工作难度和劳动强度，以及提高测试数据工作质量和工作效率。另外，机械手2是越疆公司制造机械手。本结构也可以是气动马达替换电机314实施驱动。

打点测试工序：其中电机314驱动换向件309转动，令换向件309上的划线杆311向下，并且机械手2将检测头3移动指定位置，在触摸屏6的中心和边缘各打5个点，每个点各打5次，以及对工作台4的第一凸点401和横条基准挡边403进行打点，控制终端7记下偏移理论值的最大距离，边级定义为距离显示边框显示边柜5.1mm。

划线测试工序：其中电机314驱动换向件309转动，令换向件309上的划线杆311向下，并且机械手2将检测头3移动，该检测头3移动的速度为5mm/s,横线、竖线各5条，另加对角线，控制终端7记下坐标偏移度的最大距离，边缘定义为距离显示边柜5.1mm。

另外，上述的两个测试工序要求，触摸屏6的中心区域不超过±2.5 mm

，边缘区域不超过±3 mm。控制终端7是电脑，控制终端7安装有BUS-Hound工具，用于记载TP坐标求出两者的偏差。

其中电机314驱动换向件309转动，令换向件309上的测试体312向下，根据控制终端7原来记载位置数据参数，控制机械手2把检测头3移动对指定的位置进行通电检测，提高测试数据工作质量和效率。

该结构可以根据多种规格大小的触摸屏6的位置进行检测，取代人工操作，减低劳动强度，全程控制机械手2实施移位，提高测量数据可靠性。

本结构所述电机314设有电机轴313，电机轴313插置于转轴315内，电机轴313与转轴315之间通过转轴螺钉316相连接，转轴315能在铰接座305自转，并且转轴315与换向件309是过盈配合，令换向件309跟随转轴315转动，实施一定夹角内移位。

本结构所述基座301的外表面设有延伸部302和接近开关304，接近开关304螺接于延伸部302上。接近开关304用于限制检测头3下移的位置，避免划线杆311和测试体312下移位置不当，损坏触摸屏6的表面。

本结构所述接近开关304的外表面设有外螺纹303，可以转动接近开关304实施上下移位，起到调节方便的作用。接近开关304用于检测触摸屏6上面的四个特征点平面高度的限位，防止对位时测试头碰到触摸屏6上，损伤甚至破坏触摸屏6,导致测试失败，以此为依据得出不同点的Z轴数值，采用数值补偿的方式，得出触摸屏6的实时平面坐标系。

本结构所述基座301和铰接座305之间通过螺钉306相连接，令铰接座305可以从基座301拆卸或安装。

本结构所述换向件309分设有第一插孔307、轴孔308和第二插孔310，划线杆311插置于第二插孔310内，测试体312插置于第一插孔307内，转轴315插置于轴孔308内并转轴315与轴孔308相固定连接。通过辅助螺钉分别实施固定划线杆311和测试体312的位置，也可以实施拆卸。

本结构所述机械手2的下端设有支撑柱1，支撑柱1位于工作台4侧。支撑柱1与机械手2之间通过螺钉相连接。

本结构所述工作台4的底面安装有工作架5。工作架5用于支撑整个工作台4。

本结构所述工作台4还设有第二凸点402，第二凸点402位于横条基准挡边403侧。第二凸点402可以进行检测点。第二凸点402、第一凸点401和横条基准挡边403呈水平设置于工作台4的上表面，横条基准挡边403用于限制触摸屏6位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人平台TP电性能检测装置，包括工作台（4）、机械手（2）和控制终端（7），机械手（2）和控制终端（7）相电连接，机械手（2）安装有电机柱机械臂末端（201），其特征在于：电机柱机械臂末端（201）的下端安装有检测头（3），工作台（4）的表面分别设有第一凸点（401）和横条基准挡边（403），检测头（3）包括基座（301）、铰接座（305）、电机（314）、换向件（309）、划线杆（311）和测试体（312），铰接座（305）和基座（301）之间通过转轴（315）相铰接，转轴（315）与电机（314）相连接，电机（314）与控制终端（7）相电连接，划线杆（311）和测试体（312）分别安装于换向件（309）上，电机（314）固定于基座（301）上。

2.根据权利要求1所述一种机器人平台TP电性能检测装置，其特征在于：所述电机（314）设有电机轴（313），电机轴（313）插置于转轴（315）内，电机轴（313）与转轴（315）之间通过转轴螺钉（316）相连接。

3.根据权利要求1所述一种机器人平台TP电性能检测装置，其特征在于：所述基座（301）的外表面设有延伸部（302）和接近开关（304），接近开关（304）螺接于延伸部（302）上。

4.根据权利要求3所述一种机器人平台TP电性能检测装置，其特征在于：所述接近开关（304）的外表面设有外螺纹（303）。

5.根据权利要求1所述一种机器人平台TP电性能检测装置，其特征在于：所述基座（301）和铰接座（305）之间通过螺钉（306）相连接。

6.根据权利要求1所述一种机器人平台TP电性能检测装置，其特征在于：所述换向件（309）分设有第一插孔（307）、轴孔（308）和第二插孔(310)，划线杆(311)插置于第二插孔(310)内，测试体(312)插置于第一插孔(307)内，转轴(315)插置于轴孔(308)内并转轴(315)与轴孔(308)相固定连接。

7.根据权利要求1所述一种机器人平台TP电性能检测装置，其特征在于：所述机械手(2)的下端设有支撑柱(1)，支撑柱(1)位于工作台(4)侧。

8.根据权利要求1所述一种机器人平台TP电性能检测装置，其特征在于：所述工作台(4)的底面安装有工作架(5)。

9.根据权利要求1所述一种机器人平台TP电性能检测装置，其特征在于：所述工作台(4)还设有第二凸点(402)，第二凸点（402）位于横条基准挡边（403）侧。