CN202129605U - 一种数控压装机 - Google Patents

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王云庆
何金元
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Abstract

本实用新型公告了一种数控压装机包括底座、Y轴丝杆、Y轴伺服电机、Y轴直线滑轨、定位治具、X轴丝杆、X轴伺服电机、设有工装治具的压力机、X轴直线滑轨、安装在底座上的支架、控制器;Y轴丝杆、Y轴直线滑轨和Y轴伺服电机安装在底座上,Y轴直线滑轨与Y轴丝杆平行设置,Y轴伺服电机分别与控制器和Y轴丝杆连接,定位治具放置在Y轴直线滑轨上,并与Y轴丝杆连接;X轴丝杆、X轴直线滑轨和X轴伺服电机安装在支架上,X轴直线滑轨与X轴丝杆平行设置,X轴伺服电机分别与控制器和X轴丝杆连接,X轴丝杆与Y轴丝杆垂直,并与Y轴丝杆所在的水平面平行,设有工装治具的压力机放置在X轴直线滑轨上,并分别与X轴丝杆和控制器连接。

Description

一种数控压装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及装配设备,特别是涉及一种数控压装机。 背景技术
[0002] 随着我国工业现代化的发展,特别是汽车和电子等行业的发展,对于装配的精密程度要求越来越高,希望能在完成压装的同时对压装过程和结果进行检测,而且,对设备的柔性要求提高,希望通过设备的设置参数的修改,实现多种产品的压装作业。
[0003] 伺服电机具有速度调节方便、定位精度高、控制响应迅速等优点,已广泛应用于各种精密加工和检测设备中,现有伺服电机作为动力源的压装机一般只可以实现同类型产品的不同型号的装配加工,且大多为机械定位,其难以精确控制压入位移,调节困难。
发明内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是:弥补上述现有技术的不足,提出一种数控压装机,实现准确快速定位、适用不同产品的压装作业。
[0005] 本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决:
[0006] 一种数控压装机,包括底座、Y轴丝杆、Y轴伺服电机、Y轴直线滑轨、定位治具、X 轴丝杆、X轴伺服电机、设有工装治具的压力机、X轴直线滑轨、安装在底座上的支架、控制器;所述Y轴丝杆、Y轴直线滑轨和Y轴伺服电机安装在所述底座上,所述Y轴直线滑轨与所述Y轴丝杆平行设置,所述Y轴伺服电机分别与所述控制器和所述Y轴丝杆连接,所述定位治具放置在Y轴直线滑轨上,并与所述Y轴丝杆连接;所述X轴丝杆、X轴直线滑轨和X 轴伺服电机安装在所述支架上,所述X轴直线滑轨与所述X轴丝杆平行设置,所述X轴伺服电机分别与所述控制器和所述X轴丝杆连接,所述X轴丝杆与所述Y轴丝杆垂直,并与所述 Y轴丝杆所在的水平面平行,所述设有工装治具的压力机放置在所述X轴直线滑轨,并分别与所述X轴丝杆和所述控制器连接。
[0007] 优选的,所述定位治具还设有检测传感器,所述检测传感器与所述控制器连接。
[0008] 优选的,所述Y轴直线滑轨至少为两条,分别设置在所述Y轴丝杆的两侧。
[0009] 优选的,所述X轴直线滑轨至少为两条,分别设置在所述X轴丝杆的两侧。
[0010] 优选的,所述数控压装机呈L型,所述底座为四方体,所述Y轴丝杆安装在所述底座的顶面,所述Y轴伺服电机安装在所述底座内部;所述支架为上下开口、中空的四方体, 所述X轴丝杆、X轴伺服电机和所述设有工装治具的压力机在所述支架的中空部位,所述X 轴丝杆两端部分别设置在所述支架的与所述Y轴丝杆平行的两侧面上。
[0011] 优选的,在所述支架的至少一个面上还设有防护有机玻璃,所述控制器设置在所述支架的正面上,相应的在该正面上还设有控制按钮和触摸显示屏。
