CN111151623A - 一种板料冲压的自动化冲压设备 - Google Patents

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CN111151623A CN202010021361.XA CN202010021361A CN111151623A CN 111151623 A CN111151623 A CN 111151623A CN 202010021361 A CN202010021361 A CN 202010021361A CN 111151623 A CN111151623 A CN 111151623A
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杨浩
刘刚
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Abstract

本发明公开了一种板料冲压的自动化冲压设备，包括：冲压机构，所述冲压机构右侧设有导向传送机构且导向传送机构右侧设有平整机构，所述平整机构右侧设有放卷机构；所述放卷机构包括放卷轮和放卷轴，所述放卷轮插接在放卷轴内部，所述放卷机右侧设有支架且支架侧面设有压紧轮，所述压紧轮与放卷轮之间相互接触，所述平整机构内部设有若干组第一平整轮和第二平整轮。本发明通过设置冲压机构和配套使用的导向传送机构、平整机构和放卷机构同时进行工作，从而减少了加工过程中的转运工序，使板料可以自动化连续进行冲压，大大提高了冲压的工作效率，且冲压机构内设置三重导向定位机构，大大增加了冲压精度和质量。

Description

一种板料冲压的自动化冲压设备
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，更具体为一种板料冲压的自动化冲压设备。
背景技术
冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。冲压机也叫冲床，学名为压力机。冲压原理是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动；冲压机对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲压机机械本体所吸收。
现有的冲压设备在使用过程中都是独立运行，设备之间配套不完善，无法实现连续冲压，使其工作效率低，且每个工序都采用人工进行控制、转运大大增加了工人的劳动强度。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板料冲压的自动化冲压设备，该自动化冲压设备通过设置冲压机构和配套使用的导向传送机构、平整机构和放卷机构同时进行工作，从而减少了加工过程中的转运工序，使板料可以自动化连续进行冲压，大大提高了冲压的工作效率，且冲压机构内设置三重导向定位机构，大大增加了冲压精度和质量，满足实际应用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板料冲压的自动化冲压设备，包括：冲压机构，所述冲压机构右侧设有导向传送机构且导向传送机构右侧设有平整机构，所述平整机构右侧设有放卷机构；
所述放卷机构包括放卷轮和放卷轴，所述放卷轮插接在放卷轴内部，所述放卷机构右侧设有支架且支架侧面设有压紧轮，所述压紧轮与放卷轮之间相互接触，所述平整机构内部设有若干组第一平整轮和第二平整轮，若干组所述第一平整轮和第二平整轮之间呈轴对称交叉设置，所述第一平整轮和第二平整轮右侧设有第一挤压轮且第一挤压轮上部设有第二挤压轮，所述第二挤压轮上部设有液压器且第二挤压轮通过螺栓与液压器的动力输出端相连接；
所述导向传送机构内中部设有双轴电机且双轴电机两侧的动力输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆表面设有第一滑动块且第一滑动块与第一螺杆之间螺纹连接，所述第一滑动块上部设有导轮且导向与第一滑动块之间转动连接，所述导轮沿水平方向设有五组且相邻的两组导轮之间设有传送轮，所述传送轮与导向传送机构之间转动连接；
