CN206057354U - 一种加样仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加样仪，包括固定安装在底座上的滑道及控制器，所述控制器电性连接有电机和传感器，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机及第四电机；所述第一电机的转动轴通过联轴器可转动的与主轴的一端固定连接，所述主轴的另一端插入加样头内且主轴的另一端其上具有第一轴承和第二轴承；所述第二电机的转动轴带动所述转盘转动并通过所述转盘上的偏心轴控制所述主轴的左右移动；所述第一电机带动所述主轴的转动，所述主轴的左右移动与所述主轴的旋转运动同步进行所述主轴的伸缩运动与所述主轴的旋转运动同步运动通过加样头实现自动加样功能。该加样仪设计巧妙、加样精度较高且加样速度较快。

Description

一种加样仪

技术领域

本实用新型涉及检测医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于微生物检测过程中的用到的一种加样仪。

背景技术

在现有技术中，申请号为201510128041.3的中国发明专利申请公开了一种检测用加样仪器，尤其是一种自动加样器，属于实验室用的容器或器皿技术领域。包括工作台、控制箱、移动加样装置和自动加液装置，该加样器还包括反应板存储装置，所述反应板存储装置包括沿反应板加样后箱箱壁前后移动的气缸固定架，气缸固定架的顶部固定有提升气缸，反应板固定架包括一水平方向固定板和位于水平方向固定板两端的竖直方向固定板，竖直方向固定板的内侧设有固定凸起，所述吸柱的内部设有可上下移动的吸杆，吸杆与上下气缸连接。实现了自动加样，提高了加样效率和加样精度，并有效地防止加样过程中对实验设备和试剂造成污染。但是该加样仪加样速度较慢，制造成本较高且控制精度不高。

专利号为ZL201220608415.3的中国实用新型专利申请公开了一种自动加样仪，其包括横梁、支撑梁、操作面板、加样装置、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，横梁通过支撑梁架设于操作面板，X轴传动机构安装于横梁，X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构依次配合连接，加样装置安装于Z轴传动机构，加样装置包括多枪头的加样排枪和加样电机，加样电机与加样排枪的活塞杆相连接，加样排枪的每个枪头分别套接有吸咀，该加样装置虽然加样准确可靠，自动化程度高，可减少人为因素对实验造成的影响。但是，该加样仪加样速度较慢。

实用新型内容

为克服上述现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型提供一种加样仪，该加样仪结构设计巧妙、加样精度较高且加样速度较快。

为实现上述目的本实用新型的技术方案是：一种加样仪，包括固定安装在底座上的滑道及控制器，所述控制器电性连接有电机和传感器，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机及第四电机；所述第一电机的转动轴通过联轴器可转动的与主轴的一端固定连接，所述主轴的另一端插入加样头内且主轴的另一端具有第一轴承和第二轴承；所述第二电机的转动轴一端固定连接有带有偏心轴的转盘，所述偏心轴可活动地垂直插入在所述第一轴承与所述第二轴承之间形成的间隙内；所述第二电机的转动轴带动所述转盘转动并通过所述转盘上的偏心轴控制所述主轴的左右移动；所述第一电机带动所述主轴的转动，所述主轴的左右移动与所述主轴的旋转运动同步进行。

优选的是，所述传感器包括第一传感器、第二传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述第一传感器固定安装在支撑平台上。

在上述任一方案中优选的是，在所述支撑平台上固定安装有样瓶夹持装置和主轴支架。

在上述任一方案中优选的是，所述主轴可转动地穿过所述主轴支架。

在上述任一方案中优选的是，所述主轴支架上的顶部固定安装有第二电机。

在上述任一方案中优选的是，所述第二电机转动轴的另一端固定套接有与所述第二传感器相互对应的第二传感器挡片。

在上述任一方案中优选的是，所述第二传感器固定安装在支撑体上。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑体固定安装在所述样瓶夹持装置的支架上。

在上述任一方案中优选的是，所述样瓶夹持装置包括手柄和压紧轮。

在上述任一方案中优选的是，所述第二电机的转动轴垂直于所述主轴的轴线。

在上述任一方案中优选的是，所述主轴支架的端部固定连接样瓶定位装置。

在上述任一方案中优选的是，在所述样瓶定位装置与所述主轴支架之间留有容纳空腔。

在上述任一方案中优选的是，所述样瓶定位装置上开设有安装口。

在上述任一方案中优选的是，所述第一轴承、第二轴承及所述转盘处于所述容纳空腔内。

在上述任一方案中优选的是，所述滑道包括X轴滑道和Y轴滑道。

在上述任一方案中优选的是，在所述X轴滑道的一端安装有X轴位移传感器。

在上述任一方案中优选的是，在所述Y轴滑道的一端安装有Y轴位移传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述X轴滑道通过螺钉固定安装在底座的顶部平面上且与所述Y轴滑道垂直。

