CN111112016B - 一种用于控制面板的点胶整形检测流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于控制面板的点胶整形检测流水线，其特征在于，包括工作台，其特征在于，所述工作台上固定传送线，沿传送线依次设置点胶部、整形部和检测部，所述点胶部、整形部和检测部均跨于所述传送线上，所述点胶部、整形部和检测部对传送线上的产品依次进行点胶操作、整形操作和检测操作；本发明自动化程度高，减少了设备占用空间，提高了生产效率，节省了企业生产成本，保证了点胶的质量，实现了连续性生产，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种用于控制面板的点胶整形检测流水线。
背景技术
用于电气柜的控制面板在生产过程中，需要对控制面板的后壳进行点胶处理，一方面固定控制面板内的元器件，另一方面，对元器件进行绝缘隔离，保证元器件正常运行，同时，对控制面板内点胶的厚度和平整度有严格的要求，点胶过厚，控制面板的扣合不住，产生缝隙，如果点胶过薄，一方面固定元器件固定不足，另一方面，对元器的绝缘隔离不到位，因此需要在点胶过后对胶体进行整形，且对整形后的胶休需要进行检测，现在技术中的点胶机构无法满足以上要求，因此急需一组集点胶、整形和检测的流水线。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于控制面板的点胶整形检测流水线。
本发明提供的技术文案，一种用于控制面板的点胶整形检测流水线，包括工作台，其特征在于，所述工作台上固定传送线，沿传送线依次设置点胶部、整形部和检测部，所述点胶部、整形部和检测部均跨于所述传送线上，所述点胶部、整形部和检测部对传送线上的产品依次进行点胶操作、整形操作和检测操作；
所述点胶部采用闭合式点胶，所述点胶部与产品形成密闭腔体，点胶头在密闭腔体内对产品进行点胶操作；
所述整形部用于对产品进行压合式平整整形；
所述检测部用于对产品进行平整度的检测；
所述点胶部包括点胶支架、点胶气缸、点胶升降板、点胶柱和点胶弹性板，所述点胶支架包括点胶顶板和四个点胶立柱，四个所述点胶立柱固定于所述工作台上，所述点胶立柱的顶端固定所述点胶顶板所述点胶顶板的几何中心固定所述点胶气缸，所述点胶升降板通过直线轴承滑动式固定于四个所述点胶立柱上，所述点胶气缸的输出轴贯穿所述点胶顶板与所述点胶升降板连接，所述点胶气缸驱动所述点胶升降板在所述点胶立柱的导向下做竖直方向上的升降运动，所述点胶升降板上嵌入所述点胶柱，所述点胶柱通过直线轴承活动式嵌于所述点胶升降板上，所述点胶柱位于所述点胶升降板以下的部分套接点胶弹簧，所述点胶弹簧的上端固定于直线轴承或所述点胶升降板上，所述点胶弹簧的下端固定于所述点胶弹性板上，所述点胶柱贯穿所述点胶弹性板，所述点胶头固定于所述点胶柱的下端。
优选地，所述整形部包括整形支架、整形固定机构和整形压合机构，所述整形支架固定于所述工作台上，所述整形支架的顶部固定所述整形固定机构和整形压合机构，所述整形压合机构的下方还设置一组上顶机构，此上顶机构固定于所述整形压合机构正下方的工作台上，所述整形支架包括两块整形侧板和一块整形顶板，所述整形顶板的两端分别固定于两块整形侧板的顶端。
优选地，所述整形固定机构包括整形电机、整形连轴器、整形同步轮组、整形轴和整形螺杆，所述整形电机通过电机固定架固定于所述整形顶板上，所述整形电机竖直固定于所述电机固定架上，所述整形电机的输出端固定所述整形连轴器，所述整形轴设置为四个，且通过轴承嵌于所述整形顶板上，所述整形轴的上端各设置一个整形同步轮，整形同步轮之间连接同步带，所述整形同步轮和同步带形成整形同步轮组，所述连轴器连接于其中一个整形同步轮，所述整形电机通过整形同步轮组带动四个所述整形轴转动，所述整形轴的下端连接所述整形螺杆，所述整形轴带动所述整形螺杆转动，所述螺杆与产品的耳状安装孔的内螺纹相匹配。