所述冲压机构的动力输出端设有冲压板且冲压板内部设有第一导向孔，所述冲压板的下部设有第二导向柱且第二导向柱表面设有活动板，所述活动板套接在第二导向柱表面且活动板与冲压板之间设有支撑杆，所述支撑杆与活动板之间螺纹连接，所述支撑杆顶部插接在冲压板内部的凹槽内并与其嵌合固定，所述冲压板的中部设有冲头且冲头与冲压机构的动力输出端相连接，所述活动板下部设有下模座且下模座中部设有与冲头相匹配的模孔，所述模孔两侧设有定位杆且活动板内部设有与定位杆相匹配的定位孔，所述定位杆插接在定位孔内部并与其相互嵌合，所述定位杆两侧设有第二导向孔且第二导向孔与第二导向柱之间相互嵌合，所述下模座两侧设有第一导向柱且第一导向柱与第一导向孔之间相互嵌合，所述冲压机构下部设有底座且底座内部设有卸料机构；
所述卸料机构包括安装架、放置板和限位杆，所述限位杆设置有四组且沿圆周方向排列并与安装架之间螺纹连接，所述放置板套接在限位杆表面且位于模孔的正下部，所述底座右侧设有驱动电机且驱动电机的动力输出端设有第二螺杆，所述第二螺杆表面设有第二滑动块且第二滑动块与安装架之间通过螺栓固定。
作为本发明的一种优选实施方式，所述放卷轴的内部设有安装板且安装板的四周设有电动推杆，所述电动推杆与放卷轴之间伸缩连接，所述电动推杆的末端设有弧形板且弧形板设置有四组，所述弧形板呈半弧结构设置且四组弧形板之间形成完整的圆形结构，所述弧形板的弧面与放卷轮的安装孔之间相互贴合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述导向传送机构的表面设有滑槽且滑槽呈U型结构设置，所述滑槽呈轴对称方式均匀分布，所述第一螺杆和第一滑动块位于滑槽内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述导轮呈两端大中间小的结构设置，且中部形成与板料相匹配的凹槽，所述导轮与板料之间相互嵌合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆表面设有缓冲弹簧且缓冲弹簧套接在支撑杆表面，所述缓冲弹簧呈盘状结构设置且底部与活动板之间焊接固定。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第二导向孔底部设有安装槽且安装槽内部设有缓冲柱，所述缓冲柱是呈盘状结构设置的弹簧结构，所述缓冲柱上部设有压力感应器，所述第二导向柱底部与安装槽之间相互嵌合。所述第二导向柱内部设有与压力感应器相匹配的孔槽，所述压力感应器与孔槽之间相互嵌合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述限位杆的下部设有复位弹簧且复位弹簧通过螺栓与放置板和安装架之间固定连接，所述放置板通过复位弹簧与限位杆之间伸缩连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装架上部设有重力传感器且重力传感器上部与放置板之间相互接触，所述重力传感器通过无线传输装置与外部控制器之间无线连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述平整机构的右侧设有传送板且传送板通过螺栓与平整机构固定连接，所述传送板上部设有导向轮且导向轮通过转轴与平整机构之间转动连接，所述导向轮与传送板之间相互接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明通过设置冲压机构和配套使用的导向传送机构、平整机构和放卷机构同时进行工作，从而减少了加工过程中的转运工序，使板料可以自动化连续进行冲压，大大提高了冲压的工作效率，且冲压机构内设置三重导向定位机构，大大增加了冲压精度和质量。
(2)本发明在导向传送机构内部设置双轴电机，通过双轴电机带动两侧第一螺杆旋转，使第一螺杆带动导轮向内侧移动，对板料的两侧进行固定并精准的导向，避免传送过程中板料发生偏移，同时在底座下部设置卸料机构，大大增加了冲压成型的效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明平整机构内部结构示意图；
图3为本发明导向传送机构俯视结构示意图；