在上述任一方案中优选的是，在所述X轴滑道可滑动的安装有X轴滑块

在上述任一方案中优选的是，所述Y轴滑道通过所述X轴滑块可滑动的安装在X轴滑道上并且通过所述第三电机带动。

在上述任一方案中优选的是，所述Y轴滑道具有有滑槽，在所述滑槽内可滑动的安装有Y轴滑块。

在上述任一方案中优选的是，在所述Y轴滑块上固定安装有托盘。

在上述任一方案中优选的是，所述托盘可沿着Y轴滑道移动并通过第四电机驱动。

在上述任一方案中优选的是，所述联轴器上固定套接有与所述第一传感器相互对应的第一挡片。

在上述任一方案中优选的是，其还包括壳体，所述壳体扣在所述底座上并通过螺栓固定连接。

在上述任一方案中优选的是，在所述壳体上设有液晶显示面板，所述液晶显示面板通过线路与所述控制器电性连接。

在上述任一方案中优选的是，所述电机为步进电机。

在上述任一方案中优选的是，所述电机为伺服电机。

与现有技术相比本实用新型的优点在于：该加样仪制造成本较低、加样速度快、自动化程度较高。

附图说明

图1为按照本实用新型的加样仪一优选实施例的立体机结构示意；

图2为按照本实用新型的加样仪图1所示实施例中拆掉壳体的加样仪的立体结构示意图1。

图3为按照本实用新型的加样仪图1所示实施例中拆掉壳体的加样仪的立体结构示意图2。

图4为按照本实用新型的加样仪图1所示实施例中拆掉壳体的加样仪的立体结构示意图3

图5为按照本实用新型的加样仪图2所示实施例的主视结构示意图。

图6为按照本实用新型的加样仪图2所示实施例的俯视结构示意图。

图7为按照本实用新型的加样仪图2所示实施例的右视结构示意图。

图8为按照本实用新型的加样仪图1所示实施例中的传动系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步阐述说明；

实施例1：一种加样仪

如图1-8所示，一种加样仪，该加样仪包括底座、控制器、电机及传感器。所述底座包括底板8及顶板10。底板8的四个顶角通过螺栓与顶板10的四个顶角固定连接。底板8与顶板10之间为空心结构。所述控制器处于所述空心结构内。所述电机包括第一电机1、第二电机2、第三电机9及第四电机21。上述四个电机分别通过线路与所述控制器电性连接；所述传感器包括第一传感器3、第二传感器4、X轴位移传感器23及Y轴位移传感器24。上述传感器分别通过线路与所述控制器电性连接。在所述底座的顶板10上固定安装有支撑平台12。在顶板10上铺设有滑道。具体是，所述滑道包括X轴滑道16和Y轴滑道17。在所述X轴滑道16的一端安装有X轴位移传感器23，其用于感应Y轴滑道17在X轴滑道16上的移动的位移量。在所述Y轴滑道17的一端安装有Y轴位移传感器24。Y轴位移传感器24感应托盘35在Y轴滑道17上的位移量并将位移信息传递给所述控制器。所述X轴滑道16通过螺钉水平的铺设在顶板10的顶部平面上，且与所述Y轴滑道垂直17。在本实施例中，在所述X轴滑道16上可滑动的安装有X轴滑块19。Y轴滑道17通过所述X轴滑块19垂直且可滑动的安装在X轴滑道16上，并且通过所述第三电机9带动。第三电机9带动所述Y轴滑道17在X轴滑道16上移动。所述Y轴滑道17具有滑槽14，在所述滑槽14内可滑动的安装有Y轴滑块15。在Y轴滑块15上固定安装有托盘35，在托盘35上可拆卸的放置有培养基板。所述托盘35可沿着Y轴滑道17移动并通过第四电机21驱动。

第一电机1的转动轴通过联轴器6可转动的与主轴20的一端固定连接，所述主轴20的另一端插入加样头32内且主轴20的另一端具有第一轴承26和第二轴承27；第一轴承26、第二轴承27并排的安装在主轴20的另一端上。第二电机2的转动轴30一端固定连接有带有偏心轴25的转盘28。偏心轴25可活动的垂直插入在所述第一轴承26与第二轴承27之间形成的间隙内。偏心轴25与第一轴承26、第二轴承27的侧壁活动接触。所述第二电机2的转动轴30垂直于所述主轴20的轴线。第二电机2的转动轴30带动转盘28转动并通过置于所述间隙内的偏心轴25驱动或控制所述主轴20沿着主轴20的轴向方向上左右移动。第一电机1带动主轴20转动.第二电机2带动转盘28转动继而实现带动主轴20的左右移动。主轴20的左右移动主轴20的转动是同时进行的并结合加样头实现自动加样的功能。

