CN113301790B - 一种自动贴片流水线上的整理传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴片流水线上的整理传输装置，包括机架、整形机构、传输驱动机构、分流整理机构和检测机构，其中：机架包括整形台和至少两台分流台，所述分流台上中部竖直设有分流板，所述分流板内部中空且连通两侧相对设有滑槽；所述整形机构设于整形台下且包括顶升气缸、整形夹和定时器，所述顶升气缸用于驱动整形夹顶部向整形台两侧边缘处分离，使流水线上的板材靠近整形台边缘一侧与传输方向平行；所述传输驱动机构用于带动板材在整形台和分流台上传输；所述分流整理机构包括多个平行传输的整理块，每个整理块内插设有驱动轴。本发明通过整形、分流、位置检测、再次整理，实现传输的准确性，提高生产效率。

Description

一种自动贴片流水线上的整理传输装置
技术领域
本发明涉及贴片设备技术领域，具体涉及一种自动贴片流水线上的整理传输装置。
背景技术
在通常情况下，电子产品都是由PCB板加上各种电容、电阻等电子元器件，按照设计的电路图设计而成，即采用SMT技术，将多种贴片安装在印制电路板PCB的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT是表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，是一种将无引脚或短引线表面组装元器件。
自动贴片机流水线，是集上料、点胶、CCD检测和贴片等步骤于一体的生产线，现有技术中，贴片流水线为单一一条，生产效率较低；同时，板材在传输过程中，易出现与点胶位置发生偏移，影响后续的点胶质量和整条生产线的效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种自动贴片流水线上的整理传输装置，通过整形、分流、位置检测、再次整理，实现传输的准确性。
本发明采用的技术方案是：
一种自动贴片流水线上的整理传输装置，包括机架、整形机构、传输驱动机构、分流整理机构和检测机构，其中：
所述机架包括整形台和至少两台分流台，所述分流台上中部竖直设有分流板，所述分流板内部中空且连通两侧相对设有滑槽；
所述整形机构设于整形台下且包括顶升气缸、整形夹和定时器，所述顶升气缸用于驱动整形夹顶部向整形台两侧边缘处分离，使流水线上的板材靠近整形台边缘一侧与传输方向平行；
所述传输驱动机构用于带动板材在整形台和分流台上传输；
所述分流整理机构包括多个平行传输的整理块，每个整理块内插设有驱动轴，所述驱动轴两端均设有卡块，所述卡块靠近整理块一侧设有磁铁块，所述整理块靠近分流板一侧嵌有电磁铁和超声波传感器，所述电磁铁连接有方向切换电路用于改变电磁铁的磁性，电磁铁与磁铁块相吸引或相排斥用于改变整理块与卡块之间的距离；
所述检测机构设于分流台下且包括控制模块、连接控制模块的高速相机、边缘检测模块和计算分析模块，所述高速相机用于对整理块上的板材位置进行快速扫描，所述边缘检测模块用于检测整理块的边缘位置，所述计算分析模块用于计算板材位置与贴片标准位置的差值，且将差值转换为电磁铁的电流值。
优先地，所述分流台呈并列状态设于整形台的同一侧，多个所述分流整理机构的整理块运动方向相同。
优先地，所述分流台分设于整形台上两侧，多个所述分流整理机构的整理块运动方向相反，所述整形台上处于整形夹两侧的运动方向相反。
优先地，所述整形台两侧边缘处嵌有多个接近传感器，至少两个接近传感器同时检测到板材时，顶升气缸驱动整形夹反向闭合；所述整形台中部平行边缘设有漏槽，所述整形夹顶部穿入漏槽内。
优先地，所述传输驱动机构包括多根皮带、多个传输电机和多个驱动轮组，所述皮带套设于驱动轮组外侧，所述传输电机连接驱动轮组，所述整形台上相对设立的传输驱动机构之间设有传输板。
优先地，所述传输板的运动速度与分流台上的整理块的运动速度相同。