图4为本发明冲压机构放大结构示意图；
图5为本发明放卷轴内部结构示意图；
图6为本发明卸料机构内部结构示意图。
图中:冲压机构-1、导向传送机构-2、平整机构-3、放卷机构-4、放卷轮-5、放卷轴-6、支架-7、压紧轮-8、冲压板-9、下模座-10、底座-11、卸料机构-12、第一平整轮-13、第二平整轮-14、液压器-15、导向轮-16、传送板-17、第一挤压轮-18、第二挤压轮-19、传送轮-20、双轴电机-21、第一螺杆-22、第一滑动块-23、导轮-24、滑槽-25、第一导向孔-26、第二导向柱-27、活动板-28、孔槽-29、定位杆-30、第二导向孔-31、安装槽-32、缓冲柱-33、压力感应器-34、模孔-35、第一导向柱-36、定位孔-37、缓冲弹簧-38、支撑杆-39、安装板-40、电动推杆-41、弧形板-42、驱动电机-43、第二螺杆-44、第二滑动块-45、安装架-46、复位弹簧-47、放置板-48、限位杆-49、重力传感器-50、冲头-51。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种板料冲压的自动化冲压设备，包括：冲压机构1，所述冲压机构1右侧设有导向传送机构2且导向传送机构2右侧设有平整机构3，平整机构3右侧设有放卷机构4；
放卷机构4包括放卷轮5和放卷轴6，放卷轮5插接在放卷轴6内部，放卷机构4右侧设有支架7且支架7侧面设有压紧轮8，压紧轮8与放卷轮5之间相互接触，将板料卷材放入放卷轴6内，通过压紧轮8进行压紧，避免卷材发生晃动，同时通过放卷机构4放卷使卷材可以匀速传送，平整机构3内部设有若干组第一平整轮13和第二平整轮14，若干组第一平整轮13和第二平整轮14之间呈轴对称交叉设置，第一平整轮13和第二平整轮14右侧设有第一挤压轮18且第一挤压轮18上部设有第二挤压轮19，第二挤压轮19上部设有液压器15且第二挤压轮19通过螺栓与液压器15的动力输出端相连接，卷材进入平整机构3内部，启动液压器15带动第二挤压轮19与第一挤压轮18之间相互挤压，对板料进行平整，同时板料进入第一平整轮13和第二平整轮14之间，第一平整轮13和第二平整轮14之间呈轴对称交叉设置，使板料在其中交错传送，增加了板料的平整性；
导向传送机构2内中部设有双轴电机21且双轴电机21两侧的动力输出端设有第一螺杆22，第一螺杆22表面设有第一滑动块23且第一滑动块23与第一螺杆22之间螺纹连接，第一滑动块23上部设有导轮24且导向与第一滑动块23之间转动连接，导轮24沿水平方向设有五组且相邻的两组导轮24之间设有传送轮20，传送轮20与导向传送机构2之间转动连接，根据板料的宽度调节导轮24之间的间距，启动双轴电机21带动第一螺杆22旋转，使第一螺杆22表面的第一滑动块23沿水平方向相向移动，带动导轮24之间相向运动，从而对板料进行夹持并导向，避免板料在传输过程中发生偏移；
冲压机构1的动力输出端设有冲压板9且冲压板9内部设有第一导向孔26，冲压板9的下部设有第二导向柱27且第二导向柱27表面设有活动板28，活动板28套接在第二导向柱27表面且活动板28与冲压板9之间设有支撑杆39，支撑杆39与活动板28之间螺纹连接，支撑杆39顶部插接在冲压板9内部的凹槽内并与其嵌合固定，冲压板9的中部设有冲头51且冲头51与冲压机构1的动力输出端相连接，活动板28下部设有下模座10且下模座10中部设有与冲头51相匹配的模孔35，模孔35两侧设有定位杆30且活动板28内部设有与定位杆30相匹配的定位孔37，定位杆30插接在定位孔37内部并与其相互嵌合，定位杆30两侧设有第二导向孔31且第二导向孔31与第二导向柱27之间相互嵌合，下模座10两侧设有第一导向柱36且第一导向柱36与第一导向孔26之间相互嵌合，冲压机构1下部设有底座11且底座11内部设有卸料机构12；冲压机构1的动力输出端带动冲压板9下压，冲压板9两侧的第一导向孔25与下模座10两侧的第一导向柱36之间相互嵌合，增加了活动板28与下模座10之间冲压的连接精度，同时冲压板9下部设置的第二导向柱27与支撑杆39之间螺纹连接，且第二导向柱27表面套接有活动板28，活动板28中部设有冲头51且与下模座10中部的模孔35之间相互匹配，对板料进行冲压成型，冲压过程中模孔35两侧的定位杆30与活动板28内部设置的定位孔37之间相互嵌合，且第二导向柱27与第二导向孔31之间相互嵌合，三重导向和定位大大增加了冲压的精度和质量，