优选地，所述检测部包括检测支架、距离传感器和弹性销轴，所述检测支架设置为两层，分别为上层检测支架和下层检测支架，上层检测支架固定于下层检测支架的检测顶板上，所述距离传感器固定于所述上层检测支架上，所述弹性销轴固定于下层检测支架的检测顶板上，所述距离传感器与弹性销轴在竖直方向上一一对应，所述距离传感器固定于同高位置，所述检测部的下方还固定有一组上顶机构，此上顶机构固定于所述检测部正下方的工作台上，用于对产品进行上托操作，便于所述检测部对产品上的点胶进行平整性检测。
优选地，所述点胶部、整形部和检测部的正下方各设置一组上顶机构，所述上顶机构用于将产品向上托起。
优选地，所述隔挡机构包括隔挡立板、隔挡气缸和隔挡块，所述隔挡立板竖直固定于所述工作台上，所述隔挡立板的前侧面固定所述隔挡气缸，所述隔挡气缸竖直设置，所述隔挡气缸的输出端固定所述隔挡块，所述隔挡立板的顶端开设竖直的槽道，所述隔挡块的凸起部嵌于所述槽道内，所述隔挡气缸驱动所述隔挡块在槽道内做竖直方向上的往复运动，优选地，所述传送线的入口端、出口端，点胶部的后侧，所述整形部的后侧和检测部的后侧均固定隔挡机构，所述隔挡机构用于隔挡产品。
优选地，所述上顶机构包括上顶基座、上顶气缸和上顶托板，所述上顶基座固定于所述工作台上，所述上顶基座上固定所述上顶气缸，所述上顶气缸的输出端固定所述上顶托板，所述上顶托板用于托起产品。
相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置点胶部、整形部和检测部，实现了对控制面板的点胶操作、整形操作和检测操作的一次性成形，实现了产品的连续性生产，避免了每个操作均设置一台机组，同时减少了设备的占用空间，节省了企业的生产成本；本发明对控制面板实现了自动化的点胶，同时保证了点胶的厚度要求，避免了因点胶过厚，控制面板扣合产生缝隙，又避免了点胶过薄元器件固定不足或绝缘不到位；本发明自动化程度高，减少了设备占用空间，提高了生产效率，节省了企业生产成本，保证了点胶的质量，实现了连续性生产，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明点胶部结构示意图；
图3为本发明整形部结构示意图；
图4为本发明检测部结构示意图1；
图5为本发明检测部结构示意图2；
图6为本发明传送线结构示意图；
图7为本发明上顶机构结构示意图；
图8为本发明隔挡机构结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
实施例一，如图1所示，一种用于控制面板的点胶整形检测流水线，包括工作台1，其特征在于，所述工作台1上固定传送线2，沿传送线2依次设置点胶部3、整形部4和检测部5，所述点胶部3、整形部4和检测部5均跨于所述传送线2上，所述点胶部3、整形部4和检测部5对传送线2上的产品8依次进行点胶操作、整形操作和检测操作。
所述点胶部3采用闭合式点胶，所述点胶部3与产品8形成密闭腔体，点胶头在密闭腔体内对产品8进行点胶操作；
所述整形部4用于对产品8进行压合式平整整形；
所述检测部5用于对产品8进行平整度的检测。
如图2所示，所述点胶部3包括点胶支架31、点胶气缸32、点胶升降板33、点胶柱34和点胶弹性板35，所述点胶支架31包括点胶顶板和四个点胶立柱，四个所述点胶立柱固定于所述工作台1上，所述点胶立柱的顶端固定所述点胶顶板所述点胶顶板的几何中心固定所述点胶气缸32，所述点胶升降板33通过直线轴承滑动式固定于四个所述点胶立柱上，所述点胶气缸32的输出轴贯穿所述点胶顶板与所述点胶升降板33连接，所述点胶气缸32驱动所述点胶升降板33在所述点胶立柱的导向下做竖直方向上的升降运动，所述点胶升降板33上嵌入所述点胶柱34，所述点胶柱34通过直线轴承活动式嵌于所述点胶升降板33上，所述点胶柱34位于所述点胶升降板33以下的部分套接点胶弹簧，所述点胶弹簧的上端固定于直线轴承或所述点胶升降板33上，所述点胶弹簧的下端固定于所述点胶弹性板35上，所述点胶柱34贯穿所述点胶弹性板35，所述点胶头固定于所述点胶柱34的下端。