[0012] 本实用新型与现有技术对比的有益效果是:由于采用X轴和Y轴伺服定位,准确快速,通过更换压力机的工装治具可以适用于不同产品的压装作业。附图说明
[0013] 图1是本实用新型实施例中的用于仪表盘压装的数控压装机的立体示意图;
[0014] 图2是图1的剖视图;
[0015] 图3是本实用新型实施例中的用于仪表盘压装的数控压装机的运行动作流程图。 具体实施方式
[0016] 下面对照附图和结合优选具体实施方式对本实用新型进行详细的阐述。
[0017] 在一个实施例中,数控压装机,包括底座、Y轴丝杆、Y轴伺服电机、Y轴直线滑轨、 定位治具、X轴丝杆、X轴伺服电机、设有工装治具的压力机、X轴直线滑轨、安装在底座上的支架、控制器;所述Y轴丝杆、Y轴直线滑轨和Y轴伺服电机安装在所述底座上,所述Y轴直线滑轨与所述Y轴丝杆平行设置,所述Y轴伺服电机分别与所述控制器和所述Y轴丝杆连接,所述定位治具放置在Y轴直线滑轨上,并与所述Y轴丝杆连接;所述X轴丝杆、X轴直线滑轨和X轴伺服电机安装在所述支架上,所述X轴直线滑轨与所述X轴丝杆平行设置,所述 X轴伺服电机分别与所述控制器和所述X轴丝杆连接,所述X轴丝杆与所述Y轴丝杆垂直, 并与所述Y轴丝杆所在的水平面平行,所述设有工装治具的压力机放置在所述X轴直线滑轨,并分别与所述X轴丝杆和所述控制器连接。在另一个实施例中,定位治具还设有检测传感器,检测传感器与所述控制器连接。在一些实施例中,Y轴直线滑轨至少为两条,分别设置在所述Y轴丝杆的两侧。在另一些实施例中,X轴直线滑轨至少为两条,分别设置在所述 X轴丝杆的两侧。
[0018] Y轴伺服电机在控制器的控制下驱动Y轴丝杆带动定位治具在Y轴直线滑块上运动,X轴伺服电机在控制器的控制下驱动X轴丝杆带动设有工装治具的压力机在X轴滑轨上运动,当放置在定位治具的上的待压装工件和压力机均运动到设定的位置时,控制器控制压力机对工装治具施加一定的压力,使工装治具压向待压装工件,完成压装。
[0019] 在进一步优选的实施例中,如图1、2所示,数控压装机是桌面式结构,呈L型,底座 1为四方体,Y轴丝杆2、Y轴直线滑轨4安装在底座1的顶面,Y轴伺服电机(图中不可见) 安装在底座1内部;Y轴伺服电机分别与控制器12和Y轴丝杆2连接,Y轴丝杆2和Y轴直线滑轨4平行设置,定位治具3放置在Y轴直线滑轨4上,并与Y轴丝杆2上,Y轴直线滑轨4可以为两条(当然,Y轴直线滑轨4也可以多于两条,让其分布在Y轴丝杆2的两侧即可),分别设置在Y轴丝杆2的两侧,定位治具3内设有检测传感器(图中不可见),该检测传感器与控制器12连接,支架9为上下开口、中空的四方体,X轴丝杆5、X轴直线滑轨8、X 轴伺服电机6和设有工装治具的压力机7在支架9的中空部位,X轴伺服电机6分别与控制器12和X轴丝杆5连接,X轴丝杆5的两端部分别设置在支架9的与Y轴丝杆2平行的两侧面上,X轴伺服电机6安装在支架9上,与X轴丝杆5连接,X轴直线滑轨8的两端部也分别设置在支架9的与Y轴丝杆2平行的两侧面上,并与X轴丝杆5平行设置,X轴丝杆 5与Y轴丝杆2垂直,并与Y轴丝杆2所在的水平面平行,设有工装治具的压力机7放置在 X轴直线滑轨8上,并分别与X轴丝杆5和控制器12连接,X轴直线滑轨8可以为两条(当然,X轴直线滑轨8也可以多于两条,让其分布在X轴丝杆5的两侧即可),分别设置在X轴丝杆5的两侧。
[0020] 优选地,在支架9的至少一个面上还设有防护有机玻璃,控制器12设置在支架9的正面,相应的在该正面上还设有控制按钮121和触摸显示屏122,底座1上还设有启停按钮10 ;其中,支架的正面是相对于操作者来说的,正对操作者的那个面可以称为正面。
[0021] 进一步优选的,在除控制器12、控制按钮121和触摸显示屏122安装的面板外,支架9的所有面上均安装有防护有机玻璃11,以确保操作者人身安全及作业过程的可视化。