卸料机构12包括安装架46、放置板48和限位杆49，限位杆49设置有四组且沿圆周方向排列并与安装架46之间螺纹连接，放置板48套接在限位杆49表面且位于模孔35的正下部，底座11右侧设有驱动电机43且驱动电机43的动力输出端设有第二螺杆44，第二螺杆44表面设有第二滑动块45且第二滑动块45与安装架46之间通过螺栓固定，冲压成型后的板料通过模孔36落入卸料机构12内部，卸料机构12包括安装架46、放置板48和限位杆50，四组限位杆50之间沿圆周方向分布，与成型后的板料之间相互嵌合并滑落至放置板48上部，当限位杆50装满后，驱动电机43启动带动第二螺杆44旋转，使第二螺杆44带动第二滑动块45水平移动，将卸料结构12传出，完成卸料，该自动化冲压设备，其自动化程度高，冲压效果好，且无需人工控制、转运，大大减少了工人的劳动强度。
进一步改进地，如图5所示：所述放卷轴6的内部设有安装板40且安装板40的四周设有电动推杆41，电动推杆41与放卷轴6之间伸缩连接，电动推杆41的末端设有弧形板42且弧形板42设置有四组，弧形板42呈半弧结构设置且四组弧形板42之间形成完整的圆形结构，弧形板42的弧面与放卷轮5的安装孔之间相互贴合，放卷轴6内部设置的电动推杆41根据需要进行伸缩，使弧形板42与放卷轮5内部的安装孔之间相互贴合，增加了放卷轮5与放卷轴6之间的稳定性，同时使放卷轴6可以适用于不同型号的放卷轮5。
进一步改进地，如图3所示：所述导向传送机构2的表面设有滑槽25且滑槽25呈U型结构设置，滑槽25呈轴对称方式均匀分布，第一螺杆22和第一滑动块位于滑槽25内部，滑槽25呈U型结构设置，避免第一滑动块23在其内部滑动，同时起到固定第一滑动块23的作用。
进一步改进地，如图1所示：所述导轮24呈两端大中间小的结构设置，且中部形成与板料相匹配的凹槽，导轮24与板料之间相互嵌合，导轮24呈两端大中间小结构设置于板料之间相互匹配，增加了板料与导轮24之间连接的稳定性。
进一步改进地，如图4所示：所述支撑杆39表面设有缓冲弹簧38且缓冲弹簧38套接在支撑杆39表面，缓冲弹簧38呈盘状结构设置且底部与活动板28之间焊接固定，缓冲弹簧38的设置增加了活动板28与冲压板9之间伸缩连接的稳定性，提高了冲压质量。
进一步改进地，如图4所示：所述第二导向孔31底部设有安装槽32且安装槽32内部设有缓冲柱33，缓冲柱33是呈盘状结构设置的弹簧结构，缓冲柱33上部设有压力感应器34，第二导向柱27底部与安装槽32之间相互嵌合。第二导向柱27内部设有与压力感应器34相匹配的孔槽29，压力感应器34与孔槽29之间相互嵌合，安装槽32内部设置的缓冲柱33用于保证压力感应器34的稳定，同时在冲压过程中，第二导向柱27与第二导向孔31之间相互嵌合，且底部与安装槽32之间相互嵌合，当出现受力不均时，压力感应器34及时将信号传递至控制器，并及时停止作业，以减少损失。
进一步改进地，如图6所示：所述限位杆49的下部设有复位弹簧47且复位弹簧47通过螺栓与放置板48和安装架46之间固定连接，放置板48通过复位弹簧47与限位杆49之间伸缩连接，当冲压成型的板料不断的落在放置板48上部，因为重力的作用，不断下压，通过复位弹簧47进行缓冲，以减少板料的冲击力。
进一步改进地，如图6所示：所述安装架46上部设有重力传感器50且重力传感器50上部与放置板48之间相互接触，重力传感器50通过无线传输装置与外部控制器之间无线连接，放置板48上部不断地施加重力，使放置板48不断下降，最终与重力感应器50之间相互接触，此时外部控制器控制驱动电机43启动带动卸料机构12传送至外部。
进一步改进地，如图2所示：所述平整机构3的右侧设有传送板17且传送板17通过螺栓与平整机构3固定连接，传送板17上部设有导向轮16且导向轮16通过转轴与平整机构3之间转动连接，导向轮16与传送板17之间相互接触，板料通过传送板17进入平整机构3，同时导向轮16转动，并与板料之间相互接触，对板料施加压力，使板料张紧避免板料出现弯折。