进一步的，所述点胶弹性板35设置为与产品8相互扣合的板体，所述点胶弹性板35设置金属压铸件，一件压铸成型，所述点胶弹性板35与产品8扣合成本密封腔体，所述点胶头对密封腔体内产品8上的特定位置进行点胶操作。
更进一步地，所述点胶弹性板35上设置与产品8相匹配的定位耳，所述定位耳上设置定位柱，所述定位柱与产品的耳状安装孔相对应，所述定位柱通入产品的耳状安装孔内，传送线2上的产品8进行定位。
进一步地，所述点胶柱34设置为中空管道，所述点胶头连接的管道由点胶柱34的中空管道中通过。
如图7所示，进一步地，所述点胶部3的正下方还设置一组上顶机构7，此上顶机构7固定于所述点胶弹性板35的正下方，所述上顶机构7包括上顶基座71、上顶气缸72和上顶托板73，所述上顶基座71固定于所述工作台1上，所述上顶基座71上固定所述上顶气缸72，所述上顶气缸72的输出端固定所述上顶托板73，所述上顶托板73用于托起产品8。
更进一步地，所述上顶托板73拆卸式固定于所述上顶气缸72的输出端，所述上顶托板73的三边设置护边，空置的一边设置于传送线2前进的一侧。
再进一步地，所述上顶托板73由橡胶一体塑压形成，将上顶托板73设置为橡胶材质，实现在托起产品8时，起到一定的缓冲作用，防止对产品8造成硬性损伤。
如图8所示，进一步地，点胶机构的后侧设置隔挡机构6，所述隔挡机构6包括隔挡立板61、隔挡气缸62和隔挡块63，所述隔挡立板61竖直固定于所述工作台1上，所述隔挡立板61的前侧面固定所述隔挡气缸62，所述隔挡气缸62竖直设置，所述隔挡气缸62的输出端固定所述隔挡块63，所述隔挡立板61的顶端开设竖直的槽道，所述隔挡块63的凸起部嵌于所述槽道内，所述隔挡气缸62驱动所述隔挡块63在槽道内做竖直方向上的往复运动。
更进一步地，所述隔挡块63的凸起部上设置挡片，所述挡片设置于所述隔挡立板61的另一侧，使所述隔挡块63嵌于所述隔挡立板61上，且不易脱落，所述挡片设置为圆形挡片，圆形挡片的直径大于所述槽道的宽度。
如图3所示，所述整形部4包括整形支架41、整形固定机构42和整形压合机构43，所述整形支架41固定于所述工作台1上，所述整形支架41的顶部固定所述整形固定机构42和整形压合机构43，所述整形压合机构43的下方还设置一组上顶机构7，此上顶机构7固定于所述整形压合机构43正下方的工作台1上，所述整形支架41包括两块整形侧板和一块整形顶板，所述整形顶板的两端分别固定于两块整形侧板的顶端。
所述整形固定机构42包括整形电机421、整形连轴器422、整形同步轮组423、整形轴424和整形螺杆425，所述整形电机421通过电机固定架固定于所述整形顶板上，所述整形电机421竖直固定于所述电机固定架上，所述整形电机421的输出端固定所述整形连轴器422，所述整形轴424设置为四个，且通过轴承嵌于所述整形顶板上，所述整形轴424的上端各设置一个整形同步轮，整形同步轮之间连接同步带，所述整形同步轮和同步带形成整形同步轮组423，所述连轴器连接于其中一个整形同步轮，所述整形电机421通过整形同步轮组423带动四个所述整形轴424转动，所述整形轴424的下端连接所述整形螺杆425，所述整形轴424带动所述整形螺杆425转动，所述螺杆与产品的耳状安装孔的内螺纹相匹配。