第一传感器4固定安装在支架平台12上与联轴器6水平相对。在联轴器6上套接有第一挡片18。第一挡片18可随着联轴器6的转动而转动。第一挡片18可穿过第一传感器4的感应头检测联轴器6、主轴20转动信息并将测的信号传递给所述控制器；在所述支撑平台12上还固定安装有样瓶夹持装置和主轴支架13。主轴20可转动地穿过所述主轴支架13。在所述主轴支架13上的顶部固定安装有第二电机2。主轴支架13的端部固定连接样瓶定位装置。

在第二电机2转动轴30的另一端固定套接有与所述第二传感器4相互对应的第二传感器挡片5。第二传感器4固定安装在支撑体17上。第二传感器挡片5可随着第二电机2的转动轴的转动而转动，第二传感器挡片5可穿过第二传感器4的感应头，第二传感器4通过其感应头检测第二电机2的转动轴的信息传递给所述控制器。第二传感器4通过支撑体17固定安装在所述样瓶夹持装置的支架38上。所述样瓶夹持装置还包括手柄37和压紧轮34。在所述样瓶定位装置与主轴支架13之间留有容纳空腔。所述第一轴承26、第二轴承27及所述转盘28处于所述容纳空腔内。所述样瓶定位装置上开设有安装口11。在安装口11内可活动的插入有加样头32，在加样头32上可活动的插入有样瓶31。在本实施例中，加样仪还包括壳体32，所述壳体32扣在所述底座上并通过螺栓固定连接。在所述壳体32上设有液晶显示面板31，所述液晶显示面板31通过线路与所述控制器电性连接。液晶显示面板用于显示第一电机1、第二电机2、第三电机9及第四电机21的转速信息及用于控制电机的转速等信息。

实施例2

如图1-8所示，一种微生物加样仪，包括固定安装在底座上的滑道及控制器，所述控制器电性连接有电机和传感器，所述电机包括第一电机1、第二电机2、第三电机9及第四电机21；所述第一电机1的转动轴通过联轴器6可转动地与主轴20的一端固定连接，所述主轴20的另一端插入加样头32内且主轴20的另一端具有第一轴承26和第二轴承27；第一轴承26、第二轴承27并排的安装在主轴20的另一端上；所述第二电机2的转动轴30一端固定连接有带有偏心轴25的转盘28，所述偏心轴25可活动地垂直插入在所述第一轴承26与所述第二轴承27之间形成的间隙内；所述第二电机2的转动轴30带动所述转盘28转动并通过所述转盘28上的偏心轴25控制所述主轴20的左右移动；所述第一电机1带动主轴20转动，所述主轴20的伸缩运动与所述主轴20旋转运动同步运动。

所述传感器包括第一传感器3、第二传感器4。所述第一传感器4固定安装在支撑平台12上。在所述支撑平台12上固定安装有样瓶夹持装置和主轴支架13。所述主轴20可转动地穿过所述主轴支架13。所述主轴支架13上的顶部固定安装有第二电机2。所述第二电机2转动轴30的另一端固定套接有与所述第二传感器4相互对应的第二传感器挡片5。所述第二传感器4固定安装在支撑体17上。所述支撑体17固定安装在所述样瓶夹持装置的支架38上。所述样瓶夹持装置包括手柄37和压紧轮34。转动手柄37可以驱动34对样瓶32进行夹紧。第二电机2的转动轴30垂直于所述主轴20的轴线。主轴支架13的端部固定连接样瓶定位装置。在所述样瓶定位装置与所述主轴支架之间留有容纳空腔。所述样瓶定位装置上开设有安装口11。所述第一轴承26、第二轴承27及所述转盘28处于所述容纳空腔内。所述滑道包括X轴滑道16和Y轴滑道17。在所述X轴滑道16的一端安装有X轴位移传感器23。在所述Y轴滑道17的一端安装有Y轴位移传感器24。所述X轴滑道16通过螺钉固定安装在底座的顶部平面10上且与所述Y轴滑道垂直17。在所述X轴滑道16可滑动的安装有X轴滑块19。所述Y轴滑道17通过所述X轴滑块19可滑动的安装在X轴滑道16上并且通过所述第三电机9带动。所述Y轴滑道17具有滑槽14，在所述滑槽14内可滑动的安装有Y轴滑块15。在所述Y轴滑块15上固定安装有托盘35。所述托盘35可沿着Y轴滑道17移动并通过第四电机21驱动。所述联轴器6上固定套接有与所述第一传感器3相互对应的第一挡片18。其还包括壳体32，所述壳体32扣在所述底座上并通过螺栓固定连接。在所述壳体32上设有液晶显示面板31，所述液晶显示面板31通过线路与所述控制器电性连接。