本发明将板料卷材放入放卷轴6内，通过压紧轮8进行压紧，避免卷材发生晃动，同时通过放卷机构4放卷使卷材可以匀速传送，卷材进入平整机构3内部，启动液压器15带动第二挤压轮19与第一挤压轮18之间相互挤压，对板料进行平整，同时板料进入第一平整轮13和第二平整轮14之间，第一平整轮13和第二平整轮14之间呈轴对称交叉设置，使板料在其中交错传送，增加了板料的平整性，根据板料的宽度调节导轮24之间的间距，启动双轴电机21带动第一螺杆22旋转，使第一螺杆22表面的第一滑动块23沿水平方向相向移动，带动导轮24之间相向运动，从而对板料进行夹持并导向，避免板料在传输过程中发生偏移，冲压机构1的动力输出端带动冲压板9下压，冲压板9两侧的第一导向孔25与下模座10两侧的第一导向柱36之间相互嵌合，增加了活动板28与下模座10之间冲压的连接精度，同时冲压板9下部设置的第二导向柱27与支撑杆39之间螺纹连接，且第二导向柱27表面套接有活动板28，活动板28中部设有冲头51且与下模座10中部的模孔35之间相互匹配，对板料进行冲压成型，冲压过程中模孔35两侧的定位杆30与活动板28内部设置的定位孔37之间相互嵌合，且第二导向柱27与第二导向孔31之间相互嵌合，三重导向和定位大大增加了冲压的精度和质量，冲压成型后的板料通过模孔36落入卸料机构12内部，卸料机构12包括安装架46、放置板48和限位杆50，四组限位杆50之间沿圆周方向分布，与成型后的板料之间相互嵌合并滑落至放置板48上部，当限位杆50装满后，驱动电机43启动带动第二螺杆44旋转，使第二螺杆44带动第二滑动块45水平移动，将卸料结构12传出，完成卸料，该自动化冲压设备，其自动化程度高，冲压效果好，且无需人工控制、转运，大大减少了工人的劳动强度。
附注：本发明所述双轴电机21的型号为：“YX3-100L1-4”；所述驱动电机43的型号为：“PLE40”；所述压力感应器34的型号为：“HW-1903072”；所述重力传感器50的型号为：“TS1502”。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板料冲压的自动化冲压设备，其特征在于：包括：冲压机构(1)，所述冲压机构(1)右侧设有导向传送机构(2)且导向传送机构(2)右侧设有平整机构(3)，所述平整机构(3)右侧设有放卷机构(4)；
所述放卷机构(4)包括放卷轮(5)和放卷轴(6)，所述放卷轮(5)插接在放卷轴(6)内部，所述放卷机构(4)右侧设有支架(7)且支架(7)侧面设有压紧轮(8)，所述压紧轮(8)与放卷轮(5)之间相互接触，所述平整机构(3)内部设有若干组第一平整轮(13)和第二平整轮(14)，若干组所述第一平整轮(13)和第二平整轮(14)之间呈轴对称交叉设置，所述第一平整轮(13)和第二平整轮(14)右侧设有第一挤压轮(18)且第一挤压轮(18)上部设有第二挤压轮(19)，所述第二挤压轮(19)上部设有液压器(15)且第二挤压轮(19)通过螺栓与液压器(15)的动力输出端相连接；
所述导向传送机构(2)内中部设有双轴电机(21)且双轴电机(21)两侧的动力输出端设有第一螺杆(22)，所述第一螺杆(22)表面设有第一滑动块(23)且第一滑动块(23)与第一螺杆(22)之间螺纹连接，所述第一滑动块(23)上部设有导轮(24)且导向与第一滑动块(23)之间转动连接，所述导轮(24)沿水平方向设有五组且相邻的两组导轮(24)之间设有传送轮(20)，所述传送轮(20)与导向传送机构(2)之间转动连接；
所述冲压机构(1)的动力输出端设有冲压板(9)且冲压板(9)内部设有第一导向孔(26)，所述冲压板(9)的下部设有第二导向柱(27)且第二导向柱(27)表面设有活动板(28)，所述活动板(28)套接在第二导向柱(27)表面且活动板(28)与冲压板(9)之间设有支撑杆(39)，所述支撑杆(39)与活动板(28)之间螺纹连接，所述支撑杆(39)顶部插接在冲压板(9)内部的凹槽内并与其嵌合固定，所述冲压板(9)的中部设有冲头(51)且冲头(51)与冲压机构(1)的动力输出端相连接，所述活动板(28)下部设有下模座(10)且下模座(10)中部设有与冲头(51)相匹配的模孔(35)，所述模孔(35)两侧设有定位杆(30)且活动板(28)内部设有与定位杆(30)相匹配的定位孔(37)，所述定位杆(30)插接在定位孔(37)内部并与其相互嵌合，所述定位杆(30)两侧设有第二导向孔(31)且第二导向孔(31)与第二导向柱(27)之间相互嵌合，所述下模座(10)两侧设有第一导向柱(36)且第一导向柱(36)与第一导向孔(26)之间相互嵌合，所述冲压机构(1)下部设有底座(11)且底座(11)内部设有卸料机构(12)；