[0022] 上述的数控压装机为桌面式结构,小巧轻便,移栽机构采用X轴和Y轴伺服定位, 准确快速,设有工装治具的压力机为高精度伺服电子压力机,控制工装治具压装时的压力, 同时在控制器12中预存多种压装模式,内存有多套压装程序,只需要更换工装治具即可以适用于不同产品的压装,另外还可以在控制器12中设置专用的监控软件,自动储存作业数据,实现产品质量的可追溯性,定位治具内的检测传感器可以根据控制器内设置的压装模式等自动识别工件,当压装不同的产品时,有效防止工件摆放错误,同时触摸显示屏122可用于显示压装操作以及压装机报警显示等信息。
[0023] 以压装仪表盘13为例说明本实施例的动作流程,按如图3所示的动作流程压装: 接通电源;压装机复位;将压装机初始化;将仪表盘13放置在定位治具3上;运行启动,移载检测点;检测检测点,如果检测合格则放指针;运行启动;移载1点;压装1点,如果压装 1点合格则移载2点;压装2点,如果压装2点合格则移载3点;压装3点,如果压装3点合格则移载4点;压装4点,如果压装4点合格则回原点;取下压装完成的仪表盘;结束。
[0024] 如果检测检测点不合格则报警,并返回压装机复位,重复以上步骤。
[0025] 如果压装1点不合格则报警,并返回压装机复位,重复以上步骤。
[0026] 如果压装2点不合格则报警,并返回压装机复位,重复以上步骤。
[0027] 如果压装3点不合格则报警,并返回压装机复位,重复以上步骤。
[0028] 如果压装4点不合格则报警,并返回压装机复位,重复以上步骤。
[0029] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,做出若干等同替代或明显变型,而且性能或用途相同,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1. 一种数控压装机,其特征在于:包括底座、Y轴丝杆、Y轴伺服电机、Y轴直线滑轨、定位治具、X轴丝杆、X轴伺服电机、 设有工装治具的压力机、X轴直线滑轨、安装在底座上的支架、控制器;所述Y轴丝杆、Y轴直线滑轨和Y轴伺服电机安装在所述底座上,所述Y轴直线滑轨与所述Y轴丝杆平行设置,所述Y轴伺服电机分别与所述控制器和所述Y轴丝杆连接,所述定位治具放置在Y轴直线滑轨上,并与所述Y轴丝杆连接;所述X轴丝杆、X轴直线滑轨和X轴伺服电机安装在所述支架上,所述X轴直线滑轨与所述X轴丝杆平行设置,所述X轴伺服电机分别与所述控制器和所述X轴丝杆连接,所述X 轴丝杆与所述Y轴丝杆垂直,并与所述Y轴丝杆所在的水平面平行,所述设有工装治具的压力机放置在所述X轴直线滑轨,并分别与所述X轴丝杆和所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的数控压装机,其特征在于:所述定位治具还设有检测传感器,所述检测传感器与所述控制器连接。
3.如权利要求1所述的数控压装机,其特征在于:所述Y轴直线滑轨至少为两条,分别设置在所述Y轴丝杆的两侧。
4.如权利要求1所述的数控压装机,其特征在于:所述X轴直线滑轨至少为两条,分别设置在所述X轴丝杆的两侧。
5.如权利要求1-4任意一项所述的数控压装机,其特征在于:所述数控压装机呈L型, 所述底座为四方体,所述Y轴丝杆安装在所述底座的顶面,所述Y轴伺服电机安装在所述底座内部;所述支架为上下开口、中空的四方体,所述χ轴丝杆、χ轴伺服电机和所述设有工装治具的压力机在所述支架的中空部位,所述X轴丝杆两端部分别设置在所述支架的与所述 Y轴丝杆平行的两侧面上。
6.如权利要求5所述的数控压装机,其特征在于:在所述支架的至少一个面上还设有防护有机玻璃,所述控制器设置在所述支架的正面,相应的在该正面上还设有控制按钮和触摸显示屏。
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