CN109434427A - 带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置及其控制方法，所述梯度滚压装置包括机架、装配在机架上的Y轴直线进给机构和Z轴直线升降机构、受所述Y轴直线进给机构驱动的产品固定位、受所述Z轴直线升降机构的压辊以及用于检测压辊输出压力的压力传感器；所述压力传感器与电控压力伺服控制系统通讯连接，所述电控压力伺服控制系统分别与Y轴直线进给机构和Z轴直线升降机构的伺服电机通讯连接。本发明具有压合力稳定、可分段压合的优点。
Description
技术领域
本发明涉及压装设备技术领域，特别是涉及一种带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置及其控制方法。
背景技术
在电子通讯类产品制造行业中，对于手机屏，后盖及电池类产品通常要通过传统手工组装，完全依靠作业员工经验，压合力不稳定，组装位置精度不高，压合质量波动较大，效率低下，速度较慢，操作非常不便。除此之外，还有通过气源动力控制压合的装置，此类装置也存在输出压合力不稳定的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的手工组装或气源动力组装输出的压合力不稳定的问题，而提供一种带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置；
本发明的另一目的是提供一种所述电子通讯产品梯度滚压装置的控制方法，通过梯度输出不同大小的压合力，以压合所述电子通讯产品的不同位置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置，其特征在于，包括机架、装配在机架上的Y轴直线进给机构和Z轴直线升降机构、受所述Y轴直线进给机构驱动的产品固定位、受所述Z轴直线升降机构的压辊以及用于检测压辊输出压力的压力传感器；
所述压力传感器与电控压力伺服控制系统通讯连接，所述电控压力伺服控制系统分别与Y轴直线进给机构和Z轴直线升降机构的伺服电机通讯连接。
在上述技术方案中，所述压辊为胶棍，材质为硅胶。
在上述技术方案中，所述压力传感器为S形压力传感器。
在上述技术方案中，所述机架上固定设有用于感测所述压辊位置且与所述电控压力伺服控制系统连接的位置传感器，所述位置传感器从上到下依次为复位传感器、中间传感器和保护位传感器。
在上述技术方案中，所述Z轴直线升降机构和所述Y轴直线进给机构均包括伺服电机、通过联轴器固定在所述伺服电机输出轴上的滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠传动连接的滚珠丝杠锁母，其中Z轴直线升降机构的所述滚珠丝杠锁母用于带动所述压辊在Z轴上升降，Y轴直线进给机构的所述滚珠丝杠锁母用于带动所述产品固定位在Y轴上水平往复运动。
在上述技术方案中，Z轴直线升降机构所述滚珠丝杠锁母上固定设有连接支架，所述连接支架的底部固定有支撑座，所述压辊固定在定位板上，所述定位板固定在所述支撑座的底部，且所述压力传感器装配在所述支撑座和定位板之间。
在上述技术方案中，所述连接支架的一侧或左右两侧设有限位组件，所述限位组件包括固定在所述连接支架上的滑块和供所述滑块穿行的直线滑轨，所述直线滑轨固定在机架上。
在上述技术方案中，所述连接支架的侧部顶面上固定设有在位块，所述位置传感器用于检测所述在位块的位置。
本发明的另一方面，所述电子通讯产品梯度滚压装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，在Y轴直线进给机构带动电子通讯产品运动至压辊的正下方；
步骤2，Z轴直线升降机构带动压辊向下运动；
步骤3，当Z轴直线升降机构运动到位置后，Y轴直线运动机构按设定位置运动，同时压力传感器按第一预设压力反馈压力值，运动到设定位置后，完成第一段加压；
步骤4，当Y轴直线运动机构完成第一段位置运动后，Z轴直线升降机构按第二段设定压力值输出压力，完成第二段加压；
步骤5，循环步骤3-步骤4，直至完成所有压合动作；
步骤6，Y轴直线进给机构带动压合后的电子通讯产品离开。
在上述技术方案中，所述步骤3中，压力传感器感测到第一预设压力，同时中间传感器检测到在位信号时，Y轴直线进给机构的伺服电机停止动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明直接应用于手机显示屏、电池及后盖组装线上，可以自动完成手机显示屏、电池及后盖自动滚压，取消传统的压力繁琐的测试检验，控制输出敏感的压力由伺服电机取代不稳定的气源动力控制。解决了通常要通过手工作业，压合力不稳定，压合质量波动较大，效率低下，速度较慢，操作非常不便等问题。