优先地，所述机架下垂直设有固定板，所述顶升气缸贴设于固定板一侧，所述整形夹设于固定板上；所述整形夹包括相对设立的夹块，所述夹块通过紧固件固定设于固定板上，所述夹块靠近顶升气缸一端设有支撑块，所述顶升气缸通过向上推动支撑块使整形夹分离，所述夹块之间连接有弹簧，用于在整形夹处于分离态时反向拉升闭合。
优先地，所述驱动轴两端均设有螺纹，所述分流台两侧的皮带套设于驱动轴上的螺纹处。
优先地，所述驱动轴靠近分流板一端穿过滑槽且使卡块设于分流板的中空结构中。
本发明的有益效果是：
1.通过顶升气缸上推支撑块，使夹块向整形台边缘两侧分离，推动板材与整形台边缘接触，使其与传输方向平行，实现初步整理；
2.通过高速相机进行扫描，边缘检测模块计算板材位置与点胶位置的差值，并通过计算分析模块换算为通入电磁铁的电流值，使电磁铁产生磁性，与磁铁块相互吸引或排斥，带动整理块在驱动轴上滑动，实现再次整理，位置精准；
3.分流台可并列设于整形台同侧或异侧，节省成本，提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的实施例一的连接示意图；
图2是本发明的实施例二的连接示意图；
图3是本发明的分流整理机构的连接示意图；
图4是本发明的整理块靠近分流板一侧的示意图；
图5是本发明的整形机构的连接示意图。
图中标记为：1.机架，11.整形台，111.接近传感器，112.传输板，12.分流台，121.分流板，13.固定板，2.整形机构，21.顶升气缸，22.整形夹，221.夹块，222.支撑块，223.弹簧，3.传输驱动机构，31.皮带，4.分流整理机构，41.整理块，411.电磁铁，412.超声波传感器，42.驱动轴，43.卡块，44.磁铁块。
具体实施方式
实施例一
如图1-2所示，一种自动贴片流水线上的整理传输装置，包括机架1、整形机构2、传输驱动机构3、分流整理机构4和检测机构，其中：
如图1-2所示，机架1包括整形台11和至少两台分流台12，分流台12上中部竖直设有分流板121，分流板121内部中空且连通两侧相对设有滑槽。整形台11两侧边缘处嵌有多个接近传感器111，至少两个接近传感器111同时检测到板材时，顶升气缸驱动整形夹22反向闭合；整形台11中部平行边缘设有漏槽，整形夹22顶部穿入漏槽内。分流台12呈并列状态设于整形台11的同一侧，多个分流整理机构4的整理块41运动方向相同。通过板材分流，提高生产线的运行效率。
如图5所示，整形机构2设于整形台11下且包括顶升气缸、整形夹22和定时器，顶升气缸用于驱动整形夹22顶部向整形台11两侧边缘处分离，使流水线上的板材靠近整形台11边缘一侧与传输方向平行。机架1下垂直设有固定板13，顶升气缸贴设于固定板13一侧，整形夹22设于固定板13上；整形夹22包括相对设立的夹块221，夹块221通过紧固件固定设于固定板13上，夹块221靠近顶升气缸一端设有支撑块222，顶升气缸通过向上推动支撑块222使整形夹22分离，夹块221之间连接有弹簧223，用于在整形夹22处于分离态时反向拉升闭合。
如图1-2所示，传输驱动机构3用于带动板材在整形台11和分流台12上传输。传输驱动机构3包括多根皮带31、多个传输电机和多个驱动轮组，皮带31套设于驱动轮组外侧，传输电机连接驱动轮组，整形台11上相对设立的传输驱动机构3之间设有传输板112。传输板112的运动速度与分流台12上的整理块41的运动速度相同。
如图3-4所示，分流整理机构4包括多个平行传输的整理块41，每个整理块41内插设有驱动轴42，驱动轴42两端均设有卡块43，卡块43靠近整理块41一侧设有磁铁块44，整理块41靠近分流板121一侧嵌有电磁铁411和超声波传感器412，电磁铁411连接有方向切换电路用于改变电磁铁411的磁性，电磁铁411与磁铁块44相吸引或相排斥用于改变整理块41与卡块43之间的距离。驱动轴42两端均设有螺纹，分流台12两侧的皮带31套设于驱动轴42上的螺纹处。驱动轴42靠近分流板121一端穿过滑槽且使卡块43设于分流板121的中空结构中。