进一步地，所述整形压合机构43包括整形气缸431和整形压板432，所述整形气缸431竖直固定于所述整形顶板的下表面，所述整形气缸431的输出端固定所述整形压板432，所述整形气缸431的输出端固定于所述整形压板432的几何中心，所述整形压板432与产品8相对应，所述整形压板432用于对点胶部3点胶后的产品8进行整形。
进一步地，所述整形顶板上还设置涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧调节板和涨紧轮，所述涨紧调节板固定所述整形顶板上，所述整形顶板上设置涨紧安装孔，所述涨紧调节板上设置与涨紧安装孔对应的条状调节孔，所述条状调节孔和涨紧安装孔之间通过紧固件固定，的，所述涨紧调节板设置为Z形板，条状调节孔设置于所述涨紧调节板的下边，所述涨紧轮固定于所述涨紧调节板的上边，所述涨紧轮接触同步带，对同步带进行涨紧，通过调节条状调节孔与涨紧安装孔的固定位置，实现对同步带松紧的调节。
进一步地，所述整形压合机构43的下方固定另一组上顶机构7，此上顶机构7固定于所述整形压合机构43正下方的工作台1上，用于对产品8进行上托操作，便于所述整形固定机构42的螺杆进入产品的耳状安装孔内。
进一步地，所述整形顶板的下表面还设置限位框，所述限位框设置为两个，分列于整形压合机构43的两侧，所述限位框竖立设置，限位框用于抵住产品的两边，与下方的上顶机构7配合，实现对产品的固定，同时便于所述整形固定机构42的螺杆进入产品的耳状安装孔内。
如图4和图5所示，所述检测部5包括检测支架51、距离传感器52和弹性销轴53，所述检测支架51设置为两层，分别为上层检测支架51和下层检测支架51，上层检测支架51固定于下层检测支架51的检测顶板上，所述距离传感器52固定于所述上层检测支架51上，所述弹性销轴53固定于下层检测支架51的检测顶板上，所述距离传感器52与弹性销轴53在竖直方向上一一对应，所述距离传感器52固定于同高位置，所述检测部5的下方还固定有一组上顶机构7，此上顶机构7固定于所述检测部5正下方的工作台1上，用于对产品8进行上托操作，便于所述检测部5对产品8上的点胶进行平整性检测。
进一步地，所述弹性销轴53通过销轴固定板固定于所述下层支架上，所述销轴固定板通过紧固件固定于所述下层支架的检测顶板上，且所述销轴固定板与检测顶板之间设置一定间隙，所述弹性销轴53嵌于所述销轴固定板上，所述弹性销轴53贯穿所述销轴固定板和所述下层检测支架51的检测顶板，所述弹性销轴53的下端与产品的点胶位相接触。
进一步地，所述弹性销轴53设置为10个，均匀阵列于所述销轴固定板上，所述弹性销轴53的主体贯穿所述销轴固定板，且弹性销轴53的上端通过螺母固定于所述销轴固定板上。
本发明的工作原理，传送线2带动产品8在点胶部3、整形部4和检测部5之间进行运动，所述隔挡机构6将隔挡块63升起，隔挡传送线2上的产品8，使产品8另外在点胶部3、整形部4和检测部5进行定位，点胶部3、整形部4和检测部5分别对产品8进行相应的操作。
点胶操作，产品8被传送线2送至点胶部3正下方时，由于隔挡机构6进行隔挡，点胶部3下方的上顶机构7对产品8进行上顶，同时，点胶气缸32带动点胶升降板33下降，点胶弹性板35与产品8进行扣合，点胶柱34中的点胶头对产品8进行点胶操作，点胶完成后，上顶气缸72收缩，将产品8放置于传送线2上，同时点胶部3进行收缩复位，隔挡气缸62收缩，隔挡块63下降，产品8流入整形部4。
整形操作，点胶完成后的产品8被传送线2送到整形部4正下方，由于整形部4后侧的隔挡机构6进行隔挡，整形部4下方的上顶机构7对产品8进行上顶，同时整形固定机构42的整形电机421通过同步轮组带动四个整形螺杆425进行转动，整形螺杆425在上顶机构7的配合下，与产品的耳状安装孔螺接，实现产品的固定，所述整形气缸431驱动整形压板432对点胶的产品8进行下压，对产品8点的点胶处进行压合，由于产品8上有胶体尚为完全固化，整形压板432将产品8上的胶体压至同一平面，整形气缸431收缩，整形压板432上移，所述整形电机421反向转动，四个整形螺杆425与产品8脱离，产品8落于上顶机构7的上顶托板73上，上顶气缸72下降，产品8落于传送线2上，隔挡机构6复位，产品8被继续向下传送，进入检测部5。