本实用新型的工作原理是：第一电机1带动主轴20做旋转运动，第二电机2带主轴20做左右移动。主轴20的旋转运动和左右运动时同步进行的，主轴20的一端置于加样头32内，通过加样头进行加样工作。当主轴20完成一次左右移动运动和一次旋转运动后，就完成了一次加样的过程，加样头每次加注精度是由电机挡片和传感器的配合完成的。托盘35由第三电机9和第四电机21共同作用完成其在X轴和Y轴方向的移动。

需要说明的是，本实用新型的加样仪技术方案的范畴包括但不限于上述各部分之间的任意组合。

尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本实用新型，但本领域的技术人员可以理解，可以做出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本实用新型的范围。以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (29)

1.一种加样仪，包括固定安装在底座上的滑道及控制器，所述控制器电性连接有电机和传感器，其特征在于：所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机及第四电机；所述第一电机的转动轴通过联轴器可转动的与主轴的一端固定连接，所述主轴的另一端插入加样头内且主轴的另一端具有第一轴承和第二轴承；所述第二电机的转动轴一端固定连接有带有偏心轴的转盘，所述偏心轴可活动地垂直插入在所述第一轴承与所述第二轴承之间形成的间隙内；所述第二电机的转动轴带动所述转盘转动并通过所述转盘上的偏心轴控制所述主轴的左右移动；所述第一电机带动所述主轴的转动，所述主轴的左右移动与所述主轴的旋转运动同步进行。

2.如权利要求1所述的加样仪，其特征在于：所述传感器包括第一传感器、第二传感器。

3.如权利要求2所述的加样仪，其特征在于：所述第一传感器固定安装在支撑平台上。

4.如权利要求3所述的加样仪，其特征在于：在所述支撑平台上固定安装有样瓶夹持装置和主轴支架。

5.如权利要求4所述的加样仪，其特征在于：所述主轴可转动地穿过所述主轴支架。

6.如权利要求5所述的加样仪，其特征在于：所述主轴支架上的顶部固定安装有第二电机。

7.如权利要求6所述的加样仪，其特征在于：所述第二电机转动轴的另一端固定套接有与所述第二传感器相互对应的第二传感器挡片。

8.如权利要求7所述的加样仪，其特征在在于：所述第二传感器固定安装在支撑体上。

9.如权利要求8所述的加样仪，其特征在于：所述支撑体固定安装在所述样瓶夹持装置的支架上。

10.如权利要求4所述的加样仪，其特征在于：所述样瓶夹持装置包括手柄和压紧轮。

11.如权利要求1所述的加样仪，其特征在于：所述第二电机的转动轴垂直于所述主轴的轴线。

12.如权利要求5所述的加样仪，其特征在于：所述主轴支架的端部固定连接样瓶定位装置。

13.如权利要求12所述的加样仪，其特征在于：在所述样瓶定位装置与所述主轴支架之间留有容纳空腔。

14.如权利要求13所述的加样仪，其特征在于：所述样瓶定位装置上开设有安装口。

15.如权利要求13所述的加样仪，其特征在于：所述第一轴承、第二轴承及所述转盘处于所述容纳空腔内。

16.如权利要求1所述的加样仪，其特征在于：所述滑道包括X轴滑道和Y轴滑道。

17.如权利要求16所述的加样仪，其特征在于：在所述X轴滑道的一端安装有X轴位移传感器。

18.如权利要求16所述的加样仪，其特征在于：在所述Y轴滑道的一端安装有Y轴位移传感器。

19.如权利要求18所述的加样仪，其特征在于：所述X轴滑道通过螺钉固定安装在底座的顶部平面上且与所述Y轴滑道垂直。

20.如权利要求19所述的加样仪，其特征在于：在所述X轴滑道可滑动的安装有X轴滑块。

21.如权利要求19所述的加样仪，其特征在于：所述Y轴滑道通过所述X轴滑块可滑动的安装在X轴滑道上并且通过所述第三电机带动。

22.如权利要求21所述的加样仪，其特征在于：所述Y轴滑道具有有滑槽，在所述滑槽内可滑动的安装有Y轴滑块。

23.如权利要求22所述的加样仪，其特征在于：在所述Y轴滑块上固定安装有托盘。

24.如权利要求23所述的加样仪，其特征在于：所述托盘可沿着Y轴滑道移动并通过第四电机驱动。

25.如权利要求2所述的加样仪，其特征在于：所述联轴器上固定套接有与所述第一传感器相互对应的第一挡片。

26.如权利要求1所述的加样仪，其特征在于：其还包括壳体，所述壳体扣在所述底座上并通过螺栓固定连接。

27.如权利要求26所述的加样仪，其特征在于：在所述壳体上设有液晶显示面板，所述液晶显示面板通过线路与所述控制器电性连接。

28.如权利要求1所述的加样仪，其特征在于：所述电机为步进电机。

29.如权利要求1所述的加样仪，其特征在于：所述电机为伺服电机。