所述卸料机构(12)包括安装架(46)、放置板(48)和限位杆(49)，所述限位杆(49)设置有四组且沿圆周方向排列并与安装架(46)之间螺纹连接，所述放置板(48)套接在限位杆(49)表面且位于模孔(35)的正下部，所述底座(11)右侧设有驱动电机(43)且驱动电机(43)的动力输出端设有第二螺杆(44)，所述第二螺杆(44)表面设有第二滑动块(45)且第二滑动块(45)与安装架(46)之间通过螺栓固定。
2.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压设备，其特征在于：所述放卷轴(6)的内部设有安装板(40)且安装板(40)的四周设有电动推杆(41)，所述电动推杆(41)与放卷轴(6)之间伸缩连接，所述电动推杆(41)的末端设有弧形板(42)且弧形板(42)设置有四组，所述弧形板(42)呈半弧结构设置且四组弧形板(42)之间形成完整的圆形结构，所述弧形板(42)的弧面与放卷轮(5)的安装孔之间相互贴合。
3.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压设备，其特征在于：所述导向传送机构(2)的表面设有滑槽(25)且滑槽(25)呈U型结构设置，所述滑槽(25)呈轴对称方式均匀分布，所述第一螺杆(22)和第一滑动块(23)位于滑槽(25)内部。
4.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压设备，其特征在于：所述导轮(24)呈两端大中间小的结构设置，且中部形成与板料相匹配的凹槽，所述导轮(24)与板料之间相互嵌合。
5.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压设备，其特征在于：所述支撑杆(39)表面设有缓冲弹簧(38)且缓冲弹簧(38)套接在支撑杆(39)表面，所述缓冲弹簧(38)呈盘状结构设置且底部与活动板(28)之间焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压设备，其特征在于：所述第二导向孔(31)底部设有安装槽(32)且安装槽(32)内部设有缓冲柱(33)，所述缓冲柱(33)是呈盘状结构设置的弹簧结构，所述缓冲柱(33)上部设有压力感应器(34)，所述第二导向柱(27)底部与安装槽(32)之间相互嵌合。所述第二导向柱(27)内部设有与压力感应器(34)相匹配的孔槽(29)，所述压力感应器(34)与孔槽(29)之间相互嵌合。
7.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压设备，其特征在于：所述限位杆(49)的下部设有复位弹簧(47)且复位弹簧(47)通过螺栓与放置板(48)和安装架(46)之间固定连接，所述放置板(48)通过复位弹簧(47)与限位杆(49)之间伸缩连接。
8.根据权利要求7所述的一种板料冲压的自动化冲压设备，其特征在于：所述安装架(46)上部设有重力传感器(50)且重力传感器(50)上部与放置板(48)之间相互接触，所述重力传感器(50)通过无线传输装置与外部控制器之间无线连接。
9.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压设备，其特征在于：所述平整机构(3)的右侧设有传送板(17)且传送板(17)通过螺栓与平整机构(3)固定连接，所述传送板(17)上部设有导向轮(16)且导向轮(16)通过转轴与平整机构(3)之间转动连接，所述导向轮(16)与传送板(17)之间相互接触。
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