点胶检测，整形操作完成的产品8由传送线2传送至检测部5的正下方，检测部5后侧的隔挡机构6对产品8进行隔挡，检测部5下方的上顶机构7对产品8进行上顶，由于产品8被顶起，与产品8接触的弹性销轴53被顶起，位于弹性销轴53正上方的距离传感器52检测各个弹性销轴53与对应的距离传感器52之间的距离，通过对比各个距离的差值是否在规定阈值内，来检测点胶后的平整度是否符合产品8点胶后的平整度要求，检测完成后检测部5后侧的隔挡机构6复位，产品8被传送线2流入传送线2尾端，传送线2尾端的隔挡机构6对产品8进行隔挡，合格的产品8流到传送线2的尾端时，人工或机械手将产品8取放至成品箱，不合格的产品8流到传送线2的尾端后，人工或机械手将产品8取放到次品箱，进行返工修复。
实施例二、与实施例一不同之处在于，传送线2的入口端、出口端，点胶机构的后侧，所述整形部4的后侧和检测部5的后侧均设置所述隔挡机构6，所述隔挡机构6用于隔挡产品8，使产品8在相应的位置停下，方便操作人员取放和相应的位置进行操作。
如图6所示，实施例三，与以上实施例不同之处在于，所述传送线2包括传送支架21、传送侧板22、传送带23、驱动轮、从动轮24和传送电机25，所述传送支架21固定于所述工作台1上，所述两块传送侧板22固定于传送支架21上，所述传送侧板22的两端各固定一从动轮24，同一传送侧板22上的两个从动轮24之间缠绕传送带23，两个所述传送侧板22之间还设置转轴，转轴两端各固定一个皮带轮，所述传送带23绕于皮带轮上，所述转轴的一端还固定所述驱动轮，所述传送电机25固定于所述传送侧板22上，所述驱动电机通过驱动带连接驱动轮，驱动电机驱动转轴转动，进而驱动传送带23转动，实现传送线2的工作。
实施例四，在实施例三的基础上，做出以下改进，所述传送侧板22上还固定光电开关，所述光电开关通过开关支架固定于所述传送侧板22上，所述光电开关感应端向下，朝向传送线2内经过的产品8，所述光电开关用于感应产品8在输送线上是否到达指定位置。
实施例五，与以上实施例不同之处在于，点胶整形检测流水线设置为两条，并列式固定于所述工作台1上，实现对产品的双工位操作，提高了生产效率，降低了生产成本，缩短了任务工期。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于控制面板的点胶整形检测流水线，其特征在于，包括工作台，其特征在于，所述工作台上固定传送线，沿传送线依次设置点胶部、整形部和检测部，所述点胶部、整形部和检测部均跨于所述传送线上，所述点胶部、整形部和检测部对传送线上的产品依次进行点胶操作、整形操作和检测操作；
所述点胶部采用闭合式点胶，所述点胶部与产品形成密闭腔体，点胶头在密闭腔体内对产品进行点胶操作；
所述整形部用于对产品进行压合式平整整形；
所述检测部用于对产品进行平整度的检测；
所述点胶部包括点胶支架、点胶气缸、点胶升降板、点胶柱和点胶弹性板，所述点胶支架包括点胶顶板和四个点胶立柱，四个所述点胶立柱固定于所述工作台上，所述点胶立柱的顶端固定所述点胶顶板所述点胶顶板的几何中心固定所述点胶气缸，所述点胶升降板通过直线轴承滑动式固定于四个所述点胶立柱上，所述点胶气缸的输出轴贯穿所述点胶顶板与所述点胶升降板连接，所述点胶气缸驱动所述点胶升降板在所述点胶立柱的导向下做竖直方向上的升降运动，所述点胶升降板上嵌入所述点胶柱，所述点胶柱通过直线轴承活动式嵌于所述点胶升降板上，所述点胶柱位于所述点胶升降板以下的部分套接点胶弹簧，所述点胶弹簧的上端固定于直线轴承或所述点胶升降板上，所述点胶弹簧的下端固定于所述点胶弹性板上，所述点胶柱贯穿所述点胶弹性板，所述点胶头固定于所述点胶柱的下端；