附图说明
图1所示为本发明的主视图。
图2所示为本发明的前视图。
图3所示为本发明的前视图。
图中：1-Z轴直线升降机构，2-在位传感器，3-压辊，4-Y轴直线进给机构，5-产品固定位，6-压力传感器，7-伺服电机，8-滚珠丝杠，9-滚珠丝杠锁母，10-连接支架，11-定位板，12-滑块，13-直线滑轨，14-在位块，15-联轴器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置，包括机架、装配在机架上的Y轴直线进给机构4和Z轴直线升降机构1、受所述Y轴直线进给机构4驱动的产品固定位5、受所述Z轴直线升降机构1的压辊3以及用于检测压辊3输出压力的压力传感器6；
所述压力传感器6与电控压力伺服控制系统通讯连接，所述电控压力伺服控制系统与Y轴直线进给机构4和Z轴直线升降机构1的伺服电机通讯连接。
工作方式：
Y轴直线进给机构4带动产品往复运动，Z轴直线升降机构1按系统设定压力值输出压力，压辊3对产品进行滚压，经压力传感器6检测系统输出压力，并反馈电控压力伺服控制系统，实现对输出压力进行监测和调整。
具体的，在Y轴直线进给机构4带动产品运动至压辊3正下方时(由一在位传感器感测产品固定位5是否到达压辊3正下方)，压辊3向下运动给产品施加压力，进行滚动压合，Y轴直线进给机构4继续带动产品移动，这时，压辊3可分梯度输出不同大小的压力，以满足产品不同部位需要不同压力压合的需求，比如手机外壳组装时，边缘部分和显示屏部分需要不同的压力进行压合。
所述电子通讯产品梯度滚压装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，在Y轴直线进给机构4带动电子通讯产品运动至压辊3的正下方；
步骤2，Z轴直线升降机构1带动压辊3向下运动；
步骤3，当Y轴直线进给机构4的伺服电机脉冲数为0～N1，同时所述压力传感器6感测到第一预设压力时，Z轴直线升降机构1的伺服电机停止动作，完成本段加压；
步骤4，当Y轴直线进给机构4的伺服电机脉冲数为N1时，Z轴直线升降机构1的伺服电机带动压辊3继续向下，变到下段加压；
步骤5，当Y轴直线进给机构4的伺服电机脉冲数为N1～N2时，同时所述压力传感器6感测到第二预设压力时，Z轴直线升降机构1的伺服电机停止动作，完成本段加压；
步骤6，循环步骤4-5，直至完成所有压合动作；
步骤7，Y轴直线进给机构4带动压合后的电子通讯产品离开。
比如，Y轴直线进给机构4的伺服电机的脉冲数为0-2000时，同时压力传感器6感应到预设压力时，Z轴直线升降机构1的伺服电机7继续本段加压，当Y轴直线进给机构4的伺服电机的脉冲数为2000时，Z轴直线升降机构1的伺服电机7变到下一段加压，当Y轴直线进给机构4的伺服电机的脉冲数为2000-4000时，同时压力传感器6感应到预设压力时，Z轴直线升降机构1的伺服电机7继续本段加压，当Y轴直线进给机构4的伺服电机的脉冲数为4000时，Z轴直线升降机构1的伺服电机7变到下一段加压。如此，本装置不但可以输出稳定的符合要求的压合力，而且可分阶段输出不同大小的压合力。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，对压辊和传感器的结构进行优化。
作为优选方式，所述压辊3为胶棍，材质为硅胶。胶棍相对柔软，可保护产品，不会发生磨损。根据工艺要求的压力选择对应硅胶，进行特殊加工工艺，保证与制品充分结合。
作为优选方式，所述压力传感器6为S形压力传感器。该型号的压力传感器灵敏度高，适用于工业化生产应用。
作为优选方式，所述机架上固定设有用于感测所述压辊3位置的位置传感器，所述位置传感器3从上到下依次为复位传感器、中间传感器和保护位传感器。位置传感器与脉冲计数在逻辑上并联使用。
压辊3在动力机构驱动下向下移动，当中间传感器未感应到在位信号，同时压力传感器6感应到的信号未到预定值时，动力机构继续带动压辊3向下；当中间传感器感应到在位信号，同时压力传感器6感应到的信号未到预定值时，动力机构继续带动压辊3向下；当中间传感器感应到在位信号，同时压力传感器6感应到的信号达到预定值时，动力机构停止运动，压辊3向下给产品加压，完成一次压合作业；
压合完成后，压辊3在动力机构驱动下向上移动，复位传感器感应到在位信号时，动力机构停止上升，压头11复位，另外，当保护位传感器感应到在位信号时，断电停止工作，形成过限位保护。
实施例3
本实施例在实施例1或2的基础上，对Z轴直线升降机构1的结构进行详细说明。
所述Z轴直线升降机构1包括伺服电机7、通过联轴器15固定在所述伺服电机7输出轴上的滚珠丝杠8、与所述滚珠丝杠8传动连接的滚珠丝杠锁母9，其中所述滚珠丝杠锁母9用于带动所述压辊3在Z轴上升降；