检测机构设于分流台12下且包括控制模块、连接控制模块的高速相机、边缘检测模块和计算分析模块，高速相机用于对整理块41上的板材位置进行快速扫描，边缘检测模块用于检测整理块41的边缘位置，计算分析模块用于计算板材位置与贴片标准位置的差值，且将差值转换为电磁铁411的电流值。为电磁铁411进行通电，使电磁铁411产生磁性，与磁铁块44相互吸引或排斥，使整理块41在驱动轴42上滑动，实现板材位置的二次精确整理。
实施例二
如图2所示，本实施例与实施例一的区别特征在于：分流台12分设于整形台11上两侧，多个分流整理机构4的整理块41运动方向相反，整形台上处于整形夹22两侧的运动方向相反。考虑到并列设备的散热问题，分流台12分设于整形台11两侧，提高自动贴片生产线的生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动贴片流水线上的整理传输装置，其特征在于：包括机架、整形机构、传输驱动机构、分流整理机构和检测机构，其中：
所述机架包括整形台和至少两台分流台，所述分流台上中部竖直设有分流板，所述分流板内部中空且连通两侧相对设有滑槽；
所述整形机构设于整形台下且包括顶升气缸、整形夹和定时器，所述顶升气缸用于驱动整形夹顶部向整形台两侧边缘处分离，使流水线上的板材靠近整形台边缘一侧与传输方向平行；
所述传输驱动机构用于带动板材在整形台和分流台上传输；
所述分流整理机构包括多个平行传输的整理块，每个整理块内插设有驱动轴，所述驱动轴两端均设有卡块，所述卡块靠近整理块一侧设有磁铁块，所述整理块靠近分流板一侧嵌有电磁铁和超声波传感器，所述电磁铁连接有方向切换电路用于改变电磁铁的磁性，电磁铁与磁铁块相吸引或相排斥用于改变整理块与卡块之间的距离；
所述检测机构设于分流台下且包括控制模块、连接控制模块的高速相机、边缘检测模块和计算分析模块，所述高速相机用于对整理块上的板材位置进行快速扫描，所述边缘检测模块用于检测整理块的边缘位置，所述计算分析模块用于计算板材位置与贴片标准位置的差值，且将差值转换为电磁铁的电流值。
2.根据权利要求1所述的自动贴片流水线上的整理传输装置，其特征在于：所述分流台呈并列状态设于整形台的同一侧，多个所述分流整理机构的整理块运动方向相同。
3.根据权利要求2所述的自动贴片流水线上的整理传输装置，其特征在于：所述分流台分设于整形台上两侧，多个所述分流整理机构的整理块运动方向相反，所述整形台上处于整形夹两侧的运动方向相反。
4.根据权利要求1所述的自动贴片流水线上的整理传输装置，其特征在于：所述整形台两侧边缘处嵌有多个接近传感器，至少两个接近传感器同时检测到板材时，顶升气缸驱动整形夹反向闭合；所述整形台中部平行边缘设有漏槽，所述整形夹顶部穿入漏槽内。
5.根据权利要求1所述的自动贴片流水线上的整理传输装置，其特征在于：所述传输驱动机构包括多根皮带、多个传输电机和多个驱动轮组，所述皮带套设于驱动轮组外侧，所述传输电机连接驱动轮组，所述整形台上相对设立的传输驱动机构之间设有传输板。
6.根据权利要求5所述的自动贴片流水线上的整理传输装置，其特征在于：所述传输板的运动速度与分流台上的整理块的运动速度相同。
7.根据权利要求1所述的自动贴片流水线上的整理传输装置，其特征在于：所述机架下垂直设有固定板，所述顶升气缸贴设于固定板一侧，所述整形夹设于固定板上；所述整形夹包括相对设立的夹块，所述夹块通过紧固件固定设于固定板上，所述夹块靠近顶升气缸一端设有支撑块，所述顶升气缸通过向上推动支撑块使整形夹分离，所述夹块之间连接有弹簧，用于在整形夹处于分离态时反向拉升闭合。
8.根据权利要求1所述的自动贴片流水线上的整理传输装置，其特征在于：所述驱动轴两端均设有螺纹，所述分流台两侧的皮带套设于驱动轴上的螺纹处。
9.根据权利要求1所述的自动贴片流水线上的整理传输装置，其特征在于：所述驱动轴靠近分流板一端穿过滑槽且使卡块设于分流板的中空结构中。
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