所述点胶弹性板设置为与产品相互扣合的板体，所述点胶弹性板设置金属压铸件，一件压铸成型，所述点胶弹性板与产品扣合成本密封腔体，所述点胶头对密封腔体内产品上的特定位置进行点胶操作；
所述点胶柱设置为中空管道，所述点胶头连接的管道由点胶柱的中空管道中通过；
所述点胶部的正下方还设置一组上顶机构，此上顶机构固定于所述点胶弹性板的正下方，所述上顶机构包括上顶基座、上顶气缸和上顶托板，所述上顶基座固定于所述工作台上，所述上顶基座上固定所述上顶气缸，所述上顶气缸的输出端固定所述上顶托板，所述上顶托板用于托起产品；
所述上顶托板拆卸式固定于所述上顶气缸的输出端，所述上顶托板的三边设置护边，空置的一边设置于传送线前进的一侧；
所述整形部包括整形支架、整形固定机构和整形压合机构，所述整形支架固定于所述工作台上，所述整形支架的顶部固定所述整形固定机构和整形压合机构，所述整形压合机构的下方还设置一组上顶机构，此上顶机构固定于所述整形压合机构正下方的工作台上，所述整形支架包括两块整形侧板和一块整形顶板，所述整形顶板的两端分别固定于两块整形侧板的顶端；
所述检测部包括检测支架、距离传感器和弹性销轴，所述检测支架设置为两层，分别为上层检测支架和下层检测支架，上层检测支架固定于下层检测支架的检测顶板上，所述距离传感器固定于所述上层检测支架上，所述弹性销轴固定于下层检测支架的检测顶板上，所述距离传感器与弹性销轴在竖直方向上一一对应，所述距离传感器固定于同高位置，所述检测部的下方还固定有一组上顶机构，此上顶机构固定于所述检测部正下方的工作台上，用于对产品进行上托操作，便于所述检测部对产品上的点胶进行平整性检测。
2.根据权利要求1所述一种用于控制面板的点胶整形检测流水线，其特征在于，所述整形固定机构包括整形电机、整形连轴器、整形同步轮组、整形轴和整形螺杆，所述整形电机通过电机固定架固定于所述整形顶板上，所述整形电机竖直固定于所述电机固定架上，所述整形电机的输出端固定所述整形连轴器，所述整形轴设置为四个，且通过轴承嵌于所述整形顶板上，所述整形轴的上端各设置一个整形同步轮，整形同步轮之间连接同步带，所述整形同步轮和同步带形成整形同步轮组，所述连轴器连接于其中一个整形同步轮，所述整形电机通过整形同步轮组带动四个所述整形轴转动，所述整形轴的下端连接所述整形螺杆，所述整形轴带动所述整形螺杆转动，所述整形螺杆与产品的耳状安装孔的内螺纹相匹配。
3.根据权利要求1所述一种用于控制面板的点胶整形检测流水线，其特征在于，所述点胶部、整形部和检测部的正下方各设置一组上顶机构，所述上顶机构用于将产品向上托起。
4.根据权利要求3所述一种用于控制面板的点胶整形检测流水线，其特征在于，隔挡机构包括隔挡立板、隔挡气缸和隔挡块，所述隔挡立板竖直固定于所述工作台上，所述隔挡立板的前侧面固定所述隔挡气缸，所述隔挡气缸竖直设置，所述隔挡气缸的输出端固定所述隔挡块，所述隔挡立板的顶端开设竖直的槽道，所述隔挡块的凸起部嵌于所述槽道内，所述隔挡气缸驱动所述隔挡块在槽道内做竖直方向上的往复运动。
5.根据权利要求1或3所述一种用于控制面板的点胶整形检测流水线，其特征在于，所述传送线的入口端、出口端，点胶部的后侧，所述整形部的后侧和检测部的后侧均固定隔挡机构，所述隔挡机构用于隔挡产品。
6.根据权利要求5所 述一种用于控制面板的点胶整形检测流水线，其特征在于，所述上顶机构包括上顶基座、上顶气缸和上顶托板，所述上顶基座固定于所述工作台上，所述上顶基座上固定所述上顶气缸，所述上顶气缸的输出端固定所述上顶托板，所述上顶托板用于托起产品。
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