Y轴直线进给机构4和Z轴直线升降机构1的结构相同，其中Y轴直线进给机构4的滚珠丝杠锁母用于带动产品固定位5在Y轴上水平往复运动。
丝杠和丝杠螺母形成的直线运动机构，可输出敏感的压力，相对于气源动力机构，该Z轴直线升降机构1和Y轴直线进给机构4更加便于控制。
作为优选方式，所述滚珠丝杠锁母9上固定设有连接支架10，所述连接支架10的底部固定有支撑座9，所述压辊3固定在定位板11上，所述定位板11固定在所述支撑座9的底部，且所述压力传感器6装配在所述支撑座9和定位板11之间。
如此设置，便于压辊3和压力传感器6的拆装，便于本装置的维护，同时避免了各部件之间相互干涉。
作为优选方式，所述连接支架10的一侧或左右两侧设有限位组件，所述限位组件包括固定在所述连接支架10上的滑块12和供所述滑块12穿行的直线滑轨13。直线滑轨13固定在机架上，滑块12与直线滑轨13形成限位，使得连接支架10只能在竖直方向上移动。
作为优选方式，所述连接支架10的侧部顶面上固定设有在位块14，所述位置传感器用于检测所述在位块14的位置。通过检测在位块14的位置而实现检测压辊3位置的目的。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种带压力反馈的电子通讯产品梯度滚压装置，其特征在于，包括机架、装配在机架上的Y轴直线进给机构和Z轴直线升降机构、受所述Y轴直线进给机构驱动的产品固定位、受所述Z轴直线升降机构的压辊以及用于检测压辊输出压力的压力传感器；
所述压力传感器与电控压力伺服控制系统通讯连接，所述电控压力伺服控制系统分别与Y轴直线进给机构和Z轴直线升降机构的伺服电机通讯连接。
2.如权利要求1所述的电子通讯产品梯度滚压装置，其特征在于，所述压辊为胶棍，材质为硅胶。
3.如权利要求1所述的电子通讯产品梯度滚压装置，其特征在于，所述压力传感器为S形压力传感器。
4.如权利要求1所述的电子通讯产品梯度滚压装置，其特征在于，所述机架上固定设有用于感测所述压辊位置且与所述电控压力伺服控制系统连接的位置传感器，所述位置传感器从上到下依次为复位传感器、中间传感器和保护位传感器。
5.如权利要求1所述的电子通讯产品梯度滚压装置，其特征在于，所述Z轴直线升降机构和所述Y轴直线进给机构均包括伺服电机、通过联轴器固定在所述伺服电机输出轴上的滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠传动连接的滚珠丝杠锁母，其中Z轴直线升降机构的所述滚珠丝杠锁母用于带动所述压辊在Z轴上升降，Y轴直线进给机构的所述滚珠丝杠锁母用于带动所述产品固定位在Y轴上水平往复运动。
6.如权利要求5所述的电子通讯产品梯度滚压装置，其特征在于，Z轴直线升降机构所述滚珠丝杠锁母上固定设有连接支架，所述连接支架的底部固定有支撑座，所述压辊固定在定位板上，所述定位板固定在所述支撑座的底部，且所述压力传感器装配在所述支撑座和定位板之间。
7.如权利要求1所述的电子通讯产品梯度滚压装置，其特征在于，所述连接支架的一侧或左右两侧设有限位组件，所述限位组件包括固定在所述连接支架上的滑块和供所述滑块穿行的直线滑轨，所述直线滑轨固定在机架上。
8.如权利要求4所述的电子通讯产品梯度滚压装置，其特征在于，所述连接支架的侧部顶面上固定设有在位块，所述位置传感器用于检测所述在位块的位置。
9.如权利要求1所述电子通讯产品梯度滚压装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，在Y轴直线进给机构带动电子通讯产品运动至压辊的正下方；
步骤2，Z轴直线升降机构带动压辊向下运动；
步骤3，当Z轴直线升降机构运动到位置后，Y轴直线运动机构按设定位置运动，同时压力传感器按第一预设压力反馈压力值，运动到设定位置后，完成第一段加压；
步骤4，当Y轴直线运动机构完成第一段位置运动后，Z轴直线升降机构按第二段设定压力值输出压力，完成第二段加压；
步骤5，循环步骤3-步骤4，直至完成所有压合动作；
步骤6，Y轴直线进给机构带动压合后的电子通讯产品离开。
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步骤3中，压力传感器感测到第一预设压力，同时中间传感器检测到在位信号时，Y轴直线进给机构的伺服电机停止动作。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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